CN111771432B - 一种柔性捡拾切割分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，涉及一种柔性捡拾切割分离机构，包括整机框架(21)、柔性挑膜装置(1)、切割式除杂装置(2)和橡胶刮片式除杂装置(26)；柔性挑膜装置(1)包括挑膜齿(3)、滚珠轴承(4)、导向钢管(5)、缩齿挡板(6)、滚筒(7)、弹簧固定台(8)、挑膜齿固定板(9)、高强度弹簧(10)、柔性挑膜装置主轴(11)和轮辐(12)；切割式除杂装置(2)包括切割式除杂装置传送带(13)、切割刀(14)、切割式除杂装置主动轴(15)、切割刀固定轴(16)和切割式除杂装置从动轴(17)；该机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用。

Description

一种柔性捡拾切割分离机构

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种柔性捡拾切割分离机构。

背景技术

为了实现增温、保墒、抑制杂草生长、增加作物产量的目的，地膜覆盖栽培技术自20世纪70年代末引入我国并广泛应用，给农业生产带来巨大的经济效益。我国农民为了节约成本大多采用超薄地膜，这种地膜力学特性差，农作物成熟收获后极易破损，缠绕大量秸秆、泥土等杂质，难以回收。残膜极大地影响作物的生长发育，导致土壤和周围环境的污染，降低作物产量，制约农业可持续发展。

目前，农田残膜机械化回收后的残膜与秸秆、土壤等杂质缠绕严重、分离较难，导致资源化利用困难。残膜作为一种可再生资源，因为目前没有成熟的残膜分离技术与设备，多采用人工进行分离。人工分离法效率低、劳动强度大、投入高产出低，因此回收后的残膜随意堆放、掩埋或焚烧，对环境造成了严重的二次污染。因此，农田残膜与杂质的分离技术显得尤为重要，对从源头上解决环境和土壤污染、实现残膜再利用具有重要意义。

现阶段许多残膜回收机适应性不强，不能适应各式各样的土壤环境。为解决该问题，设计了柔性捡拾机构，能够有效地捡拾残膜。同时，回收的残膜上秸秆、土壤等杂质缠绕严重，膜杂分离困难，为解决该问题，设计了切割分离机构，能够有效地实现膜杂分离，从而实现残膜回收再利用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性捡拾切割分离机构，其结构简单，能够有效回收残膜并实现膜杂分离，降低白色污染，实现残膜回收再利用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

柔性捡拾切割分离机构，其包括整机框架21、柔性挑膜装置1、切割式除杂装置2和橡胶刮片式除杂装置26；其中，

柔性挑膜装置1包括挑膜齿3、滚珠轴承4、导向钢管5、缩齿挡板6、滚筒7、弹簧固定台8、挑膜齿固定板9、高强度弹簧10、柔性挑膜装置主轴11和轮辐12；

柔性挑膜装置主轴11通过一对带座轴承固定在整机框架21上；柔性挑膜装置主轴11的两端分别设有一组轮辐12；所述轮辐12沿柔性挑膜装置主轴11的圆周方向等间距布置；每根轮辐12的远端设有沿轮辐轴向延伸的导向槽36；

柔性挑膜装置主轴11两端的轮辐12中，位于柔性挑膜装置主轴11的圆周方向的相同角度的对应轮辐之间设有挑膜齿固定板9；挑膜齿固定板9的两端设有轴把，轴把穿过导向槽36通过滚珠轴承4连接在轮辐12上；滚珠轴承4位于轮辐12的外侧；在挑膜齿固定板9的外侧平行等间距地布置有挑膜齿3；

