CN111776209B - 一种电动多旋翼植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种电动多旋翼植保无人机，包括机身，机身底部的侧边固定安装有起落架，机身的底部固定安装有药箱，机身的外圈固定安装有机臂，机臂的底部固定安装有喷头，机臂的顶部固定安装有电机，电机的顶部活动安装有旋翼，药箱的底部固定安装有水泵，所述机身的外圈位于机臂正上方的位置固定安装有导风装置，所述电机的外圈活动套接有导风盘，所述机身的底部活动套接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部固定安装有搅拌杆，所述药箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽内部活动套接有压水盖，所述压水盖的中部与螺旋杆的外圈活动套接，该植保无人机喷洒气流均匀、药箱稳定不晃动。

Description

一种电动多旋翼植保无人机
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种电动多旋翼植保无人机。
背景技术
如今无人机技术比较成熟，在很多领域都有用到，尤其是在农业植保方面，利用植保无人机进行喷洒药液，其利用无人机的多个旋翼实现升降和四周运动，并通过泵和喷头将安装在机身下方的药箱中的药液喷洒出去，植保无人机虽然应用广泛但是还存在一些问题：
1、多旋翼的无人机其相邻两个旋翼的旋转方向相反，这样向下吹出的气流是旋转的且相邻旋翼吹出的气流之间还会产生相互冲击，而喷头安装在旋翼下方本身是为了方便吹散开，但是旋翼的气流之间干扰就会将药液吹散不均匀，不利于药液的均匀喷洒；
2、药箱安装在植保无人机的机身的底部，在无人机运行过程中随着药液的喷洒，药箱中的药液减少，药箱中剩余的药液就会产生晃动，会影响到无人机的正常工作，甚至产生坠机的情况，同时药箱中的药液还容易沉淀，导致喷洒出去的药液质量不合格和造成喷头堵塞。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种电动多旋翼植保无人机，具备喷洒气流均匀、药箱稳定的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种电动多旋翼植保无人机，包括机身，机身底部的侧边固定安装有起落架，机身的底部固定安装有药箱，机身的外圈固定安装有机臂，机臂的底部固定安装有喷头，机臂的顶部固定安装有电机，电机的顶部活动安装有旋翼，药箱的底部固定安装有水泵，所述机身的外圈位于机臂正上方的位置固定安装有导风装置，所述电机的外圈活动套接有导风盘。
优选的，所述机身的底部活动套接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部固定安装有搅拌杆，所述药箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽内部活动套接有压水盖，所述压水盖的中部与螺旋杆的外圈活动套接。
优选的，所述导风装置包括支撑臂和旋翼罩，所述支撑臂的两端分别连接旋翼罩和机身，所述旋翼罩的顶部开口直径小于底部的开口直径，所述旋翼罩的高度大于旋翼的高度。
优选的，所述水泵通过管道与机身底部连通，所述机身内开设有导水管道，所述导水管道的内圈为环状的大管道，所述导水管道的外端连通至机臂。
优选的，所述导风盘位于电机和导风装置之间的位置设置为螺旋叶结构，且该螺旋的方向与旋翼的转动方向相反。
优选的，所述螺旋杆顶部的外圈与机身之间固定安装有轴承，所述压水盖的中部开设有螺旋孔，所述螺旋孔与螺旋杆的外圈螺旋相适配。
优选的，所述压水盖与外圈卡接在药箱和滑槽中，所述压水盖与药箱和螺旋杆之间光滑接触。
本发明具备以下有益效果：
1、通过在旋翼的外部设置有旋翼罩，且在旋翼底部电机的外圈活动套接有导风盘，相较于现有技术来说，旋翼罩可以有效地避免相邻旋翼之间的气流冲击，同时旋翼罩采用顶部开口小底部大的设计，可以将旋翼向四周的旋风导向下部，更利于喷洒出来的药液扩散开，同时导风装置采用与旋翼转动相反方向的螺旋设计，将旋翼吹向底部的气流导正，避免了螺旋气流的产生，更利于药液的均匀喷洒。
2、通过在药箱内设置压水盖，机身底部活动连接有螺旋杆，且螺旋杆底部安装有搅拌杆，相较于现有技术来说，当水泵将药箱内的药液向外抽出时，压水盖就会在负压吸力和自身重力的作用下向下运动，同时通过螺旋传动带动螺旋杆转动，实现搅拌药液的作用，这样可以保证药液的顶部不会留有空箱，不会产生药液的晃动，同时还可以起到搅拌药液防止沉淀的作用，提高了喷药的质量，防止了喷头的堵塞。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构整体俯视图；
图3为本发明结构整体侧视图；
图4为本发明结构整体仰视图；
图5为图2中A-A剖面图；
图6为本发明机身内部导水管道示意图；
图7为本发明药箱与压水盖配合示意图。
图中：1、机身；101、导水管道；2、起落架；3、药箱；301、滑槽；4、机臂；5、喷头；6、电机；7、旋翼；8、水泵；9、导风盘；10、导风装置；1001、支撑臂；1002、旋翼罩；11、螺旋杆；1101、搅拌杆；12、压水盖；1201、螺旋孔；13、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种电动多旋翼植保无人机，包括机身1，机身1底部的侧边固定安装有起落架2，机身1的底部固定安装有药箱3，机身1的外圈固定安装有机臂4，机臂4的底部固定安装有喷头5，机臂4的顶部固定安装有电机6，电机6的顶部活动安装有旋翼7，药箱3的底部固定安装有水泵8，机身1的外圈位于机臂4正上方的位置固定安装有导风装置10，电机6的外圈活动套接有导风盘9，机身1的底部活动套接有螺旋杆11，螺旋杆11的底部固定安装有搅拌杆1101，药箱3的内壁开设有滑槽301，滑槽301内部活动套接有压水盖12，压水盖12的中部与螺旋杆11的外圈活动套接。
其中，导风装置10包括支撑臂1001和旋翼罩1002，支撑臂1001的两端分别连接旋翼罩1002和机身1，旋翼罩1002的顶部开口直径小于底部的开口直径，旋翼罩1002的高度大于旋翼7的高度，旋翼罩1002一方面阻隔的相邻旋翼7之间的气流冲击，另一方面通过旋翼罩1002内壁的斜面设计可以将旋翼7吹向四周的气流导流到底部，提高了气流对喷洒的吹散效果，同时旋翼罩1002也可以对旋翼起到保护的作用。
其中，水泵8通过管道与机身1底部连通，机身1内开设有导水管道101，导水管道101的内圈为环状的大管道，导水管道101的外端连通至机臂4，水泵8通过管道将药液输送至导水管道101，由于水泵8的导管设置少，因此要保证导水管道101的内圈管道较大，可以方便进来的药液可以供各个机臂4上安装的喷头5使用，机臂4内部的孔道与导水管道101的外端部管道直径相同且小于内圈管道。
其中，导风盘9位于电机6和导风装置10之间的位置设置为螺旋叶结构，且该螺旋的方向与旋翼7的转动方向相反，导风盘9可以有效地将旋翼7向下吹出的螺旋风实现逆方向的导流，螺旋的气流通过预制螺旋相反方向的螺旋叶间隙时就会推动其转动，并且在推动其过程中就会将螺旋的力抵消掉，导致通过导风盘9之后的气流基本不存在螺旋，保证了气流的均匀稳定性，更利于喷洒药液。
其中，螺旋杆11顶部的外圈与机身1之间固定安装有轴承13，压水盖12的中部开设有螺旋孔1201，螺旋孔1201与螺旋杆11的外圈螺旋相适配，压水盖12通过螺旋适配的方式可以通过运动来带动螺旋杆11转动，进而实现了转动搅拌的功能，且压水盖12的重力要保证较大，可以方便很好的下滑。
其中，压水盖12与外圈卡接在药箱3和滑槽301中，外圈完全卡接可以保证压水盖12将药箱3内部很好的隔离成两部分，能达到较好的密封性，压水盖12与药箱3和螺旋杆11之间光滑接触，光滑接触可以减小摩擦阻力。更利于压水盖12的下压和带动螺旋杆11的转动。
工作原理，机身1内部安装有控制系统，通过控制系统控制植保无人机的飞行高度和方向，无人机飞行时，相邻两个旋翼7之间相向转动，旋翼7转动向底部和四周吹风，吹向四周的气流会作用在旋翼罩1002的内壁上从而向下运动起到吹动喷洒出来的药液，吹向底部的气流会带有螺旋并且作用在导风盘9上，导风盘9与气流螺旋方向相反，从而通过导风盘9的气流就会被导流进而变成向下的均匀气流，更利于药液的喷洒；
药箱3内的药液被底部的水泵8泵送至机身1内并通过各个机臂4输送至喷头5处喷洒，随着药箱3内的药液减少，液面下降，压水盖12在自身重力和水泵8向下泵药液的负压吸力作用下向下沿着滑槽301滑动，同时压水盖12中部通过螺旋套接有螺旋杆11，在压水盖12向下运动且自身不转动的情况下就会带动螺旋杆11转动，进而带动搅拌杆1101的转动，实现对药箱3内药液的搅拌防止沉淀。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电动多旋翼植保无人机，包括机身（1），机身（1）底部的侧边固定安装有起落架（2），机身（1）的底部固定安装有药箱（3），机身（1）的外圈固定安装有机臂（4），机臂（4）的底部固定安装有喷头（5），机臂（4）的顶部固定安装有电机（6），电机（6）的顶部活动安装有旋翼（7），药箱（3）的底部固定安装有水泵（8），其特征在于：所述机身（1）的外圈位于机臂（4）正上方的位置固定安装有导风装置（10），所述电机（6）的外圈活动套接有导风盘（9），所述机身（1）的底部活动套接有螺旋杆（11），所述螺旋杆（11）的底部固定安装有搅拌杆（1101），所述药箱（3）的内壁开设有滑槽（301），所述滑槽（301）内部活动套接有压水盖（12），所述压水盖（12）的中部与螺旋杆（11）的外圈活动套接，所述导风盘（9）位于电机（6）和导风装置（10）之间的位置设置为螺旋叶结构，且该螺旋叶结构的方向与旋翼（7）的转动方向相反，所述螺旋杆（11）顶部的外圈与机身（1）之间固定安装有轴承（13），所述压水盖（12）的中部开设有螺旋孔（1201），所述螺旋孔（1201）与螺旋杆（11）的外圈螺旋相适配。
2.根据权利要求1所述的一种电动多旋翼植保无人机，其特征在于：所述导风装置（10）包括支撑臂（1001）和旋翼罩（1002），所述支撑臂（1001）的两端分别连接旋翼罩（1002）和机身（1），所述旋翼罩（1002）的顶部开口直径小于底部的开口直径，所述旋翼罩（1002）的高度大于旋翼（7）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种电动多旋翼植保无人机，其特征在于：所述水泵（8）通过管道与机身（1）底部连通，所述机身（1）内开设有导水管道（101），所述导水管道（101）的内圈为环状的大管道，所述导水管道（101）的外端连通至机臂（4）。
4.根据权利要求1所述的一种电动多旋翼植保无人机，其特征在于：所述压水盖（12）与外圈卡接在药箱（3）和滑槽（301）中，所述压水盖（12）与药箱（3）和螺旋杆（11）之间光滑接触。
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