CN111768542B - 一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质，所述系统包括：闸机、人脸采集摄像头、防蹭区抓拍摄像头和服务器；所述人脸采集摄像头与所述服务器连接，用于采集第一人脸图像并发送至所述服务器；所述防蹭区抓拍摄像头与所述服务器连接，用于采集防蹭区域图像并发送至所述服务器；所述服务器与所述闸机连接，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。本发明实施例提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。

Description

一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
目前人脸闸机技术已渐渐趋于成熟，人脸闸机设备广泛应用于小区入口、学校入口、体育场入口等场景中。人脸闸机设备的工作过程一般为先采集人脸图像，然后根据人脸图像识别人员信息，当判断人员信息具备进入权限时，闸机开闸放行，人员信息不具备进入权限时，闸机关闭不放行。
现有技术中，考虑到不具备进入权限的人员有可能尾随具备进入权限的人员通过人脸闸机设备的情况，提出了一些防尾随的闸机控制方案，其主要思想也是判断进入人员是否具备进入权限，如果不具备则说明是尾随人员，不予开闸。但是当人脸闸机设备采集人脸图像时，若有一个无权限人员直接插队，此时如果人脸闸机设备采集的人员信息具备进入权限时便将闸机打开，这样会出现无权限人员插队蹭行的情况，目前的闸机控制方案，对于无权限人员直接插队蹭行的现象还是无法解决。因此，目前亟需一种用于解决插队蹭行的现象的闸机控制方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质，用以提供一种解决插队蹭行的现象的闸机控制方案。
本发明实施例提供了一种闸机控制系统，所述系统包括：闸机、人脸采集摄像头、防蹭区抓拍摄像头和服务器；
所述人脸采集摄像头与所述服务器连接，用于采集第一人脸图像并发送至所述服务器；
所述防蹭区抓拍摄像头与所述服务器连接，用于采集防蹭区域图像并发送至所述服务器；
所述服务器与所述闸机连接，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述服务器，还用于判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述服务器，还用于如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的过程；如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述服务器，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
进一步地，所述系统还包括：报警器；所述服务器与所述报警器连接；
所述服务器，还用于当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制所述报警器发出报警信号。
另一方面，本发明实施例提供了一种闸机控制方法，所述方法包括：
服务器接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；
获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；
如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，如果判断所述第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，控制所述闸机打开之前，所述方法还包括：
判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，进行控制所述闸机打开的步骤；如果否，所述方法还包括：
控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像之前，所述方法还包括：
如果确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的步骤；
如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，所述方法还包括：
通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量包括：
通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
进一步地，所述方法还包括：
当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制报警器发出报警信号。
另一方面，本发明实施例提供了一种闸机控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；
获取模块，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像；
第一判断模块，用于判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，触发所述第一判断模块，使所述第一判断模块控制所述闸机打开；如果否，触发所述第一判断模块，使所述第一判断模块控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述装置还包括：确定模块和第三判断模块；
确定模块，用于如果确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量为至少两个，触发所述获取模块；如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，触发所述第三判断模块；
所述第三判断模块，用于通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述确定模块，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
进一步地，所述装置还包括：报警模块；
所述报警模块，用于当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制报警器发出报警信号。
另一方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种闸机控制系统、方法、装置、服务器及存储介质，所述系统包括：闸机、人脸采集摄像头、防蹭区抓拍摄像头和服务器；所述人脸采集摄像头与所述服务器连接，用于采集第一人脸图像并发送至所述服务器；所述防蹭区抓拍摄像头与所述服务器连接，用于采集防蹭区域图像并发送至所述服务器；所述服务器与所述闸机连接，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
上述的技术方案具有以下优点或有益效果：
闸机控制系统中安装两个摄像头，分别是人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头，人脸采集摄像头采集第一人脸图像，防蹭区抓拍摄像头采集闸机口出的防蹭区域图像。服务器接收第一人脸图像和防蹭区域图像，然后获取防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。当第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像时则说明没有人插队蹭行，此时控制闸机打开，当第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，则说明第二人脸图像为插队蹭行人员的人脸图像，此时控制闸机保持关闭，有效阻止了插队人员的进入。因此提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的闸机控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例3提供的闸机控制系统结构示意图；
图3为本发明实施例3提供的闸机控制详细流程图；
图4为本发明实施例4提供的闸机控制过程示意图；
图5为本发明实施例5提供的闸机控制装置结构示意图；
图6为本发明实施例6提供的服务器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的闸机控制系统结构示意图，所述系统包括：闸机11、人脸采集摄像头12、防蹭区抓拍摄像头13和服务器14；
所述人脸采集摄像头12与所述服务器14连接，用于采集第一人脸图像并发送至所述服务器14；
所述防蹭区抓拍摄像头13与所述服务器14连接，用于采集防蹭区域图像并发送至所述服务器14；
所述服务器14与所述闸机11连接，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制所述闸机11打开，如果否，控制所述闸机11保持关闭。
如图1所示，本发明实施例提供的闸机控制系统包括闸机、人脸采集摄像头、防蹭区抓拍摄像头和服务器。闸机可以布置在应用场景的入口处，人脸采集摄像头可以布置在闸机的一侧，且人脸采集摄像头距离地面的高度与人的高度相近，从而保证人员能够面朝人脸采集摄像头，便于人脸采集摄像头采集人脸图像。在本发明实施例中，将人脸采集摄像头采集的人脸图像称为第一人脸图像。防蹭区抓拍摄像头可以放置在闸机附近的区域，防蹭区抓拍摄像头距离地面的高度可以高于人脸采集摄像头距离地面的高度。防蹭区为管理员指定的区域，防蹭区指通过闸机前的部分区域。通过调整防蹭区抓拍摄像头的位置、角度等可以使防蹭区抓拍摄像头采集到防蹭区内的图像。
人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头分别与服务器连接，人脸采集摄像头用于将采集的第一人脸图像发送至服务器。防蹭区抓拍摄像头与用于将采集的防蹭区域图像发送至服务器。服务器接收到防蹭区域图像，通过人脸识别算法可以确定出防蹭区域图像中的每个人脸图像，然后根据每个人脸图像在防蹭区域图像中所占的面积，选出防蹭区域图像中面积最大的人脸图像，在本发明实施例中，将该面积最大的人脸图像称为第二人脸图像。
服务器获取到第一人脸图像和第二人脸图像之后，判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像。具体的，服务器可以提取分别提取第一人脸图像和第二人脸图像中的特征点，通过特征点匹配确定第一人脸图像和第二人脸图像的相似度，若第一人脸图像和第二人脸图像的相似度大于预设的相似度阈值，则确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，否则确定第一人脸图像和第二人脸图像为不同人脸图像。如果服务器确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，则说明没有人蹭行，控制闸机打开，如果服务器确定第一人脸图像和第二人脸图像为不同人脸图像，则说明有人蹭行，控制闸机保持关闭。
闸机控制系统中安装两个摄像头，分别是人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头，人脸采集摄像头采集第一人脸图像，防蹭区抓拍摄像头采集闸机口出的防蹭区域图像。服务器接收第一人脸图像和防蹭区域图像，然后获取防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。当第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像时则说明没有人插队蹭行，此时控制闸机打开，当第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，则说明第二人脸图像为插队蹭行人员的人脸图像，此时控制闸机保持关闭，有效阻止了插队人员的进入。因此提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。
实施例2：
为了使对闸机控制更准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述服务器，还用于判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
服务器判断第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像之后，判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限。具体的，服务器中可以保存具备进入权限的白名单人员图像库，服务器将该同一人脸图像与白名单人员图像库中的图像进行逐一匹配，当匹配成功时，确定该同一人脸图像对应的人员具备进入权限，匹配失败时，确定该同一人脸图像对应的人员不具备进入权限。服务器只有在确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，也就是说确定没有人蹭行，并且确定出该同一人脸图像对应的人员具备进入权限时，才控制闸机打开，只要上述任一条件不满足，都控制闸机保持关闭。从而在保证防蹭行的同时也保证了防止无权限人员通过闸机，因此本发明实施例提供的方案对于闸机的控制更加准确。
实施例3：
为了降低服务器的运算能耗，提高闸机控制效率，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述服务器，还用于如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的过程；如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
在本发明实施例中，服务器获取到防蹭区域图像之后，首先检测防蹭区域图像中的人员数量，判断检测防蹭区域图像中的人员数量是否为至少两个，如果是，则说明有人员蹭行的风险，此时进行后续获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，以及判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像等过程。而如果防蹭区域图像中的人员数量只有一个时，此时没有人员蹭行的风险，因此可以不进行第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的判断过程，直接判断防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员是否具备进入权限即可。其中，判断防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员是否具备进入权限的过程与上述实施例中描述的判断同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限的过程类似，在此不再进行赘述。当确定防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员具备进入权限时，控制闸机打开，确定防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员不具备进入权限时，控制所述闸机保持关闭。
由于在本发明实施例中，服务器如果确定防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的过程；如果确定防蹭区域图像中的人员数量为一个，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。因此，确定防蹭区域图像中的人员数量为一个时，减少了判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的步骤，而检测防蹭区域图像中的人员数量的过程相较于判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的过程来说，服务器的运算能耗较低，也间接的提高了闸机控制效率。
服务器在确定防蹭区域图像中的人员数量时，可以通过人脸检测算法识别防蹭区域图像中的人员数量，也就是说通过人脸检测算法检测到几张人脸，便确定出防蹭区域图像中有几个人。但是通过人员有可能脸部戴有口罩或者存在其它脸部遮挡，这样通过人脸检测算法检测到的人员数量便会出现不准确。因此，为了解决确定人员数量不准确的问题，在本发明实施例中，所述服务器，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。通过人形检测算法检测防蹭区域图像中的人员数量，即使通过人员脸部戴有口罩或者存在其它脸部遮挡，也不会影响算法的准确性，因此可以使得确定人员数量更准确。
由于闸机控制系统的作用是保证有进入权限的人员进入，将无进入权限的人员拒之门外。但是在实际场景中，无进入权限的人员有可能故意遮挡脸部从而尾随通过闸机。为了及时监控到有遮挡脸部人员想要通过闸机，如图2所示的闸机控制系统，所述系统还包括：报警器15；所述服务器与所述报警器连接；
所述服务器，还用于当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制所述报警器发出报警信号。
本发明实施例中的报警器包括声光报警器，当服务器判断第二人脸图像存在人脸遮挡时，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制闸机保持关闭，并向报警器发送报警指令，报警器接收到报警指令之后，发出报警信号。该报警信号可以是声音报警信号，也可以是灯光报警信号，当然也可以是声音报警信号结合灯光报警信号。其中，判断第二人脸图像是否存在人脸遮挡的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。需要说明的是，当判断第二人脸图像存在人脸遮挡时，控制报警器发出的报警信号，与判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制报警器发出的报警信号可以相同也可以不同。
图3为本发明实施例提供的闸机控制详细流程图，如图3所示，首先服务器保存具备进入权限人员的人脸图像信息，通过防蹭区抓拍摄像头采集防蹭区域图像并发送至服务器，服务器通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量，并获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。通过人脸采集摄像头采集第一人脸图像并发送至所述服务器。服务器判断防蹭区域图像中的人员数量为一个还是多个，当确定防蹭区域图像中的人员数量为一个时，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。当确定防蹭区域图像中的人员数量为多个时，判断所述第二人脸图像是否存在人脸遮挡，如果是，控制所述闸机保持关闭，并控制所述报警器发出报警信号，如果否，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果否，控制所述闸机保持关闭，并控制所述报警器发出报警信号，如果是，判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
实施例4：
图4为本发明实施例提供的闸机控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像。
S102：获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。
S103：判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
防蹭区抓拍摄像头与用于将采集的防蹭区域图像发送至服务器。服务器接收到防蹭区域图像，通过人脸识别算法可以确定出防蹭区域图像中的每个人脸图像，然后根据每个人脸图像在防蹭区域图像中所占的面积，选出防蹭区域图像中面积最大的人脸图像，在本发明实施例中，将该面积最大的人脸图像称为第二人脸图像。
服务器获取到第一人脸图像和第二人脸图像之后，判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像。具体的，服务器可以提取分别提取第一人脸图像和第二人脸图像中的特征点，通过特征点匹配确定第一人脸图像和第二人脸图像的相似度，若第一人脸图像和第二人脸图像的相似度大于预设的相似度阈值，则确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，否则确定第一人脸图像和第二人脸图像为不同人脸图像。如果服务器确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，则说明没有人蹭行，控制闸机打开，如果服务器确定第一人脸图像和第二人脸图像为不同人脸图像，则说明有人蹭行，控制闸机保持关闭。
闸机控制系统中安装两个摄像头，分别是人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头，人脸采集摄像头采集第一人脸图像，防蹭区抓拍摄像头采集闸机口出的防蹭区域图像。服务器接收第一人脸图像和防蹭区域图像，然后获取防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。当第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像时则说明没有人插队蹭行，此时控制闸机打开，当第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，则说明第二人脸图像为插队蹭行人员的人脸图像，此时控制闸机保持关闭，有效阻止了插队人员的进入。因此提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。
如果判断所述第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，控制所述闸机打开之前，所述方法还包括：
判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，进行控制所述闸机打开的步骤；如果否，所述方法还包括：
控制所述闸机保持关闭。
服务器判断第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像之后，判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限。具体的，服务器中可以保存具备进入权限的白名单人员图像库，服务器将该同一人脸图像与白名单人员图像库中的图像进行逐一匹配，当匹配成功时，确定该同一人脸图像对应的人员具备进入权限，匹配失败时，确定该同一人脸图像对应的人员不具备进入权限。服务器只有在确定第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，也就是说确定没有人蹭行，并且确定出该同一人脸图像对应的人员具备进入权限时，才控制闸机打开，只要上述任一条件不满足，都控制闸机保持关闭。从而在保证防蹭行的同时也保证了防止无权限人员通过闸机，因此本发明实施例提供的方案对于闸机的控制更加准确。
所述获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像之前，所述方法还包括：
如果确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的步骤；
如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，所述方法还包括：
通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
在本发明实施例中，服务器获取到防蹭区域图像之后，首先检测防蹭区域图像中的人员数量，判断检测防蹭区域图像中的人员数量是否为至少两个，如果是，则说明有人员蹭行的风险，此时进行后续获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，以及判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像等过程。而如果防蹭区域图像中的人员数量只有一个时，此时没有人员蹭行的风险，因此可以不进行第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的判断过程，直接判断防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员是否具备进入权限即可。其中，判断防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员是否具备进入权限的过程与上述实施例中描述的判断同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限的过程类似，在此不再进行赘述。当确定防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员具备进入权限时，控制闸机打开，确定防蹭区域图像中的人脸图像对应的人员不具备进入权限时，控制所述闸机保持关闭。
由于在本发明实施例中，服务器如果确定防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的过程；如果确定防蹭区域图像中的人员数量为一个，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。因此，确定防蹭区域图像中的人员数量为一个时，减少了判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的步骤，而检测防蹭区域图像中的人员数量的过程相较于判断第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像的过程来说，服务器的运算能耗较低，也间接的提高了闸机控制效率。
服务器在确定防蹭区域图像中的人员数量时，可以通过人脸检测算法识别防蹭区域图像中的人员数量，也就是说通过人脸检测算法检测到几张人脸，便确定出防蹭区域图像中有几个人。但是通过人员有可能脸部戴有口罩或者存在其它脸部遮挡，这样通过人脸检测算法检测到的人员数量便会出现不准确。因此，为了解决确定人员数量不准确的问题，在本发明实施例中，所述服务器，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。通过人形检测算法检测防蹭区域图像中的人员数量，即使通过人员脸部戴有口罩或者存在其它脸部遮挡，也不会影响算法的准确性，因此可以使得确定人员数量更准确。
由于闸机控制系统的作用是保证有进入权限的人员进入，将无进入权限的人员拒之门外。但是在实际场景中，无进入权限的人员有可能故意遮挡脸部从而尾随通过闸机。为了及时监控到有遮挡脸部人员想要通过闸机，所述方法还包括：
当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制报警器发出报警信号。
本发明实施例中的报警器包括声光报警器，当服务器判断第二人脸图像存在人脸遮挡时，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制闸机保持关闭，并向报警器发送报警指令，报警器接收到报警指令之后，发出报警信号。该报警信号可以是声音报警信号，也可以是灯光报警信号，当然也可以是声音报警信号结合灯光报警信号。其中，判断第二人脸图像是否存在人脸遮挡的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。需要说明的是，当判断第二人脸图像存在人脸遮挡时，控制报警器发出的报警信号，与判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制报警器发出的报警信号可以相同也可以不同。
实施例5：
图5为本发明实施例提供的闸机控制装置结构示意图，所述装置包括：
接收模块51，用于接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；
获取模块52，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像；
第一判断模块53，用于判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述装置还包括：
第二判断模块54，用于判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，触发所述第一判断模块，使所述第一判断模块控制所述闸机打开；如果否，触发所述第一判断模块，使所述第一判断模块控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述装置还包括：确定模块55和第三判断模块56；
确定模块，用于如果确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量为至少两个，触发所述获取模块；如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，触发所述第三判断模块；
所述第三判断模块，用于通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
进一步地，所述确定模块，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
进一步地，所述装置还包括：报警模块57；
