CN111762208A - 一种免张紧被动索引车 - Google Patents

Abstract

一种免张紧被动索引车属于无极绳绞车和山地轨道车领域，索引车车架下设置的四个可变距双竖轴深槽万向轮安放在两条承重钢丝绳上，承重钢丝绳每隔5米以上安装一个贴地支架，牵引钢丝绳连续缠绕固接在线路顶端的地基上开放的免张紧无极绳绞车的5个以上由同轴齿轮带动的绞轮上，由两辆双轮车组成的索引车，连接梁头部通过铰链接头连接，车下固接固定抱索器和钢丝绳，是通过叶片转向轮和压索轮调整上下、左右行进方向的载重量大、低成本的山地运输设备。

Description

一种免张紧被动索引车

技术领域

本发明属于无极绳绞车和山地轨道车领域，具体涉及一种免张紧被动索引车。

技术背景

随着工业和经济发展的用地需求，加上江南华南大部分七山一水二分田的现实，让人们的目光不断注意到土层厚、土质不错，适宜种植经济果木的丘陵地带，现有技术可以通过滴灌等解决山地果木的用水问题，但肥料运输、农作物收成运输一直存在困难，传统使用人工性价比太低，造成丘陵山地只能抛荒，这一问题现在主要靠在山上修路解决，然而因为使用频率太低造成土路维护或硬化成本占比太高。

矿用无极绳绞车是矿山使用的常用往复式索引运输工具，载重量大、设施投入不高，但是存在地形适应局限大，弯道或坡度大于9度就不太适用；另外山地轨道车是最近解决丘陵地带果园运输难题的运输工具，其通过单根或两根焊接的轨道承载轨道车，存在基础设施成本偏高的问题，特别是单轨运输车，载重量小，偏装还容易造成翻车损毁轨道的问题。

现有索道则只能实现点对点运输，同时如果要增加载重量，则线路支架的投入将极大增加。

而一种免张紧主动索引车，解决了长距离运输，但因为需要将动力和导向装置安装在车上，减少了车辆的有效载重，同时只能单车运输而不能有效利用车辆下坡时产生的动能。

发明内容

针对上述问题，本发明主要针对无极绳绞车和单轨山地轨道车以及一种免张紧主动索引车的缺点，旨在提供一种载重量大、安全性好、低成本运输的一种免张紧被动索引车。

本发明解决问题的技术方案是：

将圆形无极牵引钢丝绳(2)缠绕在线路一端的固接于路基或顶端机架的免张紧无极绳绞车绞轮(9)上，固定设置的无极绳绞车机架(8)上通过转动件设有5个以上绞车绞轮(9)，绞车机架另一侧与绞车绞轮同轴设有齿轮(11)，沿钢丝绳穿绕的相邻齿轮的轮齿互相啮合，非相邻齿轮无接触，绞车机架(8)上设置的其中一个齿轮的轮轴同轴心固接减速电机或减速器(13)输出轴，转弯处钢丝绳下的路基或机架上通过转动件转动设有叶片转向轮(27)，运输容器由两辆双轮车(1)组成，双轮车的连接梁头部通过铰链接头(29)连接，铰链连接处水平的两侧留有两辆双轮车转弯折叠的空间，每辆双轮车车架下通过转动件转动设有带顶轮(3)的双轮车可变距双竖轴深槽万向轮，每辆双轮车车架下方两个可变距双竖轴深槽万向轮中间固接固定抱索器(4)，固定抱索器固接牵引钢丝绳(2)。

通过设置免张紧无极绳绞车的齿轮带动绞车绞轮，相邻的绞车绞轮利用钢丝绳本身的弹性和相邻绞轮本体的压力，逐级成倍加大钢丝绳和绞轮槽的摩擦力，当绞轮数量大于5个时，就能产生足够的力推拉双轮车运行，根据载重具体设计绞轮数量达到防止钢丝绳打滑的目的；同时免张紧无极绳绞车的设置可以使绞车两端的钢丝绳一边紧一边松，以应对固定抱索器(4)转动叶片转向轮时钢丝绳的伸缩。

通过设置铰链接头两两连接双轮车，避免拐弯时万向轮距离产生过大变化，通过设置带顶轮可变距双竖轴深槽万向轮应对拐弯时钢丝绳与双轮车角度变化产生的万向轮距离变化。

优选的，双轮车车架下通过转动件转动连接万向轮悬臂架(5)竖轴，悬臂架另一端上方固接顶轮架，顶轮架通过转动件转动连接顶轮，悬臂架顶轮正下方通过转动件转动连接万向轮架(25)竖轴，万向轮架通过转动件转动连接深槽万向轮，车架下以悬臂架竖轴轴心为中点的顶轮上方固接有圆形顶轮轨道板(24)。

通过设置带顶轮可变距双竖轴深槽万向轮，减小悬臂架竖轴横向的弯矩，增加车辆的载重，当车辆反向运行时悬臂架的竖轴和万向轮架(25)竖轴产生旋转，而深槽万向轮始终卡在钢丝绳上不用改变方向。

优选的，深槽万向轮槽深大于承重钢丝绳直径，槽宽大于承重钢丝绳直径的1点2倍，通过加宽加深万向轮的槽深槽宽，在万向轮经过弯道时避免脱离钢丝绳。

优选的，牵引索转弯处两辆双轮车车身长度内的钢丝绳，其内弯角小于180度大于120度，通过减小钢丝绳的弯道角度，使车轮变化的距离在变距双竖轴深槽万向轮的可变距离内。

优选的，叶片转向轮(27)与钢丝绳接触的外侧面与水平地面的夹角小于等于90度，叶片转向轮外侧顶架和底架上通过转动件转动连接有滚筒状滑轮叶片转向滚轮(18)，在固定抱索器通过叶片式转向轮时，固定抱索器正好卡在叶片式转向轮的空挡内，而在固定抱索器通过前，由于钢丝绳的拉力作用始终有两个叶片转向滚轮张紧钢丝绳，使叶片转向轮始终保持双轮紧贴钢丝绳的初始角度；叶片转向轮与钢丝绳接触的外侧面与水平地面的夹角小于等于90度，使叶片转向轮即用于转向同时也起到压索的作用。

优选的，免张紧无极绳绞车啮合的齿轮(11)直径相同，相隔一个的两个齿轮外圆最小间距小于齿轮外圆直径，齿轮外园直径大于等于绞轮的外园直径，相隔一个的两个齿轮的间距越小，钢丝绳与绞轮槽的接触面越大，齿轮和绞轮的直径越接近，相邻的两个绞轮对钢丝绳的压力越大，产生的摩擦力就更大。

优选的，免张紧被动索引车设有与普通索道一致的单边压索轮(30)，固定抱索器(4)可以在单边压索轮下顺利通过。

本发明的显著效果是：

1.可以根据地形变化任意设置上下、左右转弯路线。

2.转弯结构和承重结构简单，成本低，可以适应大坡度、连续拐弯，由于其是紧贴地形设计，运输容器有牵引索牵制，即使脱离承重钢丝绳，对人员和设备也没有不可逆损失。

3.如果在免张紧无极绳绞车两边各安装一辆索引车，而且每一边的地形都是单边下坡，就可以充分利用索引车单边载重后采用电动机作为刹车利用下坡动能来实现往复无动力下山运输。

综上所述，一种免张紧被动索引车，是结构简单、载重量大、安全、低成本的运输设备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明一种免张紧被动索引车结构示意图。

图2为本发明的免张紧无极绳绞车结构示意图。

图3为本发明的免张紧无极绳绞车侧视结构示意图。

图4为叶片转向轮和托索轮结构示意图。

图5为本发明一种免张紧被动索引车可变距双竖轴深槽万向轮侧视结构示意图。

图6为本发明一种免张紧被动索引车可变距双竖轴深槽万向轮正视结构示意图。

图7为本发明一种免张紧被动索引车安装后的整体俯视结构示意图。

图8为本发明为抱索器通过压索轮时的示意图。

图中，1、双轮车 2、牵引钢丝绳 3顶轮 4、固定抱索器 5、万向轮悬臂架 6、深槽万向轮 7、承重钢丝绳 8、绞车机架 9、绞轮 10、绞车机架底座 11、齿轮 12、齿轮轴 13、减速器 14、减速器支架 15、地基 16、叶片转向轮底座 17、叶片转向轮竖轴 18、叶片转向滚轮19、叶片转向轮底架 20、叶片转向轮侧架 21、叶片转向轮顶架 22、托索滚轮 23、托索滚轮底座 24、顶轮轨道板 25万向轮架 26、悬臂架竖轴 27、叶片转向轮 28、托索轮 29、铰链接头 30、压索轮 31、压索轮轴 32、压索轮机架

具体实施方式

优选的实施例，如图8所示，将圆形无极牵引钢丝绳(2)缠绕在整个线路顶端的免张紧无极绳绞车的绞轮上，转弯处钢丝绳下的路基或机架上用固定件固定叶片转向轮底座(16)，叶片转向轮竖轴(17)通过转动件转动设置叶片转向轮(27)，叶片转向轮侧架(20)分别固接叶片转向轮底架(19)和叶片转向轮顶架(21)，在叶片转向轮底架(19)和叶片转向轮顶架(21)之间的外侧通过转动件转动连接叶片转向滚轮(18)，如图7所示，在其两侧固定托索滚轮底座，托索滚轮底座(23)通过转动件转动安装托索滚轮(22)，保证牵引钢丝绳(2)不会卡入叶片转向轮底架下方，以及相对运动时产生磨损。

进一步的，承重钢丝绳通过贴地支架固定，每隔5米以上安装一个贴地支架，中间可以悬空，具体以夏天钢丝绳热涨时钢丝绳不拖地为准，两头贴地支架通过打桩基础固定。

进一步的，地形有小坡度的凹坡时在凹坡处牵引钢丝绳两侧对应设置几对叶片转向轮，可是当地形存在大坡度凹坡时需要设置压索轮(30)，其与索道压索轮相同，如图8所示，固定抱索器(4)从压索轮的一侧通过。

进一步的，车辆车架底部中间的两侧各通过转动件转动连接悬臂架竖轴，悬臂架竖轴固接万向轮悬臂架(5)，万向轮悬臂架另一端上方固接顶轮架，顶轮架通过转动件转动连接顶轮(3)，万向轮悬臂架顶轮正下方通过转动件转动连接万向轮架(25)的竖轴，万向轮架通过转动件转动连接深槽万向轮(6)，车架下以悬臂架竖轴轴心为中点的顶轮上方固接有顶轮轨道板(24)，如图4、5、6所示。

进一步的，车辆车架底部中间可变距双竖轴深槽万向轮的外侧，固接固定抱索器，固定抱索器固接牵引钢丝绳(2)。

进一步的，地基(15)上固接无极绳绞车机架(8)，绞车机架上通过转动件设有5个以上绞车绞轮(9)，绞车机架另一侧与绞车绞轮同轴设有齿轮(11)，绞轮(9)和齿轮(11)通过销子固接齿轮轴(12)，沿钢丝绳穿绕的相邻齿轮的轮齿互相啮合，非相邻齿轮无接触，绞车机架(8)外侧上设置的其中一个齿轮的轮轴同轴心固接安装在减速器支架(14)上的减速电机或减速器(13)输出轴，减速器通过转动连接件转动连接发动机，减速电机或减速器上装有电磁刹车，如图2、3所示。

进一步的，将一种免张紧被动索引车的四个可变距双竖轴深槽万向轮安放在两条承重钢丝绳上，牵引钢丝绳(2)固接车辆两头的固定抱索器(4)，起点处连续缠绕开放的多个绞车绞轮(9)，中间陆续穿过托索轮、转向轮完成全部安装，如图1、7所示，如果在免张紧无极绳绞车的两边各固接一辆被动索引车则将线路设置为双线循环往复式索引车，固接一辆则设计为单线循环往复式索引车。

具体的，上述固接包括固接件固接或焊接或一体铸造，转动连接包括使用轴、轴承、轴承套或轴孔等转动件连接。

图示说明不用于限制本发明的范围，因为其实施方式有多种，相关技术人员可以对本发明作各种改动，尤其固定抱索器杆，可以设置为可伸缩，这些等价形式等同于本申请所附权利要求的所述范围。

Claims (6)

1.一种免张紧被动索引车，其由牵引索，转向轮，运输容器，车辆本体和固定设置的无极绳绞车组成，其特征在于：将圆形无极牵引钢丝绳(2)缠绕在线路一端的免张紧无极绳绞车绞轮(9)上，免张紧无极绳绞车固接于地基或顶端机架上，固定设置的无极绳绞车机架(8)上通过转动件设有5个以上绞车绞轮(9)，绞车机架另一侧与绞车绞轮同轴设有齿轮(11)，沿钢丝绳穿绕的相邻齿轮的轮齿互相啮合，非相邻齿轮无接触，绞车机架(8)上设置的其中一个齿轮的轮轴同轴心固接减速电机或减速器(13)输出轴；转弯处钢丝绳下的路基或机架上通过转动件转动设有叶片转向轮(27)；运输容器由两辆双轮车(1)组成，双轮车的连接梁头部通过铰链接头(29)连接，铰链连接处水平的两侧留有两辆双轮车转弯折叠的空间，每辆双轮车车架下通过转动件转动设有带顶轮(3)的双轮车可变距双竖轴深槽万向轮，每辆双轮车车架下方两个可变距双竖轴深槽万向轮中间固接固定抱索器(4)，固定抱索器固接牵引钢丝绳(2)。

2.按照权利要求1所述双轮车车架下的带顶轮可变距双竖轴深槽万向轮，其特征在于：双轮车车架下通过转动件转动连接万向轮悬臂架(5)竖轴，悬臂架另一端上方固接顶轮架，顶轮架通过转动件转动连接顶轮，悬臂架顶轮正下方通过转动件转动连接万向轮架(25)竖轴，万向轮架通过转动件转动连接深槽万向轮，车架下以悬臂架竖轴轴心为中点的顶轮上方固接有圆形顶轮轨道板(24)。

3.按照权利要求2所述的深槽万向轮，其特征在于：所述深槽万向轮的槽深大于承重钢丝绳直径，槽宽大于承重钢丝绳直径的1点2倍。

4.按照权利要求1所述的一种免张紧被动索引车，其特征在于：所述牵引索转弯处两辆双轮车车身长度内的钢丝绳，其内弯角小于180度大于120度。

5.按照权利要求1所述的一种免张紧被动索引车，其特征在于：所述叶片转向轮(27)与钢丝绳接触的外侧面与水平地面的夹角小于等于90度，叶片式转向轮外侧顶架和底架上通过转动件转动连接有滚筒状滑轮的叶片转向滚轮(18)。

6.按照权利要求1所述的一种免张紧被动索引车，其特征在于：所述免张紧无极绳绞车啮合的齿轮(11)直径相同，相隔一个的两个齿轮外圆最小间距小于齿轮外圆直径，齿轮外园直径大于等于绞轮的外园直径。

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