CN111776917A - 一种丝杆电梯安全驱动装置及其丝杆电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种丝杆电梯安全驱动装置，包括丝杆和升降螺母，升降螺母一端连接有连动的安全螺母，在升降螺母和丝杆正常螺接状态时所述安全螺母与丝杆之间具有间隙。本发明还公开一种包括上述安全驱动装置的丝杆电梯。通过上述方式，使用本发明能有效避免因升降螺母故障导致坠落的发生，提高丝杆电梯的安全使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种丝杆电梯安全驱动装置及其丝杆电梯。
背景技术
丝杆电梯区别于曳引电梯，丝杆电梯不需要缓冲地坑，可直接从地面安装，安装简单，使用方便。螺母在丝杆上运动，由螺母带动负载做升降运动，已广泛应用于目前的传动行业。用于垂直升降时，螺母与丝杆之间为牙面与牙面的摩擦运动，因使用材料不同，丝杆与螺母的磨损程度不同。通常螺母材料为锡青铜螺母，丝杆采用45#钢，长时间使用后，铜螺母易磨损。当螺母内牙磨损到一定程度后，会造成螺母滑牙的现象，此时螺母与负载会存在直接坠落的危险，因此对于普通的丝杆电梯存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种丝杆电梯安全驱动装置及其丝杆电梯，安全螺母用于在升降螺母滑牙坠落时螺纹连接于丝杆上，有效避免因升降螺母故障导致坠落的危险，提高丝杆电梯的安全性能。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种丝杆电梯安全驱动装置，包括丝杆和升降螺母，升降螺母一端连接有连动的安全螺母，在升降螺母和丝杆正常螺接状态时所述安全螺母与丝杆之间具有间隙。
本发明采用上述技术方案，升降螺母在丝杆上运动用于驱动电梯升降，安全螺母附在升降螺母上，安全螺母的螺纹牙面与丝杆的牙面之间具有间隙，此时安全螺母不受力；当升降螺母的螺纹牙面磨损位置下移时，安全螺母受力与丝杆螺纹连接，防止丝杆电梯坠落，同时升降螺母压到安全螺母的端面。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，安全螺母和升降螺母可接近连接。安全螺母附在升降螺母上，当升降螺母滑牙下移或坠落时，靠近安全螺母且抵靠在安全螺母上。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，安全螺母和升降螺母或丝杆之间设有安全检测开关。当升降螺母因位置下移或坠落抵靠安全螺母而触发安全检测开关，该安全检测开关做出响应，使得丝杆电梯断开电源或减速运行，以防止故障进一步发生。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，所述安全检测开关用于信号连接报警装置。安全检测开关被触发检测到故障发生时，传输信号至报警装置中发出报警，提示人们更换升降螺母及保养设备。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，所述安全螺母与升降螺母的接触端面上设有卡槽，安全检测开关设置在卡槽中。安全螺母与升降螺母可接近连接，升降螺母位置下移或坠落时，升降螺母的端面抵靠在安全螺母的端面上并触发安全检测开关以发出故障检测信号。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，所述安全螺母和升降螺母的外壁设有螺母连接套。螺母连接套用于将安全螺母悬挂在升降螺母上并使其与升降螺母同步运动。
上述的丝杆电梯安全驱动装置，安全螺母的外壁螺纹连接有反锁螺母和太阳垫片，反锁螺母将太阳垫片压紧在螺母连接套的端面。通过反锁螺母以及太阳垫片，防止螺母连接套与安全螺母松动。
为解决上述技术问题，本发明提供另一种技术方案是：一种丝杆电梯，包括上述技术方案中任一所述的安全驱动装置。
上述的一种丝杆电梯，所述丝杆电梯还包括支撑立架、升降台和传动组件，所述丝杆设置在支撑立架上，所述升降台连接升降螺母，传动组件驱动升降螺母在丝杆上运动。传动组件驱动升降螺母在丝杆上的运动，带动升降台升降，通过螺母在丝杆上的运动，定位精度高便于控制升降位置。
