CN111775982B - 一种智能矿车车厢结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能矿车车厢结构，包括车厢主体，门框，厢门，把手，轮架，轨道轮，自动限位固定架结构，车厢连接缓冲架结构，导料板，旋转振料架结构，可缓冲活动顶架结构，防护外壳，控制器，无线收发模块和电源开关，所述的门框嵌入在车厢主体的左侧；所述的厢门销轴连接在门框的左侧。本发明缓冲弹簧置于矩形活动框的内侧，同时设置在纵向限位板的左右两侧，且纵向限位板右侧的缓冲弹簧套接在矩形活动架的外侧，有利于在使用时方便对纵向限位板起到顶紧功能，且在利用连接耳板相互连接的车厢主体发生碰撞时可利用缓冲弹簧对纵向限位板起到缓冲功能，从而在反复碰撞时能够降低碰撞的磨损程度。

Description

一种智能矿车车厢结构

技术领域

本发明属于车厢技术领域，尤其涉及一种智能矿车车厢结构。

背景技术

在煤炭工程中，需要使用矿车车厢将煤炭从煤矿中向外运出。

但是现有的矿车车厢结构存在着多个车厢连接时的连接处容易碰撞造成磨损，不方便将车厢内的料物进行震匀，不方便对振动加起到缓冲功能和不方便自动控制对厢门遮挡的问题。

因此，发明一种智能矿车车厢结构显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能矿车车厢结构，以解决现有的矿车车厢结构存在着多个车厢连接时的连接处容易碰撞造成磨损，不方便将车厢内的料物进行震匀，不方便对振动加起到缓冲功能和不方便自动控制对厢门遮挡的问题。一种智能矿车车厢结构，包括车厢主体，门框，厢门，把手，轮架，轨道轮，自动限位固定架结构，车厢连接缓冲架结构，导料板，旋转振料架结构，可缓冲活动顶架结构，防护外壳，控制器，无线收发模块和电源开关，所述的门框嵌入在车厢主体的左侧；所述的厢门销轴连接在门框的左侧；所述的把手螺栓安装在厢门的左侧下部；所述的轮架焊接在车厢主体的下部四角处；所述的轨道轮轴接在轮架的内侧下部；所述的自动限位固定架结构安装在车厢主体左下部的前后两侧；所述的车厢连接缓冲架结构安装在车厢主体中下部的前后两侧；所述的旋转振料架结构安装在导料板的下部右侧；所述的可缓冲活动顶架结构安装在旋转振料架结构的左右两侧；所述的防护外壳螺钉安装在车厢主体的底部中间位置；所述的控制器和无线收发模块分别螺钉安装在防护外壳的内部；所述的电源开关嵌入在车厢主体的前侧下部；所述的车厢连接缓冲架结构包括纵向固定板，矩形活动框，纵向限位环，矩形活动架，纵向限位板，缓冲弹簧和连接耳板，所述的纵向固定板焊接在车厢主体中下部的前后两侧；所述的矩形活动框焊接在纵向固定板的右侧中间位置；所述的纵向限位环焊接在矩形活动框的右端；所述的矩形活动架插接在矩形活动框的内侧；所述的纵向限位板设置在矩形活动框的内侧，同时焊接在矩形活动架的左侧；所述的连接耳板焊接在矩形活动框的右侧上部。

优选的，所述的自动限位固定架结构包括固定座，旋转孔，L型挡架，限位挡板，连接盘和角度电机，所述的固定座焊接在车厢主体左下部的前后两侧；所述的旋转孔开设在固定座的中间位置；所述的L型挡架插接在旋转孔的内侧；所述的角度电机螺栓安装在车厢主体的下部。

优选的，所述的旋转振料架结构包括旋转电机，侧边定位架，定位孔，旋转架，U型架和击打轮，所述的旋转电机螺栓安装在导料板的下部右侧；所述的侧边定位架焊接在旋转电机的左右两侧；所述的定位孔开设在侧边定位架远离旋转电机的一侧；所述的旋转架螺栓安装在旋转电机的下部输出轴上；所述的U型架焊接在旋转架的左右两侧。

