CN111780379B - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调器控制方法、装置及空调器，当检测到用户有踢被动作但未踢开被子或用户有汗，则根据空调器的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调器运行在制冷模式，则降低出风设定温度并调节出风角度以避开用户所在的位置。如果运行在制热模式，则降低出风设定温度。如果检测到用户踢开被子或用户无汗，则根据空调的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调运行在制冷模式，则降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当运行在制热模式时，升高出风的设定温度并调整出风角度为用户的特定身体部位所在的角度。该方案能够针对用户不同的状态实现空调器的精准控制，最终使用户的睡眠环境更舒适。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明属于空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着空调器进入千家万户，人们可以根据自己的实际需求控制空调的工作模式，目前的空调器通常都是根据用户设定的模式运行，例如，温度、风速、风向等，无法及时根据环境中的实际情况进行调整。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种空调器控制方法、装置及空调器，以解决传统的空调器无法及时根据实际环境进行调整的问题，其公开的技术方案如下：

在本申请实施例的第一方面，提供一种空调器控制方法，包括：

当检测到用户有踢被动作但未踢开被子或检测到用户有汗后，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度，并调节出风角度以避开所述用户所在位置的角度；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度并自动扫风；

当检测到用户踢开被子且检测到用户无汗后，根据所述空调器的运行模式确定第二出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第二出风控制策略为降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第二出风控制策略为升高出风的设定温度并降低出风的设定速度，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

可选地，所述方法还包括：当检测到昆虫停落在用户所在区域内时，提高出风的风速，调整出风角度为所述昆虫所在位置并缩短摆风时间。

可选地，所述方法还包括：当检测到用户有踢被动作但未踢开被子，且用户无汗后，维持当前运行状态。

可选地，所述空调器上设置有物体识别传感器和红外传感器；

所述检测用户是否有踢被动作和是否踢开被子的过程包括：

根据所述物体识别传感器传输的数据判定用户是否有踢被动作；

当根据所述物体识别传感器采集的数据确定被子的位置移动后回到原位置时，确定用户有踢被动作；

根据所述红外传感器采集的用户红外数据判定用户是否踢开被子；

当用户当前时刻的红外数据高于用户盖被子时的基准红外数据时，确定用户踢开被子。

可选地，所述空调器上设置有物体识别传感器和红外传感器；

检测是否有昆虫的过程包括：

利用所述红外传感器采集的红外数据判定当前环境中是否有昆虫；

当确定当前环境中有昆虫时，利用所述物体识别传感器采集的数据确定所述昆虫的停落位置。

可选地，所述方法还包括：

在预设时间段内未检测到用户有踢被动作时，控制空调器切换至原运行状态。

在本申请实施例的第二方面，提供一种空调器控制装置，包括：

第一状态检测模块，用于检测用户是否有踢被动作，被子是否被踢开，以及用户当前是否有汗；

第一控制策略确定模块，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子或检测到用户有汗后，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度，并调节出风角度以避开所述用户所在位置的角度；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度并自动扫风；

第二控制策略确定模块，用于当检测到用户踢开被子且检测到用户无汗后，根据所述空调器的运行模式确定第二出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第二出风控制策略为降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第二出风控制策略为升高出风的设定温度并降低出风的设定速度，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