上述的一种丝杆电梯，所述传动组件包括电机安装板和驱动电机，所述驱动电机设在电机安装板上并通过同步轮和同步带连接升降螺母，所述电机安装板设在升降台的面板上，所述电机安装板上设有轴承和轴承套，所述升降螺母穿设于轴承的内圈。驱动电机带动升降螺母的旋转运动，轴承套在升降螺母外壁用于支撑升降螺母在丝杆上的旋转运动。
上述的一种丝杆电梯，所述升降台的面板的侧壁设有平台支撑板，所述平台支撑板上设有固定座，所述固定座上设有导向轮，所述升降台通过导向轮可活动在支撑立架的侧壁。通过导向轮，升降台在支撑立架的两侧壁上的运动更加平稳。
本发明取得的有益效果是：在丝杆电梯的升降螺母上连接安全螺母，防止升降螺母因滑牙坠落，驱动电机使用同步轮与同步带同步带动升降螺母旋转，并通过轴承与轴承套支撑升降螺母在丝杆上的回转运动，保证电梯升降平稳；在面板两侧壁设置导向轮，升降台在支撑立架上运动更加平稳；进一步地，当升降螺母滑牙使得其位置下移或坠落时，触发安全检测开关，安全检测开关输出检测信号至电梯控制系统或报警装置中，做出相关动作及发出报警信号，使得丝杆电梯的安全使用性能大大提高，保证了电梯在升降螺母磨损后不会直接坠落同时提醒人们及时更换升降螺母和维护设备。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的后视结构放大图；
图3是本发明的局部结构放大图；
图4是本发明的升降螺母与安全螺母连接方式示意图；
图5是图4的剖面结构示意图；
图6是图5的局部结构放大图；
图7是本发明的升降台的立体结构示意图。
附图标记说明：1支撑立架，2丝杆，20卡槽，201安全检测开关，21升降螺母，22安全螺母，23螺母连接套，24反锁螺母，25太阳垫片，26轴承，27轴承套，3升降台，31面板，32底板，33平台支撑板，34固定座，35导向轮，4传动组件，41电机安装板，42驱动电机，43同步轮，44同步带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参照图1至图7所示，一种丝杆电梯安全驱动装置，包括丝杆2和升降螺母21，升降螺母21一端连接有连动的安全螺母22，在升降螺母21和丝杆2正常螺接状态时所述安全螺母22与丝杆2之间具有间隙。升降螺母21和丝杆2的正常螺接状态为升降螺母21与丝杆2螺纹连接，通过升降螺母21在丝杆2上的旋转使得升降螺母21沿丝杆2的轴向往复运动，即为升降螺母21正常旋转运动在丝杆2上；此时安全螺母22与丝杆2之间具有间隙，且安全螺母22与升降螺母21连动，该连动为两者的同步运动。
具体地，加工制作时，升降螺母21的螺纹牙厚设置为大于安全螺母22的螺纹牙厚，例如安全螺母22的牙厚约为升降螺母21的牙厚的1/3，其中安全螺母22与升降螺母21的牙厚的尺寸比例还可以是1/2等。安全螺母22跟随升降螺母21旋转在丝杆2上，正常工作时安全螺母22与丝杆2的牙面不接触。当升降螺母21的牙面磨损至1/3牙厚或小于1/3时，升降螺母21的牙面因变薄而往下移动，致使附在升降螺母21上的安全螺母22与丝杆2的牙面接触受力，预防升降螺母21坠落，同时升降螺母21压到安全螺母22的端面。其中，安全螺母22和升降螺母21可接近连接。
安全螺母22和升降螺母21或丝杆2之间设有安全检测开关201。安全检测开关201包括但不限于接近开关、光电开关、行程开关等。当升降螺母21坠落或位置下移抵靠在安全螺母22的端面时，或因升降螺母21滑牙故障致使安全螺母22螺纹连接在丝杆2上时，安全检测开关被触发。
进一步地，安全检测开关201用于信号连接报警装置。
本实施方式中，安全螺母22与升降螺母21的接触端面上设有卡槽20，安全检测开关201设置在卡槽20中。
安全螺母22和升降螺母21的外壁设有螺母连接套23。螺母连接套23将安全螺母22悬挂在升降螺母21上。
安全螺母22的外壁螺纹连接有反锁螺母24和太阳垫片25，反锁螺母24将太阳垫片25压紧在螺母连接套23的端面。
本发明还公开一种丝杆电梯，包括上述实施方式所述的安全驱动装置。其中丝杆电梯包括支撑立架1、升降台3和传动组件4，丝杆2设置在支撑立架1上，升降台3连接升降螺母21，传动组件4驱动升降螺母21在丝杆2上运动。
传动组件4包括电机安装板41和驱动电机42，驱动电机42设在电机安装板41上并通过同步轮43和同步带44连接升降螺母21，电机安装板41设在升降台3的面板31上，电机安装板41上设有轴承26和轴承套27，升降螺母21穿设于轴承26的内圈。具体地，同步轮43设在驱动电机42的驱动轴和升降螺母21上，通过同步带44连接，驱动电机42工作通过同步带44带动两同步轮43转动，进而带动升降螺母21运动。
其中，升降台3设有底板32和面板31，底板32用于放置负载，升降台3的面板31的侧壁设有平台支撑板33，平台支撑板33上设有固定座34，固定座34上设有导向轮35，升降台3通过导向轮35可活动在支撑立架1的侧壁。应理解，在其他实施例中，用于放置负载的升降台3可用电梯轿厢置换，具体可视实际应用场景优选使用。
下面结合本发明的工作原理作进一步说明。
驱动电机42通过同步轮43及同步带44带动升降螺母21旋转，此时安全螺母22跟随升降螺母21旋转但不与丝杆2的牙面接触；升降螺母21在丝杆2上旋转，使得与升降螺母21连接的升降台3及传动组件4跟随升降，完成电梯的升降运动。在电梯工作过程中，当升降螺母21的牙面磨损导致其位置下移时，使安全螺母22与丝杆2接触受力，防止升降螺母21发生坠落，同时升降螺母21的端面接触安全螺母22的端面，触发安全检测开关201后传输信号至报警装置中发出报警，及时提醒人们更换升降螺母21及保养设备，保证电梯的安全运行同时及时报警，保障了电梯的安全使用性能。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (11)
1.一种丝杆电梯安全驱动装置，包括丝杆(2)和升降螺母(21)，其特征在于：升降螺母(21)一端连接有连动的安全螺母(22)，在升降螺母(21)和丝杆(2)正常螺接状态时所述安全螺母(22)与丝杆(2)之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：安全螺母(22)和升降螺母(21)可接近连接。
3.根据权利要求1所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：安全螺母(22)和升降螺母(21)或丝杆(2)之间设有安全检测开关(201)。
4.根据权利要求3所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：所述安全检测开关(201)用于信号连接报警装置。
5.根据权利要求3所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：所述安全螺母(22)与升降螺母(21)的接触端面上设有卡槽(20)，安全检测开关(201)设置在卡槽(20)中。
6.根据权利要求1所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：所述安全螺母(22)和升降螺母(21)的外壁设有螺母连接套(23)。
7.根据权利要求1所述的丝杆电梯安全驱动装置，其特征在于：安全螺母(22)的外壁螺纹连接有反锁螺母(24)和太阳垫片(25)，反锁螺母(24)将太阳垫片(25)压紧在螺母连接套(23)的端面。
8.一种丝杆电梯，其特征在于：包括权利要求1至7任一所述的安全驱动装置。
9.根据权利要求8所述的丝杆电梯，其特征在于：所述丝杆电梯还包括支撑立架(1)、升降台(3)和传动组件(4)，所述丝杆(2)设置在支撑立架(1)上，所述升降台(3)连接升降螺母(21)，传动组件(4)驱动升降螺母(21)在丝杆(2)上运动。
10.根据权利要求9所述的丝杆电梯，其特征在于：所述传动组件(4)包括电机安装板(41)和驱动电机(42)，所述驱动电机(42)设在电机安装板(41)上并通过同步轮(43)和同步带(44)连接升降螺母(21)，所述电机安装板(41)设在升降台(3)的面板(31)上，所述电机安装板(41)上设有轴承(26)和轴承套(27)，所述升降螺母(21)穿设于轴承(26)的内圈。
11.根据权利要求9所述的丝杆电梯，其特征在于：所述升降台(3)的面板(31)的侧壁设有平台支撑板(33)，所述平台支撑板(33)上设有固定座(34)，所述固定座(34)上设有导向轮(35)，所述升降台(3)通过导向轮(35)可活动在支撑立架(1)的侧壁。
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