CN111775459B - 一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，属于汽车零件装配技术领域，包括：机架，其上设置有操作平台；若干支撑台，沿操作平台的长度方向设置；若干定位模块，沿操作平台的长度方向设置；若干冲孔模块，沿操作平台的长度方向设置；两压铆模块，分别安装于操作平台的两端上，且每一压铆模块包括一压铆座和一个压铆结构，在其中一个压铆结构上安装有一个抵靠部，在另一个压铆结构上安装有一个压紧部；若干压紧模块，沿操作平台的长度方向设置。本发明提供的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，实现车顶饰条冲孔、装配的一体化，进而提高工作效率以及产品的合格率。

Description

一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备
技术领域
本发明属于汽车零件装配技术领域，涉及一种半自动设备，特别是一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备。
背景技术
汽车顶盖装饰条是汽车外饰件的重要组成部分，通常情况下车顶饰条需要复押、弯曲成型，之后需要端部冲切、组立ENDCAP(端盖)和CLIP(卡扣)，但有的车顶饰条除此之外，还需要对车顶饰条本体冲孔。但是由于车顶饰条的长度较长，现有的车床无法对其进行冲孔处理，需要单独的冲切专机进行冲孔处理，并且要配置单独的作业人员，当饰条在冲孔完成之后，通过物流车等工具输送组立设备处，对冲孔完成后的饰条进行ENDCAP和CLIP的组立，而这样的加工模式，形成了冲孔和组立两道工序，造成搬运的浪费，并且需要两个作业人员完成对应操作，导致人工成本高，生产效率低下，另外，两道工序产品要重复定位，加之人员操作，可能会导致定位偏差，导致产品稳定性差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够一次性完成冲孔与组立，加快工作效率以及提高产品合格率的半自动设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，包括：
机架，其上设置有操作平台；
若干支撑台，沿操作平台的长度方向设置，其中，在每一支撑台上设置有一个支撑面；
若干定位模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一压紧模块包括一定位气缸，和与定位气缸输出端相连的定位板；
若干冲孔模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一冲孔模块包括一冲孔座和一冲孔结构，且在冲孔座上设置有一冲孔面，并与支撑面相配合形成装配平台；
两压铆模块，分别安装于操作平台的两端上，且每一压铆模块包括一压铆座和一个压铆结构，在其中一个压铆结构上安装有一个抵靠部，在另一个压铆结构上安装有一个压紧部；
若干压紧模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一压紧模块包括一压紧气缸，和与压紧气缸输出端相连的压紧板。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，若干定位模块与若干压紧模块分别位于装配平台的两侧，并一一对应设置。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，定位模块包括与定位气缸相连的第一定位连接板，和与第一定位连接板相连的第二定位连接板，以及和第二定位连接板旋转连接的第三定位连接板，其中，沿定位板的封闭端向外延伸形成凸板，且凸板的两端分别与定位气缸的输出端和第三定位连接板活动连接。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，压紧模块包括与压紧气缸相连的第一压紧连接板，和与第一压紧连接板相连的第二压紧连接板，以及和第二压紧连接板旋转连接的第三压紧连接板，其中，压紧板的一端与压紧气缸输出端旋转连接，压紧板的中部与第三压紧连接板旋转连接。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，抵靠部包括安装于压铆结构上的抵靠块，且面向装配平台一侧的抵靠块呈阶梯状设置；压紧部包括安装于压铆结构上的助推气缸，和与助推气缸输出端相连的压紧块，其中，面向装配平台一侧的压紧块呈阶梯状设置。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，压铆结构包括压铆气缸，通过Z型角板连接于压铆座上，其中，沿Z型角板的竖直方向设置有一条滑轨；压铆件，通过滑块连接于滑轨上，其中，压铆件的一端与压铆气缸的输出端相连。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，冲孔结构包括安装于冲孔座上的立柱；冲孔油缸，安装于立柱上，其中，在冲孔油缸的一端连接有一个冲孔件，且该冲孔件针对冲孔面。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，在抵靠部，或者压紧部，或者压铆结构上安装一触觉开关。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，在每一个支撑台的支撑面上安装有一个光电开关，且该光电开关与指示灯电连接。
在上述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备中，在操作平台的两端各安装有一个导料斗，且每一个导料斗位于冲孔模块的下方，其中，每一个导料斗的底面呈斜面设置，且在两个导料斗的交汇处的下方设置有一个废料盒，其中，该废料盒与机架之间为可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)、本发明提供的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，通过定位模块完成饰条在装配平台上的定位，通过压铆模块以及安装在压铆模块上的抵靠部和压紧部，完成饰条与端盖之间的压紧与铆接，通过压紧模块完成饰条与卡扣之间的卡接，通过冲孔模块完成饰条上的冲孔操作，从而实现车顶饰条冲孔、装配的一体化，进而提高工作效率以及产品的合格率。
(2)、将定位模块与压紧模块一一对应设置，使得定位模块不仅作为饰条与端盖在装配时的定位结构，避免端盖在压紧饰条端部时，饰条发生移动，而且还作为饰条与卡扣在装配时的定位结构，保证卡扣能够精确卡接于饰条上。
(3)、第二定位连接板与第三定位连接板之间，第三定位连接板与定位板的延伸凸板之间，以及定位板的延伸凸板与定位气缸的输出端之间均为旋转连接，从而缩小定位模块在未使用状态下的收纳体积，另外，第二定位连接板、第三定位连接板、定位板以及定位气缸的输出端之间构成“四连杆机构”，随着定位气缸输出端的不断伸出，定位板与装配平台上的饰条之间的压力逐渐增大，从而进一步提高饰条定位的可靠性。
(4)、通过触觉开关和光电开关与指示灯之间的配合，避免了端盖、卡扣的漏装现象，提高饰条产品装配的可靠性。
(5)、导料斗中的废料能够及时落入废料盒中，避免导料斗内积聚废料，另外由于废料盒与机架之间为可拆卸连接，从而便于操作人员将废料盒从机架上拆卸而下，实现废料的倾倒，避免废料盒中的废料溢满，进而提高废料盒使用的可靠性。
附图说明
图1是本发明一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备的结构示意图。
图2是本发明一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备的局部结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中定位模块、夹紧模块以及支撑台的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中冲孔模块的结构示意图。
图5是本发明一较佳实施例中压铆模块、支撑台的结构示意图。
图中，100、机架；110、操作平台；120、指示灯；130、启动开关；140、导料斗；150、废料盒；200、支撑台；210、支撑面；211、第一条形凹槽；220、光电开关；300、定位模块；310、定位气缸；320、定位板；330、第一定位连接板；340、第二定位连接板；350、第三定位连接板；360、凸板；400、冲孔模块；410、冲孔座；411、冲孔面；412、第二条形凹槽；420、冲孔结构；421、立柱；422、冲孔油缸；423、冲孔件；424、导向块；500、压铆模块；510、压铆座；520、压铆结构；521、压铆气缸；522、Z型角板；523、滑轨；524、压铆件；525、滑块；530、抵靠部；540、压紧部；541、助推气缸；542、压紧块；550、触觉开关；600、压紧模块；610、压紧气缸；620、压紧板；630、第一压紧连接板；640、第二压紧连接板；650、第三压紧连接板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本发明提供的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，包括：机架100，其上设置有操作平台110；若干支撑台200，沿操作平台110的长度方向设置，其中，在每一支撑台200上设置有一个支撑面210；若干定位模块300，沿操作平台110的长度方向设置，其中，每一定位模块300包括一定位气缸310，和与定位气缸310输出端相连的定位板320；若干冲孔模块400，沿操作平台110的长度方向设置，其中，每一冲孔模块400包括一冲孔座410和一冲孔结构420，且在冲孔座410上设置有一冲孔面411，并与支撑面210相配合形成装配平台；两压铆模块500，分别安装于操作平台110的两端上，且每一压铆模块500包括一压铆座510和一个压铆结构520，在其中一个压铆结构520上安装有一个抵靠部530，在另一个压铆结构520上安装有一个压紧部540；若干压紧模块600，沿操作平台110的长度方向设置，其中，每一压紧模块600包括一压紧气缸610，和与压紧气缸610输出端相连的压紧板620。
本发明提供的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，通过定位模块300完成饰条在装配平台上的定位，通过压铆模块500中的压铆结构520、抵靠部530以及压紧部540，完成饰条与端盖之间的压紧与铆接，通过压紧模块600完成饰条与卡扣之间的卡接，通过冲孔模块400完成饰条上的冲孔操作，从而实现车顶饰条冲孔、装配的一体化，进而提高工作效率以及产品的合格率。
优选地，如图1至图5所示，若干定位模块300与若干压紧模块600分别位于装配平台的两侧，并一一对应设置。
在本实施例中，将定位模块300与压紧模块600一一对应设置，使得定位模块300不仅作为饰条与端盖在装配时的定位结构，避免端盖在压紧饰条端部时，饰条发生移动，而且还作为饰条与卡扣在装配时的定位结构，保证卡扣能够精确卡接于饰条上。
进一步优选地，每一定位模块300与对应压紧模块600分别位于对应支撑台200的两侧。
进一步优选地，每一冲孔模块400位于相邻两个支撑台200之间，其中，冲孔模块400与压紧模块600同侧设置，或者冲孔模块400与定位模块300同侧设置。
进一步优选地，定位板320呈U型结构设置，其中，U型定位板320的开口端与饰条上卡扣的卡接位置相对应，U型定位板320的封闭端与定位气缸310的输出端相连。
在本实施例中，U型定位板320不仅能够实现饰条在装配平台上的固定，而且还能定位卡扣的卡接位置，方便压紧板620将卡扣卡入饰条上。
优选地，如图1至图5所示，定位模块300包括与定位气缸310相连的第一定位连接板330，和与第一定位连接板330相连的第二定位连接板340，以及和第二定位连接板340旋转连接的第三定位连接板350，其中，沿定位板320的封闭端向外延伸形成凸板360，且凸板360的两端分别与定位气缸310的输出端和第三定位连接板350活动连接。
在本实施例中，第二定位连接板340与第三定位连接板350之间，第三定位连接板350与定位板320的延伸凸板360之间，以及定位板320的延伸凸板360与定位气缸310的输出端之间均为旋转连接，从而缩小定位模块300在未使用状态下的收纳体积，另外，第二定位连接板340、第三定位连接板350、定位板320以及定位气缸310的输出端之间构成“四连杆机构”，随着定位气缸310输出端的不断伸出，定位板320与装配平台上的饰条之间的压力逐渐增大，从而进一步提高饰条定位的可靠性。
如图1至图5所示，压紧模块600包括与压紧气缸610相连的第一压紧连接板630，和与第一压紧连接板630相连的第二压紧连接板640，以及和第二压紧连接板640旋转连接的第三压紧连接板650，其中，压紧板620的一端与压紧气缸610输出端旋转连接，压紧板620的中部与第三压紧连接板650旋转连接。
在本实施例中，压紧模块600的结构与定位模块300的结构相同，因此，压紧模块600中各部件之间的旋转连接同样是为了缩小压紧模块600在未使用状态下的收纳体积，以及压紧模块600中各部件之间所组成的“四连杆机构”，同样能够提高卡扣与饰条之间的卡接效果。
优选地，如图1至图5所示，沿每一支撑台200的长度方向设置一第一条形凹槽211，其中，该第一条形凹槽211位于支撑,210上。使得饰条能够嵌入装配平台内，并与定位模块300相配合，从而限定饰条在装配平台内的水平自由度，从而提高饰条装配的可靠性。
优选地，如图1至图5所示，抵靠部530包括安装于压铆结构520上的抵靠块，且面向装配平台一侧的抵靠块呈阶梯状设置；压紧部540包括安装于压铆结构520上的助推气缸541，和与助推气缸541输出端相连的压紧块542，其中，面向装配平台一侧的压紧块542呈阶梯状设置。由于饰条的两端均需要安装端盖，而饰条与两端盖相连时，首先通过人工的方式将两端盖预连接于饰条的两端，而后将饰条放置于转配平台上，其中一个端盖与抵靠块相碰触，另一个端盖与压紧块542相碰触，通过助推气缸541，使得与压紧块542相碰触的端盖逐步与饰条的一端压紧，由于饰条的另一端与抵靠块相碰触，通过力的传递，使得与抵靠块相碰触的端盖同样逐步与饰条压紧，从而实现饰条两端与两端盖的压紧连接，完成饰条与端盖之间的装配。
优选地，如图1至图5所示，压铆结构520包括压铆气缸521，通过Z型角板522连接于压铆座510上，其中，沿Z型角板522的竖直方向设置有一条滑轨523；压铆件524，通过滑块525连接于滑轨523上，其中，压铆件524的一端与压铆气缸521的输出端相连。
在本实施例中，通过压铆气缸521带动压铆件524沿滑轨523上下移动，从而实现饰条与端盖在压紧后的铆接。
进一步优选地，两个压铆结构520中两个Z型角板522相对设置，其中，两Z型角板522的竖直方向延伸形成锥形结构。
在本实施例中，将两个Z型角板522形成锥形结构，是为了保证饰条与端盖在铆接时，压铆件524与该铆接处所在平面相互垂直，从而提高饰条与端盖之间的铆接效果。
优选地，如图1至图5所示，冲孔结构420包括安装于冲孔座410上的立柱421；冲孔油缸422，安装于立柱421上，其中，在冲孔油缸422的一端连接有一个冲孔件423，且该冲孔件423针对冲孔面411。
进一步优选地，在立柱421上安装有一个U型导向块424，且该U型导向块424的开口方向呈水平设置，其中，冲孔件423嵌套于U型导向块424内。通过U型导向块424保证冲孔件423上下移动时的垂直度。
进一步优选地，冲孔座410呈阶梯状设置，其中，在冲孔面411上设置有第二条形凹槽412。使得饰条嵌入装配平台内，限定饰条在冲孔面411上的自由度，提高饰条的冲孔质量。
优选地，如图1至图5所示，在抵靠部530，或者压紧部540，或者压铆结构520上安装一触觉开关550，用以检测饰条的两端是否有漏装端盖的现象，其中，该触觉开关550与安装在操作平台110上的指示灯120电连接。当饰条的其中一端，或者两端没有安装端盖时，对应端上的指示灯120不亮，此时操作员即使按下操作平台110上的启动开关130，设备仍不工作，并且发出报警。
优选地，如图1至图5所示，在每一个支撑台200的支撑面210上安装有一个光电开关220，且该光电开关220与指示灯120电连接，用以检测是否漏装卡扣。当饰条上某处的卡扣漏装，则对应处的指示灯120不亮，此时操作员即使按下操作平台110上的启动开关130，设备仍不工作，并且发出报警。
在本实施例中，通过触觉开关550和光电开关220与指示灯120之间的配合，避免了端盖、卡扣的漏装现象，提高饰条产品装配的可靠性。
优选地，如图1至图5所示，在操作平台110的两端各安装有一个导料斗140，且每一个导料斗140位于冲孔模块400的下方，用以接受饰条上冲孔而下的废料，保证设备下方的干净。
进一步优选地，每一个导料斗140的底面呈斜面设置，其中，两个导料斗140的交汇处的下方设置有一个废料盒150，其中，该废料盒150与机架100之间为可拆卸连接。进一步优选地，可拆卸方式为废料盒150与机架100之间通过弹簧卡扣相连
在本实施例中，导料斗140中的废料能够及时落入废料盒150中，避免导料斗140内积聚废料，另外由于废料盒150与机架100之间为可拆卸连接，从而便于操作人员将废料盒150从机架100上拆卸而下，实现废料的倾倒，避免废料盒150中的废料溢满，进而提高废料盒150使用的可靠性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，包括：
机架，其上设置有操作平台；
若干支撑台，沿操作平台的长度方向设置，其中，在每一支撑台上设置有一个支撑面；
若干定位模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一压紧模块包括一定位气缸，和与定位气缸输出端相连的定位板；
若干冲孔模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一冲孔模块包括一冲孔座和一冲孔结构，且在冲孔座上设置有一冲孔面，并与支撑面相配合形成装配平台；
两压铆模块，分别安装于操作平台的两端上，且每一压铆模块包括一压铆座和一个压铆结构，在其中一个压铆结构上安装有一个抵靠部，在另一个压铆结构上安装有一个压紧部；
抵靠部包括安装于压铆结构上的抵靠块，且面向装配平台一侧的抵靠块呈阶梯状设置；压紧部包括安装于压铆结构上的助推气缸，和与助推气缸输出端相连的压紧块，其中，面向装配平台一侧的压紧块呈阶梯状设置；
若干压紧模块，沿操作平台的长度方向设置，其中，每一压紧模块包括一压紧气缸，和与压紧气缸输出端相连的压紧板；
压紧模块包括与压紧气缸相连的第一压紧连接板，和与第一压紧连接板相连的第二压紧连接板，以及和第二压紧连接板旋转连接的第三压紧连接板，其中，压紧板的一端与压紧气缸输出端旋转连接，压紧板的中部与第三压紧连接板旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，若干定位模块与若干压紧模块分别位于装配平台的两侧，并一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，定位模块包括与定位气缸相连的第一定位连接板，和与第一定位连接板相连的第二定位连接板，以及和第二定位连接板旋转连接的第三定位连接板，其中，沿定位板的封闭端向外延伸形成凸板，且凸板的两端分别与定位气缸的输出端和第三定位连接板活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，压铆结构包括压铆气缸，通过Z型角板连接于压铆座上，其中，沿Z型角板的竖直方向设置有一条滑轨；压铆件，通过滑块连接于滑轨上，其中，压铆件的一端与压铆气缸的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，冲孔结构包括安装于冲孔座上的立柱；冲孔油缸，安装于立柱上，其中，在冲孔油缸的一端连接有一个冲孔件，且该冲孔件针对冲孔面。
6.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，在抵靠部，或者压紧部，或者压铆结构上安装一触觉开关。
7.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，在每一个支撑台的支撑面上安装有一个光电开关，且该光电开关与指示灯电连接。
8.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立一体化的半自动设备，其特征在于，在操作平台的两端各安装有一个导料斗，且每一个导料斗位于冲孔模块的下方，其中，每一个导料斗的底面呈斜面设置，且在两个导料斗的交汇处的下方设置有一个废料盒，其中，该废料盒与机架之间为可拆卸连接。
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