CN111779446B - 一种上客台阶翻板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上客台阶翻板装置。所述上客台阶翻板装置包括台阶机构、支撑机构、限位机构、移动机构以及伸缩机构。所述台阶机构与翻板的一端铰接，所述支撑机构的一端与所述翻板之间连接，所述支撑机构的另一端位于所述台阶机构上，且在所述台阶机构上滑动，所述限位机构用于对所述支撑机构进行限位，所述限位机构安装于所述台阶机构上，所述移动机构的一端与所述支撑机构铰接，所述移动机构的另一端安装于所述台阶机构上，所述伸缩机构与所述翻板的另一端连接。本发明用于乘人游乐设备的上下客，保证了游乐设备在运动过程中与环形上客台阶翻板装置之间无干涉。

Description

一种上客台阶翻板装置

技术领域

本发明涉及游乐设备技术领域，特别是涉及一种上客台阶翻板装置。

背景技术

目前大多数的上下客台阶均做成一体式，在使用完后需要借助其他设备将其搬到一旁，使用过程中极为不方便。上客机构还有其他的机构形式，最上面一级台阶与设备之间存在加大间隙，上客时会绊到乘客的脚，存在安全隐患，并且执行机构所占用的空间比较大，整体结构比较笨重，使用成本高，后期保养维护不便，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种上客台阶翻板装置，用于解决现有技术中的上下客台阶使用过程中极为不方便，存在安全隐患，并且执行机构所占用的空间比较大，整体结构比较笨重，使用成本高，后期保养维护不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种上客台阶翻板装置，所述上客台阶翻板装置包括：

台阶机构，其与翻板的一端铰接；

支撑机构，其一端与所述翻板之间连接，所述支撑机构的另一端位于所述台阶机构上，且在所述台阶机构上滑动；

限位机构，用于对所述支撑机构进行限位，所述限位机构安装于所述台阶机构上；

移动机构，其一端与所述支撑机构铰接，所述移动机构的另一端安装于所述台阶机构上；以及

伸缩机构，其与所述翻板的另一端连接。

在本发明的一实施例中，所述台阶机构包括：

台阶主结构件，其与所述翻板的一端铰接；

底板，其安装于所述台阶主结构件的底部。

在本发明的一实施例中，所述支撑机构包括：

支撑架，其一端安装于所述翻板上；

滚轮，其设置于所述支撑架的两侧，所述滚轮位于所述底板上，且在所述底板上滑动；

支座，其安装于所述支撑架上，所述支座与所述移动机构之间铰接；

限位支架，用于触发所述限位机构，所述限位支架安装于所述支撑架上。

在本发明的一实施例中，所述限位机构包括：

限位导轨，其固定于所述底板上，且所述限位导轨安装于所述滚轮的两侧；

限位开关，其安装于所述限位导轨上；

限位挡板，用于限制所述滚轮运动到指定位置，所述限位挡板安装于所述底板上。

在本发明的一实施例中，所述移动机构包括：

第一轴承座，其安装于所述底板上；

电动缸，其一端与所述第一轴承座铰接；

关节轴承，其安装于所述电动缸的另一端，所述关节轴承与所述支座之间铰接。

在本发明的一实施例中，所述支撑架上安装有第一转轴，所述翻板上安装有第二轴承座，所述第一转轴安装于所述第二轴承座上。

在本发明的一实施例中，所述伸缩机构包括：

伸缩骨架，其套设在所述翻板上；

多个竖板轴，其一端固定于所述伸缩骨架上，所述竖板轴的另一端固定于竖板上；

多个弹性部件，其套设在所述竖板轴上，所述弹性部件的一端与所述伸缩骨架相接触，所述弹性部件的另一端与所述竖板相接触；

推杆，其一端与所述翻板铰接，所述推杆的另一端与所述伸缩骨架铰接；

固定块，其固定于所述伸缩骨架上。

在本发明的一实施例中，所述翻板上固定有第一固定座，所述第一固定座与所述固定块之间安装有导向轴。

在本发明的一实施例中，所述翻板的两侧安装有导向轮，所述翻板的顶部安装有耐磨部件。

在本发明的一实施例中，所述底板上安装有第二固定座，所述第二固定座上固定有第一轴承座。

如上所述，本发明的一种上客台阶翻板装置，具有以下有益效果：

本发明的上客台阶翻板装置包括台阶机构、支撑机构、限位机构、移动机构以及伸缩机构，所述台阶机构与翻板的一端铰接。本发明的翻板能够向下翻转运动，更好地利用了台阶主结构件以下的有效空间，本发明的上客台阶翻板装置用于乘人游乐设备的上下客，当上客完成后，本发明的环形上客台阶翻板装置将与游乐设备脱离，前端的翻板通过执行机构驱动翻板折叠到游乐设备的下方，有效的保证了游乐设备在运动过程中与环形上客台阶翻板装置之间无干涉。

本发明的上客台阶翻板装置能够将整套机构隐藏在内部结构中，占用空间较小，当电动缸伸长时推动支撑架向前运动，并保持竖直状态，此时翻板保持水平位置，支撑架的底部前端位置设置有限位挡板，翻板所有的负载均承受在支撑架上，避免了电动缸直接承受负载，在受力上设计的更加合理，而且本发明的结构简单、使用方便、成本低廉、后期保养维护方便。

本发明的伸缩机构包括伸缩骨架、竖板轴、弹性部件、推杆以及固定块，能够保证竖板的前端与设备轮廓紧紧贴合，有效的保证了设备与上客台阶翻板装置之间的间隙在上客状态时得到补偿。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的上翻转状态的轴侧图。

图2为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的下翻转状态的轴侧图。

图3为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的背面轴侧图。

图4为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的台阶机构的轴侧图。

图5为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的支撑机构的轴侧图。

图6为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的翻板正面轴侧图。

图7为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的翻板反面轴侧图。

图8为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的电动缸的轴侧图。

图9为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的伸缩骨架的轴侧图。

图10为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的竖板和竖板轴的轴侧图。

元件标号说明

1 台阶主结构件

2 电动缸

3 限位导轨

4 限位开关

5 固定支架

6 限位挡板

7 支撑架

8 翻板

9 第一轴承座

10 固定座

11 第二转轴

12 第三转轴

13 底板

14 支座

15 滚轮

16 限位支架

17 关节轴承

18 伸缩骨架

19 弹性部件

20 推杆

21 橡胶条

22 导向轴

23 竖板

24 导向轮

25 耐磨部件

26 第一固定座

27 第一转轴

28 第二轴承座

29 竖板轴

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2、图3，图1为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的上翻转状态的轴侧图。图2为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的下翻转状态的轴侧图。图3为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的背面轴侧图。本发明提供一种上客台阶翻板装置，所述上客台阶翻板装置可以但不限于为环形上客台阶翻板机构，所述上客台阶翻板装置用于乘人游乐设备的上下客，所述上客台阶翻板装置包括但不限于台阶机构、支撑机构、限位机构、移动机构以及伸缩机构。

请参阅图1、图2、图3、图4，图4为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的台阶机构的轴侧图。所述台阶机构与翻板8的一端铰接。具体的，所述台阶机构包括但不限于台阶主结构件1和底板13。所述台阶主结构件1可以但不限于固定于地面上，所述台阶主结构件1与翻板8的一端铰接，所述台阶主结构件1可以设置为台阶状，所述台阶主结构件1包括若干个台阶，所述台阶主结构件1的前端，即为最上端的所述台阶与所述翻板8之间铰接，具体的，所述台阶主结构件1的前端安装有第三转轴12，所述台阶主结构件1通过第三转轴12与所述翻板8之间铰接，所述翻板8通过所述第三转轴12能够进行上下翻转。

请参阅图3、图5，图5为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的支撑机构的轴侧图。所述支撑机构的一端与所述翻板8之间连接，所述支撑机构的另一端位于所述台阶机构上，且在所述台阶机构上滑动。具体的，所述支撑机构包括但不限于支撑架7、滚轮15、支座14以及限位支架16。所述支撑架7的一端安装于所述翻板8上，具体的，所述支撑架7上安装有第一转轴27，所述翻板8上安装有第二轴承座28，所述第一转轴27安装于所述第二轴承座上28，可以通过所述支撑架7带动所述翻板8上下翻转。所述滚轮15设置于所述支撑架7的两侧，所述滚轮15位于所述底板13上，且在所述底板13上滑动。具体的，所述滚轮15可以但不限于安装于所述支撑架7的底部，所述滚轮15在所述底板13上作直线运动。

如图3、图5所示，所述支座14安装于所述支撑架7上，所述支座14与所述移动机构之间铰接。具体的，所述支座14与所述移动机构的关节轴承17之间铰接，所述支座14可以但不限于为U型支座，所述U型支座可以但不限于固定于所述支撑架7的中间位置，具体的，所述U型支座与所述关节轴承17之间通过销轴铰接。所述限位支架16用于触发所述限位机构中的限位开关4，所述限位支架16安装于所述支撑架7上。

如图1、图2、图3、图5所示，所述限位机构用于对所述支撑机构进行限位，所述限位机构安装于所述台阶机构上。具体的，所述限位机构包括但不限于限位导轨3、限位开关4以及限位挡板6。所述限位导轨3固定于所述底板13上，且所述限位导轨3安装于所述滚轮15的两侧，所述限位开关4安装于所述限位导轨3上，所述限位挡板6安装于所述底板13上，所述限位挡板6用于限制所述滚轮15运动到指定位置。所述滚轮15在底板13上滚动，由于所述滚轮15的两侧设置有所述限位导轨3，所述限位导轨3用于限制所述滚轮15的位移，以使所述滚轮15保持直线运动，当所述滚轮15运动至与所述限位挡板6接触时，则所述滚轮15停止运动，此时，所述翻板8的上平面与设备承载面保持同一高度。一侧的所述限位导轨3的平面上可以但不限于安装两个所述限位开关4，可以通过位于限位支架16中的执行元件触发所述限位开关4，以反馈信号来判断所述翻板8当前所处的位置。

请参阅图1、图2、图8，图8为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的电动缸的轴侧图。所述移动机构的一端与所述支撑机构铰接，所述移动机构的另一端安装于所述底板13上。具体的，所述移动机构包括但不限于第一轴承座9、电动缸2以及关节轴承17。所述第一轴承座9固定在固定座10上，所述固定座10固定在底板13上。所述电动缸2的一端与所述第一轴承座9铰接，具体的，所述电动缸2的一端通过第三转轴与所述第一轴承座9铰接。所述关节轴承17安装于所述电动缸2的另一端，所述关节轴承17通过第二转轴11与U型支座铰接。

请参阅图3、图6、图7、图9、图10，图6为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的翻板正面轴侧图。图7为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的翻板反面轴侧图。图9为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的伸缩骨架的轴侧图。图10为本申请实施例提供的一种上客台阶翻板装置的竖板和竖板轴的轴侧图。所述伸缩机构包括但不限于伸缩骨架18、多个竖板轴29、多个弹性部件19、竖板23、竖板轴29、推杆20以及固定块。具体的，所述伸缩骨架18套设在所述翻板8的前端，所述翻板8的前端两侧安装有导向轮24，所述导向轮24对所述伸缩骨架18起到导向的作用，同时起到了支撑承载的作用。所述推杆20可以但不限于为电动推杆，所述电动推杆的一端设置于翻板8底部，且与所述翻板8铰接，所述电动推杆的另一端与所述伸缩骨架18铰接，所述电动推杆伸缩带动所述伸缩骨架18往返运动，在电动推杆的两侧分别设有导向轴22，所述导向轴22的一端固定在位于所述翻板8上的第一固定座26上，所述导向轴22的另一端则插入于固定在伸缩骨架18上的固定块中，所述导向轴22在伸缩骨架18往返运动时，起到导向稳定的作用。

如图3、图6、图7、图9、图10所示，所述竖板轴29的一端固定于所述伸缩骨架18上，所述竖板轴29的另一端固定于竖板23上，具体的，所述竖板轴29焊接在竖板23的末端，所述弹性部件19套设在所述竖板轴29上，所述弹性部件19的一端与所述伸缩骨架18相接触，所述弹性部件19的另一端与所述竖板23相接触，具体的，所述弹性部件19可以但不限于为弹簧，所述弹簧的个数可以与竖板23的个数一致，也可以根据实际的需求或者应用场景来选择弹簧数目。在水平方向按下所述竖板23，则弹性部件19被压缩，所述竖板23能够做往返运动，能够弥补设备与上客台阶翻板装置之间的间隙，而且当设备的停靠位置发生偏移，设备与上客台阶翻板装置之间有斜线时，也能够弥补设备与上客台阶翻板装置之间的斜线，能够达到竖板23的前端与设备轮廓紧紧贴合的效果。所述翻板8的上表面安装有耐磨部件25，所述耐磨部件25可以但不限于为耐磨铜片，所述耐磨铜片与伸缩骨架18接触。所述竖板23的前端贴有橡胶条21，使得竖板23的前端与设备轮廓贴合的更紧密。在电动推杆推动伸缩骨架18向外运动，且与设备接触并压缩弹簧，所述竖板23的前端与设备轮廓相贴合，保证上客台阶翻板装置与设备之间的间隙在上客状态时得到补偿。

如图1、图3所示，为了进一步的对本发明的上客台阶翻板装置的技术方案进行理解，下面对本发明的上客台阶翻板装置的工作原理以及工作过程进行进一步的说明：所述上客台阶翻板装置的工作过程如下：当所述电动缸2伸长时，推动所述支撑架7带动所述滚轮15向前作直线运动，安装在所述支撑架7上的限位支架16触发安装在所述限位导轨3上的限位开关4，所述电动缸2停止伸长，所述滚轮15表面与前端的限位挡板6相接触，并且所述支撑架7与所述翻板8保持垂直状态，所述翻板8的上平面与设备承载面保持同一高度。若所述橡胶条21未接触到设备承载面，则可以将所述电动推杆伸长，带动所述竖板23前端的橡胶条21运动至与设备承载面相接触的位置，此时，上客台阶翻板装置进入上客状态。

如图2、图3所示，当所述电动缸2缩短时，拉着所述支撑架7带动所述滚轮15向后作直线运动，安装在所述支撑架7上限位支架16触发安装在所述限位导轨3上的限位开关4，所述电动缸2停止缩短，此时，由于所述翻板8与所述台阶主结构件1之间铰接，所述翻板8绕着所述台阶主结构件1向下翻转运动，所述翻板8与水平面形成一定的夹角，并与设备保持一定的安全距离。

综上所述，本发明的上客台阶翻板装置包括台阶机构、支撑机构、限位机构、移动机构以及伸缩机构。本发明的翻板8能够向下翻转运动，更好地利用了台阶主结构件以下的有效空间，本发明的上客台阶翻板装置用于乘人游乐设备的上下客，当上客完成后，本发明的环形上客台阶翻板装置将与游乐设备脱离，前端的翻板8通过执行机构驱动翻板8折叠到游乐设备的下方，有效的保证了游乐设备在运动过程中与环形上客台阶翻板装置之间无干涉。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述上客台阶翻板装置包括：

台阶机构，其与翻板的一端铰接；

支撑机构，其一端与所述翻板之间连接，所述支撑机构的另一端位于所述台阶机构上，且在所述台阶机构上滑动；

限位机构，用于对所述支撑机构进行限位，所述限位机构安装于所述台阶机构上；

移动机构，其一端与所述支撑机构铰接，所述移动机构的另一端安装于所述台阶机构上；以及

伸缩机构，其与所述翻板的另一端连接，所述伸缩机构包括：

伸缩骨架，其套设在所述翻板上；

推杆，其一端与所述翻板铰接，所述推杆的另一端与所述伸缩骨架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述台阶机构包括：

台阶主结构件，其与所述翻板的一端铰接；

底板，其安装于所述台阶主结构件的底部。

3.根据权利要求2所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑架，其一端安装于所述翻板上；

滚轮，其设置于所述支撑架的两侧，所述滚轮位于所述底板上，且在所述底板上滑动；

支座，其安装于所述支撑架上，所述支座与所述移动机构之间铰接；

限位支架，用于触发所述限位机构，所述限位支架安装于所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位导轨，其固定于所述底板上，且所述限位导轨安装于所述滚轮的两侧；

限位开关，其安装于所述限位导轨上；

限位挡板，用于限制所述滚轮运动到指定位置，所述限位挡板安装于所述底板上。

5.根据权利要求4所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第一轴承座，其安装于所述底板上；

电动缸，其一端与所述第一轴承座铰接；

关节轴承，其安装于所述电动缸的另一端，所述关节轴承与所述支座之间铰接。

6.根据权利要求3所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于：所述支撑架上安装有第一转轴，所述翻板上安装有第二轴承座，所述第一转轴安装于所述第二轴承座上。

7.根据权利要求1所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

多个竖板轴，其一端固定于所述伸缩骨架上，所述竖板轴的另一端固定于竖板上；

多个弹性部件，其套设在所述竖板轴上，所述弹性部件的一端与所述伸缩骨架相接触，所述弹性部件的另一端与所述竖板相接触；

固定块，其固定于所述伸缩骨架上。

8.根据权利要求7所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于：所述翻板上固定有第一固定座，所述第一固定座与所述固定块之间安装有导向轴。

9.根据权利要求1所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于：所述翻板的两侧安装有导向轮，所述翻板的顶部安装有耐磨部件。

10.根据权利要求2所述的一种上客台阶翻板装置，其特征在于：所述底板上安装有第二固定座，所述第二固定座上固定有第一轴承座。

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