CN111772567A - 一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 - Google Patents
一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111772567A CN111772567A CN202010832533.1A CN202010832533A CN111772567A CN 111772567 A CN111772567 A CN 111772567A CN 202010832533 A CN202010832533 A CN 202010832533A CN 111772567 A CN111772567 A CN 111772567A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- channel
- endoscope
- instrument
- device system
- novel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00126—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,包括:内窥镜,内窥镜包括镜身、外工作管、接口部和通道部;通道部包括器械通道、光源通道、成像光通道和清洁通道,器械通道与外工作管偏心布置,成像光通道设置在器械通道的下方,镜身与外工作管的末端连接,清洁通道设于成像光通道两侧,光源通道设置在清洁通道上方;接口部包括摄像头连接口、光源接口和冲水接口,摄像头连接口设于镜身后端底部,光源接口设置于镜身前端底部,两个冲水接口设于镜身前端两侧;器械组件穿设于器械通道内。有益效果是与目前孔镜系统相比具有椎间隙融合优势,较目前扩展通道系统具备较小创伤和清晰术野的优势。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域技术领域,更具体的说是涉及一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统。
背景技术
随着精准医学的发展,脊柱手术精准化和微创化越来越受到青睐。目前临床上应用较广泛且成熟的脊柱微创系统主要是用于腰椎的椎间孔镜及各种可扩展通道技术。其中,孔镜系统主要优势是具备内窥镜和高清摄像系统,类似于腹腔镜原理,通过经皮穿刺逐级置入工作套管至病灶处可快速有效完成椎间盘髓核突出摘除术,经皮切开约7mm且不损伤肌肉组织,创伤小、出血少,病人术后24小时内即可出院。孔镜手术终究属于阶梯治疗的一部分,还有一大部分并不能由单纯孔镜技术就能解决,诸如腰椎滑脱、椎管狭窄等患者需要采用减压融合内固定术。
为了进一步实现常规腰椎减压融合术的微创操作,Schwender等报道了采用后外侧经肌肉间隙入路的可扩张通道微创技术,通过皮肤上30-40mm大小的切口,经过腰背部肌肉间隙放置通道并通过通道的扩张显示脊柱周围的结构然后进行常规的操作,该项技术不需要任何的摄像和图像显示系统,并且通过切口内部的扩张器扩大切口内部的空间,从而进行常规减压融合手术的基本操作。但相对孔镜技术该技术创伤较大,并且由于存在一定程度上的牵拉造成神经损伤和出血的并发症,因此被认为是缩小后的开放手术。
但是,现有的孔镜工作套管系统为单纯髓核摘除术设计诞生的,其椎管减压范围十分有限,最主要的是其不能完成椎间融合术。而通道技术的通道体内扩展牵拉组织的创伤较孔镜增大,损伤风险增大,而且不具备孔镜系统的摄像功能,最主要的是侧方通道入路能很好的完成椎间隙融合术,但不能实现有效的椎管减压术。
因此,鉴于目前腰椎微创系统不能兼顾减压术和椎间融合术于一体的缺陷,如何提供一种既具有孔镜系统的高清摄像系统的放大手术视野从而减小通道的扩展范围和损害,也能通过椎间融合器置入,以达到以最小的工作套管经皮穿刺置入病灶实现腰椎管减压手术的同时可以进行椎间融合术的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,解决了现有技术中孔镜工作套管系统为单纯髓核摘除,其椎管减压范围十分有限,不能完成椎间融合术,而通道技术的通道体内扩展牵拉组织的创伤较孔镜大,损伤风险大,而且不具备孔镜系统的摄像功能,不能实现有效的椎管减压术。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,包括:
内窥镜,所述内窥镜包括镜身、外工作管、接口部和设置在外工作管内的通道部;
所述通道部包括器械通道、光源通道、成像光通道和清洁通道,所述器械通道与所述外工作管偏心布置,所述成像光通道设置在所述器械通道的下方,且所述成像光通道延伸至所述镜身内,所述镜身与所述外工作管的末端连接,所述清洁通道设有两个,两个清洁通道对称的设于所述成像光通道两侧,所述光源通道设置在所述清洁通道的上方;
所述接口部包括摄像头连接口、光源接口和冲水接口,所述摄像头连接口设于所述镜身后端底部且与所述成像光通道连通,所述光源接口设置于所述镜身前端底部且与所述光源通道连通,所述冲水接口设有两个,两个所述冲水接口设于所述镜身前端两侧且分别与两个所述清洁通道连通;
器械组件,所述器械组件穿设于所述器械通道内。
进一步地,还包括工作鞘组件,所述工作鞘组件包括工作套管和定位手柄,所述定位手柄固定于所述工作套管的末端,所述工作套管套设于所述外工作管上。
进一步地,所述工作套管的表面为螺纹型结构。
进一步地,所述工作套管的前端设有延长导向部。
进一步地,所述器械通道的末端设有用于与所述器械组件连接的螺纹段。
进一步地,所述器械组件为椎间孔扩孔钻、细齿扩孔钻、弧形渐变锥型导杆、螺纹型中空骨钻、可弯曲神经探棒、镜下扩孔钻和镜下蓝钳中的任意一种。
进一步地,所述镜身包括水平部和倾斜部,所述水平部和所述倾斜部一体成型,所述水平部套设于所述外工作管上,所述倾斜部的一端与所述水平部的中部连接,且所述成像光通道延伸至所述倾斜部内。
进一步地,所述水平部的首端距所述外工作管的首端为125mm-208mm 之间。
进一步地,所述成像光通道的直径为1.1mm-1.3mm之间。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,通过器械通道与外工作管的偏心布置,与同心布置的器械通道与外工作管,能够有效的增加光源通道、成像光通道和清洁通道直径,进而增加外工作管的有效利用,减小通道的扩展范围和损害,也能通过椎间融合器植入,以达到以最小的工作套管经皮穿刺置入病灶实现腰椎管减压手术,同时可以达到孔镜下的清晰术野;通过工作套管的表面为螺纹型结构,能够实现椎板间最佳固定和调整,稳定控制内镜刺入病灶的深度,使该新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统与目前孔镜系统相比具有椎间隙融合优势,较目前扩展通道系统具备较小创伤和清晰术野的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统的结构示意图;
图2附图为本发明提供的内窥镜的结构示意图;
图3附图为本发明提供的A-A的剖面结构示意图;
图4附图为本发明提供的内窥镜的另一种视角下的结构示意图;
图5附图为本发明提供的内窥镜的另一种视角下的结构示意图;
图6附图为本发明提供的工作鞘组件的结构示意图。
其中:1为工作鞘组件;11为工作套管;12为定位手柄;2为内窥镜; 21为镜身;211为水平部;212为倾斜部;22为外工作管;23为接口部;231 为摄像头连接口;232为光源接口;233为冲水接口;24为通道部;241为器械通道;242为光源通道;243为成像光通道;244清洁通道;3为螺纹段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见附图1-6,本发明实施例公开了一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,包括:工作鞘组件1、内窥镜2和器械组件(图中未标出)。
内窥镜2包括镜身21、外工作管22、接口部23和设置在外工作管22内的通道部24。
其中,通道部24包括器械通道241、光源通道242、成像光通道243和清洁通道244,器械通道241与外工作管22偏心布置,成像光通道243设置在器械通道241的下方,其中,成像光通道243的直径为1.1mm-1.3mm之间,在本实施例中,像光通道243的直径优选为1.2mm,且成像光通道243延伸至镜身21内,镜身21与外工作管22的末端连接,清洁通道244设有两个,两个清洁通道244对称的设于成像光通道(243)两侧,光源通道242设置在清洁通道244的上方。
接口部23包括摄像头连接口231、光源接口232和冲水接口233,摄像头连接口231设于镜身21后端底部且与成像光通道243连通,光源接口232 设置于镜身21前端底部且与光源通道242连通,冲水接口233设有两个,两个冲水接口233设于镜身21前端两侧且分别与两个清洁通道244连通;
器械组件穿设于器械通道241内,器械通道241的末端设有用于器械组件连接的螺纹段3,在本实施例中,器械组件为椎间孔扩孔钻、细齿扩孔钻、弧形渐变锥型导杆、螺纹型中空骨钻、可弯曲神经探棒、镜下扩孔钻或镜下蓝钳中的任意一种。
工作鞘组件1包括工作套管11和定位手柄12,定位手柄12固定于工作套管11的末端,工作套管11套设于外工作管22上,其中,工作套管11的表面为螺纹型结构,螺纹型结构能够实现椎板间最佳固定和调整,稳定控制内镜刺入病灶的深度,工作套管11的前端设有延长导向部,导向部为倾斜剖面。
具体地,镜身21包括水平部211和倾斜部212,水平部211和倾斜部212 一体成型,水平部211套设于外工作管22上,倾斜部212的一端与水平部211 的中部连接,且成像光通道243延伸至倾斜部212内,其中,水平部211的首端距外工作管22的首端为125mm-208mm之间,此段外工作管22为工作长度,在本实施例中工作长度优选为171mm,在另一些实施例中工作长度还可以为125mm或208mm,也可以根据实际需求具体设置,在此不做具体限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,包括:
内窥镜(2),所述内窥镜(2)包括镜身(21)、外工作管(22)、接口部(23)和设置在外工作管(22)内的通道部(24);
所述通道部(24)包括器械通道(241)、光源通道(242)、成像光通道(243)和清洁通道(244),所述器械通道(241)与所述外工作管(22)偏心布置,所述成像光通道(243)设置在所述器械通道(241)的下方,且所述成像光通道(243)延伸至所述镜身(21)内,所述镜身(21)与所述外工作管(22)的末端连接,所述清洁通道(244)设有两个,两个清洁通道(244)对称的设于所述成像光通道(243)两侧,所述光源通道(242)设置在所述清洁通道(244)的上方;
所述接口部(23)包括摄像头连接口(231)、光源接口(232)和冲水接口(233),所述摄像头连接口(231)设于所述镜身(21)后端底部且与所述成像光通道(243)连通,所述光源接口(232)设置于所述镜身(21)前端底部且与所述光源通道(242)连通,所述冲水接口(233)设有两个,两个所述冲水接口(233)设于所述镜身(21)前端两侧且分别与两个所述清洁通道(244)连通;
器械组件,所述器械组件穿设于所述器械通道(241)内。
2.根据权利要求1所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,还包括工作鞘组件(1),所述工作鞘组件(1)包括工作套管(11)和定位手柄(12),所述定位手柄(12)固定于所述工作套管(11)的末端,所述工作套管(11)套设于所述外工作管(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述工作套管(11)的表面为螺纹型结构。
4.根据权利要求2所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述工作套管(11)的前端设有延长导向部。
5.根据权利要求2所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述器械通道(241)的末端设有用于与所述器械组件连接的螺纹段(3)。
6.根据权利要求2所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述器械组件为椎间孔扩孔钻、细齿扩孔钻、弧形渐变锥型导杆、螺纹型中空骨钻、可弯曲神经探棒、镜下扩孔钻和镜下蓝钳中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述镜身(21)包括水平部(211)和倾斜部(212),所述水平部(211)和所述倾斜部(212)一体成型,所述水平部(211)套设于所述外工作管(22)上,所述倾斜部(212)的一端与所述水平部(211)的中部连接,且所述成像光通道(243)延伸至所述倾斜部(212)内。
8.根据权利要求1所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述水平部(211)的首端距所述外工作管(22)的首端为125mm-208mm之间。
9.根据权利要求1所述的一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统,其特征在于,所述成像光通道(243)的直径为1.1mm-1.3mm之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010832533.1A CN111772567A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010832533.1A CN111772567A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111772567A true CN111772567A (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72762193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010832533.1A Pending CN111772567A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111772567A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114209386A (zh) * | 2021-08-13 | 2022-03-22 | 北京积水潭医院 | 一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法 |
WO2023092831A1 (zh) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 北京大学第三医院 | 一种脊柱椎间融合内窥镜结构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204618185U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-09 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 关节镜螺纹套管 |
CN107874735A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-04-06 | 珠海康弘发展有限公司 | 一种适用于镜下融合器的大通道经皮脊柱内窥镜 |
CN110384525A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-29 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种经椎管镜入路微创操作系统 |
-
2020
- 2020-08-18 CN CN202010832533.1A patent/CN111772567A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204618185U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-09 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 关节镜螺纹套管 |
CN107874735A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-04-06 | 珠海康弘发展有限公司 | 一种适用于镜下融合器的大通道经皮脊柱内窥镜 |
CN110384525A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-29 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种经椎管镜入路微创操作系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114209386A (zh) * | 2021-08-13 | 2022-03-22 | 北京积水潭医院 | 一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法 |
WO2023092831A1 (zh) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 北京大学第三医院 | 一种脊柱椎间融合内窥镜结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11812940B2 (en) | Minimally open interbody access retraction device and surgical method | |
JP5443474B2 (ja) | 椎間板空間に側方からアクセスする方法及び装置 | |
KR100499559B1 (ko) | 역동성 척추 고정장치 | |
EP1626662B1 (en) | Tissue retractor for minimally invasive surgery | |
US8034055B2 (en) | Method and apparatus for providing access to a presacral space | |
US20090221879A1 (en) | Minimally Invasive Retractor Having Separable Blades | |
US20030229353A1 (en) | Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae | |
CN111053631B (zh) | 一种新型脊柱全内镜融合植入系统 | |
CN111772567A (zh) | 一种新型腰椎减压、椎间融合的大通道内镜装置系统 | |
CN210124878U (zh) | 一种经皮内镜下新型颈椎微创扩张式椎间融合器 | |
CN214966249U (zh) | 一种用于双通道微创手术的多功能可视环锯 | |
AU2015201577B2 (en) | Lateral access system and method of use | |
CN211409238U (zh) | 一种医用脊椎微创手术的镜外环锯 | |
CN112754416A (zh) | 一种显微内窥镜 | |
CN112754588A (zh) | 一种用于双通道微创手术的多功能可视环锯 | |
CN215777987U (zh) | 一种探测装置及显微内窥镜 | |
CN216021185U (zh) | 镜下椎间盘手术器械组件 | |
CN114305310B (zh) | 一种显微内窥镜及其使用方法 | |
US20240358364A1 (en) | Retractor tube device | |
CN215584235U (zh) | 颈前路柔性偏心微创通道系统 | |
CN217286846U (zh) | 一种经间盘的腰椎管腹侧减压装置 | |
CN216823534U (zh) | 一种脊柱椎间孔镜下椎间融合通道装置 | |
CN213406128U (zh) | 一种鞘管 | |
CN214382378U (zh) | 微型椎间孔针镜 | |
CN115500906A (zh) | 一种脊柱外科微创手术可视通道镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201016 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |