CN111765856B - 一种锚杆有效锚固深度无损检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锚杆检测的技术领域，涉及一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，包括检测机构和激振机构，所述激振机构包括支撑架、第一固定块、第一调节轴、连杆、激振锤和第一调节机构，所述第一固定块设置在所述支撑架上，所述第一调节轴转动连接在所述第一固定块上，所述连杆设置在所述第一调节轴上，所述激振锤设置在所述连杆上；所述第一调节机构设置在所述第一固定块上且与所述第一调节轴连接。本发明设置的第一调节机构能够提高检测效率。

Description

一种锚杆有效锚固深度无损检测装置及方法

技术领域

本发明涉及锚杆检测的技术领域，尤其是涉及的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置及方法。

背景技术

锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。

目前，现有的锚杆有效锚固深度无损检测装置包括激振锤和主机，主机上连接有电缆，电缆上连接有传感器。将传感器放置在锚杆上，其中一个操作人员需要拿着主机，对检测数据进行分析，另外一个操作人员使用激振锤击打锚杆，传感器会采集到激振锤击打锚杆时形成的弹性波，然后用主机进行分析数据。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工操作激振锤击打锚杆的时候，击打间隔太短会导致上次击打产生的弹性波还没有检测完成就形成了另外一个弹性波导致数据检测不准确，因此为了保证检测数据准确一些，就需要人工操作激振锤击打锚杆时间间隔变得长一些，但是激振锤是人工操作的，间隔时间不容易把控，而且为了检测数据的准确所以就会使间隔时间变得很长，最终导致检测时间变长，降低了检测效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，设置的第一调节机构能够提高检测效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，包括检测机构和激振机构，所述激振机构包括支撑架、第一固定块、第一调节轴、连杆、激振锤和第一调节机构，所述第一固定块设置在所述支撑架上，所述第一调节轴转动连接在所述第一固定块上，所述连杆设置在所述第一调节轴上，所述激振锤设置在所述连杆上；所述第一调节机构设置在所述第一固定块上且与所述第一调节轴连接。

通过采用上述技术方案，启动第一调节机构，第一调节机构带动第一调节轴转动，第一调节轴带动连杆上的激振锤对锚杆进行击打；然后检测机构实现数据检测分析；设置的第一调节机构能够使激振锤相邻两侧击打锚杆的间隔时间得到控制，从而提高检测效率。

本发明进一步设置为：所述第一调节机构包括第二调节轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一电机、调节块和第一调节组件，所述第三齿轮与所述第四齿轮均键连接在所述第一调节轴上；所述第一固定块上开设有第一滑槽，所述调节块滑移连接在所述第一滑槽内，所述第二调节轴转动连接在所述调节块上，所述第一齿轮与所述第二齿轮均键连接在所述第二调节轴上，且所述第一齿轮可与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮可与所述第四齿轮啮合；所述第一电机设置在所述调节块上且与所述第二调节轴连接；所述第一调节组件包括第一螺杆和第二电机，所述第一螺杆转动连接在所述第一滑槽内且与所述调节块连接；所述第二电机设置在所述第一固定块上且与所述第一螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当第一齿轮与第三齿轮啮合的时候，第二齿轮与第四齿轮不啮合，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二调节轴转动，第二调节轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第三齿轮就会转动，第三齿轮带动第一调节轴转动，第一调节轴上的连杆就会带动激振锤对锚杆进行击打。启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动调节块在第一滑槽内滑移，从而使第一齿轮与第三齿轮不再啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合，这时再启动第一电机，第二调节轴上的第二齿轮就会带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第一调节轴转动，这时第二调节轴的转速不会改变，第一调节轴的转速会发生变化，第一调节轴发生变化后，激振锤运动到锚杆上时的加速度会发生变化，从而使激振锤击打锚杆时的力度发生变化。

本发明进一步设置为：所述支撑架上卡接有第二固定块，所述第二固定块上连接有固定杆，所述第一固定块设置在所述固定杆上；所述固定杆包括第一主杆、第一副杆和第二调节组件，所述第一主杆设置在所述第二固定块上，所述第一主杆上开设有第一凹槽，所述第一副杆滑移连接所述第一凹槽内；所述第二调节组件包括第三电机、第五齿轮和齿轮条，所述第三电机设置在所述第二固定块上，所述第五齿轮键连接在所述第三电机的输出轴上；所述齿轮条设置在所述第一副杆上且与所述第五齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，先将第二固定块卡接在支撑架上，然后启动第三电机，第三电机的输出轴带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的齿轮条就能够带动第一副杆在第一主杆的第一凹槽内滑槽，使第一固定块上的位置能够改变，从而使激振锤能够击打到锚杆。

