CN111779293A - 一种可调整砂浆厚度的抹浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，浆模架内部形成一个上、下两端开口的腔体，行走装置设置于浆模架下方，驱动装置与行走装置连接，抹浆装置包括支架、两组控制电机、两组竖向丝杆、两组调节滑块、两组铰接件以及一刮板，控制电机安装在支架上方，两组竖向丝杆竖直安装于机架两侧，控制电机与竖向丝杆连接，两组调节滑块分别安装在两组竖向丝杆上，调节滑块端部连接铰接件，刮板两侧分别与两铰接件铰接。本发明可通过刮板的两侧进行调整，当浆模横向歪斜时，通过调整刮板两侧的位置，刮板倾斜以实现刮抹浆后砂浆的上表面呈水平位置。

Description

一种可调整砂浆厚度的抹浆机

技术领域

本发明涉及墙砖砂浆涂抹自动化设备，具体为一种可调整砂浆厚度的抹浆机。

背景技术

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机一般配合砌墙机器人进行使用。由于墙砖的规格误差或砌墙机器人砌筑过程中用力不均或砂浆干硬程度不一都将造成已砌完墙体其砖面高低不平，因此，在砌筑上皮砖时，铺抹水泥砂浆必须能调整至水平面，确保上皮砖坐落在同一个水平面上，遂有此发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整砂浆厚度的抹浆机，以在铺抹水泥砂浆时能调整至水平面。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，所述的浆模架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于浆模架下方，所述的驱动装置与行走装置连接，控制行走装置自动在砖面行走，所述的抹浆装置包括支架、两组控制电机、两组竖向丝杆、两组调节滑块、两组铰接件以及一刮板，所述的控制电机安装在支架上方，所述的两组竖向丝杆竖直安装于支架两侧，所述的控制电机与竖向丝杆连接，所述的两组调节滑块分别安装在两组竖向丝杆上，所述的控制电机控制竖向丝杆旋转使调节滑块在竖向丝杆上上下运动，所述的调节滑块端部连接所述的铰接件，所述的刮板两侧分别与两铰接件铰接。所述的控制模块分别与驱动装置、两组控制电机连接。

进一步地，还包括两组水平传感器，所述的水平传感器一组安装于支架上，一组安装于浆模架上，所述的水平传感器与控制模块信号连接。

进一步地，还包括两组力传感器所述的力传感器安装铰接件上方，所述的力传感器与控制模块信号连接。

其中，所述的支架下部设置有用于限制刮板前后移动的限位梁，所述的限位梁中部设有供刮板穿过的刮板槽，所述的刮板槽的宽度大于刮板的宽度。

还包括与控制模块连接的横移模组，所述的横移模组设置在浆模架两侧边，所述的支架活动安装在模移模组上且可沿横移模组移动。

优选地，所述的横移模组包括横向导轨、横向丝杆、模组滑块、丝杆螺母及模组电机，所述的横向导轨固定在浆模架一侧，横向丝杆设置在横向导轨上方，所述的模组滑块安装在横向导轨上，所述的丝杆螺母安装在横向丝杆上，且丝杆螺母与模组滑块固定连接，所述的模组电机与横向丝杆轴向连接，所述的支架固定在丝杆螺母上。

进一步地，还包括两弹性弯折板，两弹性弯折板上部分别固定在限位梁的两侧，两弹性弯折板下部由上往下向内侧倾斜，使两弹性弯折板底部成形为一供刮板穿过的缝隙。

还包括安装在限位梁两侧的两组弹性压轮，所述的弹性压轮包括轮体及与轮体连接的受压缩的弹簧，所述的轮体表面与刮板侧边接触。

其中，所述的调节滑块的一端部凸伸出一滑槽，所述的支架两内侧设置有滑轨，所述的滑槽安装在滑轨上。

进一步地，还包括设置于浆模架两侧的导向装置，所述的导向装置与墙砖接触引导行走装置沿砖面行走，所述的刮板底端为波浪形。

由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：

1、本发明可通过刮板的两侧进行调整，当浆模架纵向歪斜时，通过调整刮板两侧的位置，刮板倾斜以实现刮抹浆后砂浆的上表面呈水平位置。

2、本发明通过增加两组水平传感器，当浆模架歪斜时，水平传感器将倾斜角度信号传递给控制模块，控制模块控制竖向丝杆旋转，从而实现刮板倾斜角度的自动调整。

3、本发明通过设置力传感器，当刮板进行插填竖缝砂浆时，当砂浆饱满时，刮板受到阻力增大，力传感器将受力信号输送给控制模块，控制电机停止工作，从而实现插填砖竖缝砂浆饱满度的检测。

4、通过设置限位梁，将刮板穿过限位梁，使刮板下部在水平方向上进行限位，提高刮板铺抹砂浆的强度和稳定性。

5、限位梁两侧安装弹性弯折板，当刮板向上运动时，弹性弯折板底部可刮掉刮板上粘附的砂浆，便于下一次的刮板动作。

6、刮板两端安装弹性压轮，使刮板两端始终与弹性压轮接触，提高刮板的稳定性。

7、在浆模架两侧设置导向装置，可引导行走装置沿砖面行走，防止抹浆机脱离砖面。

8、刮板底端设置为波浪形，使刮板在刮浆时可方便砂浆排气，减少运动阻力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向剖视示意图。

图3是图2的B处放大示意图。

图4是本发明抹浆装置的结构示意图。

图5是图4中隐去控制电机及刮板的结构示意图。

图6是刮板倾斜调整的状态示意图。

图7是刮板向下运动的状态示意图。

图6是实施例二安装在墙砖面上的结构示意图。

图8是本发明安装在墙砖上的工作状态示意图。

图9是本发明隐去抹浆装置及隐去一侧浆模架盖板的结构示意图。

主要组件符号说明：

1：浆模架，2：行走装置，3：驱动装置，4：抹浆装置，41：支架，411：滑轨，42：控制电机，43：竖向丝杆，44：调节滑块，441：滑槽，45：铰接件，46：刮板， 47：限位梁，471：刮板槽，48：弹性弯折板，5：横移模组，52：横向丝杆，53：模组滑块，54：丝杆螺母，55：模组电机，6：导向装置，61：滚轮，7：弹性压轮，71：轮体，72：弹簧，8：力传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本发明公开了一种可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架1、行走装置2、驱动装置3、抹浆装置4、横移模组5、导向装置6、控制模块（图中未示出）、两组水平传感器（图中未示出）、两组力传感器8。浆模架1内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，行走装置2设置于浆模架1下方，驱动装置3与行走装置2连接，控制行走装置2自动在砖面行走。

结合图4、图5所示，抹浆装置4包括支架41、两组控制电机42、两组竖向丝杆43、两组调节滑块44、两组铰接件45以及一刮板46。控制电机42安装在支架41上方，两组竖向丝杆43竖直安装于支架41两侧，控制电机42与竖向丝杆43连接，两组调节滑块44分别安装在两组竖向丝杆43上，控制电机42控制竖向丝杆43旋转使调节滑块44在竖向丝杆43上上下运动，调节滑块44端部连接铰接件45，刮板46两侧分别与两铰接件45铰接。刮板46底端为波浪形。支架41下部设置有用于限制刮板46前后移动的限位梁47，限位梁47中部设有供刮板46穿过的刮板槽471，刮板槽471的宽度大于刮板46的宽度。调节滑块44的一端部凸伸出一滑槽441，支架41两内侧设置有滑轨411，滑槽441安装在滑轨411上。

导向装置6设置在浆模架1两侧。导向装置6内侧设置有滚轮61，滚轮61与墙砖接触引导行走装置2沿砖面行走。

如图9所示，横移模组5与控制模块连接，横移模组5设置在浆模架1两侧边，支架41安装在模移模组5上且可沿横移模组5移动。横移模组5包括横向导轨51、横向丝杆52、模组滑块53、丝杆螺母54及模组电机55，横向导轨51固定在浆模架1一侧，横向丝杆52设置在横向导轨51上方，模组滑块53安装在横向导轨51上，丝杆螺母54安装在横向丝杆52上，且丝杆螺母54与模组滑块53固定连接，模组电机55与横向丝杆52轴向连接，下支架47固定在丝杆螺母54上。本实施例中模组电机55通过传送带与横向丝杆52轴向连接，模组电机55运动带动横向丝杆52旋转，丝杆螺母54在横向丝杆52上移动，与丝杆螺母54固接的模组滑块53同步在横向导轨51上移动，固定在丝杆螺母54上的支架41带动整个抹浆装置4同步横向移动。

控制模块分别与驱动装置3、两组控制电机42、模组电机52连接。水平传感器、力传感器与控制模块信号连接。水平传感器一组安装于支架41，一组安装于浆模架1上，力传感器安装铰接件45上方。

结合图3所示，限位梁47的两侧分别固定两弹性弯折板48，两弹性弯折板48下部由上往下向内侧倾斜，使两弹性弯折板48底部成形为一供刮板46穿过的缝隙。

限位梁47两侧安装两组弹性压轮7。弹性压轮7包括轮体71及与轮体71连接的受压缩的弹簧72，轮体71表面与刮板46侧边接触。

本发明的工作原理为：使用时，砌砖机器人将墙砖摆放好一层后，用于抓取墙砖的旋转抓取机构的夹具抓取本发明抹浆机，安装在待上浆的墙砖面上，使行走装置2与墙砖上表面接触，使导向装置6与墙砖侧面接触。将砂浆倒入至浆模架1的腔体中，驱动装置3控制行走装置2移动，从而带动整个抹浆机沿砖面移动。

（1）如图8所示，当砂浆表面纵向(Y向）不水平时，水平传感器将倾斜角度信号发送至控制模块，控制模块控制两组控制电机42动作，通过两组竖向丝杆43旋转，两组调节滑块44移动至不同的位置形成高度差，如图6所示，从而使两组铰接件45夹取的刮板46形成相应的倾斜角度，然后刮板46两侧的调节滑块44再同时下移保持这一倾斜角度并作用于砂浆上，砂浆在刮板46的作用下铺抹实现表面呈水平状态。

（2）当砂浆表面横向（X向）不水平时，通过竖向丝杆43动态调整刮板46离墙砖面的高度（边行走边调整），使厚薄不一的砂浆表面铺抹至水平状态。

（3）如图7所示，当抹浆机位于两砖块竖缝处(图8中C处）时，刮板46向下运动插填竖缝砂浆，当砂浆灌满竖缝时，刮板46受到阻力增大，力传感器8将信号输送给控制模块，控制电机42停止工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，所述的浆模架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于浆模架下方，所述的驱动装置与行走装置连接，控制行走装置自动在砖面行走；

所述的抹浆装置包括支架、两组控制电机、两组竖向丝杆、两组调节滑块、两组铰接件以及一刮板，所述的控制电机安装在支架上方，所述的两组竖向丝杆竖直安装于支架两侧，所述的控制电机与竖向丝杆连接，所述的两组调节滑块分别安装在两组竖向丝杆上，所述的控制电机控制竖向丝杆旋转使调节滑块在竖向丝杆上上下运动，所述的调节滑块端部连接所述的铰接件，所述的刮板两侧分别与两铰接件铰接；

所述的控制模块分别与驱动装置、两组控制电机连接。

2.如权利要求1所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括两组水平传感器，所述的水平传感器一组安装于支架上，一组安装于浆模架上，所述的水平传感器与控制模块信号连接。

3.如权利要求1所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括两组力传感器，所述的力传感器安装在铰接件上方，所述的力传感器与控制模块信号连接。

4.如权利要求1或2或3所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的支架下部设置有用于限制刮板前后移动的限位梁，所述的限位梁中部设有供刮板穿过的刮板槽，所述的刮板槽的宽度大于刮板的宽度。

5.如权利要求4所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括与控制模块连接的横移模组，所述的横移模组设置在浆模架两侧边，所述的支架活动安装在模移模组上且可沿横移模组移动。

6.如权利要求5所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的横移模组包括横向导轨、横向丝杆、模组滑块、丝杆螺母及模组电机，所述的横向导轨固定在浆模架一侧，横向丝杆设置在横向导轨上方，所述的模组滑块安装在横向导轨上，所述的丝杆螺母安装在横向丝杆上，且丝杆螺母与模组滑块固定连接，所述的模组电机与横向丝杆轴向连接，所述的支架固定在丝杆螺母上。

7.如权利要求4所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括两弹性弯折板，两弹性弯折板上部分别固定在限位梁的两侧，两弹性弯折板下部由上往下向内侧倾斜，使两弹性弯折板底部成形为一供刮板穿过的缝隙。

8.如权利要求4所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括安装在限位梁两侧的两组弹性压轮，所述的弹性压轮包括轮体及与轮体连接的受压缩的弹簧，所述的轮体表面与刮板侧边接触。

9.如权利要求1所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：所述的调节滑块的一端部凸伸出一滑槽，所述的支架两内侧设置有滑轨，所述的滑槽安装在滑轨上。

10.如权利要求1所述的可调整砂浆厚度的抹浆机，其特征在于：还包括设置于浆模架两侧的导向装置，所述的导向装置与墙砖接触引导行走装置沿砖面行走，所述的刮板底端为波浪形。

Images