CN111779326A - 一种地上泳池水能清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泳池清洁设备领域，具体涉及一种地上泳池水能清洁器，包括壳体，还包括液压马达，液压马达用于为清洁器提供动力；行进机构，行进机构用于行进；换向机构，换向机构用于改变行进的方向；其中，液压马达设置在壳体内的中间位置并固定于下壳体，行进机构和换向机构均设置在液压马达的一侧，液压马达的输出轴的一端设置有第一齿轮，第一齿轮通过第一传动机构与行进机构相互啮合连接，第一传动机构上同轴固定设置有第二齿轮，第二齿轮通过第二传动机构与换向机构相互啮合连接。本发明结构简单，制造成本低，可以实现360度换向，提高了清洁的效率，运行轨迹更加灵活，清扫范围广，更全面。

Description

一种地上泳池水能清洁器

技术领域

本发明涉及泳池清洁设备领域，具体涉及一种地上泳池水能清洁器。

背景技术

游泳水池是人们锻炼娱乐的场所。泳池中的水经过一段时间使用后，会积累很多污染物，特别是泳池池底会沉积很多污秽，从而影响游泳池的水质，甚至危害到人们的身体健康。然而，现有技术多数都采取人工方式对泳池池底进行清洁，如此不仅消耗大量人力物力，而且效率极低。

目前，地上泳池水能清洁器就是一种针对地上游泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部自主爬行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，让泳池水质清澈如新，使其成为泳池正常维护不可缺少的装置。

但是，现有的产品，其运行依靠产品的底部的软胶的一胀一缩产生吸力前行的动力，产品的转向并没有依靠池地作转动的参照，而是依靠与水泵连接的水管作为转动参照。而且，具有运行轨迹比较单一，方向较为固定，清洁不够完全。产品只能前进，不能后退，当产品碰到泳池壁时，退出需要的时间就比较长，影响了清洁的效率。产品在水中的运行速度慢等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足从而提供一种地上泳池水能清洁器，该清地上泳池清洁器，可以清洁的更全面，运动轨迹更加的灵活，清扫范围广，更全面，还可以实现360度换向，遇到泳池壁时，可以很快地转换为后退方向，继续进行清洁工作，提高了清洁的效率。

具体的，本发明的技术方案是：一种地上泳池水能清洁器，包括壳体，壳体分为上下壳体且可拆卸连接，还包括：

液压马达，液压马达用于为清洁器提供动力；

行进机构，行进机构用于行进；

换向机构，换向机构用于改变行进的方向；

其中，液压马达设置在壳体内的中间位置并固定于下壳体，行进机构和换向机构均设置在液压马达的一侧，液压马达的输出轴的一端设置有第一齿轮，第一齿轮通过第一传动机构与行进机构相互啮合连接，第一传动机构上同轴固定设置有第二齿轮，第二齿轮通过第二传动机构与换向机构相互啮合连接，换向机构为一转向控制盘，转向控制盘为一圆环形结构，转向控制盘套入行进机构，行进机构设置在转向控制盘内并通过一轴与转向控制盘转动连接，行进机构与轴为固定连接。

进一步的，第一传动机构包括一传动轴和传动轴两端分别固定设置的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮相啮合连接，第四齿轮与行进机构相啮合连接。

进一步的，行进机构由第一滚轮和第二滚轮组成，第一滚轮和第二滚轮同轴连接，第一滚轮的内侧设置有一锥齿轮，锥齿轮与第一滚轮为一体式，锥齿轮与第四齿轮相啮合连接。

进一步的，第二传动机构包括一减速齿轮组和一变速齿轮组，第二齿轮与减速齿轮组相互啮合连接，减速齿轮组和变速齿轮组相互啮合连接，变速齿轮组和换向机构相互啮合连接。

进一步的，变速齿轮组包括与换向机构相啮合连接的齿轮A、与齿轮A相啮合连接的齿轮B以及与齿轮B啮合连接的齿轮C，齿轮A、齿轮B以及齿轮C均为上下两层一体式齿轮，并且齿轮A、齿轮B以及齿轮C的上下两层齿轮均为互相不同两齿轮，其中，齿轮A的下层齿轮与换向机构相啮合连接，齿轮A的上层齿轮与齿轮B的下层齿轮相啮合连接，齿轮B的上层齿轮与齿轮C的下层齿轮相啮合连接，齿轮C的上层齿轮与减速齿轮组相啮合连接。

