CN111765499B - 一种烟机的转速控制方法及烟机 - Google Patents

一种烟机的转速控制方法及烟机 Download PDF

Info

Publication number
CN111765499B
CN111765499B CN202010510104.2A CN202010510104A CN111765499B CN 111765499 B CN111765499 B CN 111765499B CN 202010510104 A CN202010510104 A CN 202010510104A CN 111765499 B CN111765499 B CN 111765499B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil smoke
value
smoke
group
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010510104.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111765499A (zh
Inventor
朱泽春
孙金彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN202010510104.2A priority Critical patent/CN111765499B/zh
Publication of CN111765499A publication Critical patent/CN111765499A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111765499B publication Critical patent/CN111765499B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/20—Removing cooking fumes
    • F24C15/2021—Arrangement or mounting of control or safety systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ventilation (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种烟机的转速控制方法及烟机，涉及油烟机技术领域。该方法包括：每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；根据油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；其中，转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。采用本申请可以针对烹饪烟雾和干扰项采用不同的控制策略，可以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响，使得烟机的转速控制较为准确。

Description

一种烟机的转速控制方法及烟机
技术领域
本申请涉及油烟机技术领域，特别是涉及一种烟机的转速控制方法及烟机。
背景技术
随着烟机的智能化发展，烟机可以根据烹饪区域内的油烟量自动调节烟机的转速，以及时排除油烟并节省电能。
现有技术中，烟机通常设置有用于采集烹饪区域图像的摄像头，并通过采集的图像识别用于表征油烟量的油烟数值，然后根据油烟数值的大小调节烟机的转速。例如，烟机的转速与油烟数值的大小呈正相关关系，也就是油烟数值越大烟机的转速越高，油烟数值越低烟机的转速越低。
然而，在烹饪过程中，烹饪区域通常会有存在环境光线变化(例如开闭照明灯)干扰因素、以及手臂、锅铲、移锅、放锅等移动干扰因素，使得通过采集的图像识别的油烟数值并不能准确的表征真实的油烟量，进而使得烟机的转速控制受到干扰因素的影响，转速控制并不准确。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种烟机的转速控制方法及烟机，可以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响，使得烟机的转速控制较为准确。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种烟机的转速控制方法，所述烟机包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取目标区域图像，所述方法包括：
每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；
根据所述油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；
其中，所述转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。
可选的，对应于针对烹饪烟雾的所述第一控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合油烟变化规律；
对应于针对干扰项的第二控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律。
可选的，所述第一控制策略包括：
确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值；
当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制所述烟机的转速下降。
可选的，所述第二控制策略包括：
控制所述烟机保持当前的转速；或者，控制所述烟机的转速下降。
可选的，所述确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，包括：
将油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值，以及与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值从所述油烟数值组中移除；
确定经过移除处理后的油烟数值组中的油烟数值的中值和平均值；
若所述中值与所述平均值的差值的绝对值小于第一阈值，则将所述中值确定为目标油烟数值。
可选的，所述油烟变化规律包括：油烟数值组中获取时间靠前的第一数目个油烟数值皆为零，且油烟数值组中获取时间靠后的第二数目个油烟数值皆处于第一范围；或者，油烟数值组中的油烟数值皆处于第一范围。