可选地，所述装置还包括：

昆虫检测模块，用于检测是否有昆虫停落在用户所在区域内；

第三控制策略确定模块，用于当检测到昆虫停落在用户所在区域内时，提高出风的风速，调整出风角度为所述昆虫所在位置并缩短摆风时间。

可选地，所述装置还包括：

运行状态恢复模块，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子，且用户无汗后，维持当前运行状态。

在本申请实施例的第三方面，提供一种空调器，包括：空调器主体、传感器、存储器及控制器；

所述传感器用于采集环境中的参数并提供给所述控制器；

所述存储器内存储有程序指令；

所述控制器用于依据所述传感器传输的数据，并调用所述存储器内存储的程序指令以执行第一方面任一种可能的实现方式所述的空调器的控制方法，以实现对所述空调器主体的控制。

本申请提供的空调器控制方法，能够检测用户有踢被动作但未踢开被子的状态，或者检测用户是否出汗，如果用户有踢被动作但未踢开被子或用户有汗，则根据空调器的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调器运行在制冷模式，则降低出风设定温度并调节出风角度以避开用户所在的位置。如果运行在制热模式，则降低出风设定温度。如果检测到用户踢开被子或用户无汗，则根据空调的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调运行在制冷模式，则降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当运行在制热模式时，升高出风的设定温度并调整出风角度为用户的特定身体部位所在的角度。该方案能够针对用户不同的状态实现空调器的精准控制，最终使用户的睡眠环境更舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种空调器控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种检测用户是否踢被动作以及是否踢开被子的过程的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种检测是否有昆虫停落在用户所在区域过程的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种空调器控制装置的框图；

图6是本申请实施例提供的一种第一状态检测模块的框图；

图7是本申请实施例提供的另一种空调器控制装置的框图；

图8是本申请实施例提供的一种昆虫检测模块的框图。

具体实施方式

现有的空调器，虽然可以实现在检测到用户踢开被子后调节空调的运行参数，但是无法检测用户有踢被动作但未踢开被子的状态，无法针对此状态调节空调器的运行参数以使空调器能够及时针对用户的不同状态进行精准控制。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种空调器控制方法、装置及空调器，该方案能够检测用户有踢被动作但未踢开被子的状态，从而及时控制空调器的运行状态，使得环境更舒适。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，示出了本申请实施例提供的一种空调器控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S110，检测用户是否有踢被动作及被子是否被踢开；如果用户有踢被动作但被子未踢开，则执行S120；如果用户踢开被子，则执行S160。

在本申请的一个实施例中，空调器上设置有物体识别传感器和红外传感器，其中，物体识别传感器可以是超声波传感器或雷达传感器，能够准确定位物体的位置。

如图2所示，检测用户是否踢被动作以及是否踢开被子的过程如下：

S111，根据物体识别传感器传输的数据判断用户是否有踢被动作。

S112，当根据物体识别传感器采集的数据确定被子的位置移动后回到原位置时，确定用户有踢被动作。

根据物体识别传感器的数据确定被子的位置发生移动后在很短的时间内又回到原位置，则确定用户有踢被子的动作。

S113，根据红外传感器采集的用户红外数据判定用户是否踢开被子。

红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。

S114，当用户当前时刻的红外数据对应的温度高于用户盖被子时红外数据对应的温度时，确定用户踢开被子。

被子的红外线波长与人体发出的红外线波长不同，以用户盖被子时的红外数据为基准数据，如果用户当前时刻的红外数据所对应的温度高于基准红外数据对应的温度时，确定用户踢开被子。

S120，判断用户是否有汗；如果有汗，则执行S130；如果没汗，则执行S190。

根据与用户身体接触的汗液传感器采集的数据判定用户是否有汗。人体的汗液中通常含有多种分子和离子，汗液传感器就是基于这一特点检测人体是否产生汗液。

S130，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略。

S140，当空调器当前为制冷模式时，降低出风设定温度，并调节出风角度以避开用户所在位置的角度。

空调器工作在制冷模式时，如果用户有踢被动作但未踢开被子，同时用户有汗，此种情况下，表明当前环境的温度较高，因此可以降低空调器的设定温度。

降低设定温度的幅度可以是系统默认值，例如，1℃，或者，还可以是用户自己设定的数值，此处不做限定。

同时，由于用户有汗，为了避免冷风直接吹向已经出汗的用户，则可以调节出风角度以避开用户所在位置的角度，避免用户出汗后直吹冷风而着凉感冒。

S150，当空调器当前为制热模式时，降低出风设定温度并自动扫风。

空调器工作在制热模式时，如果检测到用户有踢被动作但未踢开被子，同时用户有汗，表明当前环境的温度较高，因此降低设定温度，同时，因为空调器送出的暖风，所以可以进行自动扫风，使整个房间内的温度都趋于设定温度。

此外，在执行第一出风策略后，若在预设时间段内未检测到用户有踢被子的动作，则控制空调器切换至原运行状态。

S160，根据空调器的运行模式确定第二出风控制策略。

如果检测到用户已经踢开被子，此种情况下根据空调器制冷/制热模式确定出风控制策略，即第二出风控制策略。

S170，当空调器当前为制冷模式时，降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风。

空调器在制冷模式时，如果检测到用户已踢开被子，则降低设定温度，并降低设定风速。同时，自动扫风以使整个房间的温度快速趋于新的设定温度，避免冷风直吹用户致使用户受凉。

设定温度的降低幅度可以是系统默认值，例如，1℃，或者，还可以是用户自己设定的数值，此处不做限定。

同理，风速的降低幅度也可以是系统默认值，如降低1档，或者，是用户设定的数值。此外，如果原设定风速为最低档则保持不变。

S180，当空调器当前为制热模式时，升高出风的设定温度并降低设定风速，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

空调器运行在制热模式下，如果检测到用户已踢开被子，则升高设定温度，同时，定向用户的特定身体部分(如，脚部、腹部)以低风速送风，从而起到温暖用户的特定身体部分的作用。

S190，维持当前运行状态。

如果用户有踢被动作但未踢开，且用户没有出汗，此种情况可能是用户在睡眠过程中翻身等大幅度动作产生的踢被动作，可以维持当前运行状态。

本实施例提供的空调器控制方法，能够检测用户有踢被动作但未踢开被子的状态，或者检测用户是否出汗，如果用户有踢被动作但未踢开被子或用户有汗，则根据空调器的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调器运行在制冷模式，则降低出风设定温度并调节出风角度以避开用户所在的位置。如果运行在制热模式，则降低出风设定温度。如果检测到用户踢开被子或用户无汗，则根据空调的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调运行在制冷模式，则降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当运行在制热模式时，升高出风的设定温度并调整出风角度为用户的特定身体部位所在的角度。该方案能够针对用户不同的状态实现空调器的精准控制，最终使用户的睡眠环境更舒适。

请参见图3，示出了本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图，该方法在图1所示实施例的基础上还包括以下步骤：

S210，检测是否有昆虫停落在用户所在区域内；如果是，则执行S220；如果否，则结束当前流程。

在本申请的一个实施例中，可以结合空调器上设置的物体识别传感器和红外传感器判断环境中是否有昆虫，且昆虫是否停落在特定区域内。

需要说明的是，S210在S110～S190的任意步骤之前或之后执行，图3仅仅是一种可能的实现方式对应的示意图。

如图4所示，检测是否有昆虫停落在用户所在区域的过程可以包括以下步骤：

S211，利用红外传感器采集的红外数据判断当前环境中是否有昆虫。如果是，则执行S212；如果否，则结束当前流程。

本文中的昆虫主要是指蚊蝇等影响人睡眠的昆虫。

昆虫的体积小且昆虫发出的红外线波长与人体发出的红外线波长不同，因此，通过红外传感器检测到的红外数据即可区分是人体还是昆虫。

S212，利用物体识别传感器采集的数据确定昆虫的停落位置。

本文中的物体识别传感器可以采用超声波传感器或雷达传感器，利用物体识别传感器能够准确定位物体的位置。此外，昆虫停落在某个位置的时间通常较短，而是飞来飞去，因此，利用该特点，利用物体识别传感器的数据能够识别物体的移动轨迹，从而确定是否是昆虫及其活动区域范围。

如果确定昆虫停止在用户所在区域内，则调节空调器的运行参数驱赶昆虫离开用户所在位置。

S220，提高出风的风速，调整出风角度为昆虫所在位置并缩短摆风时间。

例如，检测到房间内有蚊蝇停落在用户身体的某个位置时，将出风的风速增大一档，同时，缩短原有的摆风时间，即快速扫过蚊蝇停落的区域，将蚊蝇从原有位置驱赶走。

本实施例提供的空调器的控制方法，能够检测特定区域内是否有蚊蝇等影响用户睡眠的昆虫，进一步地，当检测到蚊蝇等停落在用户的某个位置时，通过提高出风的风速，同时，缩短摆风时长，快速扫过蚊蝇等停落的位置，以实现将其驱赶离开用户的目的。

相应于上述的空调器控制方法实施例，本申请还提供了空调器控制装置实施例。

请参见图5，示出了本申请实施例提供的一种空调器控制装置的框图，该装置应用于空调器内的控制器中，如图5所示，该装置包括：第一状态检测模块110、第一控制策略确定模块120和第二控制策略确定模块130。

第一状态检测模块110，用于检测用户是否有踢被动作，被子是否被踢开，以及用户当前是否有汗。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，第一状态检测模块110包括：踢被动作检测子模块111、踢开被子检测子模块112和汗液检测子模块113。

踢被动作检测子模块111，用于根据所述物体识别传感器传输的数据判定用户是否有踢被动作；当根据所述物体识别传感器采集的数据确定被子的位置移动后回到原位置时，确定用户有踢被动作。

踢开被子检测子模块112，用于根据所述红外传感器采集的用户红外数据判定用户是否踢开被子；当用户当前时刻的红外数据高于用户盖被子时的基准红外数据时，确定用户踢开被子。

汗液检测子模块113，用于接收与用户身体接触的汗液传感器采集的数据，并确定用户是否出汗。

第一控制策略确定模块120，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子或检测到用户有汗后，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度，并调节出风角度以避开所述用户所在位置的角度；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度并自动扫风。

第二控制策略确定模块130，用于当检测到用户踢开被子且检测到用户无汗后，根据所述空调器的运行模式确定第二出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第二出风控制策略为降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第二出风控制策略为升高出风的设定温度并降低出风的设定速度，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

本申请提供的空调器控制装置，能够检测用户有踢被动作但未踢开被子的状态，或者检测用户是否出汗，如果用户有踢被动作但未踢开被子或用户有汗，则根据空调器的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调器运行在制冷模式，则降低出风设定温度并调节出风角度以避开用户所在的位置。如果运行在制热模式，则降低出风设定温度。如果检测到用户踢开被子或用户无汗，则根据空调的运行模式确定相应的出风控制策略。如果空调运行在制冷模式，则降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当运行在制热模式时，升高出风的设定温度并调整出风角度为用户的特定身体部位所在的角度。该方案能够针对用户不同的状态实现空调器的精准控制，最终使用户的睡眠环境更舒适。

请参见图7，示出了本申请实施例提供的另一种空调器控制装置的框图，该装置在图5所示实施例的基础上还包括：昆虫检测模块210和第三控制策略确定模块220。

昆虫检测模块210，用于检测是否有昆虫停落在用户所在区域内。

需要说明的是，昆虫检测模块可以与任一模块相连，图7仅仅是一种可能的实现方式的示意图。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，该昆虫检测模块包括：昆虫检测子模块和昆虫位置检测子模块。

昆虫检测子模块，用于利用红外传感器采集的红外数据判定当前环境中是否有昆虫。

昆虫位置检测子模块，用于当确定当前环境中有昆虫时，利用所述物体识别传感器采集的数据确定所述昆虫的停落位置。

第三控制策略确定模块220，用于当检测到昆虫停落在用户所在区域内时，提高出风的风速，调整出风角度为所述昆虫所在位置并缩短摆风时间。

在本申请的又一个实施例中，如图8所示，该装置还可以包括：

运行状态恢复模块230，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子，且用户无汗后，维持当前运行状态。

本实施例提供的空调器控制装置，能够检测特定区域内是否有蚊蝇等影响用户睡眠的昆虫，进一步地，当检测到蚊蝇等停落在用户的某个位置时，通过提高出风的风速，同时，缩短摆风时长，快速扫过蚊蝇等停落的位置，以实现将其驱赶离开用户的目的。

另一方面，本申请还提供了一种空调器，该空调器包括：空调器主体、传感器、存储器及控制器。

所述传感器用于采集环境中的参数并提供给所述控制器；

所述存储器内存储有程序指令；

所述控制器用于依据所述传感器传输的数据，并调用所述存储器内存储的程序指令以执行上述任一种空调器的控制方法，以实现对所述空调器主体的控制。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例记载的技术特征可以相互替代或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

当检测到用户有踢被动作但未踢开被子且检测到用户有汗后，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度，并调节出风角度以避开所述用户所在位置的角度；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度并自动扫风；

当检测到用户踢开被子且检测到用户无汗后，根据所述空调器的运行模式确定第二出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第二出风控制策略为降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第二出风控制策略为升高出风的设定温度并降低出风的设定速度，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到昆虫停落在用户所在区域内时，提高出风的风速，调整出风角度为所述昆虫所在位置并缩短摆风时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到用户有踢被动作但未踢开被子，且用户无汗后，维持当前运行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器上设置有物体识别传感器和红外传感器；

检测用户是否有踢被动作和是否踢开被子的过程包括：

根据所述物体识别传感器传输的数据判定用户是否有踢被动作；

当根据所述物体识别传感器采集的数据确定被子的位置移动后回到原位置时，确定用户有踢被动作；

根据所述红外传感器采集的用户红外数据判定用户是否踢开被子；

当用户当前时刻的红外数据高于用户盖被子时的基准红外数据时，确定用户踢开被子。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调器上设置有物体识别传感器和红外传感器；

检测是否有昆虫的过程包括：

利用所述红外传感器采集的红外数据判定当前环境中是否有昆虫；

当确定当前环境中有昆虫时，利用所述物体识别传感器采集的数据确定所述昆虫的停落位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间段内未检测到用户有踢被动作时，控制空调器切换至原运行状态。

7.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：

第一状态检测模块，用于检测用户是否有踢被动作，被子是否被踢开，以及用户当前是否有汗；

第一控制策略确定模块，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子且检测到用户有汗后，根据空调器的运行模式确定第一出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度，并调节出风角度以避开所述用户所在位置的角度；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第一出风控制策略为降低出风设定温度并自动扫风；

第二控制策略确定模块，用于当检测到用户踢开被子且检测到用户无汗后，根据所述空调器的运行模式确定第二出风控制策略；

其中，当所述空调器当前处于制冷模式时，所述第二出风控制策略为降低出风的设定温度和设定风速，并自动扫风；当所述空调器当前处于制热模式时，所述第二出风控制策略为升高出风的设定温度并降低出风的设定速度，并调整出风角度为所述用户的特定身体部位所在的角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

昆虫检测模块，用于检测是否有昆虫停落在用户所在区域内；

第三控制策略确定模块，用于当检测到昆虫停落在用户所在区域内时，提高出风的风速，调整出风角度为所述昆虫所在位置并缩短摆风时间。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

运行状态恢复模块，用于当检测到用户有踢被动作但未踢开被子，且用户无汗后，维持当前运行状态。

10.一种空调器，其特征在于，包括：空调器主体、传感器、存储器及控制器；

所述传感器用于采集环境中的参数并提供给所述控制器；

所述存储器内存储有程序指令；

所述控制器用于依据所述传感器传输的数据，并调用所述存储器内存储的程序指令以执行权利要求1-6任一项所述的空调器的控制方法，以实现对所述空调器主体的控制。

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