CN111780922B - 一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置 - Google Patents

一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，包括安装箱体，安装箱体上端安装有红外检测组件，红外检测组件下端安装有角度调节结构，安装箱体内侧下端安装有升降驱动机构，角度调节结构左右两侧对称安装有升降连接组件，安装箱体前侧上端安装有成像显示屏幕，成像显示屏幕一侧安装有报警器。在本发明中，通过水平角度调节组件和直角度调节组件的共同配合能够使红外检测组件在水平、竖直方向旋转扫描，从而能够进行全方位的扫面检测，通过升降驱动机构和升降连接组件的共同配合，能够对红外检测组件进行高度调整，且在不使用本发明时，将红外检测组件收纳到安装箱体内部，不仅能够减少占用空间，还对红外探测仪起到保护作用。

Description

一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置
技术领域
本发明属于红外成像技术领域，尤其涉及一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置。
背景技术
随着天然气运输数字化、信息化建设，管理模式抛弃以前的发散式巡检开始向集约型监控过渡，逐步加强对天然气运输生产过程的集中管理，各级管理层也希望能对现场设施运行状况、突发事件进行及时、全面的了解和掌握。在进行天然气泄漏检测时，传统的检测方法是通过大量人员手持检测仪进行巡检，劳动强度大，工作效率低，且容易出现检测延迟的现象，而目前市面上现有的用于天然气泄漏检测红外检测仪大多安装固定，不可调节，使用不便，从而不能更加有效、准确地进行天然气泄漏检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，通过水平角度调节组件和直角度调节组件的共同配合能够使红外检测组件在水平、竖直方向旋转扫描，从而能够进行全方位、有效、准确的扫面检测，通过升降驱动机构和升降连接组件的共同配合，能够对红外检测组件进行高度调整，且在不使用本发明时，将红外检测组件收纳到安装箱体内部，不仅能够减少占用空间，还对红外探测仪起到保护作用。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，包括安装箱体，安装箱体上端安装有红外检测组件，红外检测组件下端安装有角度调节结构，安装箱体内侧下端安装有升降驱动机构，角度调节结构左右两侧对称安装有升降连接组件，安装箱体前侧上端安装有成像显示屏幕，成像显示屏幕一侧安装有报警器，安装箱体内侧安装有储物柜；
所述红外检测组件包括防护壳体，防护壳体内安装有红外探测仪；
所述角度调节结构包括水平角度调节组件，水平角度调节组件上端与防护壳体固定连接，水平角度调节组件下端连接有竖直角度调节组件；
所述水平角度调节组件包括安装横板，安装横板下端左右两侧对称设有三角连接板，两侧三角连接板之间固定有第一连接横板，两侧三角连接板下端水平贯穿连接有连接横柱,防护壳体下端设有连接立柱，连接立柱下端滑动穿过安装横板与第一连接横板转动连接，第一连接横板上端一侧安装有第一电机，第一电机输出端连接有短轴，短轴上端与安装横板下端转动连接，短轴外壁安装有第一同步带轮，连接立柱外壁安装有第二同步带轮，第二同步带轮、第一同步带轮上共同套有第一同步带；
所述竖直角度调节组件包括第二连接横板，第二连接横板左右两端对称设有连接立板，连接横柱两端分别穿出三角连接板与连接立板转动连接，第二连接横板下端安装有第二电机，第二电机输出端连接有连接横轴，连接横轴远离第二电机的一端与连接立板转动连接，连接横轴外壁安装有第三同步带轮，连接横柱外壁安装有第四同步带轮，第三同步带轮上套有第二同步带，第二同步带上端竖直穿过第二连接横板与第四同步带轮固定连接；
所述升降驱动机构包括固定横板，固定横板左右两端与安装箱体左右两侧内壁后端固定连接，固定横板上端安装有第三电机，第三电机下端连接有第一驱动件，第一驱动件一侧连接有第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件外侧上端均连接有转动立轴，转动立轴下端与安装箱体内底部转动连接；
