CN111769619A - 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 - Google Patents
一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111769619A CN111769619A CN202010695583.XA CN202010695583A CN111769619A CN 111769619 A CN111769619 A CN 111769619A CN 202010695583 A CN202010695583 A CN 202010695583A CN 111769619 A CN111769619 A CN 111769619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- panel
- module
- wireless
- wireless charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
- H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，更具体地说，涉及一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统。
背景技术
大部分疾病的发生伴随有体温升高、咳嗽等症状，因此对潜在传染源进行体温测量等症状筛查，有利于控制传染的扩散。传统的测温枪，需要检测人员近距离操作才能完成测温，存在被感染的隐患，测温门虽然不需要人操作，但监测地点固定，监测范围有限，一些专用的红外成像监测设备，虽然实现远距离和基于人像识别的测温筛查，但大都固定位置安装，不适合人流量大的商场、车站、机场的快速大范围移动式筛查，因此将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合的移动式巡检机器人非常实用，但在使用过程中耗电量比较大，采用有线充电可能存在充电站距离远、来回耗时间的问题，本发明针对上述问题，提出一种无线充电系统。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，具有非接触充电、运动充电功能，实现跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人的长时间现场工作。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内部设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，所述充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，所述充电箱前端设有与所述受电面板配合使用的供电面板，顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。
进一步的，所述移动机构为设置在所述充电箱底部的四个驱动轮及与所述驱动轮相对应的驱动控制模块。
进一步的，所述电源转换模块与室内用的交流电或室外用的蓄电池连接，并为无线充电系统内部供电。
进一步的，所述受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在所述无线充电面板上的线圈。
进一步的，所述巡检机器人的面板上还设有利用电池自带的适配器充电的有线充电接口。
本发明的有益效果是：
本发明设计了巡检机器人专用无线充电站，可通过网络通信进行管理，实现机器人非接触充电，并设计了运动充电功能，实现跟踪巡检机器人进行无线充电，充电过程可以实现巡检机器人和充电站的双向移动充电：监控服务中心根据所得位置信息判断附近是否有充电站，且可以使巡检机器人在剩余电能可以支持的情况下到达该充电站，若可以，则监控中心向巡检机器人发布向该充电站移动的指令，完成充电；若不能到达，则监控中心通过通讯网络与移动充电站连接，将巡检机器人所处位置信息与路径发送到移动充电站，控制移动充电站根据所得信息向巡检机器人行驶，同时监控中心向巡检机器人发送充电站此时信息，完成二者会面及充电，以确保巡检机器人的长时间现场工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为防疫巡检机器人和充电站的结构示意图；
图2为充电站的结构示意图；
附图标记：1、受电面板，2、充电箱，3、供电面板，4、驱动轮，5、有线充电接口。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内部设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，如图1所示，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板1，所述受电面板1包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在所述无线充电面板上的线圈，可实现非接触式无线充电；所述巡检机器人的面板上还设有利用电池自带的适配器充电的有线充电接口5，在无线充电无法适配或者产生故障的时候，可使用有线充电接口5对巡检机器人进行充电，避免影响巡检机器人的正常使用；
本发明可通过网络通信进行管理，实现巡检机器人非接触充电：无线充电系统包括充电箱2，所述充电箱2内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，所述电源转换模块与室内用的交流电或室外用的蓄电池连接，并为无线充电系统内部供电，如图2所示，所述充电箱2前端设有与所述受电面板1配合使用的供电面板3，所述供电面板3包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在所述无线充电面板上的线圈；
本发明配合巡检机器人设计了运动充电功能，实现跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人的长时间现场工作：在所述充电箱2的顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构，所述移动机构为设置在所述充电箱2底部的四个驱动轮4及与所述驱动轮4相对应的驱动控制模块。
本发明的无线充电系统使用过程如下：
防疫巡检机器人系统包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，三者之间通过网络通讯进行连接、发送和接收消息，完成防疫巡检机器人的巡检过程；
在巡检机器人的巡检过程中，通过锂电池供能，巡检机器人在供能不足时，通过通信网络将电能不足及所剩电量的消息发送到监控中心服务器，同时将该处的位置以及将要巡检的路径也发送到监控服务中心；
充电过程可以实现巡检机器人和充电站的双向移动充电：监控服务中心根据所得位置信息判断附近是否有充电站，且可以使巡检机器人在剩余电能可以支持的情况下到达该充电站，若可以，则监控中心向巡检机器人向该充电站移动的指令，完成充电；若不能到达，则监控中心通过通讯网络与移动充电站连接，将巡检机器人所处位置信息与路径发送到移动充电站，控制移动充电站根据所得信息向巡检机器人行驶，同时监控中心向巡检机器人发送充电站此时信息，完成二者会面及充电，以确保巡检机器人的正常工作。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，其特征在于，巡检机器人内部设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板（1），无线充电系统包括充电箱（2），所述充电箱（2）内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，所述充电箱（2）前端设有与所述受电面板（1）配合使用的供电面板（3），顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。
2.如权利要求1所述的一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，其特征在于，所述移动机构为设置在所述充电箱（2）底部的四个驱动轮（4）及与所述驱动轮（4）相对应的驱动控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，其特征在于，所述电源转换模块与室内用的交流电或室外用的蓄电池连接，并为无线充电系统内部供电。
4.根据权利要求1所述的一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，其特征在于，所述受电面板（1）和供电面板（3）均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在所述无线充电面板上的线圈。
5.根据权利要求1所述的一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，其特征在于，所述巡检机器人的面板上还设有利用电池自带的适配器充电的有线充电接口（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010695583.XA CN111769619B (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010695583.XA CN111769619B (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111769619A true CN111769619A (zh) | 2020-10-13 |
| CN111769619B CN111769619B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=72728464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010695583.XA Active CN111769619B (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111769619B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113241826A (zh) * | 2021-05-22 | 2021-08-10 | 广东天枢新能源科技有限公司 | 一种环卫机器人的低压智能充电机 |
| CN117879132A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种用于巡检机器人的储能供电系统 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140222271A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | MetraLabs Automation, Inc. | Autonomous mobile robot inductive charging system |
| CN204243858U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-01 | 贵阳供电局 | 一种非接触式无线充电装置以及一种变电站巡检机器人 |
| CN105515224A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-20 | 戴姆勒股份公司 | 为电动车充电的移动充电装置及其充电系统 |
| CN108001684A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 上海拓攻机器人有限公司 | 无人机、云端服务器、无线充电系统及方法 |
| CN207732483U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-08-14 | 深圳市奥图威尔科技有限公司 | 一种轨道式机器人无线充电装置 |
| CN108565956A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-21 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置及方法 |
| CN108964288A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 西安电掣风云智能科技有限公司 | 机器人水平移动非接触式无线充电装置及其无线充电方法 |
| CN109217412A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-15 | 南京理工大学 | 一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法 |
| CN109599945A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 武汉大学 | 一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统及方法 |
| CN209748248U (zh) * | 2019-05-14 | 2019-12-06 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 | 巡检机器人及其充电装置、电能输出装置 |
| CN111064244A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-24 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种便于迁移的多功能充电系统 |
| CN111404280A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 合肥瞬瞬科技有限公司 | 一种多任务巡查机器人无线充电系统及方法 |
-
2020
- 2020-07-20 CN CN202010695583.XA patent/CN111769619B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140222271A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | MetraLabs Automation, Inc. | Autonomous mobile robot inductive charging system |
| CN204243858U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-01 | 贵阳供电局 | 一种非接触式无线充电装置以及一种变电站巡检机器人 |
| CN105515224A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-20 | 戴姆勒股份公司 | 为电动车充电的移动充电装置及其充电系统 |
| CN108001684A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 上海拓攻机器人有限公司 | 无人机、云端服务器、无线充电系统及方法 |
| CN207732483U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-08-14 | 深圳市奥图威尔科技有限公司 | 一种轨道式机器人无线充电装置 |
| CN110138073A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-08-16 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置及方法 |
| CN108565956A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-21 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置及方法 |
| CN108964288A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 西安电掣风云智能科技有限公司 | 机器人水平移动非接触式无线充电装置及其无线充电方法 |
| CN109217412A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-15 | 南京理工大学 | 一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法 |
| CN109599945A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 武汉大学 | 一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统及方法 |
| CN209748248U (zh) * | 2019-05-14 | 2019-12-06 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 | 巡检机器人及其充电装置、电能输出装置 |
| CN111064244A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-24 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种便于迁移的多功能充电系统 |
| CN111404280A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 合肥瞬瞬科技有限公司 | 一种多任务巡查机器人无线充电系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李建业 等: "驻塔式轻小型输电线路巡检机器人", 《集成电路应用》, vol. 37, no. 2, 29 February 2020 (2020-02-29), pages 106 - 107 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113241826A (zh) * | 2021-05-22 | 2021-08-10 | 广东天枢新能源科技有限公司 | 一种环卫机器人的低压智能充电机 |
| CN117879132A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种用于巡检机器人的储能供电系统 |
| CN117879132B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-05-14 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种用于巡检机器人的储能供电系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111769619B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107962962B (zh) | 一种移动充电机器人控制系统 | |
| CN202333477U (zh) | 变电站智能巡检机器人充电室 | |
| CN105244944B (zh) | 输电线路无人机智能充电平台 | |
| CN111769619A (zh) | 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统 | |
| Meena et al. | Automatic docking system with recharging and battery replacement for surveillance robot | |
| CN102114635A (zh) | 巡线机器人智能控制器 | |
| CN108973746B (zh) | 一种无人机无线充电系统及其充电控制方法 | |
| CN111923007B (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN204243858U (zh) | 一种非接触式无线充电装置以及一种变电站巡检机器人 | |
| CN208521185U (zh) | 一种轨道式智能巡检机器人 | |
| CN106150542A (zh) | 壁装式隧道巡检救援机器人 | |
| CN109460033B (zh) | 一种智能巡检机器人 | |
| CN115951620B (zh) | 一种无人机智能化设备管控系统 | |
| CN111864917A (zh) | 变电站智能巡检机器人无线充电装置及方法 | |
| CN206544183U (zh) | 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统 | |
| CN203720654U (zh) | 一种井下超视距视觉机器人巡视监控系统 | |
| CN113985209A (zh) | 一种应急电网线路故障监测系统 | |
| CN205788800U (zh) | 一种停车位占用情况判断及停车收费装置 | |
| CN207833692U (zh) | 一种共享电动车的智能ecu装置 | |
| CN210957843U (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电系统 | |
| CN213890039U (zh) | 一种无线充电智能巡检机器人 | |
| CN206193537U (zh) | 履带机器人自主定位充电系统 | |
| CN109625842A (zh) | 一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备 | |
| CN213659248U (zh) | 一种新能源场实景三维定位巡检系统 | |
| CN114643897B (zh) | 一种换电式智能无人充电车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240428 Address after: 471000 in Zhuoyang science and Technology Park, Qinling Road, Jianxi District, Luoyang area, China (Henan) pilot Free Trade Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee after: LUOYANG SHIJU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 471000 No. 48, Xiyuan Road, Jianxi District, Henan, Luoyang Patentee before: HENAN University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Country or region before: China |