CN107461566B - 一种结构紧凑小型管道内壁清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，箱体内设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构设置于传动机构上，涡轮蜗杆机构的蜗杆上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后向前依次设置。本发明提供了一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，通过一个动力装置即可完成行走、除污装置、清污装置、旋转擦拭装置的动力结构更加紧凑，使得本发明可以轻松铲除管道内的杂物以及清洁管道，本发明结构简单，设计合理，成本低廉，应用范围广。

Description

一种结构紧凑小型管道内壁清理装置
技术领域
本发明涉管道清洁设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑小型管道内壁清理装置。
背景技术
在现有的管道清洁设备中，大多是使用高压水枪进行管道清洁，此方法不仅麻烦而且操作不便，同时又因为是利用水压，这就需要使用大量的水，经而导致水资源的浪费不够绿色，同时管道的杂物会跟着水流入河流污染水资源不够环保。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，克服了现有技术的不足，通过一个动力装置即可完成行走、除污装置、清污装置、旋转擦拭装置的动力结构更加紧凑，此装置在工作途中并不需要使用水，能够解决上述背景技术出现的问题，并且本发明结构简单，设计合理，成本低廉，应用范围广。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构设置于传动机构上，所述涡轮蜗杆机构的蜗杆上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后向前依次设置。
所述箱体后端设有4个行走轮，前端设有支撑轮，每个行走轮上连接有斜齿轮机构，斜齿轮上设有第一传动轴，第一传动轴另一端连接万向节联轴器，4个万向节联轴器分为两组，每两个万向节联轴器组成一组，每组中两个万向节联轴器之间设有第二传动轴连接，两个第二传动轴上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴连接，其中一个第二传动轴上设有直齿轮传动机构，直齿轮传动机构连接行走电机，所述涡轮蜗杆机构涡轮设置所述第二传动轴上。
所述除污装置包括：除污叶片、固定螺栓以及固定盘，所述固定盘上设有四个除污叶片，所述除污叶片通过固定螺栓固定于固定盘。
所述清污装置包括：集污盒以及铲污器，所述集污盒为圆筒形前端为开口结构，所述集污盒中间具有空心轴，蜗杆插入空心轴固定，所述铲污器分为四个，所述铲污器均匀分布于集污盒内侧面。
所述旋转擦拭装置包括多个弧形橡胶条、多个伸缩杆以及固定盘，所述弧形橡胶条内侧连接伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接固定盘。
所述伸缩杆包括：杆体以及弹簧，所述杆体为“T”形，所述杆体穿透固定盘外边，“T”形头卡在固定盘内部，另一端连接弧形橡胶条，所述弹簧套在杆体上，并设于固定盘与弧形橡胶条之间。
所述弧形橡胶条外侧设有毛刷。
所述行走电机为伺服电机，所述行走电机的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种结构紧凑小型管道内壁清理装置。具备以下有益效果：本发明通过增加了除污装置，可以将粘连在管道内壁上的污渍铲除下来，增加了清污装置，可以将铲除下来的污渍收集起来随着装置的运行带出管道，增加旋转擦拭装置，可以将管道内壁擦拭干净并将剩下的少量污渍带出管道，此装置在工作途中并不需要使用水，不仅节约用水更不会将管道内的污渍带入河流，污染水质；同时通过一个动力装置即可完成行走、除污装置、清污装置、旋转擦拭装置的动力结构更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的除污装置的结构示意图；
图3为本发明的清污装置的结构示意图；
图4为本发明的旋转擦拭装置的结构示意图；
图5为本发明的旋转擦拭装置中的伸缩杆的结构示意图；
图6为图1中a向截面的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，包括除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2以及箱体1，所述箱体1外壁上设有行走轮101，行走轮101上连接传动机构5，所述箱体1内设有涡轮蜗杆机构6，涡轮蜗杆机构6设置于传动机构5上，所述涡轮蜗杆机构6的蜗杆上固装有除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2，所述除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2从后向前依次设置，传动机构5连接行走电机7，传动机构5和行走电机7设置于箱体内；