可选的，所述干扰项变化规律包括：对应于光影变化干扰项的环境光线变化规律；和/或，对应于烹饪动作干扰项的移动干扰变化规律。
可选的，所述环境光线变化规律包括：油烟数值组中油烟数值处于第二范围，且油烟数值组中存在与前一油烟数值相比的变化率大于第二阈值的油烟数值。
可选的，所述移动干扰变化规律包括：
用于表征油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像之间变动区域大小的第一参数皆大于第三阈值；
其中，所述第一参数由对油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像进行帧差运算得到。
第二方面，提供了一种烟机，所述烟机包括图像采集模块、存储器和处理器；
所述图像采集模块，用于获取目标区域图像；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。
与现有技术相比，采用本申请的有益效果如下：
1、本申请中，每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；根据油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；其中，转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。由于烹饪烟雾的油烟数值的变化规律与受到干扰的油烟数值的变化规律不同，本申请根据油烟数值组中油烟数值的变化规律确定相应的转速控制策略，可以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响，使得烟机的转速控制较为准确。
2、本申请中，确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制烟机的转速下降，也就是目标油烟数值的下降过程中，先期的转速下降速度较低，后期的转速下降速度较高，可以在油烟数值误检或其他干扰因素而导致目标油烟数值偶然下降然后回归正常的情况下，避免烟机转速立刻大幅度下降以及频繁切换的问题。
3.本申请中，在油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律时，控制烟机保持当前的转速，可以避免根据受到干扰的油烟数值调节烟机的转速的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种烟机的转速控制方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种转速调节的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种烟机的转速控制方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种烟机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种烟机的转速控制方法，该烟机包括图像采集模块，图像采集模块用于获取目标区域图像，其中，图像采集模块可以为摄像头，目标区域图像可以为灶具上方的图像。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种烟机的转速控制方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
S101，每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组。
本申请实施例中，当到达预设处理周期时，烟机可以获取一组目标区域图像。例如，图像采集模块可以按照预设的拍摄周期拍摄目标区域图像，得到按照拍摄时间的先后顺序进行排序的图像序列。例如，每1S拍摄一次目标区域图像，得到的图像序列为IMG1、IMG2、IMG3、IMG3……IMGN、IMGN+1、IMGN+2……。在按照预设的拍摄周期拍摄目标区域图像的过程中，每拍摄一张目标区域图像时，烟机可以按照预设的滑动窗口从图像序列中滑动选取目标区域图像组。其中，滑动窗口的大小可以为N，表示滑动窗口一次可以选取一包括N个拍摄时间连续的目标区域图像的目标区域图像组，例如，烟机按照按照预设的滑动窗口从图像序列中滑动选取的目标区域图像组依此为{IMG1、IMG2、IMG3、IMG3……IMGN}、{IMG2、IMG3、IMG3……IMGN、IMGN+1}……。
每获取一组目标区域图像时，烟机可以识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值。例如，烟机可以识别目标区域图像组{IMG1、IMG2、IMG3、IMG3……IMGN}中每帧图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像组所对应的油烟数值组{V1、V2、V3……VN}，其中，VN表示目标区域图像IMGN所对应的油烟数值。
其中，识别目标区域图像所对应的油烟数值的方式可以为：对该目标区域图像与该目标区域图像的前一帧目标区域图像进行帧差运算，得到该目标区域图像的前一帧目标区域图像之间的变动区域面积。例如，将该目标区域图像与该目标区域图像的前一帧目标区域图像对应像素点的像素值相减，并取其绝对值，统计绝对值大于预设阈值的像素区域，并将该像素区域的大小作为变动区域面积。然后，烟机可以根据预先设定的变动区域面积与油烟数值的对应关系，确定该变动区域面积所对应的油烟数值，作为该目标区域图像所对应的油烟数值。其中，变动区域面积可以与油烟数值正相关但不是线性相关。
S102，根据油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略。
其中，转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略，对应于针对烹饪烟雾的第一控制策略，油烟数值组中的油烟数值符合油烟变化规律；对应于针对干扰项的第二控制策略，油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律。
本申请实施例中，烟机可以确定油烟数值组中油烟数值所符合的变化规律，若确定出油烟数值组中油烟数值符合油烟变化规律，则表明油烟数值组中的油烟数值是属于表征真实油烟量的油烟数值，烟机确定转速控制策略为第一控制策略，烟机可以以第一控制策略控制烟机的转速。例如，根据油烟数值组控制烟机的转速。
