CN111767968A - 一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，包括以下步骤：机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力，混铁罐的移动靠机车推、拉实现，机车有全套定位设备，其定位准确，混铁罐采用和机车不同的方案实现定位，在混铁罐两端贴上二维码，每一端贴多个二维码，以提高系统可靠性，机车通过摄像头识别混铁罐上的二维码，利用中心服务器采集机车坐标、前方混铁罐编号和地图信息，即可推算混铁罐位置。本发明相比RFID等射频原理，视觉标签不受到金属的干扰影响，二维码校验能力强、并且抗油污能力强，成本相对较低、并且部署方便。
Description
技术领域
本发明涉及户外车厢定位技术领域，尤其涉及一种钢铁企业基于 二维码的户外车厢定位方法。
背景技术
机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力，混铁 罐的移动靠机车推、拉实现。
机车有全套定位设备，其定位准确。混铁罐如果和机车采用同样 的方案实现定位，则成本比较高。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种钢铁企业基于 二维码的户外车厢定位方法。
本发明提出的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，包 括以下步骤：
S1：机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力， 混铁罐的移动靠机车推、拉实现；
S2：机车有全套定位设备，其定位准确，混铁罐采用和机车不同 的方案实现定位；
S3：在混铁罐两端贴上二维码，每一端贴多个二维码，以提高系 统可靠性；
S4：机车通过摄像头识别混铁罐上的二维码，利用中心服务器采 集机车坐标、前方混铁罐编号和地图信息，即可推算混铁罐位置。
优选地，所述S3中，同时识别到至少2个相同ID才确认是该混 铁罐。
优选地，所述S3中，二维码距离在可靠范围内才确认是该混铁 罐。
优选地，所述S3中，时间域滤波，连续多次稳定检测到相同ID 才确认是该混铁罐。
优选地，所述S4中，当机车i识别到混铁罐j后，通过机车i 坐标推算混铁罐j坐标，并更新混铁罐坐标。
优选地，所述S4中，当没有任何机车识别到混铁罐j时，系统 保留混铁罐上次的坐标，由于混铁罐本身的移动只能依靠机车，所以 最后一次更新就是当前坐标。
本发明中的有益效果为：
1.本钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，相比RFID等射 频原理，视觉标签不受到金属的干扰影响。
2.本钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，二维码校验能力 强、并且抗油污能力强。
3.本钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，成本相对较低、 并且部署方便。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。
一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，包括以下步骤：
S1：机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力， 混铁罐的移动靠机车推、拉实现；
S2：机车有全套定位设备，其定位准确，混铁罐采用和机车不同 的方案实现定位；
S3：在混铁罐两端贴上二维码，每一端贴多个二维码，以提高系 统可靠性；
S4：机车通过摄像头识别混铁罐上的二维码，利用中心服务器采 集机车坐标、前方混铁罐编号和地图信息，即可推算混铁罐位置。
本发明中，S3中，同时识别到至少2个相同ID才确认是该混铁 罐，二维码距离在可靠范围内才确认是该混铁罐，时间域滤波，连续 多次稳定检测到相同ID才确认是该混铁罐，S4中，当机车i识别到 混铁罐j后，通过机车i坐标推算混铁罐j坐标，并更新混铁罐坐标， 当没有任何机车识别到混铁罐j时，系统保留混铁罐上次的坐标，由 于混铁罐本身的移动只能依靠机车，所以最后一次更新就是当前坐 标。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力，混铁罐的移动靠机车推、拉实现；
S2：机车有全套定位设备，其定位准确，混铁罐采用和机车不同的方案实现定位；
S3：在混铁罐两端贴上二维码，每一端贴多个二维码，以提高系统可靠性，机车通过摄像头识别混铁罐上的二维码；
S4：利用中心服务器采集机车坐标、前方混铁罐编号和地图信息，即可推算混铁罐位置。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，同时识别到至少2个相同ID才确认是该混铁罐。
3.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，二维码距离在可靠范围内才确认是该混铁罐。
4.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，时间域滤波，连续多次稳定检测到相同ID才确认是该混铁罐。
5.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S4中，当机车i识别到混铁罐j后，通过机车i坐标推算混铁罐j坐标，并更新混铁罐坐标。
6.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S4中，当没有任何机车识别到混铁罐j时，系统保留混铁罐上次的坐标，由于混铁罐本身的移动只能依靠机车，所以最后一次更新就是当前坐标。
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| CN202010581765.4A CN111767968A (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113917911A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-11 | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 | 一种电子标签故障检测方法及装置 |
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