箱体1后端设有4个行走轮101，前端设有支撑轮102，每个行走轮101上连接有斜齿轮机构501，斜齿轮上设有第一传动轴502，第一传动轴502另一端连接万向节联轴器503，4个万向节联轴器503分为两组，每两个万向节联轴器503组成一组，每组中两个万向节联轴器503之间设有第二传动轴504连接，两个第二传动轴504上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴505连接，其中一个第二传动轴504上设有直齿轮传动机构506，直齿轮传动机构506连接行走电机7；所述涡轮蜗杆机构6涡轮设置所述第二传动轴504上。
除污装置4包括除污叶片41、固定螺栓42以及固定盘8，固定盘8上设有四个除污叶片41，除污叶片41通过固定螺栓42固定于固定盘8。
清污装置3包括集污盒31以及铲污器32，集污盒31为无盖圆筒，横向放置，圆筒底面中间设有空心轴33，铲污器32分为四个，铲污器32均匀分布于集污盒31内侧面。
旋转擦拭装置2包括弧形橡胶条21、多个伸缩杆22以及固定盘8，多个伸缩杆22围绕固定盘8圆周均匀分布，伸缩杆22一端固定于固定盘8侧面，每个伸缩杆22另一端均连接一个弧形橡胶条21，
伸缩杆22包括杆体221以及弹簧222，所述杆体221为“T”形，杆体221穿透固定盘8侧边，“T”形头卡在固定盘8内部，另一端连接弧形橡胶条21，弹簧222套在杆体221上，并设于固定盘8与弧形橡胶条21之间，弧形橡胶条21外侧设有毛刷。
行走电机为7为伺服电机，行走电机为7的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
本发明通过增加了除污装置，可以将粘连在管道内壁上的污渍铲除下来，增加了清污装置，可以将铲除下来的污渍收集起来随着装置的运行带出管道，增加旋转擦拭装置，可以将管道内壁擦拭干净并将剩下的少量污渍带出管道，此装置在工作途中并不需要使用水，不仅节约用水更不会将管道内的污渍带入河流，污染水质；同时通过一个动力装置即可完成行走、除污装置、清污装置、旋转擦拭装置的动力结构更加紧凑。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，其特征在于：所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构设置于传动机构上，所述涡轮蜗杆机构的蜗杆上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后向前依次设置；所述箱体后端设有4个行走轮，前端设有支撑轮，每个行走轮上连接有斜齿轮机构，斜齿轮上设有第一传动轴，第一传动轴另一端连接万向节联轴器，4个万向节联轴器分为两组，每两个万向节联轴器组成一组，每组中两个万向节联轴器之间设有第二传动轴连接，两个第二传动轴上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴连接，其中一个第二传动轴上设有直齿轮传动机构，直齿轮传动机构连接行走电机，所述涡轮蜗杆机构涡轮设置所述第二传动轴上。
2.如权利要求1所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述除污装置包括：除污叶片、固定螺栓以及固定盘，所述固定盘上设有四个除污叶片，所述除污叶片通过固定螺栓固定于固定盘。
3.如权利要求1所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述清污装置包括：集污盒以及铲污器，所述集污盒为圆筒形前端为开口结构，所述集污盒中间具有空心轴，蜗杆插入空心轴固定，所述铲污器分为四个，所述铲污器均匀分布于集污盒内侧面。
4.如权利要求1所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述旋转擦拭装置包括多个弧形橡胶条、多个伸缩杆以及固定盘，所述弧形橡胶条内侧连接伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接固定盘。
5.如权利要求4所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述伸缩杆包括：杆体以及弹簧，所述杆体为“T”形，所述杆体穿透固定盘外边，“T”形头卡在固定盘内部，另一端连接弧形橡胶条，所述弹簧套在杆体上，并设于固定盘与弧形橡胶条之间。
6.如权利要求4所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述弧形橡胶条外侧设有毛刷。
7.如权利要求1所述的一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，其特征在于：所述行走电机为伺服电机，所述行走电机的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
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