若确定出油烟数值组中油烟数值符合干扰项变化规律，则表明油烟数值组中的油烟数值是受到干扰的无法表征真实油烟量的油烟数值，烟机确定转速控制策略为第二控制策略，烟机可以以第二控制策略控制烟机的转速，以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响。
其中，油烟变化规律包括：油烟数值组中获取时间靠前的第一数目个油烟数值皆为零，且油烟数值组中获取时间靠后的第二数目个油烟数值皆处于第一范围；或油烟数值组中的油烟数值皆处于第一范围。
例如，油烟变化规律可以包括由无烟到小烟的变化规律、由无烟到瞬时大烟的变化规律、由小烟到大烟的变化规律。符合由无烟到小烟的变化规律的油烟数值组有以下形式：油烟数值组为{0、0、0……0}，或油烟数值组为{0、0、0……x1、x2……xk}，其中，x1到xk为不大于10的油烟数值，或油烟数值组为{x1、x2……xN}，其中，x1到xN为不大于10的油烟数值。符合由无烟到瞬时大烟的变化规律的油烟数值组有以下形式：{0、0、0……x1、x2……xk}，其中，x1到xk为不大于35的油烟数值。符合由小烟到大烟的变化规律的油烟数值组有以下形式：油烟数值组为{x1、x2……xN}，其中，x1到xN为不大于300的油烟数值。
其中，干扰项变化规律可以包括：对应于光影变化干扰项的环境光线变化规律；和/或，对应于烹饪动作干扰项的移动干扰变化规律。
环境光线变化规律指的是油烟数值受环境光线变化干扰所呈现的变化规律，环境光线变化可以为开闭照明灯、人在灶台前来回走动所导致的环境光线变化。环境光线变化规律可以包括：油烟数值组中油烟数值处于第二范围，且油烟数值组中存在与前一油烟数值相比的变化率大于第二阈值的油烟数值。例如，油烟数值组为{x1、x2……xN}，其中，x1到xN处于0到400范围内，且油烟数值组中存在与前一油烟数值相比的变化率大于第二阈值的油烟数值。
移动干扰规律指定时油烟数值受手臂挥动、锅铲挥动、移锅、放锅等移动干扰所呈现的变化规律。移动干扰变化规律包括：用于表征油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像之间变动区域大小的第一参数皆大于第三阈值；其中，第一参数由对油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像进行帧差运算得到。
本申请实施例中，针对油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的每一目标区域图像，对该目标区域图像与该目标区域图像的前一帧目标区域图像进行帧差运算，得到用于表征该目标区域图像的前一帧目标区域图像之间的变动区域大小的第一参数。例如，将该目标区域图像与该目标区域图像的前一帧目标区域图像对应像素点的像素值相减，并取其绝对值，统计绝对值大于预设阈值的像素区域，并将该像素区域的大小作为第一参数。
然后，烟机可以判断获取的多个第一参数是否皆大于第三阈值；若是，则判定油烟数值组中油烟数值符合移动干扰变化规律。例如，获取的多个第一参数分别为K1、K2……Km，K1到Km为大于30的数值，则表明该油烟数值组中油烟数值符合移动干扰变化规律。
可选的，油烟数值组中油烟数值的变化规律不同，相应的控制策略也就不相同，若油烟数值组中油烟数值符合油烟变化规律，则确定转速控制策略为第一控制策略，第一控制策略可以为：根据油烟数值组控制烟机的转速。
本申请实施例中，若油烟数值组中油烟数值符合油烟变化规律，则表示油烟数值组中的油烟数值可以表征真实的油烟量，烟机可以根据油烟数值组控制烟机的转速。
其中，根据油烟数值组控制烟机的转速的具体处理过程可以为：确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，根据目标油烟数值控制烟机的转速。
例如，烟机可以确定油烟数值组中油烟数值的均值/中值，作为目标油烟数值。然后根据目标油烟数值控制烟机的转速。烟机的转速可以与目标油烟数值呈正相关关系，也就是在目标油烟数值上升时，相应的，控制烟机的转速上升，在目标油烟数值下降时，相应的，控制烟机的转速下降。
可选的，确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值的具体处理过程可以为：将油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值，以及与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值从油烟数值组中移除；确定经过移除处理后的油烟数值组中的油烟数值的中值和平均值；若中值与平均值的差值的绝对值小于第一阈值，则将中值确定为目标油烟数值。
例如，油烟数值组为{30，35，48，46，40，28，25}，第一阈值为5，其中，油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值为48，油烟数值组中与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值为40，将油烟数值48和40从油烟数值组移除，经过移除处理后的油烟数值组为{30，35，48，46，40，28，25}，其中值为35，平均值为36，中值与平均值的差值的绝对值为1小于第一阈值5，则可以将中值35确定为目标油烟数值。
可选的，在目标油烟数值上升时，根据目标油烟数值控制烟机的转速的具体处理过程可以为：根据预设的油烟数值与转速的对应关系，确定目标油烟数值对应的目标转速，并将烟机的转速调节至目标转速。
例如，当前确定的目标油烟数值为40，上一次确定的目标油烟数值为35，油烟数值40所对应的转速1000转/分钟，油烟数值35所对应的转速为900转每分钟，当前确定的目标油烟数值相比于上一次确定的目标油烟数值上升，烟机可以根据根据预设的油烟数值与转速的对应关系，确定烟机的目标转速为1000转/分钟，烟机可以将转速调节至1000转/分钟。
可选的，在目标油烟数值下降时，根据目标油烟数值控制烟机的转速的具体处理过程可以为：以下降速度递增的方式控制烟机的转速下降。
一种实现方式中，在目标油烟数值持续下降的过程中，在目标油烟数值开始下降的起始时刻开始持续第一时间段，烟机保持转速不变。在经过第一时间段后，烟机每隔预设时间段降低一档转速。例如，烟机获取的目标油烟数值依此为30,35,40,36,33,32,29,25,30,32。在目标油烟数值持续下降的时间段为目标油烟数值36的获取时刻至目标油烟数值25获取的时刻之间的时间段，在该时间段内，以目标油烟数值36的获取时刻为起始时刻开始持续第一时间段，烟机保持转速不变，在经过第一时间段后的时刻至目标油烟数值25的获取时刻之间的时间段，烟机每隔预设时间段降低一档转速。