本发明进一步设置为：所述支撑架包括放置块和支撑腿，所述放置块上开设有供锚杆穿过的第一通孔，所述第一调节机构设置在所述放置块上；所述支撑腿包括第二主杆、第二副杆、支撑板和连接组件，所述第二主杆卡接在所述放置块上；所述第二副杆上开设有供所述第二主杆插入的第二凹槽，所述支撑板设置在所述第二副杆远离所述放置块的一端；所述连接组件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述第二副杆上，且所述第一连接块上设置有外螺纹；所述第二连接块滑移连接在第二主杆上，所述第二连接块上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一连接块上的外螺纹螺纹连接，当所述第一螺纹孔与所述外螺纹完全螺纹连接的时候，所述第一连接块抵紧所述第二主杆。

通过采用上述技术方案，先根据锚杆暴露在地面外的长度，拉动第二副杆，使第二主杆在第二副杆的第二凹槽内滑移，第二主杆在第二凹槽内的位置确定后，朝靠近第一连接块的方向移动第二连接块，使第二连接块上的第一螺纹孔与第一连接块上的外螺纹螺纹连接，当第一螺纹孔与外螺纹完全螺纹连接的时候，第一连接块会抵紧主杆，从而实现主杆位置的固定，然后将第二主杆卡接在第二卡槽内；再将用第一调节机构带动激振锤实现对锚杆进行击打；设置可调节的支撑架能够提高适用范围。

本发明进一步设置为：所述放置块上设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括连接轴、调节杆、第一夹持块和第三调节组件，所述连接轴转动连接在所述放置块远离所述激振锤的一侧，所述调节杆设置在所述连接轴上，所述第一夹持块设置在所述调节杆上且可抵触锚杆；所述第三调节组件包括第四电机、第六齿轮和第七齿轮，所述第四电机设置在所述放置块上，所述第六齿轮键连接在所述第四电机上；所述第七齿轮键连接在所述连接轴上且与所述第六齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当锚杆穿过放置块上的第一通孔后，启动第四电机，第四电机带动第六齿轮转动，第六齿轮带动第七齿轮转动，第七齿轮就会带动连接轴转动，连接轴上的调节杆会带动第一夹持块抵紧锚杆的侧壁，防止在有风的时候，将支撑架吹倒，从而减少激振机构对锚杆击时的影响。

本发明进一步设置为：所述检测机构包括主机、传感器和电缆，所述主机上连接有电缆，所述电缆上连接有触传感器，所述传感器抵触锚杆端面。

通过采用上述技术方案，将传感器抵触锚杆的端面，然后激振锤击打锚杆，锚杆会发出一个脉冲信号，改脉冲信号在锚杆的底部发生发射，传感器采集信号，并在主机上检测分析。

本发明进一步设置为：所述支撑架上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第三连接块、第四连接块、第二夹持块、连接杆和第四调节组件，所述第三连接块卡接在所述支撑架上，所述连接杆连接在所述第三连接块上，所述第四连接块设置在所述连接杆上，所述第四连接块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的两端均滑移连接有所述第二夹持块，两个所述第二夹持块夹持所述传感器；所述第四调节组件包括双向螺杆和第五电机，所述双向螺杆转动连接在所述第二滑槽内，且所述双向螺杆的两端分别与两个所述第二夹持块连接；所述第五电机设置在所述第四连接块上且与所述双向螺杆连接。

通过采用上述技术方案，在传感器抵触锚杆之前，先将第三连接块卡接在支撑架上当传感器抵触锚杆端面的时候，启动第五电机，第五电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆就会带动两个第二夹持块在第二滑槽内做相向运动，使两个第二夹持块夹持传感器，避免激振锤击打锚杆的时候传感器从锚杆上掉落；设置的夹持机构能够提高传感器抵触锚杆时的稳定性。

一种锚杆有效锚固深度无损检测方法，其特征在于，S1：组装支撑架，并将锚杆穿过支撑架；S2：将传感器放置在锚杆端面；S3：使用不同速度的激振锤击打锚杆，用主机检测数据然后进行分析。

通过采用上述技术方案，先组装支撑架，然后将锚杆穿过支撑架；接着将传感器放置在锚杆的端面；然后用激振锤击打锚杆，主机会收集激振锤击打锚杆时生成的数据，然后分析主机的数据得到锚杆的长度；设置的检测方法步骤少，且能够提高检测效率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的第一调节机构能够提高检测效率；

2.设置可调节的支撑架能够提高适用范围；

3.设置的夹持机构能够提高传感器抵触锚杆时的稳定性。

附图说明

图1为本发明中锚杆有效锚固深度无损检测装置的结构示意图；

图2为本发明中第二卡槽的结构示意图；

图3为本发明中第二主杆的剖视图，体现连接组件；

图4为本发明中第三调节组件的结构示意图；

图5为本发明中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明中第四调节组件的结构示意图；

图7为本发明中固定杆的结构示意图；

图8为本发明中第二调节组件的结构示意图；

图9为本发明中第一调节组件的结构示意图。

附图标记：110、主机；120、电缆；130、传感器；300、放置块；310、第一通孔；320、放置槽；330、第二卡槽；400、支撑腿；410、第二主杆；420、第二副杆；430、支撑板；440、连接组件；441、第一连接块；442、第二连接块；500、第二调节机构；510、连接轴；520、调节杆；530、第一夹持块；540、第三调节组件；541、第四电机；542、第六齿轮；543、第七齿轮；600、夹持机构；610、连接杆；611、第三主杆；612、第三副杆；613、螺栓；620、第二夹持块；630、第三连接块；640、第四连接块；641、第二滑槽；650、第四调节组件；651、双向螺杆；652、第五电机；710、第一固定块；711、第一滑槽；720、第一调节轴；730、连杆；740、激振锤；810、第一齿轮；820、第二齿轮；830、第三齿轮；840、第四齿轮；850、调节块；860、第二调节轴；870、第一电机；880、第一调节组件；881、第一螺杆；882、第二电机；910、第二固定块；920、固定杆；930、第一主杆；940、第一副杆；950、第二调节组件；951、第三电机；952、第五齿轮；953、齿轮条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，包括检测机构和激振机构。

检测机构包括主机110，主机110上连接有电缆120，电缆120上设置有传感器130，传感器130为中心频率为2.25MHz的超声传感器。

参考图1和图2，激振机构包括支撑架，支撑架包括放置块300，放置块300上均匀开设有三个第二卡槽330，相邻两个第二卡槽330之间的夹角相同，第二卡槽330内卡接有支撑腿400，支撑腿400有三个，支撑腿400包括卡接在第二卡槽330内的第二主杆410，第二主杆410远离放置块300的一端设置有第二副杆420，第二副杆420靠近第二主杆410的一端沿其长度方向上开设有放置第二主杆410的第二凹槽；第二副杆420远离放置块300的一端上固定连接有支撑板430。

参考图1和图3，第二副杆420上设置有连接组件440，连接组件440包括固定连接在第二副杆420靠近放置块300一端上的第一连接块441，第一连接块441呈圆台状，第一连接块441上开设有供第二主杆410穿过的第二通孔，第一连接块441朝远离第二副杆420的方向横截面积逐渐变小，第一连接块441的上设置有外螺纹；第一连接块441上开设有通槽；第二主杆410上滑移连接有第二连接块442，第二连接块442上开设有供第二主杆410穿过的第三通孔，第二连接块442上开设有与第三通孔连通的第一螺纹孔，第一螺纹孔的横截面积朝远离放置块300的方向逐渐变大，第一螺纹孔能够与外螺纹螺纹连接，且第一螺纹孔与外螺纹完全螺纹连接的时候，第一连接块441会抵紧第二主杆410，实现对第二主杆410的夹持。

参考图2和图4，放置块300上均匀开设有三个放置槽320，相邻两个放置槽320之间的夹角相同，放置槽320与第二卡槽330位于同一侧，且放置槽320与第二卡槽330交错设置；放置槽320内设置有第二调节机构500，第二调节机构500包括转动连接在放置槽320侧壁上的连接轴510，连接轴510上固定连接有调节杆520，调节杆520可放置到放置槽320内，调节杆520远离连接轴510的一端上固定连接有第一夹持块530，三个第一夹持块530均可抵触锚杆的侧壁。放置槽320内设置有第三调节组件540，第三调节组件540包括固定连接在放置槽320侧壁上的第四电机541，第四电机541的输出轴上键连接有第六齿轮542；连接轴510上键连接有与第六齿轮542啮合的第七齿轮543。

参考图1和图5，放置块300远离第二主杆410的一侧上开设有第三卡槽，放置块300上设置有夹持机构600，夹持机构600包括卡接在第三卡槽内的第三连接块630，第三连接块630上固定连接有连接杆610，连接杆610包括固定连接在第三连接块630上的第三主杆611，第三主杆611沿其长度方向上开设有第三凹槽，第三主杆611上开设有与第三凹槽连通的第二螺纹孔，第二螺纹孔的轴线与第三凹槽的轴线垂直；第三凹槽内滑移连接有第三副杆612；第三主杆611上设置有穿过第二螺纹孔抵紧第三副杆612的螺栓613。

参考图5和图6，第三副杆612远离第三连接块630的一端上固定连接有第四连接块640，第四连接块640远离第三连接块630的一侧上开设有第二滑槽641，第二滑槽641的两端均滑移连接有第二夹持块620，两个第二夹持块620能够夹持传感器130。第四连接块640上设置有第四调节组件650，第四调节组件650包括转动连接在第二滑槽641内的双向螺杆651，双向螺杆651两端的螺纹方向相反，双向螺杆651的两端分别穿过两个第二夹持块620，且两个第二夹持块620分别与双向螺杆651的两端螺纹连接；第四连接块640上固定连接有与双向螺杆651连接的第五电机652。

参考图1和图7，放置块300上开设有第一卡槽，第一卡槽与第三卡槽位于同一侧，第一卡槽内卡接有第二固定块910，第二固定块910上连接有固定杆920。

参考图7和图8，固定杆920包括固定连接在第二固定块910上的第一主杆930，第一主杆930沿其长度方向上开设有第一凹槽，第一凹槽内滑移连接有第一副杆940。第一主杆930上开设有与第一凹槽连通的空腔，第一主杆930上设置有第二调节组件950，第二调节组件950包括固定连接在第一主杆930上的第三电机951，第三电机951的输出轴上键连接有第五齿轮952，第五齿轮952位于空腔内；第一副杆940沿其长度方向上一体设置有与第五齿轮952啮合的齿轮条953。

参考图8和图9，第一副杆940远离第二固定块910的一端上固定连接有第一固定块710，第一固定块710上转动连接有第一调节轴720，第一调节轴720上固定连接有连杆730，连杆730的轴线与第一调节轴720的轴线垂直，连杆730远离第一调节轴720的一端固定连接有激振锤740，激振锤740能够击打锚杆的端面。

第一固定块710上开设有第一滑槽711，第一固定块710上设置有第一调节机构，第一调节机构包括滑移连接在第一滑槽711内的调节块850；第一固定块710上设置有与第一调节组件880，第一调节组件880包括转动连接在第一滑槽711内的第一螺杆881，第一螺杆881穿过调节块850且与调节块850螺纹连接；第一固定块710上固定连接有第一螺杆881连接的第二电机882。

调节块850上固定连接有第一电机870，调节块850上转动连接有与第一电机870输出轴连接的第二调节轴860，第二调节轴860的轴线与第一调节轴720的轴线位于同一竖直平面上，第二调节轴860的两端分别键连接有第一齿轮810和第二齿轮820；第一调节轴720的两端上分别键连接有第三齿轮830和第四齿轮840，连杆730位于第三齿轮830和第四齿轮840之间，第三齿轮830可与第一齿轮810啮合；第四齿轮840可与第二齿轮820啮合。第二齿轮820的横截面积小于第三齿轮830的横截面积，第三齿轮830的横截面积小于第一齿轮810的横截面积，第一齿轮810的横截面积小于第四齿轮840的横截面积。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

锚杆有效锚固深度无损检测方法，S1：组装支撑架，并将锚杆穿过支撑架；

S2：将传感器130放置在杆端面上；

S3：使用不同速度的激振锤740击打锚杆，用主机110检测数据。

本实施例的实施原理为：先根据锚杆暴露在地面外的长度，拉动第二副杆420，使第二主杆410在第二副杆420的第二凹槽内滑移，第二主杆410在第二凹槽内的位置确定后，朝靠近第一连接块441的方向移动第二连接块442，使第二连接块442上的第一螺纹孔与第一连接块441上的外螺纹螺纹连接，当第一螺纹孔与外螺纹完全螺纹连接的时候，第一连接块441会抵紧第二主杆410，从而实现第二主杆410位置的固定。然后将第二主杆410卡接在第二卡槽330内。

当要将锚杆穿过第一通孔310之前，先启动第四电机541，第四电机541的输出轴带动第六齿轮542转动，与第六齿轮542啮合的第七齿轮543就会带动连接轴510转动，连接轴510带动调节杆520在放置槽320内转出；然后关闭第四电机541，将锚杆穿过放置块300上的第一通孔310；当锚杆穿过第一通孔310后，启动第四电机541，第四电机541会带动调节杆520上的第一夹持块530抵紧锚杆的侧壁。

然后将穿过第一通孔310锚杆的端面上涂抹耦合剂，将传感器130放置到耦合剂上。接着将第三连接块630卡接在第三卡槽内，拉动第三副杆612，让第三副杆612在第三凹槽内滑移，使传感器130位于两个第二夹持块620之间，然后旋转螺栓613，使螺栓613穿过第二螺纹孔抵紧第三副杆612。然后再启动第五电机652，第五电机652的输出轴带动双向螺杆651转动，双向螺杆651带动两个第二夹持块620在第二滑槽641内做相向运动，使两个第二夹持块620夹持住传感器130，然后关闭第五电机652。

将第二固定块910卡接在第一卡槽内，然后启动第三电机951，第三电机951的输出轴带动第五齿轮952转动，与第五齿轮952啮合的齿轮条953会带动第一副杆940在第一凹槽内朝靠近锚杆的方向滑移，使第一固定块710上的激振锤740能够击打锚杆，然后关闭第三电机951。

当第一齿轮810与第三齿轮830啮合的时候，第二齿轮820不与第四齿轮840啮合，启动第一电机870，第一电机870的输出轴带动第二调节轴860转动，第二调节轴860带动第一齿轮810转动，第一齿轮810带动第三齿轮830转动，第三齿轮830就会带动第一调节轴720运动，第一调节轴720上的连杆730就会带动激振锤740对锚杆进行击打。

当需要调节第一调节轴720转速即调节激振锤740对锚杆击打力度时，先关闭第一电机870，启动第二电机882，第二电机882的输出轴带动第一螺杆881转动，第一螺杆881带动调节块850在第一滑槽711内滑移，使第一齿轮810与第三齿轮830不再啮合，使第二齿轮820与第四齿轮840啮合。最后关闭第二电机882启动第一电机870。

最后分析主机110上测得的数据。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，包括检测机构和激振机构，其特征在于，所述激振机构包括支撑架、第一固定块(710)、第一调节轴(720)、连杆(730)、激振锤(740)和第一调节机构，所述第一固定块(710)设置在所述支撑架上，所述第一调节轴(720)转动连接在所述第一固定块(710)上，所述连杆(730)设置在所述第一调节轴(720)上，所述激振锤(740)设置在所述连杆(730)上；所述第一调节机构设置在所述第一固定块(710)上且与所述第一调节轴(720)连接；

所述第一调节机构包括第二调节轴(860)、第一齿轮(810)、第二齿轮(820)、第三齿轮(830)、第四齿轮(840)、第一电机(870)、调节块(850)和第一调节组件(880)，所述第三齿轮(830)与所述第四齿轮(840)均键连接在所述第一调节轴(720)上；所述第一固定块(710)上开设有第一滑槽(711)，所述调节块(850)滑移连接在所述第一滑槽(711)内，所述第二调节轴(860)转动连接在所述调节块(850)上，所述第一齿轮(810)与所述第二齿轮(820)均键连接在所述第二调节轴(860)上，且所述第一齿轮(810)可与所述第三齿轮(830)啮合，所述第二齿轮(820)可与所述第四齿轮(840)啮合；所述第一电机(870)设置在所述调节块(850)上且与所述第二调节轴(860)连接；

所述第一调节组件(880)包括第一螺杆(881)和第二电机(882)，所述第一螺杆(881)转动连接在所述第一滑槽(711)内且与所述调节块(850)连接；所述第二电机(882)设置在所述第一固定块(710)上且与所述第一螺杆(881)连接。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，其特征在于，所述支撑架上卡接有第二固定块(910)，所述第二固定块(910)上连接有固定杆(920)，所述第一固定块(710)设置在所述固定杆(920)上；

所述固定杆(920)包括第一主杆(930)、第一副杆(940)和第二调节组件(950)，所述第一主杆(930)设置在所述第二固定块(910)上，所述第一主杆(930)上开设有第一凹槽，所述第一副杆(940)滑移连接所述第一凹槽内；

所述第二调节组件(950)包括第三电机(951)、第五齿轮(952)和齿轮条(953)，所述第三电机(951)设置在所述第二固定块(910)上，所述第五齿轮(952)键连接在所述第三电机(951)的输出轴上；所述齿轮条(953)设置在所述第一副杆(940)上且与所述第五齿轮(952)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，其特征在于，所述支撑架包括放置块(300)和支撑腿(400)，所述放置块(300)上开设有供锚杆穿过的第一通孔(310)，所述第一调节机构设置在所述放置块(300)上；

所述支撑腿(400)包括第二主杆(410)、第二副杆(420)、支撑板(430)和连接组件(440)，所述第二主杆(410)卡接在所述放置块(300)上；所述第二副杆(420)上开设有供所述第二主杆(410)插入的第二凹槽，所述支撑板(430)设置在所述第二副杆(420)远离所述放置块(300)的一端；

所述连接组件(440)包括第一连接块(441)和第二连接块(442)，所述第一连接块(441)设置在所述第二副杆(420)上，且所述第一连接块(441)上设置有外螺纹；所述第二连接块(442)滑移连接在第二主杆(410)上，所述第二连接块(442)上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一连接块(441)上的外螺纹螺纹连接，当所述第一螺纹孔与所述外螺纹完全螺纹连接的时候，所述第一连接块(441)抵紧所述第二主杆(410)。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，其特征在于，所述放置块(300)上设置有第二调节机构(500)，所述第二调节机构(500)包括连接轴(510)、调节杆(520)、第一夹持块(530)和第三调节组件(540)，所述连接轴(510)转动连接在所述放置块(300)远离所述激振锤(740)的一侧，所述调节杆(520)设置在所述连接轴(510)上，所述第一夹持块(530)设置在所述调节杆(520)上且可抵触锚杆；

所述第三调节组件(540)包括第四电机(541)、第六齿轮(542)和第七齿轮(543)，所述第四电机(541)设置在所述放置块(300)上，所述第六齿轮(542)键连接在所述第四电机(541)上；所述第七齿轮(543)键连接在所述连接轴(510)上且与所述第六齿轮(542)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，其特征在于，所述检测机构包括主机(110)、传感器(130)和电缆(120)，所述主机(110)上连接有电缆(120)，所述电缆(120)上连接有传感器(130)，所述传感器(130)抵触锚杆端面。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆有效锚固深度无损检测装置，其特征在于，所述支撑架上设置有夹持机构(600)，所述夹持机构(600)包括第三连接块(630)、第四连接块(640)、第二夹持块(620)、连接杆(610)和第四调节组件(650)，所述第三连接块(630)卡接在所述支撑架上，所述连接杆(610)连接在所述第三连接块(630)上，所述第四连接块(640)设置在所述连接杆(610)上，所述第四连接块(640)上开设有第二滑槽(641)，所述第二滑槽(641)的两端均滑移连接有所述第二夹持块(620)，两个所述第二夹持块(620)夹持所述传感器(130)；

所述第四调节组件(650)包括双向螺杆(651)和第五电机(652)，所述双向螺杆(651)转动连接在所述第二滑槽(641)内，且所述双向螺杆(651)的两端分别与两个所述第二夹持块(620)连接；所述第五电机(652)设置在所述第四连接块(640)上且与所述双向螺杆(651)连接。

7.一种如权利要求1中无损检测装置的检测方法，其特征在于，S1：组装支撑架，并将锚杆穿过支撑架；

S2：将传感器(130)放置在锚杆端面上；

S3：使用不同速度的激振锤(740)击打锚杆，用主机(110)检测数据。

Images