CN111764822A - 一种水利施工设备及施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水利施工领域,特别是涉及一种水利施工设备及施工方法,该方法为:1、装置通过移动轮移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ,传动两个移动轮架转动,带动移动轮转动,脱离地面,并使装置的四个尖头与地面接触;2、转动蜗杆Ⅰ,传动升降支腿进行升降,使装置适应施工环境;3、通过旋转电机传动锥齿环,使旋转座带动转动架以旋转座中心为轴旋转,通过调整电机带动联动板带动转动架以转轴为轴转动,从而调整螺旋钻的空间角度;4、通过升降电机传动带动升降框下降,继而使旋转的螺旋钻进行钻孔。
Description
技术领域
本发明涉及水利施工领域,特别是涉及一种水利施工设备及施工方法。
背景技术
水利施工过程中,经常需要在工作面上打孔,多采用钻孔机进行打孔,打出的孔用于铺设管道,运输水资源。但是,现有的打孔机的钻头只能在垂直方向上进行打孔,无法做到倾斜打孔,而且对于一些高低不平的恶劣施工环境无法适用,因此有待改善。
发明内容
本发明的目的是提供一种水利施工设备及施工方法,可以做到倾斜打孔,而且可以适用高低不平的恶劣施工环境。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种水利施工设备,包括主架、旋转架、转动架、调整机构、升降机构、打孔机构、支撑固定机构和移动机构,所述的旋转架转动连接在主架的中部,所述的转动架转动连接在旋转架内,所述的调整机构连接在旋转架上,调整机构与转动架转动连接,所述的升降机构连接在转动架内,所述的打孔机构固定连接在升降机构的下端,所述的支撑固定机构设有四个,四个支撑固定机构分别连接在主架的四角处,所述的移动机构转动连接在主架上;
所述的主架包括主板、侧板、支腿滑管、支腿调节板Ⅰ、支腿调节板Ⅱ和移动架调节板,主板的前后两端均固定连接有侧板,位于后端的侧板上固定连接有移动架调节板,主板的四角处均固定连接有支腿滑管,四个支腿滑管上均设有滑槽,四个支腿滑管上均固定连接有两个支腿调节板Ⅰ,支腿调节板Ⅱ设有四个,四个支腿调节板Ⅱ均固定连接在主板的四角处;
所述的旋转架包括旋转座、锥齿环、转架安装板、支臂板和旋转电机,旋转座转动连接在主板的中部,旋转座的上端设有锥齿环,旋转座的中心设有镂空孔,且所述镂空孔的两端固定连接有转架安装板,旋转座的一端固定连接有支臂板,支臂板位于两个转架安装板之间,旋转电机固定连接在主板上,旋转电机与锥齿环传动连接;
所述的转动架包括转动侧板、转轴、上横板、滑道、联动架和连接环,转动侧板设有两个,两个转动侧板的上端分别固定连接在上横板的两端,两个转动侧板的下端分别固定连接在连接环的两端,联动架固定连接在两个转动侧板上,两个转动侧板的内端均设有滑道,两个转动侧板的外端均固定连接有转轴,两个转轴分别转动连接在两个转架安装板上;
所述的调整机构包括滑块、螺纹杆Ⅰ、调整电机和联动板,滑块滑动连接在支臂板上,调整电机固定连接在支臂板上,螺纹杆Ⅰ固定连接在调整电机的输出轴上,滑块和螺纹杆Ⅰ通过螺纹连接,联动板的一端与滑块转动连接,联动板的另一端与联动架转动连接;
所述的升降机构包括升降框、限位滑块、螺纹杆Ⅱ、齿轮螺纹套和升降电机,升降框的两端均固定连接有限位滑块,螺纹杆Ⅱ固定连接在升降框的上端,齿轮螺纹套通过螺纹连接在螺纹杆Ⅱ上,两个限位滑块分别滑动连接在两个滑道内,齿轮螺纹套转动连接在上横板上,升降电机固定连接在上横板上,齿轮螺纹套和升降电机传动连接;
所述的打孔机构包括打孔电机和螺旋钻,打孔电机固定连接在升降框内,螺旋钻固定连接在打孔电机的输出轴上;
所述的支撑固定机构包括升降支腿、齿条、尖头、升降轴、蜗轮Ⅰ和蜗杆Ⅰ,升降支腿的侧面设有齿条,升降支腿的下端设有尖头,升降轴与齿条啮合传动连接,蜗轮Ⅰ固定连接在升降轴上,蜗轮Ⅰ和蜗杆Ⅰ啮合传动连接,支撑固定机构设有四个,四个升降支腿分别滑动连接在四个支腿滑管内,四个升降轴分别转动连接在四组支腿调节板Ⅰ上,四个蜗杆Ⅰ分别转动连接在四个支腿调节板Ⅱ上;
所述的移动机构包括移动轮、移动轮架、轮架轴、调节轴、蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ,轮架轴设有两个,两个轮架轴分别转动连接在两个侧板的两端,两个轮架轴上均固定连接有移动轮架,两个移动轮架下端的前后两侧均转动连接有移动轮,调节轴设有两个,两个调节轴均转动连接在位于后端的侧板上,两个调节轴上均固定连接有蜗轮Ⅱ,蜗杆Ⅱ转动连接在移动架调节板上,蜗杆Ⅱ与两个蜗轮Ⅱ啮合传动连接,两个调节轴分别与两个轮架轴传动连接;
所述的一种水利施工设备进行施工的方法,该方法包括以下步骤:
步骤1:将装置通过移动轮移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ,传动两个蜗轮Ⅱ,通过两个调节轴传动两个轮架轴,带动两个移动轮架以两个轮架轴为轴转动,从而带动移动轮转动,使移动轮脱离地面,并使装置的四个尖头与地面接触;
步骤2:转动蜗杆Ⅰ,传动蜗轮Ⅰ,通过升降轴传动齿条,带动升降支腿进行升降,根据打孔的施工环境,分别调整四个升降支腿的升降高度,从而使装置适应施工环境;
步骤3:通过旋转电机传动锥齿环,使旋转座带动转动架以旋转座中心为轴旋转,通过调整电机带动螺纹杆Ⅰ转动,通过螺纹杆Ⅰ与滑块的螺纹连接,使滑块在支臂板上滑动,并通过联动板带动转动架以转轴为轴转动,从而调整螺旋钻的空间角度;
步骤4:启动打孔电机带动螺旋钻转动,同时通过升降电机传动齿轮螺纹套转动,并通过齿轮螺纹套与螺纹杆Ⅱ的螺纹连接件,使螺纹杆Ⅱ带动升降框下降,继而使旋转的螺旋钻进行钻孔。
本发明的有益效果:本发明提供一种水利施工设备及施工方法,通过移动轮便于将装置移动到打孔位置,同时通过转动蜗杆Ⅱ,传动两个移动轮架以两个轮架轴为轴转动,从而带动移动轮转动,使移动轮脱离地面,以便于并使装置的四个尖头与地面接触,将装置固定在地面上;通过四个转动蜗杆Ⅰ,分别调整升降支腿进行升降,便于使装置适应高低不平的恶劣施工环境;通过旋转电机使旋转座带动转动架以旋转座中心为轴旋转,通过调整电机带动联动板带动转动架以转轴为轴转动,从而调整螺旋钻的空间角度,以便于装置进行不同角度的倾斜打孔;通过升降电机传动齿轮螺纹套转动,带动旋转的螺旋钻升降进行钻孔。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的主架结构示意图一;
图3是本发明的主架结构示意图二;
图4是本发明的旋转架结构示意图;
图5是本发明的转动架结构示意图;
图6是本发明的调整机构结构示意图;
图7是本发明的升降机构结构示意图;
图8是本发明的打孔机构结构示意图;
图9是本发明的支撑固定机构结构示意图;
图10是本发明的移动机构结构示意图。
图中:主架1;主板1-1;侧板1-2;支腿滑管1-3;支腿调节板Ⅰ1-4;支腿调节板Ⅱ1-5;移动架调节板1-6;旋转架2;旋转座2-1;锥齿环2-2;转架安装板2-3;支臂板2-4;旋转电机2-5;转动架3;转动侧板3-1;转轴3-2;上横板3-3;滑道3-4;联动架3-5;连接环3-6;调整机构4;滑块4-1;螺纹杆Ⅰ4-2;调整电机4-3;联动板4-4;升降机构5;升降框5-1;限位滑块5-2;螺纹杆Ⅱ5-3;齿轮螺纹套5-4;升降电机5-5;打孔机构6;打孔电机6-1;螺旋钻6-2;支撑固定机构7;升降支腿7-1;齿条7-2;尖头7-3;升降轴7-4;蜗轮Ⅰ7-5;蜗杆Ⅰ7-6;移动机构8;移动轮8-1;移动轮架8-2;轮架轴8-3;调节轴8-4;蜗轮Ⅱ8-5;蜗杆Ⅱ8-6。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定,所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上,轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板,通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定,通过轴承的相对滑动,实现转动;结合不同的使用环境,使用不同的连接方式。
具体实施方式一:
如图1-10所示,一种水利施工设备,包括主架1、旋转架2、转动架3、调整机构4、升降机构5、打孔机构6、支撑固定机构7和移动机构8,所述的旋转架2转动连接在主架1的中部,所述的转动架3转动连接在旋转架2内,所述的调整机构4连接在旋转架2上,调整机构4与转动架3转动连接,所述的升降机构5连接在转动架3内,所述的打孔机构6固定连接在升降机构5的下端,所述的支撑固定机构7设有四个,四个支撑固定机构7分别连接在主架1的四角处,所述的移动机构8转动连接在主架1上;
使用时,先将装置与外部电源连接,然后将装置通过移动轮8-1移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ8-6,传动两个蜗轮Ⅱ8-5,通过两个调节轴8-4传动两个轮架轴8-3,带动两个移动轮架8-2以两个轮架轴8-3为轴转动,从而带动移动轮8-1转动,使移动轮8-1脱离地面,并使装置的四个尖头7-3与地面接触;转动蜗杆Ⅰ7-6,传动蜗轮Ⅰ7-5,通过升降轴7-4传动齿条7-2,带动升降支腿7-1进行升降,根据打孔的施工环境,分别调整四个升降支腿7-1的升降高度,从而使装置适应施工环境;通过旋转电机2-5传动锥齿环2-2,使旋转座2-1带动转动架3以旋转座2-1中心为轴旋转,通过调整电机4-3带动螺纹杆Ⅰ4-2转动,通过螺纹杆Ⅰ4-2与滑块4-1的螺纹连接,使滑块4-1在支臂板2-4上滑动,并通过联动板4-4带动转动架3以转轴3-2为轴转动,从而调整螺旋钻6-2的空间角度;启动打孔电机6-1带动螺旋钻6-2转动,同时通过升降电机5-5传动齿轮螺纹套5-4转动,并通过齿轮螺纹套5-4与螺纹杆Ⅱ5-3的螺纹连接件,使螺纹杆Ⅱ5-3带动升降框5-1下降,继而使旋转的螺旋钻6-2进行钻孔。
具体实施方式二:
如图1-10所示,所述的主架1包括主板1-1、侧板1-2、支腿滑管1-3、支腿调节板Ⅰ1-4、支腿调节板Ⅱ1-5和移动架调节板1-6,主板1-1的前后两端均固定连接有侧板1-2,位于后端的侧板1-2上固定连接有移动架调节板1-6,主板1-1的四角处均固定连接有支腿滑管1-3,四个支腿滑管1-3上均设有滑槽,四个支腿滑管1-3上均固定连接有两个支腿调节板Ⅰ1-4,支腿调节板Ⅱ1-5设有四个,四个支腿调节板Ⅱ1-5均固定连接在主板1-1的四角处;
具体实施方式三:
如图1-10所示,所述的旋转架2包括旋转座2-1、锥齿环2-2、转架安装板2-3、支臂板2-4和旋转电机2-5,旋转座2-1转动连接在主板1-1的中部,旋转座2-1的上端设有锥齿环2-2,旋转座2-1的中心设有镂空孔,且所述镂空孔的两端固定连接有转架安装板2-3,旋转座2-1的一端固定连接有支臂板2-4,支臂板2-4位于两个转架安装板2-3之间,旋转电机2-5固定连接在主板1-1上,旋转电机2-5与锥齿环2-2传动连接;
旋转电机2-5传动锥齿环2-2,使旋转座2-1旋转,并通过转架安装板2-3带动转动架3以旋转座2-1中心为轴转动。
具体实施方式四:
如图1-10所示,所述的转动架3包括转动侧板3-1、转轴3-2、上横板3-3、滑道3-4、联动架3-5和连接环3-6,转动侧板3-1设有两个,两个转动侧板3-1的上端分别固定连接在上横板3-3的两端,两个转动侧板3-1的下端分别固定连接在连接环3-6的两端,联动架3-5固定连接在两个转动侧板3-1上,两个转动侧板3-1的内端均设有滑道3-4,两个转动侧板3-1的外端均固定连接有转轴3-2,两个转轴3-2分别转动连接在两个转架安装板2-3上;
具体实施方式五:
如图1-10所示,所述的调整机构4包括滑块4-1、螺纹杆Ⅰ4-2、调整电机4-3和联动板4-4,滑块4-1滑动连接在支臂板2-4上,调整电机4-3固定连接在支臂板2-4上,螺纹杆Ⅰ4-2固定连接在调整电机4-3的输出轴上,滑块4-1和螺纹杆Ⅰ4-2通过螺纹连接,联动板4-4的一端与滑块4-1转动连接,联动板4-4的另一端与联动架3-5转动连接;
调整电机4-3带动螺纹杆Ⅰ4-2转动,通过螺纹杆Ⅰ4-2与滑块4-1螺纹连接,使滑块4-1在支臂板2-4上滑动,并通过联动板4-4带动联动架3-5,使转动架3以转轴3-2为轴转动,通过与旋转座2-1转动角度配合,使螺旋钻6-2可以指向任意倾斜角度,从而进行倾斜打孔。
具体实施方式六:
如图1-10所示,所述的升降机构5包括升降框5-1、限位滑块5-2、螺纹杆Ⅱ5-3、齿轮螺纹套5-4和升降电机5-5,升降框5-1的两端均固定连接有限位滑块5-2,螺纹杆Ⅱ5-3固定连接在升降框5-1的上端,齿轮螺纹套5-4通过螺纹连接在螺纹杆Ⅱ5-3上,两个限位滑块5-2分别滑动连接在两个滑道3-4内,齿轮螺纹套5-4转动连接在上横板3-3上,升降电机5-5固定连接在上横板3-3上,齿轮螺纹套5-4和升降电机5-5传动连接;
升降电机5-5传动齿轮螺纹套5-4,通过螺纹杆Ⅱ5-3和齿轮螺纹套5-4螺纹连接,使螺纹杆Ⅱ5-3带动升降框5-1升降,从而带动打孔机构6升降进行打孔。
具体实施方式七:
如图1-10所示,所述的打孔机构6包括打孔电机6-1和螺旋钻6-2,打孔电机6-1固定连接在升降框5-1内,螺旋钻6-2固定连接在打孔电机6-1的输出轴上;
打孔电机6-1带动旋钻6-2旋转进行打孔。
具体实施方式八:
如图1-10所示,所述的支撑固定机构7包括升降支腿7-1、齿条7-2、尖头7-3、升降轴7-4、蜗轮Ⅰ7-5和蜗杆Ⅰ7-6,升降支腿7-1的侧面设有齿条7-2,升降支腿7-1的下端设有尖头7-3,升降轴7-4与齿条7-2啮合传动连接,蜗轮Ⅰ7-5固定连接在升降轴7-4上,蜗轮Ⅰ7-5和蜗杆Ⅰ7-6啮合传动连接,支撑固定机构7设有四个,四个升降支腿7-1分别滑动连接在四个支腿滑管1-3内,四个升降轴7-4分别转动连接在四组支腿调节板Ⅰ1-4上,四个蜗杆Ⅰ7-6分别转动连接在四个支腿调节板Ⅱ1-5上;
转动蜗杆Ⅰ7-6,传动蜗轮Ⅰ7-5,通过升降轴7-4传动齿条7-2,带动升降支腿7-1进行升降,根据打孔的施工环境,可以通过四个蜗杆Ⅰ7-6分别调整四个升降支腿7-1的升降高度,从而使装置适应高低不平的恶劣施工环境,并通过尖头7-3将装置固定;
具体实施方式九:
如图1-10所示,所述的移动机构8包括移动轮8-1、移动轮架8-2、轮架轴8-3、调节轴8-4、蜗轮Ⅱ8-5和蜗杆Ⅱ8-6,轮架轴8-3设有两个,两个轮架轴8-3分别转动连接在两个侧板1-2的两端,两个轮架轴8-3上均固定连接有移动轮架8-2,两个移动轮架8-2下端的前后两侧均转动连接有移动轮8-1,调节轴8-4设有两个,两个调节轴8-4均转动连接在位于后端的侧板1-2上,两个调节轴8-4上均固定连接有蜗轮Ⅱ8-5,蜗杆Ⅱ8-6转动连接在移动架调节板1-6上,蜗杆Ⅱ8-6与两个蜗轮Ⅱ8-5啮合传动连接,两个调节轴8-4分别与两个轮架轴8-3传动连接;
通过移动轮8-1可以便于装置移动,当需要将装置固定时,转动蜗杆Ⅱ8-6,传动两个蜗轮Ⅱ8-5,通过两个调节轴8-4传动两个轮架轴8-3,带动两个移动轮架8-2以两个轮架轴8-3为轴转动,从而带动移动轮8-1转动,使移动轮8-1脱离地面,并使装置的四个尖头7-3与地面接触,将装置固定。
具体实施方式十:
如图1-10所示,所述的一种水利施工设备进行施工的方法,该方法包括以下步骤:
步骤1:将装置通过移动轮8-1移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ8-6,传动两个蜗轮Ⅱ8-5,通过两个调节轴8-4传动两个轮架轴8-3,带动两个移动轮架8-2以两个轮架轴8-3为轴转动,从而带动移动轮8-1转动,使移动轮8-1脱离地面,并使装置的四个尖头7-3与地面接触;
步骤2:转动蜗杆Ⅰ7-6,传动蜗轮Ⅰ7-5,通过升降轴7-4传动齿条7-2,带动升降支腿7-1进行升降,根据打孔的施工环境,分别调整四个升降支腿7-1的升降高度,从而使装置适应施工环境;
步骤3:通过旋转电机2-5传动锥齿环2-2,使旋转座2-1带动转动架3以旋转座2-1中心为轴旋转,通过调整电机4-3带动螺纹杆Ⅰ4-2转动,通过螺纹杆Ⅰ4-2与滑块4-1的螺纹连接,使滑块4-1在支臂板2-4上滑动,并通过联动板4-4带动转动架3以转轴3-2为轴转动,从而调整螺旋钻6-2的空间角度;
步骤4:启动打孔电机6-1带动螺旋钻6-2转动,同时通过升降电机5-5传动齿轮螺纹套5-4转动,并通过齿轮螺纹套5-4与螺纹杆Ⅱ5-3的螺纹连接件,使螺纹杆Ⅱ5-3带动升降框5-1下降,继而使旋转的螺旋钻6-2进行钻孔。
本发明一种水利施工设备及施工方法,其使用原理为:使用时,先将装置与外部电源连接,然后将装置通过移动轮8-1移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ8-6,传动两个蜗轮Ⅱ8-5,通过两个调节轴8-4传动两个轮架轴8-3,带动两个移动轮架8-2以两个轮架轴8-3为轴转动,从而带动移动轮8-1转动,使移动轮8-1脱离地面,并使装置的四个尖头7-3与地面接触;转动蜗杆Ⅰ7-6,传动蜗轮Ⅰ7-5,通过升降轴7-4传动齿条7-2,带动升降支腿7-1进行升降,根据打孔的施工环境,分别调整四个升降支腿7-1的升降高度,从而使装置适应施工环境;通过旋转电机2-5传动锥齿环2-2,使旋转座2-1带动转动架3以旋转座2-1中心为轴旋转,通过调整电机4-3带动螺纹杆Ⅰ4-2转动,通过螺纹杆Ⅰ4-2与滑块4-1的螺纹连接,使滑块4-1在支臂板2-4上滑动,并通过联动板4-4带动转动架3以转轴3-2为轴转动,从而调整螺旋钻6-2的空间角度;启动打孔电机6-1带动螺旋钻6-2转动,同时通过升降电机5-5传动齿轮螺纹套5-4转动,并通过齿轮螺纹套5-4与螺纹杆Ⅱ5-3的螺纹连接件,使螺纹杆Ⅱ5-3带动升降框5-1下降,继而使旋转的螺旋钻6-2进行钻孔。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种水利施工设备,包括主架(1)、旋转架(2)、转动架(3)、调整机构(4)、升降机构(5)、打孔机构(6)、支撑固定机构(7)和移动机构(8),其特征在于:所述的旋转架(2)转动连接在主架(1)的中部,所述的转动架(3)转动连接在旋转架(2)内,所述的调整机构(4)连接在旋转架(2)上,调整机构(4)与转动架(3)转动连接,所述的升降机构(5)连接在转动架(3)内,所述的打孔机构(6)固定连接在升降机构(5)的下端,所述的支撑固定机构(7)设有四个,四个支撑固定机构(7)分别连接在主架(1)的四角处,所述的移动机构(8)转动连接在主架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的主架(1)包括主板(1-1)、侧板(1-2)、支腿滑管(1-3)、支腿调节板Ⅰ(1-4)、支腿调节板Ⅱ(1-5)和移动架调节板(1-6),主板(1-1)的前后两端均固定连接有侧板(1-2),位于后端的侧板(1-2)上固定连接有移动架调节板(1-6),主板(1-1)的四角处均固定连接有支腿滑管(1-3),四个支腿滑管(1-3)上均设有滑槽,四个支腿滑管(1-3)上均固定连接有两个支腿调节板Ⅰ(1-4),支腿调节板Ⅱ(1-5)设有四个,四个支腿调节板Ⅱ(1-5)均固定连接在主板(1-1)的四角处。
3.根据权利要求2所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的旋转架(2)包括旋转座(2-1)、锥齿环(2-2)、转架安装板(2-3)、支臂板(2-4)和旋转电机(2-5),旋转座(2-1)转动连接在主板(1-1)的中部,旋转座(2-1)的上端设有锥齿环(2-2),旋转座(2-1)的中心设有镂空孔,且所述镂空孔的两端固定连接有转架安装板(2-3),旋转座(2-1)的一端固定连接有支臂板(2-4),支臂板(2-4)位于两个转架安装板(2-3)之间,旋转电机(2-5)固定连接在主板(1-1)上,旋转电机(2-5)与锥齿环(2-2)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的转动架(3)包括转动侧板(3-1)、转轴(3-2)、上横板(3-3)、滑道(3-4)、联动架(3-5)和连接环(3-6),转动侧板(3-1)设有两个,两个转动侧板(3-1)的上端分别固定连接在上横板(3-3)的两端,两个转动侧板(3-1)的下端分别固定连接在连接环(3-6)的两端,联动架(3-5)固定连接在两个转动侧板(3-1)上,两个转动侧板(3-1)的内端均设有滑道(3-4),两个转动侧板(3-1)的外端均固定连接有转轴(3-2),两个转轴(3-2)分别转动连接在两个转架安装板(2-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的调整机构(4)包括滑块(4-1)、螺纹杆Ⅰ(4-2)、调整电机(4-3)和联动板(4-4),滑块(4-1)滑动连接在支臂板(2-4)上,调整电机(4-3)固定连接在支臂板(2-4)上,螺纹杆Ⅰ(4-2)固定连接在调整电机(4-3)的输出轴上,滑块(4-1)和螺纹杆Ⅰ(4-2)通过螺纹连接,联动板(4-4)的一端与滑块(4-1)转动连接,联动板(4-4)的另一端与联动架(3-5)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的升降机构(5)包括升降框(5-1)、限位滑块(5-2)、螺纹杆Ⅱ(5-3)、齿轮螺纹套(5-4)和升降电机(5-5),升降框(5-1)的两端均固定连接有限位滑块(5-2),螺纹杆Ⅱ(5-3)固定连接在升降框(5-1)的上端,齿轮螺纹套(5-4)通过螺纹连接在螺纹杆Ⅱ(5-3)上,两个限位滑块(5-2)分别滑动连接在两个滑道(3-4)内,齿轮螺纹套(5-4)转动连接在上横板(3-3)上,升降电机(5-5)固定连接在上横板(3-3)上,齿轮螺纹套(5-4)和升降电机(5-5)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的打孔机构(6)包括打孔电机(6-1)和螺旋钻(6-2),打孔电机(6-1)固定连接在升降框(5-1)内,螺旋钻(6-2)固定连接在打孔电机(6-1)的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的支撑固定机构(7)包括升降支腿(7-1)、齿条(7-2)、尖头(7-3)、升降轴(7-4)、蜗轮Ⅰ(7-5)和蜗杆Ⅰ(7-6),升降支腿(7-1)的侧面设有齿条(7-2),升降支腿(7-1)的下端设有尖头(7-3),升降轴(7-4)与齿条(7-2)啮合传动连接,蜗轮Ⅰ(7-5)固定连接在升降轴(7-4)上,蜗轮Ⅰ(7-5)和蜗杆Ⅰ(7-6)啮合传动连接,支撑固定机构(7)设有四个,四个升降支腿(7-1)分别滑动连接在四个支腿滑管(1-3)内,四个升降轴(7-4)分别转动连接在四组支腿调节板Ⅰ(1-4)上,四个蜗杆Ⅰ(7-6)分别转动连接在四个支腿调节板Ⅱ(1-5)上。
9.根据权利要求8所述的一种水利施工设备,其特征在于:所述的移动机构(8)包括移动轮(8-1)、移动轮架(8-2)、轮架轴(8-3)、调节轴(8-4)、蜗轮Ⅱ(8-5)和蜗杆Ⅱ(8-6),轮架轴(8-3)设有两个,两个轮架轴(8-3)分别转动连接在两个侧板(1-2)的两端,两个轮架轴(8-3)上均固定连接有移动轮架(8-2),两个移动轮架(8-2)下端的前后两侧均转动连接有移动轮(8-1),调节轴(8-4)设有两个,两个调节轴(8-4)均转动连接在位于后端的侧板(1-2)上,两个调节轴(8-4)上均固定连接有蜗轮Ⅱ(8-5),蜗杆Ⅱ(8-6)转动连接在移动架调节板(1-6)上,蜗杆Ⅱ(8-6)与两个蜗轮Ⅱ(8-5)啮合传动连接,两个调节轴(8-4)分别与两个轮架轴(8-3)传动连接。
10.使用权利要求9所述的一种水利施工设备进行施工的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤1:将装置通过移动轮(8-1)移动到打孔位置,转动蜗杆Ⅱ(8-6),传动两个蜗轮Ⅱ(8-5),通过两个调节轴(8-4)传动两个轮架轴(8-3),带动两个移动轮架(8-2)以两个轮架轴(8-3)为轴转动,从而带动移动轮(8-1)转动,使移动轮(8-1)脱离地面,并使装置的四个尖头(7-3)与地面接触;
步骤2:转动蜗杆Ⅰ(7-6),传动蜗轮Ⅰ(7-5),通过升降轴(7-4)传动齿条(7-2),带动升降支腿(7-1)进行升降,根据打孔的施工环境,分别调整四个升降支腿(7-1)的升降高度,从而使装置适应施工环境;
步骤3:通过旋转电机(2-5)传动锥齿环(2-2),使旋转座(2-1)带动转动架(3)以旋转座(2-1)中心为轴旋转,通过调整电机(4-3)带动螺纹杆Ⅰ(4-2)转动,通过螺纹杆Ⅰ(4-2)与滑块(4-1)的螺纹连接,使滑块(4-1)在支臂板(2-4)上滑动,并通过联动板(4-4)带动转动架(3)以转轴(3-2)为轴转动,从而调整螺旋钻(6-2)的空间角度;
步骤4:启动打孔电机(6-1)带动螺旋钻(6-2)转动,同时通过升降电机(5-5)传动齿轮螺纹套(5-4)转动,并通过齿轮螺纹套(5-4)与螺纹杆Ⅱ(5-3)的螺纹连接件,使螺纹杆Ⅱ(5-3)带动升降框(5-1)下降,继而使旋转的螺旋钻(6-2)进行钻孔。
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