CN111766206A - 一种自动化装置用视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化装置用视觉检测设备，包括有连接壳,所述连接壳内部空腔顶部固定安装有数字转换器，所述数字转换器底部固定连接有保护外壳，所述保护外壳底部固定安装有摄像机，所述连接壳内部空腔底部固定安装有脉冲发生器，所述脉冲发生器前端固定连接有控制器，所述脉冲发生器顶部后端固定连接有信号传输器，所述连接壳前端面下部固定连接有连接器。本发明利用转轴和啮合齿台、齿轮滚筒的配合设计，保证显示器在检测到不符合标准的产品的时候，可以通过启动器和启动器的控制，短暂暂停传送带的运动，同时通过驱动体启动充气台，将支撑板撑起，使显示屏上端凸出安装槽，在经过机械臂的时候。

Description

一种自动化装置用视觉检测设备

技术领域

本发明主要涉及监测装置的技术领域，具体涉及一种自动化装置用视觉检测设备。

背景技术

自动化装置可大致区分为：以输送机为主的机床间搬运装置，被加工零件的储存、分配、供应、姿态变换等装置，在自动化设备出入口等处使用的装料、卸料装置，以及机械人(手)等数种。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

自动化装置是使由专用机床和自动机床组成的机械加工生产线，成为自动加工生产线的必要设备。为了保证自动化装置在生产加工线工作的精确性，通常会用到视觉检测设备对自动化装置进行监测，保证自动化装置的精准工作。在高精电子产品生产线，需要对电子产品的显示屏进行检测，传统的人工检测花费时间太久，拉低整体工作效率。

发明内容

本发明主要提供了一种自动化装置用视觉检测设备,用以解决上述背景技术中提出的为了保证自动化装置在生产加工线工作的精确性，通常会用到视觉检测设备对自动化装置进行监测，保证自动化装置的精准工作。在高精电子产品生产线，需要对电子产品的显示屏进行检测，传统的人工检测花费时间太久，拉低整体工作效率技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动化装置用视觉检测设备，包括有连接壳,所述连接壳内部空腔顶部固定安装有数字转换器，所述数字转换器底部固定连接有保护外壳，所述保护外壳底部固定安装有摄像机，所述连接壳内部空腔底部固定安装有脉冲发生器，所述脉冲发生器前端固定连接有控制器，所述脉冲发生器顶部后端固定连接有信号传输器，所述连接壳前端面下部固定连接有连接器，所述连接器前侧固定连接有红外感应器，所述连接壳底部固定连接有底座，所述底座内部前侧固定安装有启动器，所述底座前端固定连接有显示器，所述显示器顶部前侧固定安装有显示面板，所述显示面板后侧固定连接有控制面板，所述底座前端固定连接有传动座，所述传动座顶部中间凹槽内固定连接有转动体，所述转动体中间转动安装有齿轮滚筒，所述齿轮滚筒中间固定连接有转轴，所述转轴前端固定连接有连接轴承内圈，所述连接轴承外圈固定连接有传动座，所述转轴另一端转动连接有启动体，所述启动体顶部固定连接有驱动体，所述驱动体前侧通过导线固定连接有第一连接体，所述转动体顶部啮合连接有传送带，所述传送带顶部开设有若干安装槽，所述安装槽底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部固定连接有充气台，所述充气台后端通过导线固定连接有第二连接体，所述传送带底部中间固定连接有啮合齿台,所述传动座顶部中间固定连接有曝光板，所述曝光板内部前后两侧固定安装有曝光灯。

所述连接壳设置为到“L”形，所述保护外壳固定连接在连接壳短边底部，所述连接壳下方设置有传动座，所述摄像机正下方设置有曝光板，所述摄像机下端贯穿曝光板顶部。

所述转动体顶部中间开设有凹槽，所述啮合齿台啮合连接在转动体顶部凹槽内，所述转动体中间横向开设有凹槽，所述转动体横向凹槽内转动安装有齿轮滚筒，所述齿轮滚筒内部固定连接有转轴，所述齿轮滚筒顶部啮合连接有啮合齿台。

所述第二连接体固定安装在传送带后端，所述第一连接体固定安装在传动座顶部凹槽后端中间，所述第一连接体和第二连接体轴线在同一水平面内，所述第一连接体只设置一个，若干所述安装槽后端均设置有第二连接体。

所述驱动体底部固定连接有启动体，所述驱动体和启动体固定安装在传动座内部中间后端，所述驱动体和启动体后端均通过导线固定连接有启动器。

所述红外感应器前端固定卡接在传动座顶部后端，所述红外感应器后端通过连接器固定连接有脉冲发生器。

两个所述曝光灯通过导线固定连接有控制器，所述数字转换器通过导线固定连接有信号传输器，所述控制器和数字转换器通过导线并联连接有脉冲发生器。

所述信号传输器通过导线固定连接有显示器，所述信号传输器通过导线固定连接有机械臂。

所述充气台固定安装在安装槽底部，所述充气台顶部固定连接有支撑板，所述充气台设置为充气式橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明利用转轴和啮合齿台、齿轮滚筒的配合设计，保证显示器在检测到不符合标准的产品的时候，可以通过启动器和启动器的控制，短暂暂停传送带的运动，同时通过驱动体启动充气台，将支撑板撑起，使显示屏上端凸出安装槽，在经过机械臂的时候，机械臂可以更加简单的检查出不符合标准的显示屏，并将其剥离流水线。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明图1中A处发放大结构示意图。

图中：1、连接壳；2、数字转换器；3、保护外壳；4、摄像机；5、曝光板；6、曝光灯；7、传动座；8、信号传输器；9、控制器；10、脉冲发生器；11、底座；12、启动器；13、连接器；14、红外感应器；15、安装槽；16、传送带；17、转动体；18、显示面板；19、控制面板；20、显示器；21、支撑板；22、充气台；23、齿轮滚筒；24、连接轴承；25、转轴；26、驱动体；27、第一连接体；28、第二连接体；29、启动体；30、啮合齿台。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-3，一种自动化装置用视觉检测设备，包括有连接壳1,连接壳1内部空腔顶部固定安装有数字转换器2，数字转换器2底部固定连接有保护外壳3，保护外壳3底部固定安装有摄像机4，连接壳1内部空腔底部固定安装有脉冲发生器10，脉冲发生器10前端固定连接有控制器9，脉冲发生器10顶部后端固定连接有信号传输器8，连接壳1前端面下部固定连接有连接器13，连接器13前侧固定连接有红外感应器14，连接壳1底部固定连接有底座11，底座11内部前侧固定安装有启动器12，底座11前端固定连接有显示器20，显示器20顶部前侧固定安装有显示面板18，显示面板18后侧固定连接有控制面板19，底座11前端固定连接有传动座7，传动座7顶部中间凹槽内固定连接有转动体17，转动体17中间转动安装有齿轮滚筒23，齿轮滚筒23中间固定连接有转轴25，转轴25前端固定连接有连接轴承24内圈，连接轴承24外圈固定连接有传动座7，转轴25另一端转动连接有启动体29，启动体29顶部固定连接有驱动体26，驱动体26前侧通过导线固定连接有第一连接体27，转动体17顶部啮合连接有传送带16，传送带16顶部开设有若干安装槽15，安装槽15底部固定安装有支撑板21，支撑板21底部固定连接有充气台22，充气台22后端通过导线固定连接有第二连接体28，传送带16底部中间固定连接有啮合齿台30,传动座7顶部中间固定连接有曝光板5，曝光板5内部前后两侧固定安装有曝光灯6。

连接壳1设置为到“L”形，保护外壳3固定连接在连接壳1短边底部，连接壳1下方设置有传动座7，摄像机4正下方设置有曝光板5，摄像机4下端贯穿曝光板5顶部。转动体17顶部中间开设有凹槽，啮合齿台30啮合连接在转动体17顶部凹槽内，转动体17中间横向开设有凹槽，转动体17横向凹槽内转动安装有齿轮滚筒23，齿轮滚筒23内部固定连接有转轴25，齿轮滚筒23顶部啮合连接有啮合齿台30。

第二连接体28固定安装在传送带16后端，第一连接体27固定安装在传动座7顶部凹槽后端中间，第一连接体27和第二连接体28轴线在同一水平面内，第一连接体27只设置一个，若干安装槽15后端均设置有第二连接体28。驱动体26底部固定连接有启动体29，驱动体26和启动体29固定安装在传动座7内部中间后端，驱动体26和启动体29后端均通过导线固定连接有启动器12。红外感应器14前端固定卡接在传动座7顶部后端，红外感应器14后端通过连接器13固定连接有脉冲发生器10。两个曝光灯6通过导线固定连接有控制器9，数字转换器2通过导线固定连接有信号传输器8，控制器9和数字转换器2通过导线并联连接有脉冲发生器10。信号传输器8通过导线固定连接有显示器20，信号传输器8通过导线固定连接有机械臂。充气台22固定安装在安装槽15底部，充气台22顶部固定连接有支撑板21，充气台22设置为充气式橡胶垫。

本发明的具体操作方式如下：

参照图1、图2；

首先通过生产流水线将显示屏固定安装在安装槽15内，然后启动转动体17，带动传送带16移动，传送带16带动每一个显示屏经过曝光板5内，经过摄像机4拍摄，然后摄像机4将拍摄出的视屏通过数字转换器2转换成数字信号输入到信号传输器8内，经由显示器20进行辨别调控；

参照图1、图3；

传送带16带动显示屏转移，红外感应器14检测到显示屏，通过脉冲发生器10向控制器9和数字转换器2发射启动脉冲，显示屏进入曝光板5内，摄像机4和曝光灯6同时启动，完成对显示屏的数据采集，数字转换器2将转换的数字信号传送到信号传输器8上；

经由显示器20检测，如果显示屏符合标准，显示器20不做信号输出，继续重复上述动作；

经由显示器20检测，如果显示屏不符合标准，显示器20向信号传输器8发射信号，信号传输器8向脉冲发生器10发射信号，脉冲发生器10发射脉冲启动启动器12，启动器12启动驱动体26同时暂停启动体29工作，驱动体26通过第一连接体27和第二连接体28启动充气台22，使支撑板21迅速升起一段，同时解除对启动体29的控制，传送带16继续工作。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化装置用视觉检测设备，包括有连接壳(1),其特征在于：所述连接壳(1)内部空腔顶部固定安装有数字转换器(2)，所述数字转换器(2)底部固定连接有保护外壳(3)，所述保护外壳(3)底部固定安装有摄像机(4)，所述连接壳(1)内部空腔底部固定安装有脉冲发生器(10)，所述脉冲发生器(10)前端固定连接有控制器(9)，所述脉冲发生器(10)顶部后端固定连接有信号传输器(8)，所述连接壳(1)前端面下部固定连接有连接器(13)，所述连接器(13)前侧固定连接有红外感应器(14)，所述连接壳(1)底部固定连接有底座(11)，所述底座(11)内部前侧固定安装有启动器(12)，所述底座(11)前端固定连接有显示器(20)，所述显示器(20)顶部前侧固定安装有显示面板(18)，所述显示面板(18)后侧固定连接有控制面板(19)，所述底座(11)前端固定连接有传动座(7)，所述传动座(7)顶部中间凹槽内固定连接有转动体(17)，所述转动体(17)中间转动安装有齿轮滚筒(23)，所述齿轮滚筒(23)中间固定连接有转轴(25)，所述转轴(25)前端固定连接有连接轴承(24)内圈，所述连接轴承(24)外圈固定连接有传动座(7)，所述转轴(25)另一端转动连接有启动体(29)，所述启动体(29)顶部固定连接有驱动体(26)，所述驱动体(26)前侧通过导线固定连接有第一连接体(27)，所述转动体(17)顶部啮合连接有传送带(16)，所述传送带(16)顶部开设有若干安装槽(15)，所述安装槽(15)底部固定安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)底部固定连接有充气台(22)，所述充气台(22)后端通过导线固定连接有第二连接体(28)，所述传送带(16)底部中间固定连接有啮合齿台(30),所述传动座(7)顶部中间固定连接有曝光板(5)，所述曝光板(5)内部前后两侧固定安装有曝光灯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述连接壳(1)设置为到“L”形，所述保护外壳(3)固定连接在连接壳(1)短边底部，所述连接壳(1)下方设置有传动座(7)，所述摄像机(4)正下方设置有曝光板(5)，所述摄像机(4)下端贯穿曝光板(5)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述转动体(17)顶部中间开设有凹槽，所述啮合齿台(30)啮合连接在转动体(17)顶部凹槽内，所述转动体(17)中间横向开设有凹槽，所述转动体(17)横向凹槽内转动安装有齿轮滚筒(23)，所述齿轮滚筒(23)内部固定连接有转轴(25)，所述齿轮滚筒(23)顶部啮合连接有啮合齿台(30)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述第二连接体(28)固定安装在传送带(16)后端，所述第一连接体(27)固定安装在传动座(7)顶部凹槽后端中间，所述第一连接体(27)和第二连接体(28)轴线在同一水平面内，所述第一连接体(27)只设置一个，若干所述安装槽(15)后端均设置有第二连接体(28)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述驱动体(26)底部固定连接有启动体(29)，所述驱动体(26)和启动体(29)固定安装在传动座(7)内部中间后端，所述驱动体(26)和启动体(29)后端均通过导线固定连接有启动器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述红外感应器(14)前端固定卡接在传动座(7)顶部后端，所述红外感应器(14)后端通过连接器(13)固定连接有脉冲发生器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：两个所述曝光灯(6)通过导线固定连接有控制器(9)，所述数字转换器(2)通过导线固定连接有信号传输器(8)，所述控制器(9)和数字转换器(2)通过导线并联连接有脉冲发生器(10)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述信号传输器(8)通过导线固定连接有显示器(20)，所述信号传输器(8)通过导线固定连接有机械臂。

9.根据权利要求1所述的一种自动化装置用视觉检测设备，其特征在于：所述充气台(22)固定安装在安装槽(15)底部，所述充气台(22)顶部固定连接有支撑板(21)，所述充气台(22)设置为充气式橡胶垫。

Images