CN111772635A - 一种腕关节康复角度测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种腕关节康复角度测量装置及其测量方法，该装置包括支撑座、测量板、连接杆、角度环和转盘；支撑座的一竖直侧面上铰接一连接杆的一端；测量板的一侧面垂直连接连接杆的另一端；角度环固定在测量板连接连接杆的一侧面上；转盘转动安装在测量板上；转盘位于角度环围成的空间内并与角度环同心圆设置。本发明可对腕关节的康复角度进行自主测量，减少咨询医生的次数和患者自身存在的不便，实现患者在骨折康复过程中掌握更多的自主权、进行安全有效地自我康复管理的目的。

Description

一种腕关节康复角度测量装置及其测量方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腕关节康复角度测量装置及其测量方法。

背景技术

腕部骨折是人体常见骨折之一。腕部骨折的治疗和康复效果关系到患者愈后功能和生活质量。目前，腕部骨折的治疗方法包括手法复位法、石膏外固定法、支架外固定法及切开复位钢板螺钉内固定法四大类。而应用上述治疗法后的康复程度关系到腕部功能恢复的好差和快慢。

然而，随着生活水平的提高，人们对功能恢复程度的要求也越来越高。现有技术中对于康复效果的评价或指导，一般需要在医师能够对患者腕关节功能康复的情况进行现场测量和指导的状态下才可进行。而针对康复效果的评价或指导，老年患者或离医院路途较远的患者存在诸多不便，尤其是在疫情等特殊情况之下往返医院不便且效率低

因此，开发出一种患者可进行自主测量腕关节康复角度的工具至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腕关节康复角度测量装置及其测量方法，应用该测量装置，患者可在医师的远程指导下对腕关节的康复角度的进行自主测量。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种腕关节康复角度测量装置，包括：

一支撑座，用于支撑手臂，所述支撑座的一竖直侧面上铰接一连接杆的一端；

一测量板，用于支撑手腕关节，所述测量板的一侧面垂直连接所述连接杆的另一端；

一角度环，用于标定所述手腕关节转动的角度，所述角度环固定在所述测量板连接连接杆的一侧面上；

一转盘，用于带动所述手腕关节转动，所述转盘转动安装在所述测量板上；所述转盘位于所述角度环围成的空间内并与所述角度环同心圆设置；

所述连接杆与所述竖直侧面之间呈90度夹角时形成手腕转动角度测量状态；手腕转动角度测量状态时，所述转盘的上端高于所述支撑座的上侧面；

所述连接杆与所述竖直侧面之间呈180度夹角时形成手掌转动角度测量状态。

优选地，所述转盘沿直径方向设置一手持部。

优选地，所述测量板相对所述连接杆的一侧设置一供腕部穿过的第一手腕固定环；

所述手持部上设置一供中指穿过的中指固定环；

手掌转动角度测量状态时，腕部的中心线和中指的中心线重合。

优选地，所述支撑座的上侧面固定一供手臂穿过的第二手腕固定环。

优选地，所述支撑座为一矩形；所述矩形的内部中空；

所述支撑座包括前侧面和后侧面；所述竖直侧面连接所述前侧面和后侧面；

所述前侧面和后侧面上均开设一沿长度方向分布的导向槽；所述前侧面和后侧面上均开设一沿高度方向分布的标定槽；所述前侧面的外侧设置沿高度方向分布的深度尺；

所述支撑座的上侧面开设安装通槽。

优选地，进一步包括一对对称设置的按压板；所述按压板的结构相同；所述按压板之间通过标定轴转动连接；

所述按压板位于所述安装通槽内；所述按压板远离所述标定轴的一侧设置定位销；其中一所述定位销沿所述前侧面上的导向槽移动，另一所述定位销沿所述后侧面上的导向槽移动；

所述标定轴的后端沿所述后侧面上的标定槽移动，所述标定轴的前端沿所述前侧面上的标定槽移动；所述标定轴伸出所述前侧面；

所述标定轴沿所述标定槽向下移动且所述定位销相向移动时形成手腕正反压角度测量状态。

优选地，一对按压板相对的两侧面上均设置一自所述按压板凸起的限位环；所述标定轴依次穿过一对按压板上的限位环，以形成所述标定轴和一对所述按压板之间的转动连接。

本发明还提出了一种腕关节康复角度测量装置的测量方法，基于所述的腕关节康复角度测量装置，包括以下步骤：

（1）手腕转动角度测量状态：

将所述连接杆转动至与所述竖直侧面呈90度，将手臂水平放置在所述上侧面上并使得手臂穿过第二手腕固定环，手掌握住所述手持部顺时针转动，顺时针转动的最大角度即为旋前角度值，记录所述旋前角度值；

之后手掌握住所述手持部并向逆时针转动，逆时针转动的最大角度即为旋后角度值，记录所述旋后角度值；

（2）手掌转动角度测量状态：

将所述连接杆转动至与所述竖直侧面之间呈180度夹角，之后将手腕伸入所述第一手腕固定环内，并将中指穿过所述中指固定环，中指带动转盘向桡侧方向转动，向桡侧方向旋转的最大角度即为桡偏的度数，记录所述桡偏的度数；

之后中指带动转盘向尺侧方向转动，向尺侧方向旋转的最大角度即为尺偏的度数，记录所述尺偏的度数；

（3）手腕正反压角度测量状态：

所述按压板水平放置，将手腕伸入第二手腕固定环，首先用手腕向掌心一侧按压靠近第二手腕固定环的一按压板，一对按压板相向运动，所述标定轴沿所述标定槽竖直向下移动，记录标定轴竖直向下移动的第一最大距离，第一最大距离即为正向下压深度，之后基于正向下压深度，求解掌屈角度；

然后将所述按压板归位，用手腕向手背一侧按压靠近所述第二手腕固定环的一按压板，一对按压板相向运动，所述标定轴沿所述标定槽竖直向下移动，记录标定轴竖直向下移动的第二最大距离，第二最大距离即为反向下压深度，之后基于反向下压深度，求解背屈角度。

与现有技术相比，本发明的优点为：

（1）该测量装置可进行腕关节尺偏、桡偏、掌屈、背屈、旋前、旋后六个角度的测量，使患者更加便捷地获得骨折术后康复信息，减少咨询医生的次数和患者自身存在的不便，实现患者在骨折康复过程中掌握更多的自主权、进行安全有效地自我康复管理的目的。

（2）应用该测量装置，医生通过简单的指令可指导患者完成腕关节康复角度测量，并为患者提供个性化的康复指导意见。

（3）该测量工具将骨折康复相关的角度测量进行了综合地可视化设计，患者在医生的远程指导下可直观地测量并了解骨折的康复程度并及时获取对应骨折康复程度的健康指导。

（4）与目前常规的骨折APPs应用相比，此测量方法具有更强的直观性、可及性，居家使用可以提高腕部骨折患者自我康复评价效率，同时操作简单方便，提高患者康复的参与度和信心，提高自我管理的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置处于未使用状态的结构图；

图2为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置处于手腕转动角度测量状态的结构图；

图3为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置处于手掌转动角度测量状态；

图4为图3的又一立体图；

图5为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置中连接杆、测量板、角度环之间的连接关系图；

图6为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置中转盘的结构图；

图7为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置中支撑座的立体图；

图8为本发明一实施例的腕关节康复角度测量装置中按压板、限位环和定位销的连接关系图；

图9为图3中的局部放大图。

其中，1-支撑座， 10-竖直侧面，11-前侧面，12-后侧面，13-上侧面，14-第二手腕固定环，15-导向槽，16-标定槽，17-深度尺，2-测量板，21-第一手腕固定环，22-中指固定环，3-连接杆，4-角度环，5-转盘，51-手持部，6-按压板，61-限位环，7-标定轴，8-定位销。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图1~9所示，一种腕关节康复角度测量装置，包括：支撑座1、测量板2、角度环4、转盘5、用于连接支撑座1和测量板2的连接杆3，该测量装置可进行腕关节尺偏、桡偏、掌屈、背屈、旋前、旋后六个角度的测量，具体结构如下：

支撑座1的结构设计如图7所示，支撑座1用于在手腕转动角度测量状态下支撑手臂、在手腕正反压角度测量状态下限位腕部。具体的，支撑座1的一竖直侧面10上铰接一连接杆3的一端；支撑座1的上侧面固定一供手腕穿过的第二手腕固定环14。优选地，支撑座1为一矩形；矩形的内部中空；支撑座1包括前侧面11和后侧面12；竖直侧面10连接前侧面11和后侧面12；前侧面11和后侧面12上均开设一沿长度方向分布的导向槽15；前侧面11和后侧面12上均开设一沿高度方向分布的标定槽16；前侧面11的外侧设置沿高度方向分布的深度尺17；支撑座1的上侧面开设安装通槽。

在本实施例中，如图4~5所示，连接杆3和竖直侧面10之间的铰接结构如下：包括一销轴和一对关于销轴对称设置的固定环；销轴垂直于连接杆3且固定于连接杆3处的末端；固定环分别套设在销轴沿长度方向的两端。安装时，首先将一对固定环分别套设在销轴上，之后将固定环焊接在竖直侧面上即可。

按压板6的结构设计如图8所示。一对对称设置的按压板6与支撑座1的结构对应设置；如图1~4所示，按压板6位于安装通槽内；按压板6的结构相同；按压板6之间通过标定轴7转动连接；按压板6远离标定轴7的一侧设置定位销8；其中一定位销8沿前侧面11上的导向槽15移动，另一定位销8沿后侧面12上的导向槽15移动；标定轴7的后端沿后侧面12上的标定槽16移动，标定轴7的前端沿前侧面11上的标定槽16移动；标定轴7伸出前侧面11并贴合前侧面11。

测量板2的结构设计如图5所示，测量板2用于支撑手腕关节，测量板2的一侧面垂直连接连接杆3的另一端。

角度环4的结构设计如图5所示，在手腕转动角度测量状态和手掌转动角度测量状态下，角度环4用于标定手腕关节转动的角度，角度环4固定在测量板2连接连接杆3的一侧面上；

转盘5的结构设计如图6所示，转盘5用于带动手腕关节转动，转盘5转动安装在测量板2上；转盘5位于角度环4围成的空间内并与角度环4同心圆设置。优选地，转盘5沿直径方向设置一手持部51。

如图2所示，连接杆3与竖直侧面10之间呈90度夹角时形成手腕转动角度测量状态；手腕转动角度测量状态时，转盘5的上端高于支撑座1的上侧面。

如图3~4所示，连接杆3与竖直侧面10之间呈180度夹角时形成手掌转动角度测量状态。

如图3~4所示，标定轴7沿标定槽16向下移动且定位销8相向移动时形成手腕正反压角度测量状态。

在本实施例中，测量板2相对连接杆3的一侧设置一供腕部穿过的第一手腕固定环21；手持部51上设置一供中指穿过的中指固定环22；手掌转动角度测量状态时，腕部的中心线和中指的中心线重合。

在本实施例中，标定轴7和一对按压板6之间的转动连接结构设计如图9所示。一对按压板6相对的两侧面上均设置一自按压板6凸起的限位环61；标定轴7依次穿过一对按压板6上的限位环61，以形成标定轴7和一对按压板6之间的转动连接。

在本实施例中，第一手腕固定环21、第二手腕固定环14和中指固定环22的材料可采用弹性材料，以形成不同的尺寸规格，从而满足不同患者的使用需求。进一步地，在本实施例以外的其他实施例中，第一手腕固定环21、第二手腕固定环14和中指固定环22也可以做成伸缩式的或者上述3个固定环的一端固定，另一端分别对应与测量板2、支撑座1的上侧面13之间活动连接；测量板2、支撑座1的上侧面13分别多个固定孔；上述固定环插嵌在不同的固定孔以形成不同的尺寸规格。

本实施例还提出了一种腕关节康复角度测量装置的测量方法，上述腕关节康复角度测量装置，包括以下步骤（1）~（3），具体如下：

（1）手腕转动角度测量状态：

将连接杆3转动至与竖直侧面10呈90度，将手臂水平放置在上侧面13上并使得手腕穿过第二手腕固定环21，手掌握住手持部51顺时针转动，顺时针转动的最大角度即为旋前角度值，记录旋前角度值；

之后手掌握住手持部51并向逆时针转动，逆时针转动的最大角度即为旋后角度值，记录旋后角度值；

（2）手掌转动角度测量状态：

将连接杆3转动至与竖直侧面10之间呈180度夹角，之后将手腕伸入第一手腕固定环21内，并将中指穿过中指固定环22，中指带动转盘5向桡侧方向转动，向桡侧方向旋转的最大角度即为桡偏的度数，记录桡偏的度数；

之后中指带动转盘5向尺侧方向转动，向尺侧方向旋转的最大角度即为尺偏的度数，记录尺偏的度数；

（3）手腕正反压角度测量状态：

按压板6水平放置，将手腕伸入第二手腕固定环14，优选地，手腕可朝靠近测量板的方向伸出第二手腕固定环14一小段，以适应连接杆3的长度；首先用手腕向掌心一侧按压靠近第二手腕固定环24的一按压板6，一对按压板6相向运动，标定轴7沿标定槽16竖直向下移动，记录标定轴7竖直向下移动的第一最大距离，第一最大距离即为正向下压深度，之后基于正向下压深度，求解掌屈角度。具体的，角度的计算公式如下：

=

；x=L

；L为一按压板6的长度；x为下压深度；Φ为两块按压板6之间形成的夹角。

然后将按压板6归位，用手腕向手背一侧按压靠近第二手腕固定环14的一按压板6，一对按压板6相向运动，标定轴7沿标定槽16竖直向下移动，记录标定轴7竖直向下移动的第二最大距离，第二最大距离即为反向下压深度，之后基于反向下压深度，求解背屈角度，具体的求解过程同上述掌屈角度过程。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腕关节康复角度测量装置，其特征在于，包括：

一支撑座，用于支撑手臂，所述支撑座的一竖直侧面上铰接一连接杆的一端；

一测量板，用于支撑手腕关节，所述测量板的一侧面垂直连接所述连接杆的另一端；

一角度环，用于标定所述手腕关节转动的角度，所述角度环固定在所述测量板连接连接杆的一侧面上；

一转盘，用于带动所述手腕关节转动，所述转盘转动安装在所述测量板上；所述转盘位于所述角度环围成的空间内并与所述角度环同心圆设置；

所述连接杆与所述竖直侧面之间呈90度夹角时形成手腕转动角度测量状态；手腕转动角度测量状态时，所述转盘的上端高于所述支撑座的上侧面；

所述连接杆与所述竖直侧面之间呈180度夹角时形成手掌转动角度测量状态。

2.根据权利要求1所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，所述转盘沿直径方向设置一手持部。

3.根据权利要求2所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，所述测量板相对所述连接杆的一侧设置一供腕部穿过的第一手腕固定环；

所述手持部上设置一供中指穿过的中指固定环；

手掌转动角度测量状态时，腕部的中心线和中指的中心线重合。

4.根据权利要求2所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，所述支撑座的上侧面固定一供手腕穿过的第二手腕固定环。

5.根据权利要求4所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，所述支撑座为一矩形；所述矩形的内部中空；

所述支撑座包括前侧面和后侧面；所述竖直侧面连接所述前侧面和后侧面；

所述前侧面和后侧面上均开设一沿长度方向分布的导向槽；所述前侧面和后侧面上均开设一沿高度方向分布的标定槽；所述前侧面的外侧设置沿高度方向分布的深度尺；

所述支撑座的上侧面开设安装通槽。

6.根据权利要求5所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，进一步包括一对对称设置的按压板；所述按压板的结构相同；所述按压板之间通过标定轴转动连接；

所述按压板位于所述安装通槽内；所述按压板远离所述标定轴的一侧设置定位销；其中一所述定位销沿所述前侧面上的导向槽移动，另一所述定位销沿所述后侧面上的导向槽移动；

所述标定轴的后端沿所述后侧面上的标定槽移动，所述标定轴的前端沿所述前侧面上的标定槽移动；所述标定轴伸出所述前侧面；

所述标定轴沿所述标定槽向下移动且所述定位销相向移动时形成手腕正反压角度测量状态。

7.根据权利要求6所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，一对按压板相对的两侧面上均设置一自所述按压板凸起的限位环；所述标定轴依次穿过一对按压板上的限位环，以形成所述标定轴和一对所述按压板之间的转动连接。

8.一种腕关节康复角度测量装置的测量方法，基于权利要求6或7所述的腕关节康复角度测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

（1）手腕转动角度测量状态：

将所述连接杆转动至与所述竖直侧面呈90度，将手臂水平放置在所述上侧面上并使得手腕穿过第二手腕固定环，手掌握住所述手持部顺时针转动，顺时针转动的最大角度即为旋前角度值，记录所述旋前角度值；

之后手掌握住所述手持部并向逆时针转动，逆时针转动的最大角度即为旋后角度值，记录所述旋后角度值；

（2）手掌转动角度测量状态：

将所述连接杆转动至与所述竖直侧面之间呈180度夹角，之后将手腕伸入所述第一手腕固定环内，并将中指穿过所述中指固定环，中指带动转盘向桡侧方向转动，向桡侧方向旋转的最大角度即为桡偏的度数，记录所述桡偏的度数；

之后中指带动转盘向尺侧方向转动，向尺侧方向旋转的最大角度即为尺偏的度数，记录所述尺偏的度数；

（3）手腕正反压角度测量状态：

所述按压板水平放置，将手腕伸入第二手腕固定环，首先用手腕向掌心一侧按压靠近第二手腕固定环的一按压板，一对按压板相向运动，所述标定轴沿所述标定槽竖直向下移动，记录标定轴竖直向下移动的第一最大距离，第一最大距离即为正向下压深度，之后基于正向下压深度，求解掌屈角度；

然后将所述按压板归位，用手腕向手背一侧按压靠近所述第二手腕固定环的一按压板，一对按压板相向运动，所述标定轴沿所述标定槽竖直向下移动，记录标定轴竖直向下移动的第二最大距离，第二最大距离即为反向下压深度，之后基于反向下压深度，求解背屈角度。

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