另一种实现方式中，在目标油烟数值下降时，依据如下公式调节烟机的转速：y＝(1-x2/m)*Y。其中，x为目标油烟数值持续下降的时长，y为烟机应调节至的转速值，Y为目标油烟数值开始下降时烟机的转速，m为一个常数，技术人员可以根据经验设置。烟机应调节至的转速值y与目标油烟数值持续下降的时长呈如图2所示的抛物线形式。例如，烟机获取的目标油烟数值依此为30,35,40,36,33,32,29,25,30,32。在目标油烟数值持续下降的时间段为目标油烟数值36的获取时刻至目标油烟数值25获取的时刻之间的时间段，在该时间段内，某一时刻t1烟机应当调节至的转速值为y＝(1-x2/m)*Y，其中x为时刻t1与目标油烟数值36的获取时刻之间的差值。
本申请中，确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制烟机的转速下降，也就是目标油烟数值的下降过程中，先期的转速下降速度较低，后期的转速下降速度较高，可以在目标油烟数值因误检或其他干扰因素而导致目标油烟数值偶然下降然后回归正常的情况下，避免烟机转速立刻大幅度下降以及频繁切换的问题。
可选的，油烟数值组中油烟数值的变化规律不同，相应的控制策略也就不相同，若油烟数值组中油烟数值符合干扰项变化规律，则确定转速控制策略为第二控制策略，第二控制策略包括：控制烟机保持当前的转速；或者，控制烟机的转速下降。
本申请实施例中，若当前获取的油烟数值组符合干扰项变化规律，则表明当前获取的油烟数值不能表征真实的油烟量，无法根据该油烟数值组控制烟机的转速，为了排除干扰的影响，烟机可以保持当前的转速运行。
若持续获取的多个油烟数值组中的油烟数值皆符合干扰项变化规律，则表明用户已经烹饪结束，在整理灶台/灶具，因而使得持续获取的多个油烟数值组中的油烟数值皆符合干扰项变化规律，此时因为没有烹饪，不会再次产生油烟，烟机可以控制转速降低，并可以转速降低至零，以避免浪费电能。
参见图3，本申请实施例还提供了一种烟机的转速控制方法示例，具体步骤如下：
S301，每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组。
S302，判断该油烟数值组中油烟数值是否环境光线变化规律。
若是，则执行步骤S307；若否，则执行步骤S303。
S303，判断该油烟数值组中油烟数值是否符合油烟变化规律。
若是，则执行S308；若否，则执行S304。
S304，判断该油烟数值组中油烟数值是否符合移动干扰变化规律。
若是，则执行S306；若否，则执行S305。
S305，将油烟数值组中最后一个油烟数值置为0。
本申请实施例中，烟机可以将油烟数值组中最后一个油烟数值置为0，也就是将该组目标区域图像中最后一张目标区域图像所对应的油烟数值置为0。
S306，将该油烟数值组中的油烟数值全部置为0。
S307，确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值。
S308，判断预设时长内获取的目标油烟数值中是否存在两个值为零的第一目标油烟数值且该两个第一目标油烟数值之间存在大于零的第二目标油烟数值。
若预设时长内获取的目标油烟数值中存在两个值为零的第一目标油烟数值且该两个第一目标油烟数值之间存在大于零的第二目标油烟数值，表明目标油烟数值受到干扰存在跳变波动，为排除影响，执行步骤S309；否则，执行步骤S310、S311或S312。
S309，控制烟机保持当前的转速。
S310，当目标油烟数值上升时，根据预设的油烟数值与转速的对应关系确定目标油烟数值所对应的目标转速，并将烟机的转速调节至目标转速。
S311，当目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制烟机的转速下降。
S312，当目标油烟数值持续为零时，控制烟机的转速下降。
其中，步骤S301-S312的具体执行过程可以参考步骤S101-S102，本申请实施例在此不在赘述。
基于相同的技术构思，如图4所示，本申请实施例还提供了一种烟机，包括图像采集模块401、存储器403和处理器402；
图像采集模块401，用于获取目标区域图像；
存储器403，用于存储计算机程序；
处理器402，用于执行存储器上所存储的程序时，实现如下步骤：
每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；
根据所述油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；
其中，所述转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。
可选的，对应于针对烹饪烟雾的所述第一控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合油烟变化规律；
对应于针对干扰项的第二控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律。
可选的，所述第一控制策略包括：
确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值；
当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制所述烟机的转速下降。
可选的，所述第二控制策略包括：
控制所述烟机保持当前的转速；或者，控制所述烟机的转速下降。
可选的，所述确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，包括：
将油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值，以及与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值从所述油烟数值组中移除；
确定经过移除处理后的油烟数值组中的油烟数值的中值和平均值；
若所述中值与所述平均值的差值的绝对值小于第一阈值，则将所述中值确定为目标油烟数值。
可选的，所述油烟变化规律包括：油烟数值组中获取时间靠前的第一数目个油烟数值皆为零，且油烟数值组中获取时间靠后的第二数目个油烟数值皆处于第一范围；或者，油烟数值组中的油烟数值皆处于第一范围。
可选的，所述干扰项变化规律包括：对应于光影变化干扰项的环境光线变化规律；和/或，对应于烹饪动作干扰项的移动干扰变化规律。
可选的，所述环境光线变化规律包括：油烟数值组中油烟数值处于第二范围，且油烟数值组中存在与前一油烟数值相比的变化率大于第二阈值的油烟数值。
可选的，所述移动干扰变化规律包括：
用于表征油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像之间变动区域大小的第一参数皆大于第三阈值；