所述升降连接组件包括转动横轴，转动横轴前后两端分别与安装箱体前后两侧内壁转动连接，转动横轴外壁前后两侧对称安装有升降连接齿轮，连接立板外侧连接有与升降连接齿轮啮合连接的升降齿条，转动横轴外壁位于两个升降连接齿轮之间的位置安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端啮合连接有第二锥齿轮，转动立轴上端与第二锥齿轮固定连接。
进一步地，所述第一驱动件包括第一立轴，第一立轴上端与第三电机输出端固定连接，第一立轴下端与安装箱体内底部转动连接，第一立轴外壁自下而上依次安装有第五同步带轮、主动齿轮，第五同步带轮上套有第三同步带，第三同步带远离第二驱动件的一端连接有第六同步带轮，第六同步带轮中心处竖直贯穿连接有转动立轴，第二驱动件包括第二立轴，第二立轴上下两端分别与固定横板、安装箱体内底部转动连接，第二立轴外壁自下而上依次安装有第七同步带轮、从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，第七同步带轮上套有第四同步带，第四同步带远离第一驱动件的一端连接有第八同步带轮，第八同步带轮中心处竖直贯穿连接有转动立轴，第八同步带轮、第六同步带轮以角度调节结构为中心左右对称分布。
进一步地，所述连接立板外侧下端垂直设有限位板，转动立轴上端滑动穿过限位板与第二锥齿轮固定连接。
进一步地，其特征在于：所述防护壳体前端设有透明探测窗，防护壳体后端设有散热孔。
进一步地，所述安装箱体下端安装有移动滚轮，移动转移方便。
本发明的有益效果是：
在本发明中，当出现天然气泄漏时，天然起管道外出现温差，红外探测仪能够及时识别温差，并通过成像显示屏幕进行成像显示，同时通过报警器及时发出警报，从而能够及时采取保护措施；通过角度调节结构中的水平角度调节组件能够对红外检测组件进行水平面度旋转扫面，通过红外检测组件竖直角度调节组件能够使红外检测组件在竖直方向进行适度旋转，从而能够进行全方位的扫面检测，方便、快捷，能够及时检测出天然气的泄漏位置；通过升降驱动机构和升降连接组件的共同配合，能够对红外检测组件进行高度调整，从而可以根据实际情况进行调节，使用方便，且在不使用本发明时，可降低红外检测组件的高度，将红外检测组件收纳到安装箱体内部，不仅能够减少占用空间，还对红外探测仪起到保护作用；储物柜能够方便收纳储物，增加了本发明的实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构剖视图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构主视图；
图5是本发明的局部结构爆炸图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构主视图；
图8是本发明的局部结构仰视图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，包括安装箱体1，安装箱体1下端安装有移动滚轮11，安装箱体1上端安装有红外检测组件2，红外检测组件2下端安装有角度调节结构3，安装箱体1内侧下端安装有升降驱动机构4，角度调节结构3左右两侧对称安装有升降连接组件5，安装箱体1前侧上端安装有成像显示屏幕6，成像显示屏幕6一侧安装有报警器7，安装箱体1内侧位于升降驱动机构4与角度调节结构3之间的位置安装有储物柜8。
如图3所示，红外检测组件2包括防护壳体21，防护壳体21内安装有红外探测仪22，防护壳体21上端可拆卸连接有密封盖23，防护壳体21前端设有透明探测窗211，防护壳体21后端设有散热孔212，红外探测仪22与成像显示屏幕6相连接，成像显示屏幕6与报警器7相连接。
如图4所示，角度调节结构3包括水平角度调节组件31，水平角度调节组件31上端与防护壳体21固定连接，水平角度调节组件31下端连接有竖直角度调节组件32。
如图5所示，水平角度调节组件31包括安装横板311，安装横板311下端左右两侧对称设有三角连接板312，三角连接板312呈上宽下窄结构，两侧三角连接板312之间固定有第一连接横板313，两侧三角连接板312下端水平贯穿连接有连接横柱314,防护壳体21下端设有连接立柱24，连接立柱24下端滑动穿过安装横板311与第一连接横板313转动连接，第一连接横板313上端一侧安装有第一电机318，第一电机318输出端连接有短轴3161，短轴3161上端与安装横板311下端转动连接，短轴3161外壁安装有第一同步带轮316，连接立柱24外壁安装有第二同步带轮315，第二同步带轮315、第一同步带轮316上共同套有第一同步带317。
如图6所示，竖直角度调节组件32包括第二连接横板321，第二连接横板321左右两端对称设有连接立板322，连接横柱314两端分别穿出三角连接板312与连接立板322转动连接，连接立板322外侧下端垂直设有限位板3221，第二连接横板321下端安装有第二电机327，第二电机327输出端连接有连接横轴324，连接横轴324远离第二电机327的一端与连接立板322转动连接，连接横轴324外壁安装有第三同步带轮325，连接横柱314外壁安装有第四同步带轮323，第三同步带轮325上套有第二同步带326，第二同步带326上端竖直穿过第二连接横板321与第四同步带轮323固定连接。
如图7所示，升降驱动机构4包括固定横板41，固定横板41左右两端与安装箱体1左右两侧内壁后端固定连接，固定横板41上端安装有第三电机42，第三电机42下端连接有第一驱动件43，第一驱动件43一侧连接有第二驱动件44，第一驱动件43、第二驱动件44外侧上端均连接有转动立轴45，转动立轴45下端与安装箱体1内底部转动连接。
如图8所示，第一驱动件43包括第一立轴431，第一立轴431上端与第三电机42输出端固定连接，第一立轴431下端与安装箱体1内底部转动连接，第一立轴431外壁自下而上依次安装有第五同步带轮433、主动齿轮432，第五同步带轮433上套有第三同步带435，第三同步带435远离第二驱动件44的一端连接有第六同步带轮434，第六同步带轮434中心处竖直贯穿连接有转动立轴45，第二驱动件44包括第二立轴441，第二立轴441上下两端分别与固定横板41、安装箱体1内底部转动连接，第二立轴441外壁自下而上依次安装有第七同步带轮443、从动齿轮442，从动齿轮442与主动齿轮432啮合连接，第七同步带轮443上套有第四同步带445，第四同步带445远离第一驱动件43的一端连接有第八同步带轮444，第八同步带轮444中心处竖直贯穿连接有转动立轴45，第八同步带轮444、第六同步带轮434以角度调节结构3为中心左右对称分布。
如图9所示，升降连接组件5包括转动横轴51，转动横轴51前后两端分别与安装箱体1前后两侧内壁转动连接，转动横轴51外壁前后两侧对称安装有升降连接齿轮52，连接立板322外侧连接有与升降连接齿轮52啮合连接的升降齿条53，转动横轴51外壁位于两个升降连接齿轮52之间的位置安装有第一锥齿轮54，第一锥齿轮54下端啮合连接有第二锥齿轮55，转动立轴45上端滑动穿过限位板3221与第二锥齿轮55固定连接。
如图10所示，安装箱体1上端左右两侧对称安装有密封板1。
在本发明中，当出现天然气泄漏时，天然起管道外出现温差，红外探测仪22能够及时识别温差，并通过成像显示屏幕6进行成像显示，同时通过报警器7及时发出警报，从而能够及时采取保护措施；通过角度调节结构3中的水平角度调节组件31能够对红外检测组件2进行水平面360度旋转扫面，通过红外检测组件2竖直角度调节组件32能够使红外检测组件2在竖直方向进行适度旋转，从而能够进行全方位的扫面检测，方便、快捷，能够及时检测出天然气的泄漏位置；通过升降驱动机构4和升降连接组件5的共同配合，能够对红外检测组件2进行高度调整，从而可以根据实际情况进行调节，使用方便，且在不使用本发明时，可降低红外检测组件2的高度，将红外检测组件2收纳到安装箱体1内部，不仅能够减少占用空间，还对红外探测仪22起到保护作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，其特征在于：包括安装箱体(1)，安装箱体(1)上端安装有红外检测组件(2)，红外检测组件(2)下端安装有角度调节结构(3)，安装箱体(1)内侧下端安装有升降驱动机构(4)，角度调节结构(3)左右两侧对称安装有升降连接组件(5)，安装箱体(1)前侧上端安装有成像显示屏幕(6)，成像显示屏幕(6)一侧安装有报警器(7)，安装箱体(1)内侧安装有储物柜(8)；
所述红外检测组件(2)包括防护壳体(21)，防护壳体(21)内安装有红外探测仪(22)；
所述角度调节结构(3)包括水平角度调节组件(31)，水平角度调节组件(31)上端与防护壳体(21)固定连接，水平角度调节组件(31)下端连接有竖直角度调节组件(32)；
所述水平角度调节组件(31)包括安装横板(311)，安装横板(311)下端左右两侧对称设有三角连接板(312)，两侧三角连接板(312)之间固定有第一连接横板(313)，两侧三角连接板(312)下端水平贯穿连接有连接横柱(314),防护壳体(21)下端设有连接立柱(24)，连接立柱(24)下端滑动穿过安装横板(311)与第一连接横板(313)转动连接，第一连接横板(313)上端一侧安装有第一电机(318)，第一电机(318)输出端连接有短轴(3161)，短轴(3161)上端与安装横板(311)下端转动连接，短轴(3161)外壁安装有第一同步带轮(316)，连接立柱(24)外壁安装有第二同步带轮(315)，第二同步带轮(315)、第一同步带轮(316)上共同套有第一同步带(317)；
所述竖直角度调节组件(32)包括第二连接横板(321)，第二连接横板(321)左右两端对称设有连接立板(322)，连接横柱(314)两端分别穿出三角连接板(312)与连接立板(322)转动连接，第二连接横板(321)下端安装有第二电机(327)，第二电机(327)输出端连接有连接横轴(324)，连接横轴(324)远离第二电机(327)的一端与连接立板(322)转动连接，连接横轴(324)外壁安装有第三同步带轮(325)，连接横柱(314)外壁安装有第四同步带轮(323)，第三同步带轮(325)上套有第二同步带(326)，第二同步带(326)上端竖直穿过第二连接横板(321)与第四同步带轮(323)固定连接；
所述升降驱动机构(4)包括固定横板(41)，固定横板(41)左右两端与安装箱体(1)左右两侧内壁后端固定连接，固定横板(41)上端安装有第三电机(42)，第三电机(42)下端连接有第一驱动件(43)，第一驱动件(43)一侧连接有第二驱动件(44)，第一驱动件(43)、第二驱动件(44)外侧上端均连接有转动立轴(45)，转动立轴(45)下端与安装箱体(1)内底部转动连接；
所述升降连接组件(5)包括转动横轴(51)，转动横轴(51)前后两端分别与安装箱体(1)前后两侧内壁转动连接，转动横轴(51)外壁前后两侧对称安装有升降连接齿轮(52)，连接立板(322)外侧连接有与升降连接齿轮(52)啮合连接的升降齿条(53)，转动横轴(51)外壁位于两个升降连接齿轮(52)之间的位置安装有第一锥齿轮(54)，第一锥齿轮(54)下端啮合连接有第二锥齿轮(55)，转动立轴(45)上端与第二锥齿轮(55)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，其特征在于：所述第一驱动件(43)包括第一立轴(431)，第一立轴(431)上端与第三电机(42)输出端固定连接，第一立轴(431)下端与安装箱体(1)内底部转动连接，第一立轴(431)外壁自下而上依次安装有第五同步带轮(433)、主动齿轮(432)，第五同步带轮(433)上套有第三同步带(435)，第三同步带(435)远离第二驱动件(44)的一端连接有第六同步带轮(434)，第六同步带轮(434)中心处竖直贯穿连接有转动立轴(45)，第二驱动件(44)包括第二立轴(441)，第二立轴(441)上下两端分别与固定横板(41)、安装箱体(1)内底部转动连接，第二立轴(441)外壁自下而上依次安装有第七同步带轮(443)、从动齿轮(442)，从动齿轮(442)与主动齿轮(432)啮合连接，第七同步带轮(443)上套有第四同步带(445)，第四同步带(445)远离第一驱动件(43)的一端连接有第八同步带轮(444)，第八同步带轮(444)中心处竖直贯穿连接有转动立轴(45)，第八同步带轮(444)、第六同步带轮(434)以角度调节结构(3)为中心左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，其特征在于：所述连接立板(322)外侧下端垂直设有限位板(3221)，转动立轴(45)上端滑动穿过限位板(3221)与第二锥齿轮(55)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，其特征在于：所述防护壳体(21)前端设有透明探测窗(211)，防护壳体(21)后端设有散热孔(212)。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外成像识别的天然气泄漏检测装置，其特征在于：所述安装箱体(1)下端安装有移动滚轮(11)。
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