优选的，所述的可缓冲活动顶架结构包括活动管，横向限位环，纵向活动杆，碰撞板，横向限位板，复位弹簧，横向板和弧形板，所述的横向限位环焊接在活动管的内侧上部；所述的纵向活动杆贯穿横向限位环插接在活动管的内侧；所述的碰撞板焊接在纵向活动杆的上端；所述的横向限位板设置在活动管的内侧，同时焊接在纵向活动杆的下部；所述的横向板焊接在活动管的下端。

优选的，所述的缓冲弹簧置于矩形活动框的内侧，同时设置在纵向限位板的左右两侧，且纵向限位板右侧的缓冲弹簧套接在矩形活动架的外侧。

优选的，所述的击打轮轴接在U型架的内侧上部。

优选的，所述的复位弹簧置于活动管的内侧下部，同时上下两端分别与横向限位板的下部以及活动管的底部接触。

优选的，所述的连接盘键连接在角度电机的左侧输出轴上，同时与限位挡板螺钉连接。

优选的，所述的弧形板焊接在横向板的前端。

优选的，所述的车厢连接缓冲架结构设置有两个，设置在车厢主体前后两侧的车厢连接缓冲架结构相反设置。

优选的，所述的限位挡板设置在固定座的右侧，同时焊接在L型挡架的右端。

优选的，所述的活动管插接在定位孔内。

优选的，所述的厢门的外侧四周位置还胶接有硅胶环。

优选的，所述的导料板一端焊接在车厢主体内壁左下角处，另一端焊接在车厢主体内壁右下侧的位置。

优选的，所述的控制器采用FX2N-48系列的PLC，所述的无线收发模块采用型号为AS32-DTU的无线收发模块，所述的角度电机采用型号为LC57HS1030的角度旋转电机，所述的旋转电机采用Y2-1电机，所述的角度电机和旋转电机分别与控制器的输出端电性连接，所述的电源开关与控制器的输入端电性连接，所述的无线收发模块用在输入时与控制器的输入端电性连接，用在输出时与控制器的输出端电性连接，所述的无线收发模块与智能控制模块信号连接，所述的智能控制模块采用平板电脑、智能手机或笔记本电脑的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1. 本发明中，所述的缓冲弹簧置于矩形活动框的内侧，同时设置在纵向限位板的左右两侧，且纵向限位板右侧的缓冲弹簧套接在矩形活动架的外侧，有利于在使用时方便对纵向限位板起到顶紧功能，且在利用连接耳板相互连接的车厢主体发生碰撞时可利用缓冲弹簧对纵向限位板起到缓冲功能，从而在反复碰撞时能够降低碰撞的磨损程度。

2. 本发明中，所述的击打轮轴接在U型架的内侧上部，有利于在使用时利用控制器控制旋转电机带动旋转架旋转，从而使击打轮经过弧形板对横向板进行碰撞，同时利用活动管带动碰撞板对导料板进行碰撞从，从而将车厢主体内的料物震匀。

3. 本发明中，所述的复位弹簧置于活动管的内侧下部，同时上下两端分别与横向限位板的下部以及活动管的底部接触，有利于在使用时方便对横向限位板以及上侧的纵向活动杆和碰撞板起到缓冲功能，从而避免击打轮碰撞横向板时造成卡死的状态。

4. 本发明中，所述的连接盘键连接在角度电机的左侧输出轴上，同时与限位挡板螺钉连接，有利于在使用时方便带动L型挡架在旋转孔内旋转，从而方便控制L型挡架旋转，从而实现对厢门起到遮挡功能。

5. 本发明中，所述的弧形板焊接在横向板的前端，有利于在使用时能够避免横向板直接碰撞到击打轮上时，从而能够对击打轮起到导向功能。

6. 本发明中，所述的车厢连接缓冲架结构设置有两个，设置在车厢主体前后两侧的车厢连接缓冲架结构相反设置，有利于在使用时将车厢主体后侧的连接耳板插接在车厢主体前侧的连接耳板的下部，同时利用销轴插接在连接耳板上的孔洞内，从而实现对车厢主体之间的连接。

7. 本发明中，所述的限位挡板设置在固定座的右侧，同时焊接在L型挡架的右端，有利于在使用时能够避免厢门向左侧将L型挡架从旋转孔内顶出，从而能够对L型挡架起到限位功能。

8. 本发明中，所述的活动管插接在定位孔内，有利于在使用时方便对活动管起到定位功能，从而避免活动管左右晃动。

9. 本发明中，所述的厢门的外侧四周位置还胶接有硅胶环，有利于在使用时能够避免粉末料物从厢门与门框的缝隙向外散出。

本发明中，所述的导料板一端焊接在车厢主体内壁左下角处，另一端焊接在车厢主体内壁右下侧的位置，有利于在使用时方便将车厢主体底部的料物向左侧导出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的自动限位固定架结构的结构示意图。

图3是本发明的车厢连接缓冲架结构的结构示意图。

图4是本发明的旋转振料架结构的结构示意图。

图5是本发明的可缓冲活动顶架结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、车厢主体；2、门框；3、厢门；4、把手；5、轮架；6、轨道轮；7、自动限位固定架结构；71、固定座；72、旋转孔；73、L型挡架；74、限位挡板；75、连接盘；76、角度电机；8、车厢连接缓冲架结构；81、纵向固定板；82、矩形活动框；83、纵向限位环；84、矩形活动架；85、纵向限位板；86、缓冲弹簧；87、连接耳板；9、导料板；10、旋转振料架结构；101、旋转电机；102、侧边定位架；103、定位孔；104、旋转架；105、U型架；106、击打轮；11、可缓冲活动顶架结构；111、活动管；112、横向限位环；113、纵向活动杆；114、碰撞板；115、横向限位板；116、复位弹簧；117、横向板；118、弧形板；12、防护外壳；13、控制器；14、无线收发模块；15、电源开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图3所示

本发明提供一种智能矿车车厢结构，包括车厢主体1，门框2，厢门3，把手4，轮架5，轨道轮6，自动限位固定架结构7，车厢连接缓冲架结构8，导料板9，旋转振料架结构10，可缓冲活动顶架结构11，防护外壳12，控制器13，无线收发模块14和电源开关15，所述的门框2嵌入在车厢主体1的左侧；所述的厢门3销轴连接在门框2的左侧；所述的把手4螺栓安装在厢门3的左侧下部；所述的轮架5焊接在车厢主体1的下部四角处；所述的轨道轮6轴接在轮架5的内侧下部；所述的自动限位固定架结构7安装在车厢主体1左下部的前后两侧；所述的车厢连接缓冲架结构8安装在车厢主体1中下部的前后两侧；所述的旋转振料架结构10安装在导料板9的下部右侧；所述的可缓冲活动顶架结构11安装在旋转振料架结构10的左右两侧；所述的防护外壳12螺钉安装在车厢主体1的底部中间位置；所述的控制器13和无线收发模块14分别螺钉安装在防护外壳12的内部；所述的电源开关15嵌入在车厢主体1的前侧下部；所述的车厢连接缓冲架结构8设置有两个，设置在车厢主体1前后两侧的车厢连接缓冲架结构8相反设置，在使用时将车厢主体1后侧的连接耳板87插接在车厢主体1前侧的连接耳板87的下部，同时利用销轴插接在连接耳板87上的孔洞内，从而实现对车厢主体1之间的连接，所述的厢门3的外侧四周位置还胶接有硅胶环，在使用时能够避免粉末料物从厢门3与门框2的缝隙向外散出，所述的导料板9一端焊接在车厢主体1内壁左下角处，另一端焊接在车厢主体1内壁右下侧的位置，在使用时方便将车厢主体1底部的料物向左侧导出；所述的车厢连接缓冲架结构8包括纵向固定板81，矩形活动框82，纵向限位环83，矩形活动架84，纵向限位板85，缓冲弹簧86和连接耳板87，所述的纵向固定板81焊接在车厢主体1中下部的前后两侧；所述的矩形活动框82焊接在纵向固定板81的右侧中间位置；所述的纵向限位环83焊接在矩形活动框82的右端；所述的矩形活动架84插接在矩形活动框82的内侧；所述的纵向限位板85设置在矩形活动框82的内侧，同时焊接在矩形活动架84的左侧；所述的连接耳板87焊接在矩形活动框82的右侧上部；所述的缓冲弹簧86置于矩形活动框82的内侧，同时设置在纵向限位板85的左右两侧，且纵向限位板85右侧的缓冲弹簧86套接在矩形活动架84的外侧，在使用时方便对纵向限位板85起到顶紧功能，且在利用连接耳板87相互连接的车厢主体1发生碰撞时可利用缓冲弹簧86对纵向限位板85起到缓冲功能，从而在反复碰撞时能够降低碰撞的磨损程度。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的自动限位固定架结构7包括固定座71，旋转孔72，L型挡架73，限位挡板74，连接盘75和角度电机76，所述的固定座71焊接在车厢主体1左下部的前后两侧；所述的旋转孔72开设在固定座71的中间位置；所述的L型挡架73插接在旋转孔72的内侧；所述的角度电机76螺栓安装在车厢主体1的下部；所述的连接盘75键连接在角度电机76的左侧输出轴上，同时与限位挡板74螺钉连接，在使用时方便带动L型挡架73在旋转孔72内旋转，从而方便控制L型挡架73旋转，从而实现对厢门3起到遮挡功能，所述的限位挡板74设置在固定座71的右侧，同时焊接在L型挡架73的右端，在使用时能够避免厢门3向左侧将L型挡架73从旋转孔72内顶出，从而能够对L型挡架73起到限位功能。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转振料架结构10包括旋转电机101，侧边定位架102，定位孔103，旋转架104，U型架105和击打轮106，所述的旋转电机101螺栓安装在导料板9的下部右侧；所述的侧边定位架102焊接在旋转电机101的左右两侧；所述的定位孔103开设在侧边定位架102远离旋转电机101的一侧；所述的旋转架104螺栓安装在旋转电机101的下部输出轴上；所述的U型架105焊接在旋转架104的左右两侧；所述的击打轮106轴接在U型架105的内侧上部，在使用时利用控制器13控制旋转电机101带动旋转架104旋转，从而使击打轮106经过弧形板118对横向板117进行碰撞，同时利用活动管111带动碰撞板114对导料板9进行碰撞从，从而将车厢主体1内的料物震匀。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的可缓冲活动顶架结构11包括活动管111，横向限位环112，纵向活动杆113，碰撞板114，横向限位板115，复位弹簧116，横向板117和弧形板118，所述的横向限位环112焊接在活动管111的内侧上部；所述的纵向活动杆113贯穿横向限位环112插接在活动管111的内侧；所述的碰撞板114焊接在纵向活动杆113的上端；所述的横向限位板115设置在活动管111的内侧，同时焊接在纵向活动杆113的下部；所述的横向板117焊接在活动管111的下端；所述的复位弹簧116置于活动管111的内侧下部，同时上下两端分别与横向限位板115的下部以及活动管111的底部接触，在使用时方便对横向限位板115以及上侧的纵向活动杆113和碰撞板114起到缓冲功能，从而避免击打轮106碰撞横向板117时造成卡死的状态，所述的弧形板118焊接在横向板117的前端，在使用时能够避免横向板117直接碰撞到击打轮106上时，从而能够对击打轮106起到导向功能，所述的活动管111插接在定位孔103内，在使用时方便对活动管111起到定位功能，从而避免活动管111左右晃动。

工作原理

本发明在工作过程中，根据需求利用插销贯穿车厢主体1前后两侧连接耳板87的连接处，实现车厢主体1的连接，向车厢主体1内放置料物矿料时可可利用控制器13控制旋转电机101带动旋转架104旋转，从而使击打轮106经过弧形板118对横向板117进行碰撞，同时利用活动管111带动碰撞板114对导料板9进行碰撞从，从而将车厢主体1内的料物震匀，碰撞板114碰撞导料板9时能够利用复位弹簧116对横向限位板115以及上侧的纵向活动杆113和碰撞板114起到缓冲功能，从而避免击打轮106碰撞横向板117时造成卡死的状态，且在排料时利用控制器13控制角度电机76通过连接盘75和限位挡板74带动L型挡架73在旋转孔72内旋转，从将L型挡架73从厢门3的下侧掰开，从而利用车厢主体1内的矿料将厢门3顶开，从而将矿料向外排出，全部排出后将厢门3重力的作用下向下垂直，然后利用控制器13控制角度电机76向回旋转即可，可利用远程控制模块向无线收发模块14发射信号使其利用控制器13对电气部件进行控制，以便实现远程控制的功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能矿车车厢结构，其特征在于，该智能矿车车厢结构，包括车厢主体（1），门框（2），厢门（3），把手（4），轮架（5），轨道轮（6），自动限位固定架结构（7），车厢连接缓冲架结构（8），导料板（9），旋转振料架结构（10），可缓冲活动顶架结构（11），防护外壳（12），控制器（13），无线收发模块（14）和电源开关（15），所述的门框（2）嵌入在车厢主体（1）的左侧；所述的厢门（3）销轴连接在门框（2）的左侧；所述的把手（4）螺栓安装在厢门（3）的左侧下部；所述的轮架（5）焊接在车厢主体（1）的下部四角处；所述的轨道轮（6）轴接在轮架（5）的内侧下部；所述的自动限位固定架结构（7）安装在车厢主体（1）左下部的前后两侧；所述的车厢连接缓冲架结构（8）安装在车厢主体（1）中下部的前后两侧；所述的旋转振料架结构（10）安装在导料板（9）的下部右侧；所述的可缓冲活动顶架结构（11）安装在旋转振料架结构（10）的左右两侧；所述的防护外壳（12）螺钉安装在车厢主体（1）的底部中间位置；所述的控制器（13）和无线收发模块（14）分别螺钉安装在防护外壳（12）的内部；所述的电源开关（15）嵌入在车厢主体（1）的前侧下部；所述的车厢连接缓冲架结构（8）包括纵向固定板（81），矩形活动框（82），纵向限位环（83），矩形活动架（84），纵向限位板（85），缓冲弹簧（86）和连接耳板（87），所述的纵向固定板（81）焊接在车厢主体（1）中下部的前后两侧；所述的矩形活动框（82）焊接在纵向固定板（81）的右侧中间位置；所述的纵向限位环（83）焊接在矩形活动框（82）的右端；所述的矩形活动架（84）插接在矩形活动框（82）的内侧；所述的纵向限位板（85）设置在矩形活动框（82）的内侧，同时焊接在矩形活动架（84）的左侧；所述的连接耳板（87）焊接在矩形活动框（82）的右侧上部；所述的旋转振料架结构（10）包括旋转电机（101），侧边定位架（102），定位孔（103），旋转架（104），U型架（105）和击打轮（106），所述的旋转电机（101）螺栓安装在导料板（9）的下部右侧；所述的侧边定位架（102）焊接在旋转电机（101）的左右两侧；所述的定位孔（103）开设在侧边定位架（102）远离旋转电机（101）的一侧；所述的旋转架（104）螺栓安装在旋转电机（101）的下部输出轴上；所述的U型架（105）焊接在旋转架（104）的左右两侧；所述的可缓冲活动顶架结构（11）包括活动管（111），横向限位环（112），纵向活动杆（113），碰撞板（114），横向限位板（115），复位弹簧（116），横向板（117）和弧形板（118），所述的横向限位环（112）焊接在活动管（111）的内侧上部；所述的纵向活动杆（113）贯穿横向限位环（112）插接在活动管（111）的内侧；所述的碰撞板（114）焊接在纵向活动杆（113）的上端；所述的横向限位板（115）设置在活动管（111）的内侧，同时焊接在纵向活动杆（113）的下部；所述的横向板（117）焊接在活动管（111）的下端。

2.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的自动限位固定架结构（7）包括固定座（71），旋转孔（72），L型挡架（73），限位挡板（74），连接盘（75）和角度电机（76），所述的固定座（71）焊接在车厢主体（1）左下部的前后两侧；所述的旋转孔（72）开设在固定座（71）的中间位置；所述的L型挡架（73）插接在旋转孔（72）的内侧；所述的角度电机（76）螺栓安装在车厢主体（1）的下部。

3.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的缓冲弹簧（86）置于矩形活动框（82）的内侧，同时设置在纵向限位板（85）的左右两侧，且纵向限位板（85）右侧的缓冲弹簧（86）套接在矩形活动架（84）的外侧。

4.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的击打轮（106）轴接在U型架（105）的内侧上部。

5.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的复位弹簧（116）置于活动管（111）的内侧下部，同时上下两端分别与横向限位板（115）的下部以及活动管（111）的底部接触。

6.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的连接盘（75）键连接在角度电机（76）的左侧输出轴上，同时与限位挡板（74）螺钉连接。

7.如权利要求1所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的车厢连接缓冲架结构（8）设置有两个，设置在车厢主体（1）前后两侧的车厢连接缓冲架结构（8）相反设置。

8.如权利要求2所述的智能矿车车厢结构，其特征在于，所述的限位挡板（74）设置在固定座（71）的右侧，同时焊接在L型挡架（73）的右端。