CN111765609A - 一拖多空调器控制方法及一拖多空调器和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一拖多空调器控制方法及一拖多空调器和存储介质,其中,一拖多空调器控制方法包括:检测到空调器处于制热模式;检测到压缩机运行且开机内机数量减少,开机内机电子膨胀阀开度处于初始开度时间内,根据联机数量和开机数量获得关机初始开度,并控制关机内机保持所述关机初始开度;在关机初始开度时间后,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度。本发明的一拖多空调器及其控制方法,可以在制热运行内机数量减少时,避免高压报警造成停机,提供使用舒适性。

Description

一拖多空调器控制方法及一拖多空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其是涉及一种一拖多空调器控制方法,以及一拖多空调器和非临时性计算机存储介质。
背景技术
目前,随着人们对居住环境美观性和舒适性需求不断攀升,房间空调数目日益增加,一拖多空调具有安装灵活、使用可靠的优点,在欧盟和北美等对安装要求较高的国家迎来爆发式增长。
由于一拖多空调内机使用灵活性,用户使用过程中单开一台内机运行的可能性很大,但在制热全开或者多开转单开一台内机时,由于制冷循环系统中制冷剂增多,很多时候会出现高压报警停机问题,影响用户使用舒适度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种一拖多空调器控制方法,该方法可以在制热运行内机数量减少时,避免高压报警造成停机,提供使用舒适性。
本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机存储介质。
本发明第三个目的在于提出一种一拖多空调器。
为了达到上述目的,本发明第一方面实施例的一拖多空调器控制方法,包括:检测到空调器处于制热模式;检测到压缩机运行且开机内机数量减少,开机内机电子膨胀阀开度处于初始开度时间内,根据联机数量和开机数量获得关机初始开度,并控制关机内机保持所述关机初始开度;在关机初始开度时间后,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度。
本发明实施例的一拖多空调器控制方法,在一拖多空调器运行制热模式时,开机内机数量减少,例如制热时内机全开或多开转单开时,不会控制关机的电子膨胀阀直接关闭,通过控制关机内机电子膨胀阀进行关机初始开度阶段以及动态调节阶段,即关机内机关机后也可流通适量制冷剂,可以缓解开机内机减少造成的系统中制冷剂量增多的压力,避免发生高压报警停机情况,提高用户使用舒适度。
在一些实施例中,根据以下公式获得所述关机初始开度:
关机初始开度=25×(C+1)×B/A;
其中,A为外机可连接的最大内机数,B为实际连接的内机数,C为实际开机数。
在一些实施例中,控制关机内机电子膨胀阀开度至所述关机初始开度,包括:控制室外风机转速降至低风挡运行,可以缓解系统中制冷剂压力,避免出现过压报警停机;在第一预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至第一开度,其中,所述第一开度为所述关机初始开度与第一预设开度的和值;在第二预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至所述关机初始开度;在第三预设时间后,控制所述室外风机恢复至降档前转速。
在一些实施例中,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度,包括:控制室外风机转速降至低风挡运行,可以缓解系统中制冷剂压力,避免出现过压报警停机;在第一预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至第二开度,其中,所述第二开度为当前开度与第二预设开度的和值;在第二预设时间后,根据目标过冷度调节关机内机电子膨胀阀开度;在第三预设时间后,控制所述室外风机恢复至降档前转速。
在一些实施例中,第二预设时间=T+a秒,其中,a为常数;T=(Fn-Fre)/Fs;
Fn为压缩机当前运行频率,Fre为内机开机数减少后根据开机内机负荷计算出的压缩机目标运行频率,Fs为设定的压机降频速度;其中,当T≤t时,T取t值,t为内机吹余热时间,当T>t时,T取计算值。
在一些实施例中,在控制室外风机转速降至低风挡运行之前,所述一拖多空调器控制方法还包括:检测室外环境温度;确定室外环境温度超过预设温度,控制室外风机转速降至低风挡运行。
在一些实施例中,所述一拖多空调器包括一拖二空调器,所述第一预设时间为20秒,所述第二预设时间为T+10秒,所述第三预设时间为1分钟。
本发明第二方面实施例的非临时性计算机存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的一拖多空调器控制方法。
本发明第三方面实施例的一拖多空调器包括:外机和多个内机;控制器,所述控制器用于根据所述的一拖多空调器控制方法调节多个所述内机的电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的一拖多空调器,控制器执行上面实施例的控制方法,可以避免制热运行时由于开机内机数量减少造成制冷循环系统中制冷剂增多导致过压报警停机,提高使用舒适性。
在一些实施例中,一拖多空调器还包括温度传感器,温度传感器与所述控制器连接,用于采集室外环境温度;所述控制器还用于根据所述室外环境温度确定是否启动对关机内机电子膨胀阀的调节。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明的一个实施例的一拖多空调器控制方法的流程图;
图2是根据本发明的一个实施例的一拖多空调器的框图;
图3是根据本发明的另一个实施例的一拖多空调器的框图。
附图标记:
一拖多空调器100;
外机10、内机20、控制器30和温度传感器40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本发明的实施例。
为了解决一拖多空调器制热开机数量减少,特别是全开或多开转单开高压报警造成的停机问题,本发明实施例提出了一拖多空调器控制方法,该方法可以避免制热时由于开机内机数量减少而造成的停机问题,提高使用舒适性。
下面参考图1描述根据本发明实施例的一拖多空调器控制方法。
一拖多空调器包括外机和多个内机,多个内机与外机联机,多个内机可以设置在不同的地方,同时制冷或制热,或者一部分制冷另一部分运行制热模式,使用灵活性高。
图1是根据本发明的一个实施例的一拖多空调器控制方法的流程图,如图1所示,本发明实施例的一拖多空调器控制方法至少包括步骤S1-S3,具体如下。
S1,检测到空调器处于制热模式,即多个内机运行制热模式。
S2,检测到压缩机运行且开机内机数量减少,开机内机电子膨胀阀开度处于初始开度时间内,根据联机数量和开机数量获得关机初始开度,并控制关机内机保持关机初始开度。
其中,对于初始开度时间,如果遇到制热回油或制热除霜,则该室内机电子膨胀阀开度按照制热回油、除霜开度控制,除霜、制热回油结束,压缩机再启动进入制热运行后重新计时计算。
具体地,检测到开机内机数量减少,而压缩机仍然运行,即仍然有内机运行中,由于开机数量减少,系统中制冷剂积累增加,为了避免造成高压报警而停机,本发明实施例中,不会控制关机内机的电子膨胀阀完全关闭,而是根据连接数量和开机数量获得关机初始开度,并控制关机内机保持关机初始开度,从而可以适量地使得制冷剂通过关机内机流通,避免系统中制冷剂瞬间积累而造成高压报警停机。
其中,关机初始开度可以为压缩机启动后的初始开度或者内机的开关机数量变化后重新计算的初始开度。
在实施例中,关机初始开度根据联机内机数量和开机数量来获得,例如可以预先统计实验数据获得两者与关机初始开度的关系式或者对应关系表,进而在运行时,可以通过计算或查表获得对应的关机初始开度。
在一些实施例中,根据以下公式获得关机初始开度:
关机初始开度=25×(C+1)×B/A,公式(1)
其中,A为外机可连接的最大内机数,B为实际连接的内机数,C为实际开机数。
S3,在关机初始开度时间后,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度,即根据系统中的制冷剂量动态地调节开机内机和关机内机的电子膨胀阀的开度。
在实施例中,控制关机内机电子膨胀阀开度至所述关机初始开度包括:控制室外风机转速降至低风挡运行,可以降低过热度;在第一预设时间例如20秒后,可以给出足够的风机降档时间,控制关机内机电子膨胀阀开度至第一开度,其中,第一开度为关机初始开度与第一预设开度的和值,即适当地增大关机内机电子膨胀阀开度一定时间,可以缓解开机数量减少造成的系统中制冷剂增多则造成压力过大,并使得压缩机降频时间充足;在第二预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至关机初始开度,即在压力缓解后再恢复至关机初始开度;在第三预设时间后,控制室外风机恢复至降档前转速。
在实施例中,在制热时控制关机内机以可调开度运行时,即根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度,包括:控制室外风机转速降至低风挡运行,降低过热度;在第一预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至第二开度,其中,第二开度为当前开度与第二预设开度的和值,第二预设开度与第一预设开度可以相等或不等,可以给出足够的风机降档时间,并缓解开机数量减少造成系统中制冷剂增多导致的压力;在第二预设时间后,根据目标过冷度调节关机内机电子膨胀阀开度,即压力缓解后再恢复至根据过热度调节;在第三预设时间后,控制室外风机恢复至降档前转速。
在一些实施例中,第二预设时间=T+a秒,其中,a为常数;
其中,T=(Fn-Fre)/Fs;公式(2)
Fn为压缩机当前运行频率,Fre为内机开机数减少后根据开机内机负荷计算出的压缩机目标运行频率,Fs为设定的压机降频速度例如2Hz/s。
其中,当T≤t时,T取t值,t为内机吹余热时间例如t≥20,当T>t时,T取计算值。
进一步地,在控制室外风机转速降至低风挡运行之前,一拖多空调器控制方法还包括:检测室外环境温度;确定室外环境温度超过预设温度,控制室外风机转速降至低风挡运行。例如,检测到室外环境温度≥0℃,认为容易发生过压报警问题,而小于0℃时不容易出现过压,则可以参照上面实施例的开度调节过程调节关机内机电子膨胀阀的开度,以避免由于开机数量减少造成过压停机。
以一拖二空调器运行制热模式为例,关机内机对应电子膨胀阀控制主要有两个过程即动态控制开度和固定开度。其中,室内机关机对应阀开度动态控制分为两个阶段,第一阶段为固定开度(初始开度),第二阶段为可调开度,根据开机内机目标过冷度进行调节。
对于制热关机固定开度的过程,检测到压缩机运行,开机内机电子膨胀阀开度处于初始开度时间内,其中,初始开度时间包括压缩机启动后的初始开度及开关机数变化重新计算的初始开度,关机内机开度保持固定初始开度。对于初始开度时间,如果遇到制热回油或制热除霜,则该室内机阀开度按照制热回油、除霜开度控制,除霜、制热回油结束,压缩机再启动进入制热运行后重新计时计算。
其中,固定初始开度根据联机数、开机数不同进行变化,可以参照上文计算公式(1)来获得固定初始开度。
检测到温控关机或手动关机,如果仍有其他内机开机即压缩机仍然运行,则检测到本关机内机关机信号15秒后,室内对应的电子膨胀阀开度为计算关机初始开度,关机初始开度结束后按目标开机过冷度调节。
在实施例中,当室外环境温度Tamb≥0°,且制热开机内机数量减少时,则外机风机强制降至低风挡运行,20秒后关机内机电子膨胀阀开度按照计算关机初始开度再开20步,T+10秒后关机内机电子膨胀阀恢复计算的关机初始开度,1分钟后外风机恢复降档前转速。其中,T满足上文公式(2)关系。
对于制热关机可调开度过程,具体地,当室外环境温度Tamb≥0°,制热开机内机数量减少时,则室外机风机强制降至低风挡运行,20秒后关机内机电子膨胀阀在当前开度基础上再开20步,并固定此开度,T+10秒后关机内机电子膨胀阀恢复动态控制开度即根据目标过冷度调节,1分钟后外风机恢复降档前转速。
总的来说,本发明实施例的一拖多空调器控制方法,在一拖多空调器运行制热模式时,开机内机数量减少,例如制热时内机全开或多开转单开时,通过控制关机内机电子膨胀阀进行关机初始开度阶段以及动态调节阶段,缓解开机内机减少造成的系统中制冷剂量增多的压力,可避免高压报警停机情况的发生,提高用户使用舒适度。
本发明第二方面实施例的非临时性计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被执行时实现上文实施例的一拖多空调器控制方法。
如图2所示,本发明第三方面实施例的一拖多空调器100包括外机10、多个内机20和控制器30;控制器30用于根据上面实施例的一拖多空调器控制方法调节多个内机的电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的一拖多空调器100,控制器30执行上面实施例的控制方法,可以避免制热运行时由于开机内机数量减少造成制冷循环系统中制冷剂增多导致过压报警停机,提高使用舒适性。
如图3所示,一拖多空调器100还包括温度传感器40,温度传感器40与控制器30连接,用于采集室外环境温度;控制器30还用于根据室外环境温度确定是否启动对关机内机电子膨胀阀开度的调节。
在实施例中,可以预先获得容易造成过压报警的室外环境温度阈值,即确定启动对关机内机电子膨胀阀开度调节的室外环境温度阈值,例如,室外环境温度≥0℃,认为容易发生过压报警问题,而小于0℃时不容易出现过压,则在室外环境温度≥0℃时,可以参照上面实施例的开度调节过程调节关机内机电子膨胀阀的开度,以避免由于开机数量减少造成过压停机,提高使用舒适性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种一拖多空调器控制方法,其特征在于,包括:
检测到空调器处于制热模式;
检测到压缩机运行且开机内机数量减少,开机内机电子膨胀阀开度处于初始开度时间内,根据联机数量和开机数量获得关机初始开度,并控制关机内机保持所述关机初始开度;
在关机初始开度时间后,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度。
2.根据权利要求1所述的一拖多空调器控制方法,其特征在于,根据以下公式获得所述关机初始开度:
关机初始开度=25×(C+1)×B/A
其中,A为外机可连接的最大内机数,B为实际连接的内机数,C为实际开机数。
3.根据权利要求1所述的一拖多空调器控制方法,其特征在于,控制关机内机电子膨胀阀开度至所述关机初始开度,包括:
控制室外风机转速降至低风挡运行;
在第一预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至第一开度,其中,所述第一开度为所述关机初始开度与第一预设开度的和值;
在第二预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至所述关机初始开度;
在第三预设时间后,控制所述室外风机恢复至降档前转速。
4.根据权利要求1所述的一拖多空调器控制方法,其特征在于,根据目标过冷度控制开机内机电子膨胀阀开度和关机内机电子膨胀阀开度,包括:
控制室外风机转速降至低风挡运行;
在第一预设时间后,控制关机内机电子膨胀阀开度至第二开度,其中,所述第二开度为当前开度与第二预设开度的和值;
在第二预设时间后,根据目标过冷度调节关机内机电子膨胀阀开度;
在第三预设时间后,控制所述室外风机恢复至降档前转速。
5.根据权利要求3或4所述的一拖多空调器控制方法,其特征在于,
第二预设时间=T+a秒,其中,a为常数;
T=(Fn-Fre)/Fs;
Fn为压缩机当前运行频率,Fre为内机开机数减少后根据开机内机负荷计算出的压缩机目标运行频率,Fs为设定的压机降频速度;
其中,当T≤t时,T取t值,t为内机吹余热时间,当T>t时,T取计算值。
6.根据权利要求3或4所示的一拖多空调器控制方法,其特征在于,在控制室外风机转速降至低风挡运行之前,所述一拖多空调器控制方法还包括:
检测室外环境温度;
确定室外环境温度超过预设温度,控制室外风机转速降至低风挡运行。
7.根据权利要求3或4所述的一拖多空调器控制方法,其特征在于,所述一拖多空调器包括一拖二空调器,所述第一预设时间为20秒,所述第二预设时间为T+10秒,所述第三预设时间为1分钟。
8.一种非临时性计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的一拖多空调器控制方法。
9.一种一拖多空调器,其特征在于,包括:
外机和多个内机;
控制器,所述控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的一拖多空调器控制方法调节多个所述内机的电子膨胀阀的开度。
10.根据权利要求9所示的一拖多空调器,其特征在于,还包括:
温度传感器,与所述控制器连接,用于采集室外环境温度;
所述控制器还用于根据所述室外环境温度确定是否启动对关机内机电子膨胀阀的调节。
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