CN111770274A - 一种图像聚焦处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像聚焦处理方法及装置，该方法包括：获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；根据该目标图像中像素点的亮度值对该目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块；分别确定分块后的该多个目标帧与该第一帧的亮块差异；根据该亮块差异调整该多个目标帧的亮度值，以对该目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；根据补偿后的该FV曲线对该目标图像进行聚焦处理，可以解决相关技术中聚焦算法在夜晚场景的实际使用中，由于光源光晕扩散或减小造成的FV曲线异常，进而导致聚焦失败的问题，通过对图像进行修正的方式对FV曲线进行补偿，减少了光源光晕扩散或减小对FV曲线的影响，大大降低了夜晚场景聚焦失败的可能。

Description

一种图像聚焦处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像聚焦处理方法及装置。

背景技术

随着摄像机在现代生活中的应用越来越广泛，人们对图像自动化调焦的关注度也越来越高。现有的自动聚焦技术，一般采用IIR滤波器和FIR滤波器，提取图像中的高频信息累加作为图像的FV值(Focused Value，清晰度值)。在亮度值大体一致的情况下，亮度值变化率越大，清晰度值越大；同时画面亮度值越大，清晰度值也越大。在聚焦过程中，聚焦电机由近到远的每帧画面对应一个清晰度值，会形成一条focus-FV曲线图(简称FV曲线)。FV曲线要求具有尖峰性、稳定性等特征，其直接关系着聚焦算法的成功与否。

相关技术中对摄像机拍摄场景的图像进行频谱分析，并且预设第一截止频率。然后根据当前环境的增益大小使用不同的聚焦策略，当处于低照等高增益场景时选用低频滤波器输出，接着根据增益调节图像参数如锐度、降噪等，最后进行聚焦处理；而处于低增益场景时则选用高频滤波器输出。此方案主要是为了解决低光照及低对比场景的大概率失焦问题。主要缺点为只考虑了夜晚低照环境高噪的影响，而没有考虑到在夜晚中灯光光晕的影响。灯光对聚焦的影响分为以下两种情形：光源在偏离焦点位置时会进行扩散，导致原本是离焦状态，画面却因为光源扩散形成的光晕造成FV值上升；光源处于离焦位置，在不断靠近焦点位置的聚焦过程中，随着光晕变小导致FV值不升反降。灯光光晕的存在往往会导致聚焦算法的失败。

针对相关技术中聚焦算法在夜晚场景的实际使用中，由于光源光晕扩散或减小造成的FV曲线异常，进而导致聚焦失败的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像聚焦处理方法及装置，以至少解决相关技术中聚焦算法在夜晚场景的实际使用中，由于光源光晕扩散或减小造成的FV曲线异常，进而导致聚焦失败的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像聚焦处理方法，包括：

获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

可选地，根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中所述第一帧与所述多个目标帧进行分块包括：

分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块；

分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

可选地，分别确定分块后的所述多个目标帧与第一帧的亮块差异包括：

针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

可选地，确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系包括：

比较所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的特征点位置和特征点数量；

若所述当前目标帧的亮块至少有三个特征点在所述第一帧中亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一缩小；

若所述第一帧亮块至少有三个特征点在所述当前目标帧亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一扩大；

若所述第一帧的多个亮块扩大成所述当前目标帧的一个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为多对一扩大；

若所述第一帧的一个亮块分裂成所述当前目标帧中的至少两个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对多缩小。

可选地，根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值包括：

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且缩小部分的特征点数量大于第一预设阈值，或者多对一缩小的情况下，将所述多个目标帧中所述缩小部分的特征点的亮度值加上所述第一帧对应部分的亮度值；

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且扩大部分的特征点数据大于第二预设阈值，或者一对多扩大的情况下，将所述多个目标帧中所述扩大部分的特征点的亮度值替换为所述第一帧对应部分的特征点的平均亮度值。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像聚焦处理装置，包括：

获取模块，用于获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

分块模块，用于根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

确定模块，用于分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

调整模块，用于根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

聚焦处理模块，用于根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

可选地，所述分块模块包括：

获取子模块，用于分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

分块子模块，用于根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块；

记录子模块，用于分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

可选地，所述确定模块包括：

执行子模块，用于针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

可选地，所述执行子模块，还用于

比较所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的特征点位置和特征点数量；

若所述当前目标帧的亮块至少有三个特征点在所述第一帧中亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一缩小；

若所述第一帧亮块至少有三个特征点在所述当前目标帧亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一扩大；

若所述第一帧的多个亮块扩大成所述当前目标帧的一个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为多对一扩大；

若所述第一帧的一个亮块分裂成所述当前目标帧中的至少两个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对多缩小。

可选地，所述调整模块包括：

增加子模块，用于在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且缩小部分的特征点数量大于第一预设阈值，或者多对一缩小的情况下，将所述多个目标帧中所述缩小部分的特征点的亮度值加上所述第一帧对应部分的亮度值；

替换子模块，用于在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且扩大部分的特征点数据大于第二预设阈值，或者一对多扩大的情况下，将所述多个目标帧中所述扩大部分的特征点的亮度值替换为所述第一帧对应部分的特征点的平均亮度值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块；分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异；根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理，可以解决相关技术中聚焦算法在夜晚场景的实际使用中，由于光源光晕扩散或减小造成的FV曲线异常，进而导致聚焦失败的问题，通过对图像进行修正的方式对FV曲线进行补偿，减少了光源光晕扩散或减小对FV曲线的影响，大大降低了夜晚场景聚焦失败的可能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的图像聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的图像聚焦处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的夜晚场景FV曲线动态补偿方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的八邻域广度搜索的示意图；

图5是根据本发明实施例的亮块变化情况的示意图；

图6是根据本发明实施例的图像聚焦处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的图像聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像聚焦处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的图像聚焦处理方法，图2是根据本发明实施例的图像聚焦处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

步骤S204，根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

进一步的，上述步骤S204具体可以包括：分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块，其中，预定规则可以预先进行设置，具体可以为八邻域规则，相邻规则等；

分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

步骤S206，分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

进一步的，上述步骤S206具体可以包括：

S2061，针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

S2062，确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

具体可以通过以下方式确定：比较所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的特征点位置和特征点数量；

若所述当前目标帧的亮块至少有三个特征点在所述第一帧中亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一缩小；

若所述第一帧亮块至少有三个特征点在所述当前目标帧亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一扩大；若所述第一帧的多个亮块扩大成所述当前目标帧的一个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为多对一扩大；

若所述第一帧的一个亮块分裂成所述当前目标帧中的至少两个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对多缩小。

S2063，根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

步骤S208，根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

步骤S210，根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

进一步的，上述步骤S210具体可以包括：

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且缩小部分的特征点数量大于第一预设阈值，或者多对一缩小的情况下，将所述多个目标帧中所述缩小部分的特征点的亮度值加上所述第一帧对应部分的亮度值；

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且扩大部分的特征点数据大于第二预设阈值，或者一对多扩大的情况下，将所述多个目标帧中所述扩大部分的特征点的亮度值替换为所述第一帧对应部分的特征点的平均亮度值。

通过上述步骤S202至S210，获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块；分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异；根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理，可以解决相关技术中聚焦算法在夜晚场景的实际使用中，由于光源光晕扩散或减小造成的FV曲线异常，进而导致聚焦失败的问题，通过对图像进行修正的方式对FV曲线进行补偿，减少了光源光晕扩散或减小对FV曲线的影响，大大降低了夜晚场景聚焦失败的可能。

下面对本发明实施例进行说明。

本发明实施例的FV曲线动态补偿，通过图像分块，每隔n帧比较与第一帧的亮块差异，使用填充法或相加法进行图像修正，进而进行FV曲线的动态补偿；图像分块中，采用亮度直方图确定亮点和非亮点阈值，同时采用n*m模版来判定亮点是否属于同一分块；将亮块的上下左右四个点作为亮块位置的特征点，藉以判别不同帧亮块是否属同一亮块，是否存在合并成一个亮块或分裂成几个亮块的情况。和第一帧亮块相比判断亮块的亮点数量差异，在亮块大小增加的情况下，对亮块增大部分采用填充第一帧相同位置像素亮度的平均值；在亮块大小减小的情况下，对减小部分采用加上原亮块此部分像素的亮度值。图3是根据本发明实施例的夜晚场景FV曲线动态补偿方法的流程图，如图3所示，包括：

步骤S301，像素亮度值的统计和阈值划分，具体的，进行整幅图像像素亮度值的直方图统计和阈值划分，阈值可以根据图像亮度直方图选取，本案中选择的是亮度值的前20％，但不仅限于此，目的在于将亮点和非亮点区分出来，进行步骤2。