进一步的，齿轮A的上下两层齿轮均为圆形齿轮，齿轮B的上层齿轮为椭圆形齿轮，下层齿轮为圆形齿轮，齿轮C的上层齿轮为圆形齿轮，下层齿轮为椭圆形齿轮。

进一步的，齿轮A的上层齿轮与齿轮B的下层齿轮传动时的传动比，与换向机构与齿轮A下层齿轮传动时的传动比相接近但并不相等。

进一步的，齿轮B的上层椭圆形齿轮的长轴垂直于齿轮C的下层椭圆形齿轮的长轴，齿轮B的上层椭圆形齿轮的长轴的顶点与齿轮C的下层椭圆形齿轮的短轴的顶点相啮合，齿轮B的上层椭圆形齿轮的短轴顶点则与齿轮C的下层椭圆形齿轮的长轴的顶点相啮合。

进一步的，还包括进水口以及出水口，进水口和出水口与液压马达相连接并形成水流通道，用于通过水流。

进一步的，还包括用于支撑壳体并辅助转向的万向轮，万向轮以行进机构的中心线为对称轴对称设置在壳体的底部后方。

进一步的，还包括用于清洁泳池底部的刮刷，刮刷设置在壳体的底部呈近似三角形分布。

本发明的有益效果是：本发明利用液压马达提供动力，具有更高的输出力以及稳定性，保证设备持续可靠的工作，而且结构简单，制造成本低，可以通过换向机构即转向控制盘，来实现360度换向，在遇到泳池壁时，可以很快地转换为后退方向，并继续进行清洁工作，大大提高了清洁的效率，而且运行轨迹更加灵活，清扫范围广，更全面。

附图说明

图1为本发明的实施例一及实施例二的外部结构示意图；

图2为本发明的实施例一及实施例二的底部结构示意图；

图3为本发明的实施例一的内部结构示意图；

图4为本发明的实施例一的内部详细传动结构示意图；

图5为本发明的实施例二的内部详细传动结构示意图。

图中：1壳体、2液压马达、3行进机构、30第一滚轮、300锥齿轮、31第二滚轮、4换向机构、40转向控制盘、5第一齿轮、6第二齿轮、7第一传动机构、70传动轴、71第三齿轮、72第四齿轮、8第二传动机构、80减速齿轮组、81变速齿轮组、810齿轮A、811齿轮B、812齿轮C、813齿轮D、9第三传动机构、10万向轮、11进水口、12出水口、13刮刷。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例一提供一种地上泳池水能清洁器，包括壳体1，壳体1分为上下壳体且可拆卸连接，还包括：

液压马达2，液压马达2用于为清洁器提供动力；

行进机构3，行进机构3用于行进；

换向机构4，换向机构4用于改变行进的方向；

其中，液压马达2设置在壳体1内的中间位置并固定于下壳体，行进机构3和换向机构4均设置在液压马达2的一侧，液压马达2的输出轴的一端设置有第一齿轮5，第一齿轮5通过第一传动机构7与行进机构3相互啮合连接，第一传动机构7上同轴固定设置有第二齿轮6，第二齿轮6通过第二传动机构8与换向机构4相互啮合连接，换向机构4为一转向控制盘40，优选的转向控制盘40为一圆环形结构，其次还可以是椭圆形结构，转向控制盘40套入行进机构3，行进机构3设置在转向控制盘40内并通过一轴与转向控制盘40转动连接，行进机构3与轴为固定连接，轴的两端还设置有轴承，轴承嵌套在转向控制盘内40，优选的第一传动机构7垂直于液压马达2的输出轴和行进机构3。

本实施例中，第一传动机构7包括一传动轴70和传动轴70两端分别固定设置的第三齿轮71和第四齿轮72，第三齿轮71与第一齿轮5相啮合连接，第四齿轮72与行进机构3相啮合连接。

本实施例中，行进机构3由第一滚轮30和第二滚轮31组成，第一滚轮30和第二滚轮31同轴连接，第一滚轮30的内侧设置有一锥齿轮300，锥齿轮300与第一滚轮30为一体式，锥齿轮300与第四齿轮72相啮合连接；即第一滚轮30和第二滚轮31轴向固定在转向控制盘40上，由于第一滚轮30和第二滚轮31仅轴向固定，周向未做固定，所以当转向控制盘40转动时，就会带动第一滚轮30和第二滚轮31一起转动，由此实现转向。

本实施例中，第二传动机构8包括一减速齿轮组80和一变速齿轮组81，第二齿轮6与减速齿轮组80相互啮合连接，减速齿轮组80和变速齿轮组81相互啮合连接，变速齿轮组81和换向机构4相互啮合连接，其中减速齿轮组80的一部分设置在第一传动机构7的传动轴70上，具体设置在第二齿轮6下方，且与传动轴70活动连接，即减速齿轮组80的一部分在传动轴70上进行空转。

本实施例中，变速齿轮组81包括与换向机构4相啮合连接的齿轮A 810、与齿轮A810相啮合连接的齿轮B 811以及与齿轮B 811啮合连接的齿轮C 812，齿轮C 812设置在第一传动机构7的传动轴70上，具体设置在上述减速齿轮组80一部分的下方，且与传动轴70活动连接，即齿轮C 812在传动轴上进行空转，齿轮A 810、齿轮B 811以及齿轮C 812均为上下两层一体式齿轮，并且齿轮A 810、齿轮B 811以及齿轮C 812的上下两层齿轮均为互相不同两齿轮，其中，齿轮A 810的下层齿轮与换向机构4相啮合连接，齿轮A 810的上层齿轮与齿轮B 811的下层齿轮相啮合连接，齿轮B 811的上层齿轮与齿轮C 812的下层齿轮相啮合连接，齿轮C 812的上层齿轮与减速齿轮组80相啮合连接；上下两层齿轮设置的效果是，上下两层齿轮参与各自的啮合并传递动力，即齿轮B 811的上层齿轮与齿轮C 812的下层齿轮啮合时，同时将动力从齿轮B 811的下层齿轮传递到与之啮合的齿轮A 810上层齿轮，而齿轮A810的下层齿轮又将动力传递给与之啮合的转向控制盘40，当转向控制盘40转过180度时，带动与之相连的行进机构3实现转向，此时行进的方向则较之前刚好相反，由此实现换向。

本实施例中，齿轮A 810的上下两层齿轮均为圆形齿轮，齿轮B 811的上层齿轮为椭圆形齿轮，下层齿轮为圆形齿轮，齿轮C 812的上层齿轮为圆形齿轮，下层齿轮为椭圆形齿轮。

本实施例中，齿轮A 810的上层齿轮与齿轮B 811的下层齿轮传动时的传动比，与换向机构4与齿轮A 810下层齿轮传动时的传动比相接近但并不相等；这样的设置有利效果在于，当齿轮B 811转动到某一个位置k1时，转向控制盘40处于一个位置d1，而当下一次齿轮B 811转动到相同的位置k1时，而转向控制盘40的位置就发生了变化，不再处于之前的位置d1，而是处于位置d2，如此一个个周期，转向控制盘40的位置将发生一次次的偏移，当达到一定的时间后，还会使k1对应到d1的位置。这样行进机构3在一个时间周期内每次的轨迹都会不同，轨迹更随机，有利于水下吸污范围更广更全面。

本实施例中，齿轮B 811的上层椭圆形齿轮的长轴垂直于齿轮C 812的下层椭圆形齿轮的长轴，齿轮B 811的上层椭圆形齿轮的长轴的顶点与齿轮C 812的下层椭圆形齿轮的短轴的顶点相啮合，行进机构3是行进方向，这个是经过安排的，齿轮B 811的上层椭圆形齿轮的短轴顶点则与齿轮C 812的下层椭圆形齿轮的长轴的顶点相啮合，行进机构3是转弯方向。这样的效果在于，当齿轮B 811的上层齿轮的长轴顶点参与啮合时，这个时候齿轮B 811的啮合速度最慢，转向控制盘40的速度也是最慢的，这样就延长了行进机构3作线性运动的时间，当齿轮B 811的上层齿轮的短轴顶点参与啮合时，其转动速度最快，转向控制盘40的速度也是最快的，这样就缩短了行进机构3转弯(旋转)的时间。

变速齿轮组81实现变速的原理在于：齿轮B 811的上层齿轮与齿轮C 812的下层齿轮均为椭圆形设置，并且齿轮B 811的上层齿轮的长轴与齿轮C 812的下层齿轮的长轴垂直布置，齿轮B 811的上层齿轮和齿轮C 812的下层齿轮这样布置的效果在于，齿轮B 811的上层齿轮的长轴的顶点与齿轮C 812的下层齿轮的短轴的顶点相啮合，齿轮B 811的上层齿轮的短轴顶点则与齿轮C 812的下层齿轮的长轴顶点相啮合，当齿轮B811的上层齿轮行进到长轴的顶点与齿轮C 812的下层齿轮的短轴顶点相啮合时，此时齿轮B 811的上层齿轮的啮合速度最慢，当齿轮B 811的上层齿轮行进到短轴顶点与齿轮C 812的下层齿轮的长轴相啮合时，此时齿轮B811的啮合速度最快，另外齿轮C 812是作匀速运行的。由于椭圆的特性，所以齿轮B 811的上层齿轮的啮合速度就呈现从快-慢-快-慢趋势。再而通过齿轮啮合，齿轮B811传动动力的同时，速度也会同样传递给转向控制盘40，而与转向控制盘40相连接的行进机构3也由于这一速度变化，行进轨迹也有了影响。

实施例二

如图5所示，本实施例二所提供的一种地上泳池水能清洁器，具体的与实施例一的不同点在于，本实施例中，第一齿轮5和第二齿轮6分别设置在输出轴的两端，即液压马达2的输出轴一端设置第一齿轮5，另一端设置第二齿轮6，把第一齿轮5与第二齿轮6分开设置，而不是像实施例一中的把第一齿轮5和第二齿轮6同轴设置。

本实施例中与实施例一的另一区别点在于，齿轮C 812的设置为单层椭圆形齿轮设置，并不是像实施例一中的齿轮C 812为上下两层一体式设计而且也没有设置在第一传动机构7的传动轴上。

具体的，本实施例提供的技术方案为：一种地上泳池水能清洁器，包括壳体1，壳体1分为上下壳体且相互可拆卸连接，还包括液压马达2，液压马达2用于为清洁器提供动力，行进机构3，行进机构3用于行进，换向机构4，换向机构4用于改变行进的方向；

其中，液压马达2设置在壳体1内的中间位置并固定于下壳体，行进机构3和换向机构4均设置在液压马达2的一侧，液压马达2的输出轴一端设置有第一齿轮5，另一端设置有第二齿轮6，第一齿轮5通过第一传动机构7与行进机构3相互啮合连接，第二齿轮6通过第二传动机构8与换向机构4相互啮合连接，换向机构4为一转向控制盘40，优选的转向控制盘40为一圆环形结构，其次还可以是椭圆形结构，并且只要能达到可以带动行进机构3转向(旋转)的效果即可，转向控制盘40套入行进机构3，即行进机构3设置在转向控制盘40内并通过一轴与转向控制盘40转动连接，行进机构3与轴为固定连接，优选的第一传动机构7垂直于液压马达2的输出轴和行进机构3。

本实施例中，第一传动机构7包括一传动轴70和传动轴70两端分别固定设置的第三齿轮71和第四齿轮72，第三齿轮71与第一齿轮5相啮合连接，第四齿轮72与行进机构3相啮合连接。

本实施例中，行进机构3由第一滚轮30和第二滚轮31组成，第一滚轮30和第二滚轮31同轴连接，第一滚轮30的内侧设置有一锥齿轮300，锥齿轮300与第一滚轮30为一体式，锥齿轮300与第四齿轮72相啮合连接。即第一滚轮30和第二滚轮31轴向固定在转向控制盘40上。

本实施例中，第二传动机构8包括一减速齿轮组80和一变速齿轮组81，第二齿轮6与减速齿轮组80相互啮合连接，减速齿轮组80和变速齿轮组81通过第三传动机构9相互啮合连接，变速齿轮组81和换向机构4相互啮合连接。

本实施例中，变速齿轮组81包括与换向机构4相啮合连接的齿轮A 810、与齿轮A810相啮合连接的齿轮B 811以及与齿轮B 811啮合连接的齿轮C 812，齿轮A 810和齿轮B811均为上下两层一体式齿轮，齿轮A 810和齿轮B 811的上下两层齿轮为相互不同的两齿轮，其中，齿轮A 810的下层齿轮与换向机构4相啮合连接，齿轮A 810的上层齿轮与齿轮B811的下层齿轮相啮合连接，齿轮B 811的上层齿轮与齿轮C 812相啮合连接，齿轮C 812的下方同轴连接有一与第三传动机构9相啮合连接的齿轮D 813。

本实施例中，齿轮A 810的上下两层齿轮均为圆形齿轮，齿轮B 811的上层齿轮为椭圆形齿轮，下层齿轮为圆形齿轮，齿轮C 812为椭圆形齿轮。

本实施例中，齿轮A 810的上层齿轮与齿轮B 811的下层齿轮传动时的传动比，与换向机构4与齿轮A 810下层齿轮传动时的传动比相接近但并不相等。

本实施例中，齿轮B 811的上层椭圆形齿轮的长轴垂直于齿轮C 812的长轴，齿轮B811的上层椭圆形齿轮的长轴的顶点与齿轮C 812的短轴的顶点相啮合，齿轮B 811的上层椭圆形齿轮的短轴顶点则与齿轮C 812的长轴的顶点相啮合。

本发明的实施例一与实施例二，都还包括进水口11以及出水口12，进水口11和出水口11与液压马达2相连接并形成水流通道，用于通过水流；都还包括用于支撑壳体1并辅助转向的万向轮10，万向轮10以行进机构3的中心线为对称轴对称设置在壳体1的底部后方；都还包括用于清洁泳池底部的刮刷13，刮刷13设置在壳体1的底部呈近似三角形分布。

本发明优选的方案为实施例一中的技术方案，实施例二中的技术方案为次选的，具体的本发明的实施例一中的技术方案的工作原理是：水流由进水口11进入通过液压马达2再从出水口12送出，水流使液压马达2产生动力，带动设置在液压马达2的输出轴一端的第一齿轮5转动，第一齿轮5通过第一传动机构7与行进机构3啮合传动，使行进机构3转动做直线运动，而第二齿轮6也由第一传动机构7带动转动且与减速齿轮组80啮合连接，带动减速齿轮组81转动，而减速齿轮组80与变速齿轮组81啮合连接，从而带动变速齿轮组81转动，而变速齿轮组81与换向机构4啮合连接，从而带动换向机构4做360°转动，而行进机构3设置在换向机构4内并转动连接，行进机构3仅轴向固定，周向未做固定，所以换向机构4转动时，就会带动行进机构3一起转动，由此实现转向，从而使本发明提供的地上泳池水能清洁器轨迹更随机，有利于水下吸污范围更广更全面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地上泳池水能清洁器，包括壳体，所述壳体分为上下壳体且可拆卸连接，其特征在于，还包括：

液压马达，所述液压马达用于为所述清洁器提供动力；

行进机构，所述行进机构用于行进；

换向机构，所述换向机构用于改变行进的方向；

其中，所述行进机构和所述换向机构均设置在所述液压马达的一侧，所述液压马达的输出轴的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一传动机构与所述行进机构相互啮合连接，所述第一传动机构上同轴固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二传动机构与所述换向机构相互啮合连接，所述换向机构为一转向控制盘，所述转向控制盘为一圆环形结构，所述转向控制盘套入所述行进机构，所述行进机构设置在所述转向控制盘内并通过一轴与所述转向控制盘转动连接，所述行进机构与轴为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述第一传动机构包括一传动轴和所述传动轴两端分别固定设置的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合连接，所述第四齿轮与所述行进机构相啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述行进机构由第一滚轮和第二滚轮组成，所述第一滚轮和第二滚轮同轴连接，所述第一滚轮的内侧设置有一锥齿轮，所述锥齿轮与所述第一滚轮为一体式，所述锥齿轮与所述第四齿轮相啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述第二传动机构包括一减速齿轮组和一变速齿轮组，所述第二齿轮与所述减速齿轮组相互啮合连接，所述减速齿轮组和所述变速齿轮组相互啮合连接，所述变速齿轮组和所述换向机构相互啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述变速齿轮组包括与所述换向机构相啮合连接的齿轮A、与齿轮A相啮合连接的齿轮B以及与齿轮B啮合连接的齿轮C，所述齿轮A、所述齿轮B以及所述齿轮C均为上下两层一体式齿轮，并且所述齿轮A、所述齿轮B以及所述齿轮C的上下两层齿轮均为互相不同两齿轮，其中，所述齿轮A的下层齿轮与所述换向机构相啮合连接，所述齿轮A的上层齿轮与所述齿轮B的下层齿轮相啮合连接，所述齿轮B的上层齿轮与所述齿轮C的下层齿轮相啮合连接，所述齿轮C的上层齿轮与所述减速齿轮组相啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述齿轮A的上下两层齿轮均为圆形齿轮，所述齿轮B的上层齿轮为椭圆形齿轮，下层齿轮为圆形齿轮，所述齿轮C的上层齿轮为圆形齿轮，下层齿轮为椭圆形齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述齿轮A的上层齿轮与所述齿轮B的下层齿轮传动时的传动比，与所述换向机构与所述齿轮A下层齿轮传动时的传动比相接近但并不相等。

8.根据权利要求7所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：所述齿轮B的上层椭圆形齿轮的长轴垂直于所述齿轮C的下层椭圆形齿轮的长轴，所述齿轮B的上层椭圆形齿轮的长轴的顶点与所述齿轮C的下层椭圆形齿轮的短轴的顶点相啮合，所述齿轮B的上层椭圆形齿轮的短轴顶点则与所述齿轮C的下层椭圆形齿轮的长轴的顶点相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种地上泳池水能清洁器，其特征在于：还包括进水口以及出水口，所述进水口和所述出水口与所述液压马达相连接并形成水流通道，用于通过水流。

Images