CN111776366A - 一种饼干自动包装流水线 - Google Patents

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CN111776366A CN202010587528.9A CN202010587528A CN111776366A CN 111776366 A CN111776366 A CN 111776366A CN 202010587528 A CN202010587528 A CN 202010587528A CN 111776366 A CN111776366 A CN 111776366A
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Abstract

本发明公开了一种饼干自动包装流水线，包括流水线，所述流水线前端设置有收纳箱，所述收纳箱设置于第二流水线上端；所述收纳箱包括第一底座，所述第一底座上端固定连接有底板，所述底板上端设置有若干个承载板；所述底板上还套接有围框，所述围框将底板围住；本发明通过获取到第一压力信息，并对其进行判定，当对应满足判定条件时，会产生平稳信号；在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器会向控制推动第一铰接杆前伸，将推隔板往前推动至第一块承载板的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板作用下进入收纳位置；之后跟检测到的第二压力信息，结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，完成装箱操作。

Description

一种饼干自动包装流水线
技术领域
本发明属于饼干包装领域，涉及包装流水线，具体是一种饼干自动包装流水线。
背景技术
公开号为CN108341085A的专利公开了一种饼干装盒系统及其使用方法，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有分流装置，所述的纸盒输送线上设置有限位装置，所述的饼干流水线一与饼干流水线二上均设置有阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有传感器；所述的并联机器人上设置有吸取装置，其使用方法具体步骤如下：A：分流；B：限数；C：吸取；利用具有弯曲度的板作为拦截饼干的装置，不会伤害饼干使得饼干外观破损；将饼干进行分流使得单线变成双线，提高了饼干装箱的速度与效率。
但是，针对包装好的饼干，其收纳存在一个问题；做不到足够的智能化，为了解决这一技术问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饼干自动包装流水线。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种饼干自动包装流水线，包括流水线，所述流水线前端设置有收纳箱，所述收纳箱设置于第二流水线上端；
其中，所述收纳箱包括第一底座，所述第一底座上端固定连接有底板，所述底板上端设置有若干个承载板；所述底板上还套接有围框，所述围框将底板围住；
所述围框一侧壁上开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽顶部固定连接有连接横杆，所述连接横杆内铰接有滑动组件，所述滑动组件另一端与推隔板固定连接，所述推隔板滑动设置于围框内，且所述推隔板与围框相互配合；所述推隔板顶端还固定连接有弧形承板；
所述滑动组件包括铰接在连接横杆上的第一铰接杆，所述第一铰接杆与收纳凹槽相互配合，且第一铰接杆与连接横杆连接端开设有圆形倒角，所述第一铰接杆下端开设有半圆形倒角；
所述第一铰接杆一端开设有铰接通孔，所述铰接通孔与连接横杆相互配合；所述第一铰接杆一端面还设置有收纳凹槽，所述收纳凹槽底部还固定连接有第二横杆，所述第二横杆上铰接有连接推杆，所述连接推杆另一端铰接在卡接座内；
所述卡接座上开设有锁紧凹槽，所述锁紧凹槽一侧壁上开设有第一圆形槽，所述第一圆形槽底部还设置有第二圆形槽，所述第一圆形槽直径小于第二圆形槽直径；所述第二圆形槽底部还通过弹簧固定连接有卡板，所述卡板前端还固定连接有插接棍，所述插接棍前端还开设有斜插面；
所述连接推杆前端还开设有弧形倒角三，所述连接推杆前端一侧壁还固定连接有连接短杆，所述连接短杆一端固定连接有挡板，所述连接短杆上还套接有中介板，所述中介板上开设有第一连接通孔，所述中介板上开设有第二连接通孔；所述第一连接通孔与连接短杆相互配合，所述第一连接通孔内径小于挡板外径；所述第二连接通孔与插接棍相互配合；
该包装流水线通过回收系统驱动控制，回收系统包括设置于底板与承载板之间的压力传感器组、压馈单元、计数单元、核数单元、框数单元、存储单元、处理器、显示单元、压力传感器、驱动电机、运转电机一和运转电机二；
所述压力传感器组与压馈单元通信连接，所述压馈单元与计数单元通信连接，所述计数单元与核数单元通信连接，所述核数单元与框数单元通信连接，所述框数单元与运转电机二通信连接，所述压馈单元、压力传感器均与处理器通信连接，所述处理器与驱动电机、运转电机一、运转电机二、存储单元和显示单元通信连接。
进一步地，所述底板与若干承载板之间还设置有若干个压力传感器构成的压力传感器组。
进一步地，所述压力传感器组用于获取每个承载板所受的压力信息，并将所有的压力信息组成压力信息组传输到压馈单元；
所述压馈单元接收压力传感器传输的压力信息组；
在开始进行运转时，首先将收纳箱放置在流水线下料位置，该位置设有压力传感器，所述压力传感器用于检测该处第一压力信息，并将第一压力信息传输到处理器，所述处理器接收压力传感器传输的第一压力信息，并进行安放分析，具体安放分析步骤如下：
步骤一：获取到第一压力信息，将其标记为Y1；
步骤二：每间隔T1时间获取一次Y1，得到第一压力信息组Y1i，i＝1...n；其中T1为预设值；
步骤三：获取到最近四次的压力信息，即为Y1n、Y1n-1、Y1n-2、Y1n-3；将每一个值依次与四个值的均值做减法，当得到的差值均小于预设数值时，产生平稳信号；
所述处理器在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器向驱动电机传输承接信号，所述驱动电机在接收到处理器传输的承接信号时，自动推动第一铰接杆前伸，并通过电机控制连接推杆伸长，将推隔板往前推动至第一块承载板的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板作用下进入收纳位置；所述压力传感器组对应的压力传感器用于实时检测第二压力信息，并将第二压力信息传输到压馈单元，所述压馈单元接收压力传感器组传输的第二压力信息，并结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，承接操作具体步骤如下：
S1：获取到第二压力信息；
S2：当第二压力信息达到预设压力时，产生已满信号；
S3：此时处理器在产生已满信号时，会通过显示单元提示工作人员已满，将收纳箱往靠近流水线方向推动；此处也可以通过在第二流水线下端设置滚轮，通过控制滚轮将第二流水线整体往流水线位置处移动一个承载板的距离；
S4：之后将驱动电机回收第一铰接杆，并通过电机控制连接推杆回收，将推隔板往后拉动至第二块的承载板的后端，形成新的收纳位置，此时的收纳位置重新位于流水线下料口处；
S5：按照步骤S1-S4的原理，重复装载饼干，直至收纳箱装满；
S6：装满时，产生完整信号，此时运转电机二带动收纳箱往前运出第二流水线；之后所有元器件复位，并重新开始下一收纳箱的装载；
所述压馈单元还用于在承载板下端的压力信息达到预设值时产生一个计数信号，并将计数信号传输到传输到计数单元；
所述计数单元用于在产生X2个计数信号时，产生满框信号，并将满框信号传输到核数单元，所述框数单元用于在运转电机二带动收纳箱运出第二流水线时，自动计一次完成框数，并将完成框数传输到核数单元。
进一步地，所述核数单元用于在产生满框信号的前后预设时间内，若没有检测到对应的完成框数加一则产生错误信号；
所述核数单元用于在完成框数加一的前后预设时间内，若没有检测到产生满框信号则产生错误信号；
所述核数单元用于将错误信号传输到处理器，所述处理器用于将错误信号打上时间戳形成错误记录，所述处理器用于将错误记录传输到存储单元进行实时存储。
进一步地，所述处理器在产生错误信号时驱动显示单元显示“当前系统出错，请立即检查”。
本发明的有益效果：
本发明通过获取到第一压力信息，并对其进行判定，当对应满足判定条件时，会产生平稳信号；在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器会向驱动电机传输承接信号，所述驱动电机在接收到处理器传输的承接信号时，自动推动第一铰接杆前伸，并通过电机控制连接推杆伸长，将推隔板往前推动至第一块承载板的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板作用下进入收纳位置；之后跟检测到的第二压力信息，结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，完成包装饼干的装箱操作；
并在装满时，产生完整信号，此时运转电机二带动收纳箱往前运出第二流水线；运出之后，通过将围框外围包裹一圈包裹箱体，与底部固定之后成箱包装完成，并将围框从包裹箱体内取出，围框可重新应用到其他的饼干包装上；之后的包装时，首先会进行所有元器件复位，并重新开始下一收纳箱的装载。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明流水线结构示意图；
图2为本发明收纳箱结构示意图；
图3为图2爆炸结构示意图；
图4为本发明围框结构示意图；
图5为本发明推隔板处结构示意图；
图6为本发明连接推杆与卡接座配合细节放大图；
图7为本发明回收系统的系统框图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种饼干自动包装流水线，包括流水线1，所述流水线1前端设置有收纳箱2，所述收纳箱2设置于第二流水线3上端；
其中，所述收纳箱2包括第一底座4，所述第一底座4上端固定连接有底板401，所述底板401上端设置有若干个承载板402；所述底板401上还套接有围框5，所述围框5将底板401围住；
所述围框5一侧壁上开设有收纳凹槽501，所述收纳凹槽501顶部固定连接有连接横杆502，所述连接横杆502内铰接有滑动组件7，所述滑动组件7另一端与推隔板6固定连接，所述推隔板6滑动设置于围框5内，且所述推隔板6与围框5相互配合；所述推隔板6顶端还固定连接有弧形承板601；
所述滑动组件7包括铰接在连接横杆502上的第一铰接杆8，所述第一铰接杆8与收纳凹槽501相互配合，且第一铰接杆8与连接横杆502连接端开设有圆形倒角，所述第一铰接杆8下端开设有半圆形倒角；
所述第一铰接杆8一端开设有铰接通孔801，所述铰接通孔801与连接横杆502相互配合；所述第一铰接杆8一端面还设置有收纳凹槽802，所述收纳凹槽802底部还固定连接有第二横杆803，所述第二横杆803上铰接有连接推杆9，所述连接推杆9另一端铰接在卡接座10内；
所述卡接座10上开设有锁紧凹槽1001，所述锁紧凹槽1001一侧壁上开设有第一圆形槽1002，所述第一圆形槽1002底部还设置有第二圆形槽1003，所述第一圆形槽1002直径小于第二圆形槽1003直径；所述第二圆形槽1003底部还通过弹簧固定连接有卡板11，所述卡板11前端还固定连接有插接棍12，所述插接棍12前端还开设有斜插面1201；
所述连接推杆9前端还开设有弧形倒角三901，所述连接推杆9前端一侧壁还固定连接有连接短杆13，所述连接短杆13一端固定连接有挡板1301，所述连接短杆13上还套接有中介板14，所述中介板14上开设有第一连接通孔1401，所述中介板14上开设有第二连接通孔1402；所述第一连接通孔1401与连接短杆13相互配合，所述第一连接通孔1401内径小于挡板1301外径；所述第二连接通孔1402与插接棍12相互配合。
底板401与若干承载板402之间还设置有若干个压力传感器构成的压力传感器组；
该包装流水线通过回收系统驱动控制，回收系统包括设置于底板401与承载板402之间的压力传感器组、压馈单元、计数单元、核数单元、框数单元、存储单元、处理器、显示单元、压力传感器、驱动电机、运转电机一和运转电机二；
所述压力传感器组与压馈单元通信连接，所述压馈单元与计数单元通信连接，所述计数单元与核数单元通信连接，所述核数单元与框数单元通信连接，所述框数单元与运转电机二通信连接，所述压馈单元、压力传感器均与处理器通信连接，所述处理器与驱动电机、运转电机一、运转电机二、存储单元和显示单元通信连接；所述压力传感器组用于获取每个承载板402所受的压力信息，并将所有的压力信息组成压力信息组传输到压馈单元；
所述压馈单元接收压力传感器传输的压力信息组；
在开始进行运转时，首先将收纳箱2放置在流水线1下料位置，该位置设有压力传感器，所述压力传感器用于检测该处第一压力信息，并将第一压力信息传输到处理器，所述处理器接收压力传感器传输的第一压力信息，并进行安放分析，具体安放分析步骤如下：
步骤一：获取到第一压力信息，将其标记为Y1；
步骤二：每间隔T1时间获取一次Y1，得到第一压力信息组Y1i，i＝1...n；其中T1为预设值；
步骤三：获取到最近四次的压力信息，即为Y1n、Y1n-1、Y1n-2、Y1n-3；将每一个值依次与四个值的均值做减法，当得到的差值均小于预设数值时，产生平稳信号；
所述处理器在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器向驱动电机传输承接信号，所述驱动电机在接收到处理器传输的承接信号时，自动推动第一铰接杆8前伸，并通过电机控制连接推杆9伸长，将推隔板6往前推动至第一块承载板402的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板601作用下进入收纳位置；所述压力传感器组对应的压力传感器用于实时检测第二压力信息，并将第二压力信息传输到压馈单元，所述压馈单元接收压力传感器组传输的第二压力信息，并结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，承接操作具体步骤如下：
S1：获取到第二压力信息；
S2：当第二压力信息达到预设压力时，产生已满信号；
S3：此时处理器在产生已满信号时，会通过显示单元提示工作人员已满，将收纳箱2往靠近流水线1方向推动；此处也可以通过在第二流水线3下端设置滚轮，通过控制滚轮将第二流水线2整体往流水线1位置处移动一个承载板402的距离；
S4：之后将驱动电机回收第一铰接杆8，并通过电机控制连接推杆9回收，将推隔板6往后拉动至第二块的承载板402的后端，形成新的收纳位置，此时的收纳位置重新位于流水线1下料口处；
S5：按照步骤S1-S4的原理，重复装载饼干，直至收纳箱2装满；
S6：装满时，产生完整信号，此时运转电机二带动收纳箱2往前运出第二流水线；运出之后，通过将围框5外围包裹一圈包裹箱体，与底部固定之后成箱包装完成，并将围框5从包裹箱体内取出，围框5可重新应用到其他的饼干包装上；之后的包装时，首先会进行所有元器件复位，并重新开始下一收纳箱2的装载；
所述压馈单元还用于在承载板402下端的压力信息达到预设值时产生一个计数信号，并将计数信号传输到传输到计数单元；
所述计数单元用于在产生X2个计数信号时，产生满框信号，并将满框信号传输到核数单元，所述框数单元用于在运转电机二带动收纳箱2运出第二流水线时，自动计一次完成框数，并将完成框数传输到核数单元；
所述核数单元用于在产生满框信号的前后预设时间内，若没有检测到对应的完成框数加一则产生错误信号；
所述核数单元用于在完成框数加一的前后预设时间内，若没有检测到产生满框信号则产生错误信号；
所述核数单元用于将错误信号传输到处理器，所述处理器用于将错误信号打上时间戳形成错误记录，所述处理器用于将错误记录传输到存储单元进行实时存储；
所述处理器在产生错误信号时驱动显示单元显示“当前系统出错，请立即检查”。
一种饼干自动包装流水线，在工作时，首先通过获取到第一压力信息，并对其进行判定，当对应满足判定条件时，会产生平稳信号；在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器会向驱动电机传输承接信号，所述驱动电机在接收到处理器传输的承接信号时，自动推动第一铰接杆8前伸，并通过电机控制连接推杆9伸长，将推隔板6往前推动至第一块承载板402的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板601作用下进入收纳位置；之后跟检测到的第二压力信息，结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，完成包装饼干的装箱操作；
并在装满时，产生完整信号，此时运转电机二带动收纳箱2往前运出第二流水线；运出之后，通过将围框5外围包裹一圈包裹箱体，与底部固定之后成箱包装完成，并将围框5从包裹箱体内取出，围框5可重新应用到其他的饼干包装上；之后的包装时，首先会进行所有元器件复位，并重新开始下一收纳箱2的装载。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种饼干自动包装流水线，其特征在于，包括流水线(1)，所述流水线(1)前端设置有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)设置于第二流水线(3)上端；
其中，所述收纳箱(2)包括第一底座(4)，所述第一底座(4)上端固定连接有底板(401)，所述底板(401)上端设置有若干个承载板(402)；所述底板(401)上还套接有围框(5)，所述围框(5)将底板(401)围住；
所述围框(5)一侧壁上铰接有一滑动组件(7)，所述滑动组件(7)另一端与一推隔板(6)固定连接，所述推隔板(6)滑动设置于围框(5)内；所述推隔板(6)顶端还固定连接有弧形承板(601)；
所述滑动组件(7)包括铰接在围框(5)上的第一铰接杆(8)；
所述第一铰接杆(8)一端还铰接有一连接推杆(9)，所述连接推杆(9)另一端铰接在卡接座(10)内；
该包装流水线通过回收系统驱动控制，回收系统包括设置于底板(401)与承载板(402)之间的压力传感器组、压馈单元、计数单元、核数单元、框数单元、存储单元、处理器、显示单元、压力传感器、驱动电机、运转电机一和运转电机二；
所述压力传感器组与压馈单元通信连接，所述压馈单元与计数单元通信连接，所述计数单元与核数单元通信连接，所述核数单元与框数单元通信连接，所述框数单元与运转电机二通信连接，所述压馈单元、压力传感器均与处理器通信连接，所述处理器与驱动电机、运转电机一、运转电机二、存储单元和显示单元通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述底板(401)与若干承载板(402)之间还设置有若干个压力传感器构成的压力传感器组。
3.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述压力传感器组用于获取每个承载板(402)所受的压力信息，并将所有的压力信息组成压力信息组传输到压馈单元；
所述压馈单元接收压力传感器传输的压力信息组；
在开始进行运转时，首先将收纳箱(2)放置在流水线(1)下料位置，该位置设有压力传感器，所述压力传感器用于检测该处第一压力信息，并将第一压力信息传输到处理器，所述处理器接收压力传感器传输的第一压力信息，并进行安放分析，具体安放分析步骤如下：
步骤一：获取到第一压力信息，将其标记为Y1；
步骤二：每间隔T1时间获取一次Y1，得到第一压力信息组Y1i，i＝1...n；其中T1为预设值；
步骤三：获取到最近四次的压力信息，即为Y1n、Y1n-1、Y1n-2、Y1n-3；将每一个值依次与四个值的均值做减法，当得到的差值均小于预设数值时，产生平稳信号；
所述处理器在产生平稳信号时驱动运转电机一转动，同时处理器向驱动电机传输承接信号，所述驱动电机在接收到处理器传输的承接信号时，自动推动第一铰接杆(8)前伸，并通过电机控制连接推杆(9)伸长，将推隔板(6)往前推动至第一块承载板(402)的后端，阻隔出一个收纳位置，此时包装好的饼干在弧形承板(601)作用下进入收纳位置；所述压力传感器组对应的压力传感器用于实时检测第二压力信息，并将第二压力信息传输到压馈单元，所述压馈单元接收压力传感器组传输的第二压力信息，并结合处理器和驱动电机以及运转电机二进行承接操作，承接操作具体步骤如下：
S1：获取到第二压力信息；
S2：当第二压力信息达到预设压力时，产生已满信号；
S3：此时处理器在产生已满信号时，会通过显示单元提示工作人员已满，将收纳箱(2)往靠近流水线(1)方向推动；此处也可以通过在第二流水线(3)下端设置滚轮，通过控制滚轮将第二流水线(2)整体往流水线(1)位置处移动一个承载板(402)的距离；
S4：之后将驱动电机回收第一铰接杆(8)，并通过电机控制连接推杆(9)回收，将推隔板(6)往后拉动至第二块的承载板(402)的后端，形成新的收纳位置，此时的收纳位置重新位于流水线(1)下料口处；
S5：按照步骤S1-S4的原理，重复装载饼干，直至收纳箱(2)装满；
S6：装满时，产生完整信号，此时运转电机二带动收纳箱(2)往前运出第二流水线；之后所有元器件复位，并重新开始下一收纳箱(2)的装载；
所述压馈单元还用于在承载板(402)下端的压力信息达到预设值时产生一个计数信号，并将计数信号传输到传输到计数单元；
所述计数单元用于在产生X2个计数信号时，产生满框信号，并将满框信号传输到核数单元，所述框数单元用于在运转电机二带动收纳箱(2)运出第二流水线时，自动计一次完成框数，并将完成框数传输到核数单元。
4.根据权利要求3所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述核数单元用于在产生满框信号的前后预设时间内，若没有检测到对应的完成框数加一则产生错误信号；
所述核数单元用于在完成框数加一的前后预设时间内，若没有检测到产生满框信号则产生错误信号；
所述核数单元用于将错误信号传输到处理器，所述处理器用于将错误信号打上时间戳形成错误记录，所述处理器用于将错误记录传输到存储单元进行实时存储。
5.根据权利要求4所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述处理器在产生错误信号时驱动显示单元显示“当前系统出错，请立即检查”。
6.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述第一铰接杆(8)与收纳凹槽(501)相互配合，且第一铰接杆(8)与连接横杆(502)连接端开设有圆形倒角，所述第一铰接杆(8)下端开设有半圆形倒角。
7.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述第一铰接杆(8)一端开设有铰接通孔(801)，所述铰接通孔(801)与连接横杆(502)相互配合；所述第一铰接杆(8)一端面还设置有收纳凹槽(802)，所述收纳凹槽(802)底部还固定连接有第二横杆(803)，所述第二横杆(803)上铰接有连接推杆(9)。
8.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述卡接座(10)上开设有锁紧凹槽(1001)，所述锁紧凹槽(1001)一侧壁上开设有第一圆形槽(1002)，所述第一圆形槽(1002)底部还设置有第二圆形槽(1003)，所述第一圆形槽(1002)直径小于第二圆形槽(1003)直径；所述第二圆形槽(1003)底部还通过弹簧固定连接有卡板(11)，所述卡板(11)前端还固定连接有插接棍(12)，所述插接棍(12)前端还开设有斜插面(1201)。
9.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述连接推杆(9)前端还开设有弧形倒角三(901)，所述连接推杆(9)前端一侧壁还固定连接有连接短杆(13)，所述连接短杆(13)一端固定连接有挡板(1301)，所述连接短杆(13)上还套接有中介板(14)；所述中介板(14)上开设有第一连接通孔(1401)，所述中介板(14)上开设有第二连接通孔(1402)；所述第一连接通孔(1401)与连接短杆(13)相互配合，所述第一连接通孔(1401)内径小于挡板(1301)外径；所述第二连接通孔(1402)与插接棍(12)相互配合。
10.根据权利要求1所述的一种饼干自动包装流水线，其特征在于，所述围框(5)一侧壁上开设有收纳凹槽(501)，所述收纳凹槽(501)顶部固定连接有连接横杆(502)，所述连接横杆(502)内铰接有滑动组件(7)。
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