步骤S302，每个n帧将画面中高亮度值集合进行分块、标号和记录；

图4是根据本发明实施例的八邻域广度搜索的示意图，如图4所示，集合的选择为3*3(八邻域，但不仅局限于八领域这种划分)，即两个亮点以其中任一个亮点为中心，另一个亮点位于此亮点四周的八个点中，则属同一亮块。然后采用广度搜索算法，1～13为亮点，以点1为种子点，向外以八邻域的范围进行查找，找到点2；接着以2为中心点，找到点3；以点3为中心点找到点4、5、6，那么点1～6就组成了一号亮块，同理7～13组成了二号亮块。同时需要记录下来亮块的上下左右的位置点，作为亮块位置的特征点。本案中亮块的范围简化为矩形，且限定为大于等于32*32，但不仅局限于32*32，否则不认定为亮块，点1～6的亮块范围为3*4，点7～13的亮块范围为5*2，因此这两块都不认定为亮块。将第一帧画面的像素值、每个亮块的位置特征点(亮点分布)和亮点数量记录下来，此后每隔n(n取5，但不仅局限于此)帧再记录并替换前n帧(第一帧除外)画面的像素值和亮点分布，进入步骤S303。

步骤S303，确定当前帧(n*k)与第一帧(以n取5为例，但不局限于此，k为大于1的整数)亮块的映射关系，图5是根据本发明实施例的亮块变化情况的示意图，如图5所示，对于每一个亮块来说，共分为以下五种情形：分块扩大、分块减小、分块扩大且与其他分块相连、分块减小且裂成几个分块、分块不变。通过比较第一帧和第n*k帧每个分块的位置特征点，若第n*k帧的亮块i(i为大于0的正整数)至少有三个特征点在第一帧中亮块j(j为大于0的正整数)的特征点范围内，则亮块i与亮块j存在一对一的映射关系，且是亮块缩小；若是第一帧亮块j至少有三个特征点在第n*k帧亮块i的特征点范围内，则是亮块扩大，且是一对一的映射关系；若是第一帧的j1,j2,j3亮块扩大连成第n*k帧的亮块i，则为多对一的映射情况；若是第1帧的亮块j裂成了第n*k帧中的i1和i2亮块，那么亮块j与亮块i1和i2存在一对多的映射情况。保存第一帧与第n*k帧的映射关系，进入步骤S304。

步骤S304，按照编号遍历第一帧的亮块；

步骤S305，判断当前亮块编号是否大于第一帧亮块的最大编号，是则结束，否则进入步骤S306；

步骤S306，判断第一帧的此亮块对当前(n*k)帧的亮块是否为一对一的映射关系，是则进入步骤S307，否则进入步骤S310。

步骤S307，判断第一帧此亮块的亮点数量是否减小，是则进入步骤S308，否则进入步骤S309。

步骤S308，判断第一帧此亮块的亮点数量减少比例是否超过阈值，阈值选择可以是10％，但不仅限于此，超过阈值则进入步骤S311，否则返回步骤S304。

步骤S309，判断亮块扩大的部分是否查过阈值，在判断结果为是的情况下，执行步骤S312，否则返回S304；

步骤S310，判断映射关系是否为多对一，即判断第一帧此亮块对当前(n*k)帧的亮块是否为多对一的映射关系，在判断结果为是的情况下，执行步骤S312，在判断结果为否的情况下，执行步骤S311；

步骤S311，将当前(n*k)帧此亮块缩小部分的像素点，加上第一帧亮块此部分的像素亮度值，对于一对多的映射关系，将第一帧此亮块映射的当前(n*k)帧的亮块们组成一个集合，将亮块集合缩小部分的像素点，加上第一帧亮块此部分的像素亮度值，之后进入步骤S304。

步骤S312，将当前(n*k)帧此亮块增大部分的像素点，填充上第一帧此部分像素的平均亮度值，对于多对一的映射关系，将第一帧此亮块和其他共同映射到当前(n*k)帧新亮块的亮块们组成一个集合，将当前帧中亮块集合扩大的部分填充上第一帧此部分像素的平均亮度值，并把第一帧中共同映射的亮块标记为已处理，之后进入步骤S304。

当前(n*k)帧亮块的像素亮度值调整结束，画面FV值和FV曲线得到补偿。

本发明实施例，采用填充法和相加法对图像进行修正，避免了夜晚场景因为灯光光晕的变化，造成清晰度值FV值异常而导致的聚焦失败的问题；从图像出发进行FV曲线的动态补偿，使FV曲线在夜晚多灯光场景中也能够保持其尖峰性。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像聚焦处理装置，图6是根据本发明实施例的图像聚焦处理装置的框图，如图6所示，包括：

获取模块62，用于获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

分块模块64，用于根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

确定模块66，用于分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

调整模块68，用于根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

聚焦处理模块610，用于根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

可选地，所述分块模块64包括：

获取子模块，用于分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

分块子模块，用于根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块；

记录子模块，用于分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

可选地，所述确定模块66包括：

执行子模块，用于针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

可选地，所述执行子模块，还用于

比较所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的特征点位置和特征点数量；

若所述当前目标帧的亮块至少有三个特征点在所述第一帧中亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一缩小；

若所述第一帧亮块至少有三个特征点在所述当前目标帧亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一扩大；

若所述第一帧的多个亮块扩大成所述当前目标帧的一个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为多对一扩大；

若所述第一帧的一个亮块分裂成所述当前目标帧中的至少两个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对多缩小。

可选地，所述调整模块608包括：

增加子模块，用于在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且缩小部分的特征点数量大于第一预设阈值，或者多对一缩小的情况下，将所述多个目标帧中所述缩小部分的特征点的亮度值加上所述第一帧对应部分的亮度值；

替换子模块，用于在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且扩大部分的特征点数据大于第二预设阈值，或者一对多扩大的情况下，将所述多个目标帧中所述扩大部分的特征点的亮度值替换为所述第一帧对应部分的特征点的平均亮度值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

S2，根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

S3，分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

S4，根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

S5，根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

S2，根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

S3，分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

S4，根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

S5，根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像聚焦处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中，n为大于1的整数；

根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中所述第一帧与所述多个目标帧进行分块包括：

分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块；

分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别确定分块后的所述多个目标帧与第一帧的亮块差异包括：

针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系包括：

比较所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的特征点位置和特征点数量；

若所述当前目标帧的亮块至少有三个特征点在所述第一帧中亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一缩小；

若所述第一帧亮块至少有三个特征点在所述当前目标帧亮块的特征点范围内，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对一扩大；

若所述第一帧的多个亮块扩大成所述当前目标帧的一个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为多对一扩大；

若所述第一帧的一个亮块分裂成所述当前目标帧中的至少两个亮块，确定所述第一帧的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系为一对多缩小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值包括：

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且缩小部分的特征点数量大于第一预设阈值，或者多对一缩小的情况下，将所述多个目标帧中所述缩小部分的特征点的亮度值加上所述第一帧对应部分的亮度值；

在所述第一帧中的亮块与所述多个目标帧的亮块的映射关系为一对一且扩大部分的特征点数据大于第二预设阈值，或者一对多扩大的情况下，将所述多个目标帧中所述扩大部分的特征点的亮度值替换为所述第一帧对应部分的特征点的平均亮度值。

6.一种图像聚焦处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像机拍摄场景的目标图像中像素点的亮度值；

分块模块，用于根据所述目标图像中像素点的亮度值对所述目标图像中第一帧与多个目标帧进行分块，其中，所述多个目标帧为所述目标图像中从第一帧起每间隔预定数量的帧；

确定模块，用于分别确定分块后的所述多个目标帧与所述第一帧的亮块差异，其中n为大于1的整数；

调整模块，用于根据所述亮块差异调整所述多个目标帧的亮度值，以对所述目标图像的清晰度FV曲线进行补偿；

聚焦处理模块，用于根据补偿后的所述FV曲线对所述目标图像进行聚焦处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分块模块包括：

获取子模块，用于分别获取所述第一帧与所述多个目标帧中像素点的亮度值大于预设阈值的目标像素点；

分块子模块，用于根据预定划分规则将所述第一帧与所述多个目标帧的目标像素点进行分块处理，分别得到所述第一帧与所述多个目标帧中大于或等于预定大小的一个或多个亮块；

记录子模块，用于分别记录所述第一帧与所述多个目标帧中的一个或多个亮块的特征点位置和特征点数量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

执行子模块，用于针对所述第一帧与所述多个目标帧中的每个目标图像，执行以下步骤以确定所述多个目标帧与第一帧的亮块差异，其中，正在执行的目标帧称为当前目标帧：

确定所述第一帧中的亮块与所述当前目标帧的亮块的映射关系；

根据所述映射关系确定所述当前目标帧与所述第一帧的亮块差异。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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