所述报警模块，用于当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制报警器发出报警信号。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种服务器，如图6所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；
获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；
如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种服务器，由于上述服务器解决问题的原理与闸机控制方法相似，因此上述服务器的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的服务器具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现服务器接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。闸机控制系统中安装两个摄像头，分别是人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头，人脸采集摄像头采集第一人脸图像，防蹭区抓拍摄像头采集闸机口出的防蹭区域图像。服务器接收第一人脸图像和防蹭区域图像，然后获取防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。当第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像时则说明没有人插队蹭行，此时控制闸机打开，当第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，则说明第二人脸图像为插队蹭行人员的人脸图像，此时控制闸机保持关闭，有效阻止了插队人员的进入。因此提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由服务器执行的计算机程序，当所述程序在所述服务器上运行时，使得所述服务器执行时实现如下步骤：
接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；
获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；
如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与闸机控制方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是服务器中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现服务器接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。闸机控制系统中安装两个摄像头，分别是人脸采集摄像头和防蹭区抓拍摄像头，人脸采集摄像头采集第一人脸图像，防蹭区抓拍摄像头采集闸机口出的防蹭区域图像。服务器接收第一人脸图像和防蹭区域图像，然后获取防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像。当第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像时则说明没有人插队蹭行，此时控制闸机打开，当第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，则说明第二人脸图像为插队蹭行人员的人脸图像，此时控制闸机保持关闭，有效阻止了插队人员的进入。因此提供了一种解决插队蹭行现象的有效的闸机控制方案。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种闸机控制系统，其特征在于，所述系统包括：闸机、人脸采集摄像头、防蹭区抓拍摄像头和服务器；其中，人脸采集摄像头布置在闸机的一侧，防蹭区指通过闸机前的部分区域；
所述人脸采集摄像头与所述服务器连接，用于采集第一人脸图像并发送至所述服务器；
所述防蹭区抓拍摄像头与所述服务器连接，用于采集防蹭区域图像并发送至所述服务器；
所述服务器与所述闸机连接，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的过程；如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警器；所述服务器与所述报警器连接；
所述服务器，还用于当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制所述报警器发出报警信号。
6.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；其中，人脸采集摄像头布置在闸机的一侧，防蹭区指通过闸机前的部分区域；
获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像，判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；
如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果判断所述第一人脸图像和第二人脸图像为同一人脸图像，控制所述闸机打开之前，所述方法还包括：
判断该同一人脸图像对应的人员是否具备进入权限，如果是，进行控制所述闸机打开的步骤；如果否，所述方法还包括：
控制所述闸机保持关闭。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像之前，所述方法还包括：
如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为至少两个，进行获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像的步骤；
如果确定所述防蹭区域图像中的人员数量为一个，所述方法还包括：
通过人脸检测判断该人员是否具备进入权限，如果是，控制所述闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述防蹭区域图像中的所述人员数量包括：
通过人形检测算法确定所述防蹭区域图像中的人员数量。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断所述第二人脸图像存在人脸遮挡，或者判断所述第一人脸图像和第二人脸图像不是同一人脸图像时，控制所述闸机保持关闭，并控制报警器发出报警信号。
11.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收人脸采集摄像头采集的第一人脸图像，以及防蹭区抓拍摄像头采集的防蹭区域图像；其中，人脸采集摄像头布置在闸机的一侧，防蹭区指通过闸机前的部分区域；
获取模块，用于获取所述防蹭区域图像中面积最大的第二人脸图像；
第一判断模块，用于判断所述第一人脸图像和第二人脸图像是否为同一人脸图像；如果是，控制闸机打开，如果否，控制所述闸机保持关闭。
12.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-10任一项所述的方法步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-10任一项所述的方法步骤。
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