其中，所述第一参数由对油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像进行帧差运算得到。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于烟机实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种烟机的转速控制方法，其特征在于，所述烟机包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取目标区域图像，所述方法包括：
每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；
根据所述油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；
其中，所述转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略；
其中，对应于所述针对烹饪烟雾的第一控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合油烟变化规律；对应于所述针对干扰项的第二控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律；
所述第一控制策略包括：确定用于表征所述油烟数值组的目标油烟数值；当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制所述烟机的转速下降；
所述第二控制策略包括：控制所述烟机保持当前的转速；或者，控制所述烟机的转速下降；
所述干扰项变化规律包括：对应于光影变化干扰项的环境光线变化规律；和/或，对应于烹饪动作干扰项的移动干扰变化规律。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，包括：
将所述油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值，以及与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值从所述油烟数值组中移除；
确定经过移除处理后的油烟数值组中的油烟数值的中值和平均值；
若所述中值与所述平均值的差值的绝对值小于第一阈值，则将所述中值确定为目标油烟数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油烟变化规律包括：油烟数值组中获取时间靠前的第一数目个油烟数值皆为零，且油烟数值组中获取时间靠后的第二数目个油烟数值皆处于第一范围；或者，油烟数值组中的油烟数值皆处于第一范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境光线变化规律包括：油烟数值组中油烟数值处于第二范围，且油烟数值组中存在与前一油烟数值相比的变化率大于第二阈值的油烟数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动干扰变化规律包括：
用于表征油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像之间变动区域大小的第一参数皆大于第三阈值；
其中，所述第一参数由对油烟数值组所对应的一组目标区域图像中的相邻目标区域图像进行帧差运算得到。
6.一种烟机，其特征在于，所述烟机包括图像采集模块、存储器和处理器；
所述图像采集模块，用于获取目标区域图像；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
CN202010510104.2A 2020-06-08 2020-06-08 一种烟机的转速控制方法及烟机 Active CN111765499B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010510104.2A CN111765499B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种烟机的转速控制方法及烟机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010510104.2A CN111765499B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种烟机的转速控制方法及烟机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111765499A CN111765499A (zh) 2020-10-13
CN111765499B true CN111765499B (zh) 2023-05-02

Family

ID=72720084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010510104.2A Active CN111765499B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种烟机的转速控制方法及烟机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111765499B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112902257B (zh) * 2021-02-05 2022-03-29 宁波方太厨具有限公司 油烟机风量的控制方法、系统、电子设备和存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202012971U (zh) * 2011-04-18 2011-10-19 诺孚电器股份有限公司 一种可自动调节进气量的吸油烟机
CN103971373A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 西安建筑科技大学 低空目标的多步邻域灰度差指标图像检测方法
CN104266242A (zh) * 2014-01-13 2015-01-07 浙江康纳电器有限公司 一种油烟的瞬间变化检测系统及检测方法
WO2017026962A1 (en) * 2015-08-10 2017-02-16 Arcelik Anonim Sirketi A household appliance controlled by using a virtual interface
CN108870495A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 深圳北鱼信息科技有限公司 智能油烟机
CN109883907A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 九阳股份有限公司 一种基于图像的烹饪烟雾检测方法和智能烟机
CN110486761A (zh) * 2019-07-31 2019-11-22 杭州九阳小家电有限公司 一种油烟机控烟方法及油烟机
CN110762571A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 九阳股份有限公司 一种基于烹饪油烟的食谱推荐方法以及烟机
CN210107484U (zh) * 2019-04-12 2020-02-21 佛山市顺德区合捷电器实业有限公司 家用电器与烹饪系统
CN210159388U (zh) * 2019-01-10 2020-03-20 江苏赛隆节能技术工程股份有限公司 高效除油烟装置
CN111006261A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010500900A (ja) * 2006-08-17 2010-01-14 カリディアンビーシーティー、インコーポレーテッド 頑強な自動プロセス制御を備える血液処理機器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202012971U (zh) * 2011-04-18 2011-10-19 诺孚电器股份有限公司 一种可自动调节进气量的吸油烟机
CN104266242A (zh) * 2014-01-13 2015-01-07 浙江康纳电器有限公司 一种油烟的瞬间变化检测系统及检测方法
CN103971373A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 西安建筑科技大学 低空目标的多步邻域灰度差指标图像检测方法
WO2017026962A1 (en) * 2015-08-10 2017-02-16 Arcelik Anonim Sirketi A household appliance controlled by using a virtual interface
CN109883907A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 九阳股份有限公司 一种基于图像的烹饪烟雾检测方法和智能烟机
CN110762571A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 九阳股份有限公司 一种基于烹饪油烟的食谱推荐方法以及烟机
CN108870495A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 深圳北鱼信息科技有限公司 智能油烟机
CN210159388U (zh) * 2019-01-10 2020-03-20 江苏赛隆节能技术工程股份有限公司 高效除油烟装置
CN210107484U (zh) * 2019-04-12 2020-02-21 佛山市顺德区合捷电器实业有限公司 家用电器与烹饪系统
CN110486761A (zh) * 2019-07-31 2019-11-22 杭州九阳小家电有限公司 一种油烟机控烟方法及油烟机
CN111006261A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 吸油烟机控制方法、装置、吸油烟机和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111765499A (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2568633C (en) A system and a method for improving the captured images of digital still cameras
CN106961552B (zh) 一种对焦控制方法及电子设备
CN111765499B (zh) 一种烟机的转速控制方法及烟机
CN110260371B (zh) 基于多传感器的油烟机智能控制方法
CN110889801B (zh) 一种烟灶系统的摄像头去污优化方法以及烟灶系统
CN106203365A (zh) 增益调节处理的指纹成像方法
DE102016206483A1 (de) Verfahren zum Feststellen einer Reinigungsnotwendigkeit und Qualitätsmanagement-Überwachungssystem eines gewerblichen Gargeräts, und gewerbliches Gargerät
CN108259753A (zh) 一种基于离焦估计改进爬山法的相机自动调焦方法及装置
CN110542133B (zh) 一种烟机吸力自动调节方法及烟机
CN109506262A (zh) 一种吸油烟机风机转速控制方法
CN108758728A (zh) 一种基于头势的吸油烟机控制方法和吸油烟机
CN110186161B (zh) 默认参数更新方法、空调自学习控制方法以及空调器
CN109634027B (zh) 一种光源亮度及位置的调节方法及装置
CN113763302A (zh) 图像检测结果的确定方法及装置
CN112828275A (zh) 一种自动扒渣方法、装置及系统
CN101294945A (zh) 一种用于热镀锌合金化板的白边检测方法
CN116968501A (zh) 一种基于红外技术的车载空调智能控制方法及系统
CN112070046A (zh) 灶具火力识别方法、系统及可读存储介质
CN109654545B (zh) 能根据烹饪环境空气质量控制的炉具及火力控制判断方法
CN110838279B (zh) 一种背光调整的方法及装置
CN111288529B (zh) 一种烟机的控制方法及烟机
CN112228928B (zh) 一种吸油烟机运行控制方法及吸油烟机
CN116268989A (zh) 一种烤制方法、装置、食材烤制设备以及存储介质
CN113573444B (zh) 智能家电及其光感控制方法、装置、存储介质
JP2001211383A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant