CN111779786A - 一种磁流变减振器 - Google Patents

一种磁流变减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN111779786A
CN111779786A CN202010657836.4A CN202010657836A CN111779786A CN 111779786 A CN111779786 A CN 111779786A CN 202010657836 A CN202010657836 A CN 202010657836A CN 111779786 A CN111779786 A CN 111779786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage cylinder
piston rod
liquid storage
piston
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010657836.4A
Other languages
English (en)
Inventor
童浩
李雪冰
胡阳关
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coma Intelligent Suspension Technology Qingdao Co ltd
Original Assignee
Coma Intelligent Suspension Technology Qingdao Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coma Intelligent Suspension Technology Qingdao Co ltd filed Critical Coma Intelligent Suspension Technology Qingdao Co ltd
Priority to CN202010657836.4A priority Critical patent/CN111779786A/zh
Publication of CN111779786A publication Critical patent/CN111779786A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/063—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid comprising a hollow piston rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/066—Units characterised by the partition, baffle or like element
    • F16F9/067—Partitions of the piston type, e.g. sliding pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/068—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where the throttling of a gas flow provides damping action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/088—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a gas spring with a flexible wall provided within the cylinder on the piston rod of a monotubular damper or within the inner tube of a bitubular damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3214—Constructional features of pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3221—Constructional features of piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F16F9/3242—Constructional features of cylinders of cylinder ends, e.g. caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/362—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/369—Sealings for elements other than pistons or piston rods, e.g. valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/43—Filling or drainage arrangements, e.g. for supply of gas
    • F16F9/435—Filling or drainage arrangements, e.g. for supply of gas via opening in cylinder wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁流变减振器，属于减振器领域，该磁流变减振器包括密封连接的储液缸和储气缸，储液缸内部设有储液腔，储液腔内填充有磁流变液，储气缸内部设有储气腔，储液缸和储气腔独立设置、互不连通，可有效避免储气腔内的气体泄露到储液腔内影响磁流变液的正常工作，同时解决了活塞杆进出储液腔的空间补偿问题；且通过在活塞的容纳腔内设置能够收缩或扩张的调节膜片，实现了磁流变液通道体积可变的目的，从而实现了该磁流变减振器的拉伸阻尼和压缩阻尼可调的目的，实现了能根据实际需求设计合适的拉压阻尼比的目的。

Description

一种磁流变减振器
技术领域
本发明涉及减振器技术领域，尤其涉及一种磁流变减振器。
背景技术
磁流变减振器是一种阻尼力可调的减振元件。其利用了磁流变液在磁场作用下力学特性可控的原理。磁流变液是由细小的软磁性颗粒分散于磁导率较低的载液中，形成剪切屈服强度可随外加磁场变化而具有可控流变特性的悬浮液体；在磁场的作用下，磁流变液可在毫秒级时间内实现由牛顿流体到Bingham半固态的可逆变化，励磁线圈断电撤去磁场后，又可以恢复原态。
现有的磁流变减振器多为单筒充气式磁流变减振器，如图1所示，现有的单筒充气式磁流变减振器通常包括工作缸1’、导向器总成2’、活塞总成3’、尼龙挡圈4’和浮动活塞5’，浮动活塞5’设置于工作缸1’内并将工作缸1’分隔为磁流变液腔室11’和高压氮气腔室12’两个腔室，其中磁流变液腔室11’内填充有磁流变液，高压氮气腔室12’内充满高压氮气，活塞总成3’包括活塞和活塞杆，活塞与活塞杆连接，活塞设置于磁流变液腔室11’内，活塞杆的一端伸出工作缸1’并用于和外部负载连接，活塞杆能够带动活塞在磁流变液内相对沿工作缸1’滑动。当活塞杆带动活塞相对工作缸1’滑动时，会引起磁流变液腔室11’的体积变化，此时靠浮动活塞5’的上下移动引起高压氮气腔室12’的体积变化来补偿活塞杆进出磁流液时引起磁流变液腔室11’的体积变化，活塞大直径处设置有励磁线圈，可产生合适的磁场，从而影响磁流变液的性能变化，使减振器的阻尼力随时可调。该磁流变减振器的磁流变液通道的体积恒定不变，拉伸阻尼和压缩阻尼基本相等，使得减振器的拉压阻尼比不可变，且高压氮气腔室12’的密封难度较大，减振器使用一段时间后，高压氮气腔室12’内的高压氮气容易泄露到磁流变液腔室11’内，影响该减振器的正常工作。
因此，亟需提出一种磁流变减振器以解决现有技术中存在的上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁流变减振器，该磁流变减振器可有效避免储气腔内的气体泄露到储液腔内影响磁流变液的正常工作，同时实现了拉压阻尼比可调的目的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种磁流变减振器，包括：
储液缸，内部设有储液腔，所述储液腔内填充有磁流变液；
储气缸，内部设有储气腔，所述储气缸与所述储液缸密封连接；
活塞杆，一端穿过所述储液缸并伸入所述储气腔内，另一端位于所述储液缸外，所述活塞杆上开设有连通气道；
活塞，固接于所述活塞杆且位于所述磁流变液中，所述活塞与所述储液缸的内壁密封且滑动连接，位于所述活塞两侧的所述磁流变液通过磁流变液通道连通；
调节膜片，所述活塞的内部设有容纳腔，所述调节膜片设置于所述容纳腔中以将所述容纳腔分隔为互不连通的第一气室和所述磁流变液通道，所述调节膜片能够收缩或扩张，以改变所述磁流变液通道的体积；
浮动活塞，固连于所述活塞杆位于所述储气缸内的一端，所述浮动活塞与所述储气缸的内壁密封且滑动配合，所述浮动活塞将所述储气腔分隔成互不连通的第二气室和第三气室，所述连通气道连通所述第一气室和所述第二气室，所述第三气室内部的气压大于所述第二气室内部的气压。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述活塞杆包括：
第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端连接于所述活塞的上部，另一端位于所述储液缸外；
第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端连接于所述活塞的下部，另一端位于所述储气缸内，所述第二活塞杆上开设有所述连通气道。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆同轴设置。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，还包括：
励磁线圈，封装于所述活塞的所述容纳腔中，用于产生磁场并作用于所述磁流变液；
导线，与所述励磁线圈电连接，用于给所述励磁线圈供电。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述第一活塞杆上开设有导线孔道，用于穿设所述导线。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述活塞的上端面和下端面均设有缓冲垫圈。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述储液缸包括：
储液缸缸体，所述储液缸缸体具有所述储液腔，所述储液腔的上下两端分别设有上开口和下开口；
上端盖，所述上端盖盖设于所述储液缸缸体的上端且将所述上开口密封，所述第一活塞杆密封且滑动穿设于所述上端盖；
下端盖，所述下端盖盖设于所述储液缸缸体的下端且将所述下开口密封，所述第二活塞杆密封且滑动穿设于所述下端盖。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述第一活塞杆和所述上端盖之间、所述第二活塞杆和所述下端盖之间均设有第一密封组件；
所述上端盖和所述储液缸缸体之间、所述下端盖和所述储液缸缸体之间均设有第二密封组件。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述储气缸包括储气缸缸体，所述储气缸缸体具有所述储气腔，所述储气腔的一端设有开口，所述开口密封抵接于所述下端盖。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述开口和所述下端盖之间设有第三密封组件。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述上端盖通过挡圈固定于所述储液缸缸体的内壁。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述储气缸的侧壁上设有充气嘴。
作为上述磁流变减振器的优选技术方案，所述储气缸的直径小于所述储液缸的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提出的磁流变减振器，包括密封连接的储液缸和储气缸，储液缸内部设有储液腔，储液腔内填充有磁流变液，储气缸内部设有储气腔，储液缸和储气腔独立设置、互不连通，可有效避免储气腔内的气体泄露到储液腔内影响磁流变液的正常工作，同时解决了活塞杆进出储液腔的空间补偿问题；且通过在活塞的容纳腔内设置能够收缩或扩张的调节膜片，实现了磁流变液通道体积可变的目的，从而实现了该磁流变减振器的拉伸阻尼和压缩阻尼可调的目的，实现了能根据实际需求设计合适的拉压阻尼比的目的。
附图说明
图1是现有技术提供的磁流变减振器的剖视图；
图2是本发明实施例一提供的磁流变减振器的部分结构的剖视图；
图3是本发明实施例一提供的磁流变减振器的剖视图；
图4是本发明实施例一提供的磁流变减振器中活塞处的局部放大图；
图5是本发明实施例二提供的磁流变减振器的第二活塞杆的剖视图。
图中：
1’、工作缸；11’、磁流变液腔室；12’、高压氮气腔室；2’、导向器总成；3’、活塞总成；4’、尼龙挡圈；5’、浮动活塞；
1、储液缸；110、上端盖；111、下端盖；
2、储气缸；210、充气嘴；
3、活塞杆；310、连通气道；311、第一活塞杆；312、第二活塞杆；
4、活塞；5、调节膜片；6、浮动活塞；7、励磁线圈；8、导线；9、缓冲垫圈；10、挡圈；11、压板；12、油封；13、第一密封圈；14、第二密封圈；15、螺钉；16、螺母；17、第三密封圈；18、第四密封圈；19、第五密封圈；
100、第一气室；200、第二气室；300、第三气室；400、磁流变液通道。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”“下”“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1至图4所示，本实施例公开了一种磁流变减振器，该磁流变减振器包括储液缸1、储气缸2、活塞杆3、活塞4、浮动活塞6和调节膜片5。其中，储液缸1内部设有储液腔，储液腔内填充有磁流变液，储气缸2内部设有储气腔，储气缸2与储液缸1密封连接，储液腔和储气腔互不连通。活塞杆3的一端穿过储液缸1并伸入储气腔内，另一端位于储液缸1外并与车体连接，活塞杆3上开设有连通气道310。活塞4固接于活塞杆3且位于储液腔的磁流变液中，活塞4与储液缸1的内壁密封且滑动连接，位于活塞4两侧的磁流变液通过磁流变液通道400连通。活塞4的内部设有容纳腔，调节膜片5设置于容纳腔中以将容纳腔分隔为互不连通的第一气室100和磁流变液通道400，调节膜片5能够收缩或扩张，以改变磁流变液通道400的体积。浮动活塞6固连于活塞杆3位于储气缸2内的一端，浮动活塞6与储气缸2的内壁密封且滑动配合，浮动活塞6能够随动于活塞杆3。浮动活塞6将储气腔分隔成互不连通且上下设置的第二气室200和第三气室300，活塞杆3上的连通气道310连通第一气室100和第二气室200，第二气室200和第三气室300中分别充入适量气体，且第三气室300内部的气压大于第二气室200内部的气压，以便于为该磁流变减振器提供反驳力。
本实施例中的活塞4将储液腔分割成上下两个腔室，磁流变液充满于上腔室和下腔室，上下两个腔室中的磁流变液通过磁流变液通道400连通。浮动活塞6将储气腔分隔成互不连通的第二气室200和第三气室300，第二气室200和第三气室300中的气体为氮气，在其他实施例中，氮气也可以为其他气体。在上述结构下，当活塞杆3向下运动时，浮动活塞6随着活塞杆3向下运动，第二气室200的体积变大，气压变小，与第二气室200连通的第一气室100的气压随之变小，调节膜片5随之收缩，磁流变液通道400的体积变大，相应的阻尼力变小；当活塞杆3向上运动时，浮动活塞6随着活塞杆3向上运动，第二气室200的体积变小，气压变大，与第二气室200连通的第一气室100的气压随之变大，调节膜片5随之扩张，磁流变液通道400的体积变小，相应的阻尼力变大。由此，在活塞杆3的往复运动中，本实施例中的磁流变减振器能够改变拉伸阻尼与压缩阻尼的大小，并能达到调节拉压阻尼比的目的。
进一步地，活塞杆3包括上下设置的第一活塞杆311和第二活塞杆312，第一活塞杆311的一端连接于活塞4的上部，另一端位于储液缸1外并与车体连接；第二活塞杆312的一端连接于活塞4的下部，另一端位于储气缸2内，第二活塞杆312上开设有连通第一气室100和第二气室200的连通气道310。优选地，第一活塞杆311和第二活塞杆312同轴设置，均沿活塞4的运动方向延伸。
更进一步地，第二活塞杆312包括相连接的头部、杆部和尾部，头部固定于活塞4的容纳腔中，杆部伸出容纳腔向下延伸，尾部与浮动活塞6连接。可选地，连通气道310包括相互连通的第一水平气道、竖直气道和第二水平气道，第一水平气道开设于第二活塞杆312的头部并连通第一气室100，竖直气道开设于第二活塞杆312的杆部，第二水平气道开设于第二活塞杆312的尾部并连通第二气室200。进一步可选地，第二活塞杆312的头部螺纹连接于活塞4的容纳腔中并通过压板11进一步固定。
优选地，活塞4的上端面和下端面均设有缓冲垫圈9，可选地，缓冲垫圈9采用聚氨酯材质制成，以在往复运动中对活塞4起到缓冲保护作用。优选地，活塞4采用磁导率高的材料制成，调节膜片5采用弹性好、磁导率高的材料制成。具体的材质本实施例不做具体限制，可以选用本领域的常规材质。
本实施例中的磁流变减振器还包括励磁线圈7、导线8和电源。其中，励磁线圈7封装于活塞4的容纳腔中，用于产生磁场并作用于磁流变液；电源与导线8电连接，导线8与励磁线圈7电连接，电源通过导线8给励磁线圈7供电。可选地，第一活塞杆311上开设有导线孔道，用于穿设导线8。优选地，导向孔道沿第一活塞杆311的轴向开设。
在本实施例中，磁流变液通道400和励磁线圈7均设置于活塞4上，磁流变液通道400的两端连通活塞4两侧的空间，位于活塞4两侧的磁流变液通过磁流变液通道400连通。优选地，磁流变液通道400沿活塞杆3的轴线方向延伸。当然，在其他实施例中，磁流变液通道400以及励磁线圈7还可以设置于储液缸1的侧壁上。
储液缸1包括储液缸缸体、上端盖110和下端盖111，其中，储液缸缸体具有上述储液腔，储液腔的上下两端分别设有上开口和下开口；上端盖110盖设于储液缸缸体的上端且将上开口密封，第一活塞杆311密封且滑动穿设于上端盖110；下端盖111盖设于储液缸缸体的下端且将下开口密封，第二活塞杆312密封且滑动穿设于下端盖111。在该结构下，上端盖110对第一活塞杆311以及下端盖111对第二活塞杆312均起到了导向作用。进一步地，上端盖110通过挡圈10固定于储液缸缸体，下端盖111通过储液缸缸体下端的台阶面固定于储液缸缸体。更进一步地，挡圈10为孔用钢丝挡圈，储液缸缸体的内壁上开设有孔用钢丝挡圈槽，二者相配合将上端盖110固定在储液缸缸体上。
为实现活塞杆3和端盖之间的密封，第一活塞杆311和上端盖110之间以及第二活塞杆312和下端盖111之间均设有第一密封组件，避免磁流变液发生泄漏。具体地，第一密封组件包括油封12和第一密封圈13。油封12和第一密封圈13的设置方式均为本领域的常规技术手段，此处不再赘述。
进一步地，上端盖110和储液缸缸体之间以及下端盖111和储液缸缸体之间均设有第二密封组件，以保证上端盖110和储液缸缸体之间的密封性以及下端盖111和储液缸缸体之间的密封性。具体地，第二密封组件为第二密封圈14。
储气缸2包括储气缸缸体，储气缸缸体与储液缸缸体固定连接。储气缸缸体具有储气腔，储气腔的一端设有开口，开口密封抵接于下端盖111。具体地，储气缸缸体的顶部设有第一连接法兰，储液缸缸体的底部设有第二连接法兰，第一连接法兰和第二连接法兰通过螺钉15、螺母16连接在一起，实现储气缸2和储液缸1的固定连接。
进一步地，为提高储气腔的密封性，储气腔的开口和下端盖111之间设有第三密封组件。优选地，第三密封组件为第三密封圈17，第三密封圈17设置于第一连接法兰的上表面和下端盖111的下表面之间。进一步优选地，为保证第二气室200和第三气室300之间的密封效果，浮动活塞6与第二活塞杆312的尾部之间设置有第四密封圈18，浮动活塞6与储气缸缸体的内壁之间设置有第五密封圈19。需要说明的是，以上第一密封圈13、第二密封圈14、第三密封圈17、第四密封圈18和第五密封圈19可以是O型密封圈或其它本领域常用形式的密封圈，本实施例对此不做具体限制。
为方便充入气体，调节压力大小，储气缸2的侧壁上设有充气嘴210。优选地，储气缸2的直径小于储液缸1的直径，以使调节膜片5对活塞杆3行程的敏感度更高，从而更容易改变磁流变液通道400的体积。
本实施例提供的磁流变减振器结构简单，储气腔压力较小，密封结构的合理设置保证了储气腔内的气体不会泄漏到填充有磁流变液的储液腔中，从而可有效避免影响磁流变液的正常工作，同时解决了活塞杆3进出储液腔的空间补偿问题；且通过在活塞4的容纳腔内设置能够收缩或扩张的调节膜片5，实现了磁流变液通道400体积可变的目的，从而实现了该磁流变减振器的拉伸阻尼和压缩阻尼可调的目的，实现了能根据实际需求设计合适的拉压阻尼比的目的。
实施例二
本实施例公开了一种磁流变减振器，与上述实施例一相比，区别仅在于第二活塞杆312和储气缸缸体的结构不同：
本实施例中第二活塞杆312的结构如图5所示，连通气道310包括第一水平气道和竖直气道，第一水平气道开设于第二活塞杆312的头部并连通第一气室100，竖直气道开设于第二活塞杆312的杆部并连通第三气室300，第二气室200中无需充入气体，第三气室300中充入适量气体，相应地储气缸2侧壁的充气嘴210设置在储气缸缸体的下半部分，以便于向第三气室300中充入气体。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种磁流变减振器，其特征在于，包括：
储液缸(1)，内部设有储液腔，所述储液腔内填充有磁流变液；
储气缸(2)，内部设有储气腔，所述储气缸(2)与所述储液缸(1)密封连接；
活塞杆(3)，一端穿过所述储液缸(1)并伸入所述储气腔内，另一端位于所述储液缸(1)外，所述活塞杆(3)上开设有连通气道(310)；
活塞(4)，固接于所述活塞杆(3)且位于所述磁流变液中，所述活塞(4)与所述储液缸(1)的内壁密封且滑动连接，位于所述活塞(4)两侧的所述磁流变液通过磁流变液通道(400)连通；
调节膜片(5)，所述活塞(4)的内部设有容纳腔，所述调节膜片(5)设置于所述容纳腔中以将所述容纳腔分隔为互不连通的第一气室(100)和所述磁流变液通道(400)，所述调节膜片(5)能够收缩或扩张，以改变所述磁流变液通道(400)的体积；
浮动活塞(6)，固连于所述活塞杆(3)位于所述储气缸(2)内的一端，所述浮动活塞(6)与所述储气缸(2)的内壁密封且滑动配合，所述浮动活塞(6)将所述储气腔分隔成互不连通的第二气室(200)和第三气室(300)，所述连通气道(310)连通所述第一气室(100)和所述第二气室(200)，所述第三气室(300)内部的气压大于所述第二气室(200)内部的气压。
2.根据权利要求1所述的磁流变减振器，其特征在于，所述活塞杆(3)包括：
第一活塞杆(311)，所述第一活塞杆(311)的一端连接于所述活塞(4)的上部，另一端位于所述储液缸(1)外；
第二活塞杆(312)，所述第二活塞杆(312)的一端连接于所述活塞(4)的下部，另一端位于所述储气缸(2)内，所述第二活塞杆(312)上开设有所述连通气道(310)。
3.根据权利要求2所述的磁流变减振器，其特征在于，所述第一活塞杆(311)和所述第二活塞杆(312)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的磁流变减振器，其特征在于，还包括：
励磁线圈(7)，封装于所述活塞(4)的所述容纳腔中，用于产生磁场并作用于所述磁流变液；
导线(8)，与所述励磁线圈(7)电连接，用于给所述励磁线圈(7)供电。
5.根据权利要求4所述的磁流变减振器，其特征在于，所述第一活塞杆(311)上开设有导线孔道，用于穿设所述导线(8)。
6.根据权利要求1所述的磁流变减振器，其特征在于，所述活塞(4)的上端面和下端面均设有缓冲垫圈(9)。
7.根据权利要求2所述的磁流变减振器，其特征在于，所述储液缸(1)包括：
储液缸缸体，所述储液缸缸体具有所述储液腔，所述储液腔的上下两端分别设有上开口和下开口；
上端盖(110)，所述上端盖(110)盖设于所述储液缸缸体的上端且将所述上开口密封，所述第一活塞杆(311)密封且滑动穿设于所述上端盖(110)；
下端盖(111)，所述下端盖(111)盖设于所述储液缸缸体的下端且将所述下开口密封，所述第二活塞杆(312)密封且滑动穿设于所述下端盖(111)。
8.根据权利要求7所述的磁流变减振器，其特征在于，
所述第一活塞杆(311)和所述上端盖(110)之间、所述第二活塞杆(312)和所述下端盖(111)之间均设有第一密封组件；
所述上端盖(110)和所述储液缸缸体之间、所述下端盖(111)和所述储液缸缸体之间均设有第二密封组件。
9.根据权利要求7所述的磁流变减振器，其特征在于，
所述储气缸(2)包括储气缸缸体，所述储气缸缸体具有所述储气腔，所述储气腔的一端设有开口，所述开口密封抵接于所述下端盖(111)。
10.根据权利要求7所述的磁流变减振器，其特征在于，
所述开口和所述下端盖(111)之间设有第三密封组件。
11.根据权利要求7所述的磁流变减振器，其特征在于，
所述上端盖(110)通过挡圈(10)固定于所述储液缸缸体的内壁。
12.根据权利要求1所述的磁流变减振器，其特征在于，所述储气缸(2)的侧壁上设有充气嘴(210)。
13.根据权利要求1-12任一项所述的磁流变减振器，其特征在于，所述储气缸(2)的直径小于所述储液缸(1)的直径。
CN202010657836.4A 2020-07-09 2020-07-09 一种磁流变减振器 Withdrawn CN111779786A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010657836.4A CN111779786A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种磁流变减振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010657836.4A CN111779786A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种磁流变减振器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111779786A true CN111779786A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72758528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010657836.4A Withdrawn CN111779786A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种磁流变减振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111779786A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI789878B (zh) * 2021-08-23 2023-01-11 琦玉國際有限公司 具有電子切換模式的避震器及其氣瓶
CN115681389A (zh) * 2022-09-22 2023-02-03 重庆大学 磁流变阻尼器容积补偿结构
CN115978128A (zh) * 2022-12-07 2023-04-18 重庆大学 基于磁流变复合材料的商用车座椅调谐质量阻尼器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI789878B (zh) * 2021-08-23 2023-01-11 琦玉國際有限公司 具有電子切換模式的避震器及其氣瓶
CN115681389A (zh) * 2022-09-22 2023-02-03 重庆大学 磁流变阻尼器容积补偿结构
CN115978128A (zh) * 2022-12-07 2023-04-18 重庆大学 基于磁流变复合材料的商用车座椅调谐质量阻尼器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111779786A (zh) 一种磁流变减振器
US9541153B2 (en) Valve structure of shock absorber
CN101943241B (zh) 减震器及其液压阻挡器
CN109083965B (zh) 汽车悬挂系统用隔振装置及其设计方法
US4030715A (en) Pneumatic shock absorber for suspension of cars and/or similar vehicles
CN109340298B (zh) 阻尼器用活塞内置容积补偿结构
WO2017012112A1 (zh) 列车油压减振器
CN105992698A (zh) 车轮的减振器
US20150152938A1 (en) Valve structure of shock absorber
CN103470674A (zh) 一种内通道式汽车悬架系统磁流变减振器
JP2015163799A (ja) 油圧緩衝器
US20040262107A1 (en) Shock absorber having a pressurized gas compartment
JPH01238727A (ja) ショックアブソーバ
KR20070080899A (ko) 더스트 커버 및 그의 고정구조와 이를 이용한 현가장치와자동차
CN112283276B (zh) 一种磁流变阻尼器
KR20090122020A (ko) 차량용 쇽 업소버
JP2002195339A (ja) ショックアブソーバ
CN217107987U (zh) 一种油气弹簧及车辆悬架装置
JPH0942362A (ja) 車高調整装置
KR100267339B1 (ko) 차량용 쇽 업소오버의 댐핑 조절장치
CN216842848U (zh) 一种减振器
CN108999912B (zh) 避振器
KR100726587B1 (ko) 차고 조정식 쇽 업소버
KR101176171B1 (ko) 쇽업소버
KR20220130364A (ko) 쇽 업소버

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201016