CN111771664A - 一种中药材苗木种植用自动化种植车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种中药材苗木种植用自动化种植车，其包括车顶箱及其上下面安装的开关总成和蓄电池，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构，车顶箱的顶部安装有浇水机构。本发明通过轮组机构驱动车顶箱上的中药材苗木和内部的清水一同运输，使它们的运输和使用方便快捷，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，可将中药材苗木随着插土片进入土壤中，实现其种植，其省力且种植整齐，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着对落入土坑的中药材苗木补充水分。

Description

一种中药材苗木种植用自动化种植车

技术领域

本发明涉及中药材苗木器械技术领域，具体为一种中药材苗木种植用自动化种植车。

背景技术

中药材指在传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材苗木种植较为集中，这样便于中药材苗木的集中管理和采收，然而中药材苗木在运苗、种植和浇水过程中，大多通过多个人工配合完成，其种植效率较慢，而且运输苗木和水费事不便，同时也耗费较多的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药材苗木种植用自动化种植车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，所述车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，所述车顶箱的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构，所述车顶箱的顶部安装有浇水机构，所述车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，所述支架的底端一拐角处开设有主轴孔，所述支架的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱，所述轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，所述大伺服电机的输出轴穿过所述主轴孔并紧密套接有主动轮，所述轮柱的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮，所述主动轮和所述副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带；

所述栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对所述插土片的正上方设置有置苗管，所述置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，所述插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，所述联动杆的顶端内侧焊接垂直有弹簧，所述联动杆的底部设有与插土片焊接的内折段，所述内折段的一侧焊接有呈L型的连杆，所述置苗管的底部套设有套环，所述套环与所述连杆转动连接，所述套环的内侧径向对称设有滑柱，所述置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，所述滑柱与所述导向槽滑动连接，所述置苗管的外侧且位于所述导向槽的上方焊接有凸台，所述凸台的下方套设有压簧，所述置苗管的顶部外侧对称开设有与所述弹簧滑动连接的滑槽，所述置苗管的顶端紧密套接有传动轮，所述小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，所述输出轮和所述传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带，所述车顶箱顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽，所述沉槽的内部卡接有固定台，所述固定台的顶面中部开设有底面为平面的凹槽，所述凹槽的底面等间距开设有若干管孔，所述置苗管与所述管孔插接并可旋转，所述管孔的两侧对称开设有梯形槽，所述联动杆呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽的底端口斜拐角处；

所述浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，所述抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，所述车顶箱的顶面且位于小伺服电机的后方开设有出水口，所述车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管与所述出水口紧密插接并置于所述车顶箱内部的底面上方，所述排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，所述导流管的外端置于所述置苗管的顶端口上方。

作为本技术方案的进一步改进，所述支架的底端中部设有凸块且凸块的侧面垂直焊接有副轮柱，所述副轮柱的外侧套设有轴承且轴承的外部套设有副轮，所述副轮与所述主动轮和所述副动轮的底部齐平。

作为本技术方案的进一步改进，所述主动轮和所述副动轮的外表面呈环形等间距开设有若干齿形槽，所述副轮的外表面中部开设有圆环槽，所述履带的内侧面等间距设有与齿形槽啮合的若干锥形齿，所述履带的外侧面设有若干耐磨条。

作为本技术方案的进一步改进，所述履带的外侧固定有防护垫，所述防护垫的外侧面呈圆弧凸起状且内侧面开设有大小不同的凹孔，大小不同的凹孔分别对应与轮柱和副轮柱紧密套接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述车顶箱的两端侧面对称设有呈L型的托块，所述车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒，所述置苗盒的一侧设有呈倒L型的卡条，所述卡条与所述托块卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述联动杆的顶端外侧面设有圆弧角，所述内折段与所述联动杆的夹角为钝角，所述套环的外侧面且与滑柱同轴方向设有凸柱，所述连杆的一端设有与所述凸柱套接的圆环。

作为本技术方案的进一步改进，所述输出轮和所述传动轮的外侧面中部开设有环形槽，所述橡胶带的内侧面中部设有与环形槽卡接的限位台，其中位于中间的置苗管顶部的传动轮的外径大于其余的传动轮外径，所述输出轮的外径小于其余的传动轮的外径。

作为本技术方案的进一步改进，所述车顶箱的顶面一拐角处设有与其内部相连通的注水口，所述排水管的最外端套设有托架，所述托架通过螺栓固定于所述车顶箱上。

作为本技术方案的进一步改进，所述凹槽的顶部卡接有防护板，所述防护板的顶面设有与所述管孔位置对应的漏斗，所述漏斗的内部贯穿至所述防护板的底面，所述漏斗的顶部一侧设有与其内部相连通的进水管，所述进水管与所述导流管紧密插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述开关总成内安装有两个自锁开关和一个间歇式开关，所述蓄电池、间歇式开关和所述抽水机通过导线电性连接，所述蓄电池、一个自锁开关和所述大伺服电机通过导线电性连接，所述蓄电池、另一个自锁开关和所述小伺服电机通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过设置的可自动行走的车顶箱，将中药材苗木放置在其一端的置苗盒中一同运输，车顶箱的内部可装入清水，以便每种植一排完就进行浇水，此装置对中药材苗木和清水的运输和使用省事省力。

2、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，将置苗盒的中药材苗木置于置苗管中随着插土片进入土壤中，进而实现中药材苗木种植，其无需人工弯腰，省力且种植整齐。

3、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着将车顶箱内的清水抽取注入到置苗管中，进而落入中药材苗木土坑中，对其补充水分。

4、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱两端下方设置的轮组机构，轮组机构通过伺服电机驱动履带在土地上爬移，其可适应土地凹凸不平的环境，使得车顶箱行走稳定，不会沉陷。

附图说明

图1为实施例1的整体装配结构示意图之一；

图2为实施例1的车顶箱和支架装配结构示意图；

图3为实施例1的轮组机构内部结构示意图；

图4为实施例1的履带结构示意图；

图5为实施例1的防护垫结构示意图；

图6为实施例1的置苗盒结构示意图；

图7为实施例1的整体装配结构示意图之二；

图8为实施例1的栽苗机构装配结构示意图；

图9为实施例1的固定台结构示意图；

图10为实施例1的一对插土片装配结构示意图；

图11为实施例1的套环和连杆装配结构示意图；

图12为实施例1的若干置苗管和小伺服电机装配结构示意图；

图13为实施例1的栽苗机构插土状态的正视图；

图14为实施例1的栽苗机构出土状态的正视图；

图15为实施例1的车顶箱和浇水机构装配结构示意图；

图16为实施例1的车顶箱局部剖视图；

图17为实施例1的浇水机构结构示意图；

图18为实施例1的防护板结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、车顶箱；101、沉槽；102、注水口；103、出水口；104、托块；

110、支架；111、主轴孔；112、轮柱；113、副轮柱；

120、置苗盒；121、卡条；

200、轮组机构；

210、大伺服电机；220、主动轮；221、齿形槽；230、副轮；231、圆环槽；240、副动轮；

250、履带；251、锥形齿；252、耐磨条；260、防护垫；261、凹孔；

300、栽苗机构；

310、插土片；311、联动杆；312、圆弧角；313、弹簧；314、内折段；315、连杆；316、套环；317、滑柱；318、凸柱；

320、置苗管；321、导向槽；322、凸台；323、压簧；324、滑槽；325、传动轮；

330、小伺服电机；331、输出轮；332、橡胶带；333、限位台；

340、固定台；341、凹槽；342、管孔；343、梯形槽；

400、浇水机构；

410、抽水机；411、抽水管；412、排水管；413、导流管；414、托架；

420、防护板；421、漏斗；422、进水管；

500、蓄电池；600、开关总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1至图6所示，本发明提供一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱100、其底面一侧边中部安装的蓄电池500和其顶面一侧边中部安装的开关总成600，蓄电池500用于提供电能，开关总成600内安装有两个自锁开关和一个间歇式开关，自锁开关是一种常见的按钮开关。在开关按钮第一次按时，开关接通并保持负载通电，即自锁，在开关按钮第二次按时，开关断开，同时开关按钮弹出来，负载断电。间歇式开关采用CC4060一款自带振荡器和14位二进制计数的CMOS集成电路。其可容易设计各种用途的电子定时器，通过设置一个循环周期时间，以此来控制负载间歇式通电工作，此为现有的常规技术，本发明中不再赘述。

车顶箱100的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构200，用于驱动车顶箱100行驶在土地上。车顶箱100的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构300，用于取代人工弯腰挖土坑栽苗。车顶箱100的顶部安装有浇水机构400，用于对种植后的中药材苗木浇水。车顶箱100的底面两端固定有呈框架结构的支架110，用于支撑着车顶箱100。支架110的底端一拐角处开设有主轴孔111，支架110的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱112，主轴孔111和轮柱112的中轴线位于同一水平面上。轮组机构200包括安装于支架110底端一拐角处的大伺服电机210，其为现有的常规技术，本发明中不再赘述，伺服电机本身具备接发脉冲功能，其配套使用有编码器，通过其编码发出脉冲的时间间隔，而设定伺服电机每接收一个脉冲后间隔一段时间驱动其输出轴旋转若干圈后停下，进而使与输出轴相连的结构能间歇式实现运动。蓄电池500、一个自锁开关和大伺服电机210通过导线电性连接，使得大伺服电机210被自锁开关控制通电工作。大伺服电机210的输出轴穿过主轴孔111并紧密套接有主动轮220，轮柱112的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮240，使得副动轮240自由旋转，主动轮220和副动轮240的外侧套设有呈绷紧状态的履带250，履带250采用橡胶材质制成，其柔韧性好，耐磨抗拉，经久耐用，履带250能更好的接触地面进行循环式运动。

本实施例中，车顶箱100为PP材质制成的一体成型结构，支架110也为PP材质制成的一体成型结构，其坚韧性好且质轻，成本低，经久耐用，利于运输。

进一步的，支架110的底端中部设有凸块且凸块的侧面垂直焊接有副轮柱113，副轮柱113的外侧套设有轴承且轴承的外部套设有副轮230，使得副轮230自由旋转，副轮230与主动轮220和副动轮240的底部齐平，通过副轮230压着履带250的中间部分，使其完全压着地面运动。

具体的，主动轮220和副动轮240的外表面呈环形等间距开设有若干齿形槽221，副轮230的外表面中部开设有圆环槽231，起着避让作用，履带250的内侧面等间距设有与齿形槽221啮合的若干锥形齿251，保证了履带250被主动轮220和副动轮240稳定带动循环运动，避免履带250打滑，履带250的外侧面设有若干耐磨条252，耐磨条252的设置利于增加接触土地的抓地力，进一步避免履带250打滑。

除此之外，履带250的外侧固定有防护垫260，其采用硅胶材质制成，柔韧性好，能受压产生形变，避免阻碍履带250通过凹凸地面，同时防护垫250具有阻挡泥土进入履带250内，影响其平稳运行。防护垫260的外侧面呈圆弧凸起状且内侧面开设有大小不同的凹孔261，大小不同的凹孔261分别对应与轮柱112和副轮柱113紧密套接配合，利于防护垫260的拆装。

进一步的，车顶箱100的两端侧面对称设有呈L型的托块104，车顶箱100的一端设置有呈方盒结构的置苗盒120，置苗盒120的一侧设有呈倒L型的卡条121，卡条121与托块104卡接配合，便于置苗盒120的拆装，进而便于取放中药材苗木。

上述中药材苗木在运输时，先将若干中药材苗木排好放入置苗盒120中，再将置苗盒120挂接到车顶箱100的一端，按压控制大伺服电机210的自锁开关使其通电工作，其接受到编码器的脉冲信号后，等待设定的间隔时间后，便驱动输出轴旋转，而带动主动轮220旋转，进而带动履带250循环运动，驱使车顶箱100整体移动一段后停止，待下个时间节点在移动。

如图7至图14所示，栽苗机构300包括若干对呈铰接状态的插土片310，一对插土片310的正上方设置有置苗管320，用于引导中药材苗木竖直下落和清水的下落。置苗管320的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机330，蓄电池500、另一个自锁开关和小伺服电机330通过导线电性连接，此为现有的常规技术，本发明中不再赘述，伺服电机本身具备接发脉冲功能，其配套使用有编码器，通过其编码发出脉冲的时间间隔，而设定伺服电机每接收一个脉冲后间隔一段时间驱动其输出轴旋转若干圈后停下，进而使与输出轴相连的结构能间歇式实现运动。插土片310呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，顶端圆弧口结构利于中药材苗木的通过，底端直线封口结构利于带着中药材苗木插入土壤中。

插土片310的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆311，联动杆311的顶端内侧焊接垂直有弹簧313，用于推动向内倾斜后的联动杆311复位成竖直状。联动杆311的底部设有与插土片310焊接的内折段314，内折段314的一侧焊接有呈L型的连杆315，置苗管320的底部套设有套环316，套环316与连杆315转动连接，使得联动杆311和插土片310围绕套环316一侧转动，当套环316两侧的一对铰接后的联动杆311顶端相靠拢后，其底端的插土片310底端便远离开口，使得中药材苗木下落到土坑中。套环316的内侧径向对称设有滑柱317，置苗管320的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽321，滑柱317与导向槽321滑动连接，导向槽321的拐弯处均倒有圆角，利于滑柱317滑行。置苗管320的外侧且位于导向槽321的上方焊接有凸台322，凸台322的下方套设有压簧323，压簧323底端抵在套环316顶面，其弹力用于推动套环316进而带动插土片310插入土壤中形成土坑。置苗管320的顶部外侧对称开设有与弹簧313滑动连接的滑槽324，利于引导弹簧313随着联动杆311的上下运动而在滑槽324内竖向滑动，从而保持对联动杆311具有横向的回弹力，使其复位。置苗管320的顶端紧密套接有传动轮325，小伺服电机330的输出轴同轴连接有输出轮331，输出轮331和传动轮325的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带332，通过橡胶带332和传动轮325的摩擦作用，而使传动轮325随着橡胶带332循环移动而旋转。

车顶箱100顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽101，沉槽101如同沉孔结构，其上半部槽口尺寸大于其下半部槽口尺寸，形成台阶式结构，利于对上半部槽口内的结构进行限位。沉槽101的内部卡接有固定台340，固定台340的上半部与其上半部卡接，固定台340的下半部与其下半部卡接，从而便于固定台340放置稳定。固定台340的顶面中部开设有底面为平面的凹槽341，凹槽341的底面等间距开设有若干管孔342，置苗管320与管孔342插接并可旋转，传动轮325置于凹槽341内，避免置苗管320从管孔342中下滑。管孔342的两侧对称开设有梯形槽343，其底端口大且位于固定台340的底面，联动杆311呈竖直状态时的顶端位于梯形槽343的底端口斜拐角处，当联动杆311被带动上移时，便会沿着梯形槽343的内斜面而靠近，进而使其底端的插土片310展开，其内部的中药材苗木便会落下。

本实施例中，插土片310采用不锈钢片制成，其强度坚硬，不会生锈，经久耐用。

进一步的，联动杆311的顶端外侧面设有圆弧角312，利于接触梯形槽343的内斜面而滑动。内折段314与联动杆311的夹角为钝角，利于联动杆311顶端靠拢小角度后，其底端的插土片310能展开较大角度，便于中药材苗木落下。套环316的外侧面且与滑柱317同轴方向设有凸柱318，连杆315的一端设有与凸柱318套接的圆环，使得联动杆311通过连杆315在套环316一侧转动。

具体的，输出轮331和传动轮325的外侧面中部开设有环形槽，橡胶带332的内侧面中部设有与环形槽卡接的限位台333，保证橡胶带332运动不偏移。其中位于中间的置苗管320顶部的传动轮325的外径大于其余的传动轮325外径，从而撑起橡胶带332的中部，使得中间的传动轮325能增加与橡胶带332之间的摩擦力，进而随着橡胶带332的循环运动而同步旋转，输出轮331的外径小于其余的传动轮325的外径，使得此处传动轮325也能增加与橡胶带332之间的摩擦力，进而随着橡胶带332的循环运动而同步旋转。

上述中药材苗木在种植时，即待轮组机构200移动停止后，此时按压控制小伺服电机330的自锁开关使其通电工作，其接受到编码器的脉冲信号后，等待设定的间隔时间后，便驱动输出轴旋转，而带动输出轮331旋转，进而带动橡胶带332循环运动，驱动每个传动轮325旋转90度，使得滑柱317沿着导向槽321滑至其底端拐弯处，在压簧323的回弹力作用下，将闭合后的插土片310推入土壤中，再将置苗盒120中的中药材苗木取出并放入到置苗管320中，顺其落入一对插土片310内，此时编码器间隔时间后再次发出脉冲信号，控制小伺服电机330工作，便驱动输出轴再次旋转，而带动输出轮331旋转，进而带动橡胶带332循环运动，驱动每个传动轮325再次旋转90度，使得滑柱317沿着导向槽321滑至其顶端拐弯处，此时套环316带动联动杆311整体上移一段，联动杆311被带动上移时，便会沿着梯形槽343的内斜面而靠近，进而使其底端的插土片310展开，从而拨开其两侧面外的土壤，其内部的中药材苗木便会落入土坑中，插土片310两侧端开口处的土壤由于重力而滑入土坑中，将中药材苗木的根部填埋，待轮组机构200启动带动车顶箱100整体移至一段后，小伺服电机330再次接收脉冲信号，进而使栽苗机构继续上述操作，进行中药材苗木的种植。

如图15至图18所示，浇水机构400包括安装于车顶箱100顶面上的抽水机410，其为现有的常规技术，本发明中不再赘述，蓄电池500、间歇式开关和抽水机410通过导线电性连接，通过间歇式开关控制抽水机410间歇式抽水工作。抽水机410的进水和出水端口分别插接有抽水管411和排水管412。车顶箱100的顶面且位于小伺服电机330的后方开设有出水口103，车顶箱100呈内部中空结构的封闭箱体，用于存放清水，以便随着车顶箱100被运输使用。抽水管411与出水口103紧密插接并置于车顶箱100内部的底面上方，使得抽水机410能抽出车顶箱100内的大量清水。排水管412的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管413，导流管413的外端置于置苗管320的顶端口上方，抽水机410抽出的清水经排水管412排出，进而从导流管413流入置苗管320内，而落入刚种植完的中药材苗木土坑中，对其补充水分。

进一步的，车顶箱100的顶面一拐角处设有与其内部相连通的注水口102，用于注入补充清水，注水口102顶端螺纹连接有类似瓶盖的盖子，用于密封注水口102。排水管412的最外端套设有托架414，托架414通过螺栓固定于车顶箱100上，用于支托排水管412的远端，避免其内部通水时下坠。

具体的，凹槽341的顶部卡接有防护板420，用于对传动轮325的防护，避免落灰进水。防护板420的顶面设有与管孔342位置对应的漏斗421，漏斗421的顶端口内径大于其底端口内径，利于中药材苗木的放入。漏斗421的内部贯穿至防护板420的底面，漏斗421的顶部一侧设有与其内部相连通的进水管422，进水管422与导流管413紧密插接配合，用于引进导流管413内的清水从漏斗421流入置苗管320中，进而落入其正下方的中药材苗木种植土坑中，对其补充水分。

上述中药材苗木在浇水时，即待插土片310从土壤中被提出来后，此时按压控制抽水机410的间歇式开关使其通电工作，其从车顶箱100内抽取一段时间的清水后，便停止工作，抽水机410抽出的清水经排水管412排出，进而从导流管413流入各个导流管413内，再流入到漏斗421内，进而落入置苗管320内，从而落入刚种植完的中药材苗木土坑中，对其补充水分。

值得说明的是，轮组机构200每移动一次的间隔时间需设置为栽苗机构300和浇水机构400的工作时间总和，栽苗机构300的工作间隔时间需设置为浇水机构400工作时间和轮组机构200移动一段的时间总和，浇水机构400的工作间隔时间需设置为轮组机构200移动一段时间和栽苗机构300的工作时间总和，从而使得轮组机构200先驱动车顶箱100前移一段后停下，接着栽苗机构300进行栽苗工作，然后浇水机构400进行浇水工作，再到轮组机构200驱动车顶箱100再向前移动一段，栽苗机构300和浇水机构400再被启动工作，以此循环往复进行中药材苗木的运输、种植和浇水工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱(100)、其底面一侧边中部安装的蓄电池(500)和其顶面一侧边中部安装的开关总成(600)，其特征在于：所述车顶箱(100)的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构(200)，所述车顶箱(100)的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构(300)，所述车顶箱(100)的顶部安装有浇水机构(400)，所述车顶箱(100)的底面两端固定有呈框架结构的支架(110)，所述支架(110)的底端一拐角处开设有主轴孔(111)，所述支架(110)的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱(112)，所述轮组机构(200)包括安装于支架(110)底端一拐角处的大伺服电机(210)，所述大伺服电机(210)的输出轴穿过所述主轴孔(111)并紧密套接有主动轮(220)，所述轮柱(112)的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮(240)，所述主动轮(220)和所述副动轮(240)的外侧套设有呈绷紧状态的履带(250)；

所述栽苗机构(300)包括若干对呈铰接状态的插土片(310)，一对所述插土片(310)的正上方设置有置苗管(320)，所述置苗管(320)的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机(330)，所述插土片(310)呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片(310)的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆(311)，所述联动杆(311)的顶端内侧焊接垂直有弹簧(313)，所述联动杆(311)的底部设有与插土片(310)焊接的内折段(314)，所述内折段(314)的一侧焊接有呈L型的连杆(315)，所述置苗管(320)的底部套设有套环(316)，所述套环(316)与所述连杆(315)转动连接，所述套环(316)的内侧径向对称设有滑柱(317)，所述置苗管(320)的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽(321)，所述滑柱(317)与所述导向槽(321)滑动连接，所述置苗管(320)的外侧且位于所述导向槽(321)的上方焊接有凸台(322)，所述凸台(322)的下方套设有压簧(323)，所述置苗管(320)的顶部外侧对称开设有与所述弹簧(313)滑动连接的滑槽(324)，所述置苗管(320)的顶端紧密套接有传动轮(325)，所述小伺服电机(330)的输出轴同轴连接有输出轮(331)，所述输出轮(331)和所述传动轮(325)的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带(332)，所述车顶箱(100)顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽(101)，所述沉槽(101)的内部卡接有固定台(340)，所述固定台(340)的顶面中部开设有底面为平面的凹槽(341)，所述凹槽(341)的底面等间距开设有若干管孔(342)，所述置苗管(320)与所述管孔(342)插接并可旋转，所述管孔(342)的两侧对称开设有梯形槽(343)，所述联动杆(311)呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽(343)的底端口斜拐角处；

所述浇水机构(400)包括安装于车顶箱(100)顶面上的抽水机(410)，所述抽水机(410)的进水和出水端口分别插接有抽水管(411)和排水管(412)，所述车顶箱(100)的顶面且位于小伺服电机(330)的后方开设有出水口(103)，所述车顶箱(100)呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管(411)与所述出水口(103)紧密插接并置于所述车顶箱(100)内部的底面上方，所述排水管(412)的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管(413)，所述导流管(413)的外端置于所述置苗管(320)的顶端口上方。

2.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述支架(110)的底端中部设有凸块且凸块的侧面垂直焊接有副轮柱(113)，所述副轮柱(113)的外侧套设有轴承且轴承的外部套设有副轮(230)，所述副轮(230)与所述主动轮(220)和所述副动轮(240)的底部齐平。

3.根据权利要求2所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述主动轮(220)和所述副动轮(240)的外表面呈环形等间距开设有若干齿形槽(221)，所述副轮(230)的外表面中部开设有圆环槽(231)，所述履带(250)的内侧面等间距设有与齿形槽(221)啮合的若干锥形齿(251)，所述履带(250)的外侧面设有若干耐磨条(252)。

4.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述履带(250)的外侧固定有防护垫(260)，所述防护垫(260)的外侧面呈圆弧凸起状且内侧面开设有大小不同的凹孔(261)，大小不同的凹孔(261)分别对应与轮柱(112)和副轮柱(113)紧密套接配合。

5.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述车顶箱(100)的两端侧面对称设有呈L型的托块(104)，所述车顶箱(100)的一端设置有呈方盒结构的置苗盒(120)，所述置苗盒(120)的一侧设有呈倒L型的卡条(121)，所述卡条(121)与所述托块(104)卡接配合。

6.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述联动杆(311)的顶端外侧面设有圆弧角(312)，所述内折段(314)与所述联动杆(311)的夹角为钝角，所述套环(316)的外侧面且与滑柱(317)同轴方向设有凸柱(318)，所述连杆(315)的一端设有与所述凸柱(318)套接的圆环。

7.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述输出轮(331)和所述传动轮(325)的外侧面中部开设有环形槽，所述橡胶带(332)的内侧面中部设有与环形槽卡接的限位台(333)，其中位于中间的置苗管(320)顶部的传动轮(325)的外径大于其余的传动轮(325)外径，所述输出轮(331)的外径小于其余的传动轮(325)的外径。

8.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述车顶箱(100)的顶面一拐角处设有与其内部相连通的注水口(102)，所述排水管(412)的最外端套设有托架(414)，所述托架(414)通过螺栓固定于所述车顶箱(100)上。

9.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述凹槽(341)的顶部卡接有防护板(420)，所述防护板(420)的顶面设有与所述管孔(342)位置对应的漏斗(421)，所述漏斗(421)的内部贯穿至所述防护板(420)的底面，所述漏斗(421)的顶部一侧设有与其内部相连通的进水管(422)，所述进水管(422)与所述导流管(413)紧密插接配合。

10.根据权利要求1所述的中药材苗木种植用自动化种植车，其特征在于：所述开关总成(600)内安装有两个自锁开关和一个间歇式开关，所述蓄电池(500)、间歇式开关和所述抽水机(410)通过导线电性连接，所述蓄电池(500)、一个自锁开关和所述大伺服电机(210)通过导线电性连接，所述蓄电池(500)、另一个自锁开关和所述小伺服电机(330)通过导线电性连接。

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