滚筒7上在与挑膜齿3对应位置设有中空的导向钢管5；挑膜齿3穿过导向钢管5沿导向钢管5作往复运动；

在柔性挑膜装置主轴11的中部以及在柔性挑膜装置主轴11的两端且靠近轮辐12的内侧分别设有弹簧固定台8；高强度弹簧10的内端固定在弹簧固定台8上，外端固定在挑膜齿固定板9的内侧；高强度弹簧10处于未压缩状态时，与挑膜齿固定板9固定的挑膜齿3能够穿过导向钢管5伸出滚筒7；高强度弹簧10处于一定压缩状态时，与挑膜齿固定板9固定的挑膜齿3能够完全不伸出滚筒7；高强度弹簧10布置在柔性挑膜装置主轴11的中部和靠近轮辐12的内侧的两端共三组；

缩齿挡板6固定在整机框架21内侧，缩齿挡板6所在平面位于轮辐12所在平面外侧，并与轮辐12所在平面平行；缩齿挡板6为一弯曲板；缩齿挡板6的后部端点位于柔性挑膜装置主轴11的后部下方，缩齿挡板6的前部端点位于柔性挑膜装置主轴11的前部上方；缩齿挡板6内侧的前部端点和后部端点与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离等于导向槽36的远端与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离，且小于滚筒7的半径；前部端点和后部端点之间的缩齿挡板6内侧与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离小于导向槽36的远端与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离；缩齿挡板6的内侧与滚珠轴承4接触；

切割式除杂装置2包括切割式除杂装置传送带13、切割刀14、切割式除杂装置主动轴15、切割刀固定轴16和切割式除杂装置从动轴17；

切割式除杂装置主动轴15通过一对轴承座对称横向布置在整机框架21的中后端，位于柔性挑膜装置1的后方；切割式除杂装置从动轴17通过一对轴承座对称横向布置在整机框架21的后端，位于切割式除杂装置主动轴15的后方；

多个切割式除杂装置传送带13在切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17之间等间距布置；

切割刀固定轴16固接在整机框架21上；切割刀固定轴16位于切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17中间，并与切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17平行；多个切割刀14固定在切割刀固定轴16上；每个切割刀14位于两个切割式除杂装置传送带13的中间，切割刀14在相邻切割式除杂装置传送带13的间隙中等间距布置；切割刀14的旋转切割方向与机器的前进方向相同；

橡胶刮片式除杂装置26包括橡胶刮片28、橡胶刮片式除杂装置从动轴29和输杂铁板30；

橡胶刮片式除杂装置从动轴29通过一对轴承对称横向布置在整机框架21的前部顶端，位于柔性挑膜装置1的上方；橡胶刮片式除杂装置从动轴29的旋转方向与柔性挑膜装置主轴11的旋转方向相同；沿橡胶刮片式除杂装置从动轴29周向间隔设置橡胶刮片28；橡胶刮片式除杂装置26位于最下部的橡胶刮片28与滚筒7有一定的间隙；输杂铁板30固定在整机框架21上，位于滚筒7的后端上方，输杂铁板30前高后低地向后方延伸。

所述柔性捡拾切割分离机构还包括传动机构，所述传动机构包括切割式除杂装置主动链轮18、第五链条19、切割式除杂装置从动链轮20、柔性挑膜装置主轴主动链轮22、减速器主轴链轮23、第一链条24、第四链条25、橡胶刮片式除杂装置从动链轮27、柔性挑膜装置从动链轮32、压轮从动链轮33、第二链条34和第三链条35；

减速器的动力输出轴上设有减速器主轴链轮23；

柔性挑膜装置主轴11的两端设有柔性挑膜装置主轴主动链轮22。柔性挑膜装置主轴主动链轮22和减速器主轴链轮23通过第一链条24连接；

压轮31的主轴的传动端设有压轮从动链轮33；减速器主轴链轮23和压轮从动链轮33之间套设有第二链条34；

橡胶刮片式除杂装置从动轴29上设置有橡胶刮片式除杂装置从动链轮27，橡胶刮片式除杂装置从动链轮27与减速器主轴链轮23通过第三链条35连接；

柔性挑膜装置从动链轮32位于柔性挑膜装置主轴11的外端；

切割式除杂装置主动轴15的两端设置有切割式除杂装置主动链轮18，切割式除杂装置主动链轮18和柔性挑膜装置从动链轮32通过第四链条25连接；

切割式除杂装置从动轴17上设置有切割式除杂装置从动链轮20，切割式除杂装置主动链轮18和切割式除杂装置从动链轮20通过第五链条19连接。

滚筒7通过柔性挑膜装置主轴11两端上的一对立座轴承固定在整机框架21上。

高强度弹簧10是耐腐蚀的弹簧。

切割式除杂装置传送带13是PVC传送带。

整机框架21的前端底部设有压轮31；压轮31的最低点与滚筒7的最低点等高。

挑膜齿3运转到滚筒7顶端时被缩齿挡板6和滚珠轴承4限制伸出滚筒7的长度为2～3cm。

每组轮辐12包括8个轮辐，相邻轮辐之间的夹角为45°。

每组弹簧为八个，沿柔性挑膜装置主轴11的圆周方向等间距布置。

本发明的有益效果在于：

本发明的柔性捡拾切割分离机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用，解放劳动力。

附图说明

图1为本发明柔性捡拾切割分离机构的整机主视图；

图2为本发明柔性捡拾切割分离机构的整机轴测图；

图3为本发明柔性捡拾切割分离机构的柔性挑膜装置1的示意图；

图4为本发明柔性捡拾切割分离机构的切割式除杂装置2的示意图；

图5为本发明柔性捡拾切割分离机构的橡胶刮片式除杂装置26的示意图。

附图标记：

1柔性挑膜装置 2切割式除杂装置

3挑膜齿 4滚珠轴承

5导向钢管 6缩齿挡板

7滚筒 8弹簧固定台

9挑膜齿固定板 10高强度弹簧

11柔性挑膜装置主轴 12轮辐

13切割式除杂装置传送带 14切割刀

15切割式除杂装置主动轴 16切割刀固定轴

17切割式除杂装置从动轴 18切割式除杂装置主动链轮

19第五链条 20切割式除杂装置从动链轮

21整机框架 22柔性挑膜装置主轴主动链轮

23减速器主轴链轮 24第一链条

25第四链条 26橡胶刮片式除杂装置

27橡胶刮片式除杂装置从动链轮 28橡胶刮片

29橡胶刮片式除杂装置从动轴 30输杂铁板

31压轮 32柔性挑膜装置从动链轮

33压轮从动链轮 34第二链条

35第三链条 36导向槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。

如图1～图2所示，柔性捡拾切割分离机构包括整机框架21、柔性挑膜装置1、切割式除杂装置2、橡胶刮片式除杂装置26、压轮31和传动机构。图2中的方向V为本发明的柔性捡拾切割分离机构的前进方向。

如图3所示，柔性挑膜装置1包括挑膜齿3、滚珠轴承4、导向钢管5、缩齿挡板6、滚筒7、弹簧固定台8、挑膜齿固定板9、高强度弹簧10、柔性挑膜装置主轴11和轮辐12。

柔性挑膜装置主轴11通过一对带座轴承固定在整机框架21上。柔性挑膜装置主轴11的两端分别设有一组轮辐12。所述轮辐12沿柔性挑膜装置主轴11的圆周方向等间距布置。优选地，每组轮辐12包括8个轮辐。相邻轮辐之间的夹角为45°。每根轮辐12的远端设有沿轮辐轴向延伸的导向槽36。

柔性挑膜装置主轴11两端的轮辐12中，位于柔性挑膜装置主轴11的圆周方向的相同角度的对应轮辐之间设有挑膜齿固定板9。挑膜齿固定板9的两端设有轴把，轴把穿过导向槽36通过滚珠轴承4连接在轮辐12上。滚珠轴承4位于轮辐12的外侧。在挑膜齿固定板9的外侧平行等间距地布置有挑膜齿3。

滚筒7通过柔性挑膜装置主轴11两端上的一对立座轴承固定在整机框架21上。滚筒7上在与挑膜齿3对应位置设有中空的导向钢管5。挑膜齿3穿过导向钢管5沿导向钢管5作往复运动。

在柔性挑膜装置主轴11的中部以及在柔性挑膜装置主轴11的两端且靠近轮辐12的内侧分别设有弹簧固定台8。高强度弹簧10的内端固定在弹簧固定台8上，外端固定在挑膜齿固定板9的内侧。高强度弹簧10处于未压缩状态时，与挑膜齿固定板9固定的挑膜齿3能够穿过导向钢管5伸出滚筒7；高强度弹簧10处于一定压缩状态时，与挑膜齿固定板9固定的挑膜齿3能够完全不伸出滚筒7。高强度弹簧10是耐腐蚀的弹簧。高强度弹簧10布置在柔性挑膜装置主轴11的中部和靠近轮辐12的内侧的两端共三组，每组弹簧为八个，沿柔性挑膜装置主轴11的圆周方向等间距布置。

缩齿挡板6固定在整机框架21内侧，缩齿挡板6所在平面位于轮辐12所在平面外侧，并与轮辐12所在平面平行。缩齿挡板6为一弯曲板。缩齿挡板6的后部端点位于柔性挑膜装置主轴11的后部下方，缩齿挡板6的前部端点位于柔性挑膜装置主轴11的前部上方。缩齿挡板6内侧的前部端点和后部端点与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离等于导向槽36的远端与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离，且小于滚筒7的半径；前部端点和后部端点之间的缩齿挡板6内侧与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离小于导向槽36的远端与柔性挑膜装置主轴11的轴心的距离。缩齿挡板6的内侧与滚珠轴承4接触。

缩齿挡板6对与其接触的滚珠轴承4起导向作用，从而使高强度弹簧10在缩齿挡板6的导向下进行压缩。缩齿挡板6有效地保证与其作用的挑膜齿3伸出滚筒7的长度不同。高强度弹簧10在越过缩齿挡板6的位置后自动复位，从而使固定在挑膜齿固定板9上的挑膜齿3伸缩、复位。

如图4所示，切割式除杂装置2包括切割式除杂装置传送带13、切割刀14、切割式除杂装置主动轴15、切割刀固定轴16和切割式除杂装置从动轴17。

切割式除杂装置主动轴15通过一对轴承座对称横向布置在整机框架21的中后端，位于柔性挑膜装置1的后方。切割式除杂装置从动轴17通过一对轴承座对称横向布置在整机框架21的后端，位于切割式除杂装置主动轴15的后方。

多个切割式除杂装置传送带13在切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17之间等间距布置。优选地，切割式除杂装置传送带13是PVC传送带。

切割刀固定轴16固接在整机框架21上。切割刀固定轴16位于切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17中间，并与切割式除杂装置主动轴15和切割式除杂装置从动轴17平行。多个切割刀14固定在切割刀固定轴16上。每个切割刀14位于两个切割式除杂装置传送带13的中间，切割刀14在相邻切割式除杂装置传送带13的间隙中等间距布置。切割刀14的旋转切割方向与机器的前进方向相同。

如图5所示，橡胶刮片式除杂装置26包括橡胶刮片28、橡胶刮片式除杂装置从动轴29和输杂铁板30。

橡胶刮片式除杂装置从动轴29通过一对轴承对称横向布置在整机框架21的前部顶端，位于柔性挑膜装置1的上方。橡胶刮片式除杂装置从动轴29的旋转方向(如图1中V2所示方向)与柔性挑膜装置主轴11的旋转方向相同。沿橡胶刮片式除杂装置从动轴29周向间隔设置橡胶刮片28。橡胶刮片式除杂装置26位于最下部的橡胶刮片28与滚筒7有一定的间隙。输杂铁板30固定在整机框架21上，位于滚筒7的后端上方，输杂铁板30前高后低地向后方延伸。被橡胶刮片28刮掉的大块杂质被刮到输杂铁板30上，输杂铁板30有一定的斜度，使杂质顺着铁板自然地落出机器外。

整机框架21的前端底部设有压轮31。压轮31的最低点与滚筒7的最低点等高。

传动机构包括切割式除杂装置主动链轮18、第五链条19、切割式除杂装置从动链轮20、柔性挑膜装置主轴主动链轮22、减速器主轴链轮23、第一链条24、第四链条25、橡胶刮片式除杂装置从动链轮27、柔性挑膜装置从动链轮32、压轮从动链轮33、第二链条34和第三链条35。

减速器的动力输出轴上设有减速器主轴链轮23。

柔性挑膜装置主轴11的两端设有柔性挑膜装置主轴主动链轮22。柔性挑膜装置主轴主动链轮22和减速器主轴链轮23通过第一链条24连接。

压轮31的主轴的传动端设有压轮从动链轮33；减速器主轴链轮23和压轮从动链轮33之间套设有第二链条34。

橡胶刮片式除杂装置从动轴29上设置有橡胶刮片式除杂装置从动链轮27，橡胶刮片式除杂装置从动链轮27与减速器主轴链轮23通过第三链条35连接。

柔性挑膜装置从动链轮32位于柔性挑膜装置主轴11的外端。

切割式除杂装置主动轴15的两端设置有切割式除杂装置主动链轮18，切割式除杂装置主动链轮18和柔性挑膜装置从动链轮32通过第四链条25连接。

切割式除杂装置从动轴17上设置有切割式除杂装置从动链轮20，切割式除杂装置主动链轮18和切割式除杂装置从动链轮20通过第五链条19连接。

挑膜齿3运转到滚筒7顶端时被缩齿挡板6和滚珠轴承4限制伸出滚筒7的长度为2～3cm。

挑膜齿3运转到滚筒7后端时被缩齿挡板6和滚珠轴承4限制至完全缩进滚筒7内。

本发明的柔性捡拾切割分离机构的工作过程为：

本发明的柔性捡拾切割分离机构通过牵引装置与拖拉机进行挂接，将拖拉机的动力传递给减速器，减速器主轴将减速器的动力传递给压轮31、柔性挑膜装置1和橡胶刮片式除杂装置26。柔性挑膜装置1将动力传递给切割式除杂装置2。

启动拖拉机带动压轮31的主轴转动，随着拖拉机和柔性捡拾切割分离机构向前移动，前端的压轮31不断旋转对膜杂进行平整，同时也带动柔性挑膜装置1的柔性挑膜装置主轴11转动。高强度弹簧10在自然条件下正常展开，把挑膜齿固定板9上的挑膜齿3推出滚筒7以外10cm，导向钢管5限制挑膜齿3的伸缩。滚筒7随着机器的运动沿顺时针旋转(如图1中V1所示方向)，滚筒7运转最下方的挑膜齿3刺入平整后的残膜并将其挑起跟随滚筒7旋转，随着滚筒7旋转至最上端，挑膜齿固定板9两端的轴把上的滚珠轴承4由于缩齿挡板6的限制，带动高强度弹簧10随轴把沿轮辐12中空处向下运动而向下压缩，使挑膜齿3在滚筒7以外伸出部分的长度减小为2～3cm。此时柔性挑膜装置1上方的橡胶刮片式除杂装置26的橡胶刮片28由于减速器主轴通过链条连接橡胶刮片式除杂装置从动轴29带动旋转，残膜托附在挑膜齿3上，由于滚筒7的离心力和橡胶刮片28的刮动脱落，残膜上秸秆、泥土等杂质被扫到输杂铁板30上，输杂铁板30有一定的斜度，将秸秆、泥土等杂质自然送至机器外还田。

随着滚筒7旋转至后端，挑膜齿固定板9两端的轴把上的滚珠轴承4由于缩齿挡板6的限制，带动高强度弹簧10随轴把沿轮辐12中空处向下运动而继续向下压缩，使挑膜齿3全部缩入滚筒7内。由于没有挑膜齿3的限制，残膜在滚筒7的离心力下被抛送到切割式除杂装置2进行进一步除杂。由切割式除杂装置2左端的切割式除杂装置传送带13将初次除杂的残膜随切割式除杂装置主动轴15旋转方向向后方运输，切割式除杂装置2的周向有切割刀14将残膜切成条状使残膜上的细小杂质脱落，同时也方便残膜的进一步加工。

以上过程随柔性捡拾切割分离机构的前进反复进行，实现田间残膜的回收和除杂。

Claims (9)

1.柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：其包括整机框架（21）、柔性挑膜装置（1）、切割式除杂装置（2）和橡胶刮片式除杂装置（26）；其中，

柔性挑膜装置（1）包括挑膜齿（3）、滚珠轴承（4）、导向钢管（5）、缩齿挡板（6）、滚筒（7）、弹簧固定台（8）、挑膜齿固定板（9）、高强度弹簧（10）、柔性挑膜装置主轴（11）和轮辐（12）；

柔性挑膜装置主轴（11）通过一对带座轴承固定在整机框架（21）上；柔性挑膜装置主轴（11）的两端分别设有一组轮辐（12）；所述轮辐（12）沿柔性挑膜装置主轴（11）的圆周方向等间距布置；每根轮辐（12）的远端设有沿轮辐轴向延伸的导向槽（36）；

柔性挑膜装置主轴（11）两端的轮辐（12）中，位于柔性挑膜装置主轴（11）的圆周方向的相同角度的对应轮辐之间设有挑膜齿固定板（9）；挑膜齿固定板（9）的两端设有轴把，轴把穿过导向槽（36）通过滚珠轴承（4）连接在轮辐（12）上；滚珠轴承（4）位于轮辐（12）的外侧；在挑膜齿固定板（9）的外侧平行等间距地布置有挑膜齿（3）；

滚筒（7）上在与挑膜齿（3）对应位置设有中空的导向钢管（5）；挑膜齿（3）穿过导向钢管（5）沿导向钢管（5）作往复运动；

在柔性挑膜装置主轴（11）的中部以及在柔性挑膜装置主轴（11）的两端且靠近轮辐（12）的内侧分别设有弹簧固定台（8）；高强度弹簧（10）的内端固定在弹簧固定台（8）上，外端固定在挑膜齿固定板（9）的内侧；高强度弹簧（10）处于未压缩状态时，与挑膜齿固定板（9）固定的挑膜齿（3）能够穿过导向钢管（5）伸出滚筒（7）；高强度弹簧（10）处于一定压缩状态时，与挑膜齿固定板（9）固定的挑膜齿（3）能够完全不伸出滚筒（7）；高强度弹簧（10）布置在柔性挑膜装置主轴（11）的中部和靠近轮辐（12）的内侧的两端共三组；

缩齿挡板（6）固定在整机框架（21）内侧，缩齿挡板（6）所在平面位于轮辐（12）所在平面外侧，并与轮辐（12）所在平面平行；缩齿挡板（6）为一弯曲板；缩齿挡板（6）的后部端点位于柔性挑膜装置主轴（11）的后部下方，缩齿挡板（6）的前部端点位于柔性挑膜装置主轴（11）的前部上方；缩齿挡板（6）内侧的前部端点和后部端点与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离等于导向槽（36）的远端与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离，且小于滚筒（7）的半径；前部端点和后部端点之间的缩齿挡板（6）内侧与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离小于导向槽（36）的远端与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离；缩齿挡板（6）的内侧与滚珠轴承（4）接触；

切割式除杂装置（2）包括切割式除杂装置传送带（13）、切割刀（14）、切割式除杂装置主动轴（15）、切割刀固定轴（16）和切割式除杂装置从动轴（17）；

切割式除杂装置主动轴（15）通过一对轴承座对称横向布置在整机框架（21）的中后端，位于柔性挑膜装置（1）的后方；切割式除杂装置从动轴（17）通过一对轴承座对称横向布置在整机框架（21）的后端，位于切割式除杂装置主动轴（15）的后方；

多个切割式除杂装置传送带（13）在切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）之间等间距布置；

切割刀固定轴（16）固接在整机框架（21）上；切割刀固定轴（16）位于切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）中间，并与切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）平行；多个切割刀（14）固定在切割刀固定轴（16）上；每个切割刀（14）位于两个切割式除杂装置传送带（13）的中间，切割刀（14）在相邻切割式除杂装置传送带（13）的间隙中等间距布置；切割刀（14）的旋转切割方向与机器的前进方向相同；

橡胶刮片式除杂装置（26）包括橡胶刮片（28）、橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）和输杂铁板（30）；

橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）通过一对轴承对称横向布置在整机框架（21）的前部顶端，位于柔性挑膜装置（1）的上方；橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）的旋转方向与柔性挑膜装置主轴（11）的旋转方向相同；沿橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）周向间隔设置橡胶刮片（28）；橡胶刮片式除杂装置（26）位于最下部的橡胶刮片（28）与滚筒（7）有一定的间隙；输杂铁板（30）固定在整机框架（21）上，位于滚筒（7）的后端上方，输杂铁板（30）前高后低地向后方延伸。

2.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：所述柔性捡拾切割分离机构还包括传动机构，所述传动机构包括切割式除杂装置主动链轮（18）、第五链条（19）、切割式除杂装置从动链轮（20）、柔性挑膜装置主轴主动链轮（22）、减速器主轴链轮（23）、第一链条（24）、第四链条（25）、橡胶刮片式除杂装置从动链轮（27）、柔性挑膜装置从动链轮（32）、压轮从动链轮（33）、第二链条（34）和第三链条（35）；

减速器的动力输出轴上设有减速器主轴链轮（23）；

柔性挑膜装置主轴（11）的两端设有柔性挑膜装置主轴主动链轮（22），柔性挑膜装置主轴主动链轮（22）和减速器主轴链轮（23）通过第一链条（24）连接；

整机框架（21）的前端底部设有压轮（31）；

压轮（31）的主轴的传动端设有压轮从动链轮（33）；减速器主轴链轮（23）和压轮从动链轮（33）之间套设有第二链条（34）；

橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）上设置有橡胶刮片式除杂装置从动链轮（27），橡胶刮片式除杂装置从动链轮（27）与减速器主轴链轮（23）通过第三链条（35）连接；

柔性挑膜装置从动链轮（32）位于柔性挑膜装置主轴（11）的外端；

切割式除杂装置主动轴（15）的两端设置有切割式除杂装置主动链轮（18），切割式除杂装置主动链轮（18）和柔性挑膜装置从动链轮（32）通过第四链条（25）连接；

切割式除杂装置从动轴（17）上设置有切割式除杂装置从动链轮（20），切割式除杂装置主动链轮（18）和切割式除杂装置从动链轮（20）通过第五链条（19）连接。

3.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：滚筒（7）通过柔性挑膜装置主轴（11）两端上的一对立座轴承固定在整机框架（21）上。

4.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：高强度弹簧（10）是耐腐蚀的弹簧。

5.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：切割式除杂装置传送带（13）是PVC传送带。

6.如权利要求2所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：压轮（31）的最低点与滚筒（7）的最低点等高。

7.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：挑膜齿（3）运转到滚筒（7）顶端时被缩齿挡板（6）和滚珠轴承（4）限制伸出滚筒（7）的长度为2~3cm。

8.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：每组轮辐（12）包括8个轮辐，相邻轮辐之间的夹角为45°。

9.如权利要求1所述的柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：每组弹簧为八个，沿柔性挑膜装置主轴（11）的圆周方向等间距布置。

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