CN111761835B - 一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法 - Google Patents

一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子水泵减震套装配装置，包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台。本发明用于将减震橡胶套装配到泵体上，极大地节省了人力，提升了装配效率。

Description

一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法
技术领域
本发明涉及泵体减震套装配技术领域，特别涉及一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法。
背景技术
电子水泵主要应用于汽车和电动机，主要作用是熄火后对涡轮轴处的机油进行强制冷却，或用于新能源汽车、房车等特种车辆内水循环或车上供水系统。电子水泵在使用时会产生震动及噪声，需要配合减震橡胶套优化性能。减震橡胶套与泵体的装配十分费时费力，因此需要一种把减震橡胶套装配到泵体上的机构来代替人工装配，这对提高装配效率、合格率具有决定作用。因此，发明此电子水泵减震套的装配装置具有十分必要的意义。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种电子水泵减震套装配装置，包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台。以上技术方案中，减震橡胶套撑开机构将减震橡胶套撑开，当光纤传感器感应机构感应到工作台上放置有电子水泵泵体时，减震橡胶套撑开机构缩回并使得减震橡胶套安装进电子水泵泵体，然后减震橡胶套推出机构推动放置在工作台上的电子水泵泵体，使电子水泵泵体脱离减震橡胶套撑开机构，从而取出完成减震橡胶套装配的电子水泵泵体。减震橡胶套推出机构推动放置在工作台上的电子水泵泵体时，泵体压紧机构使得电子水泵泵体更加平稳地移动。本发明用于将减震橡胶套装配到泵体上，极大地节省了人力，提升了装配效率。
作为优选，减震橡胶套撑开机构包括与减震橡胶套推出机构连接的第一底板、设在第一底板下端的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的顶杆、设在顶杆上的过渡座、用于套设减震橡胶套并通过铰链与过渡座连接的撑开爪、设在第一底板上的缓冲气座、设在第一底板上的气爪底座，撑开爪的一端设在气爪底座上，撑开爪的另一端与过渡座通过铰链连接。
作为优选，第一气缸通过安装结构设在第一底板下端，安装结构包括通过等高杆与第一底板连接的气缸固定座，第一气缸安装在气缸固定座上；第一气缸的活塞杆通过第一气缸接头与顶杆连接，第一气缸的端部还设有调节套。
以上技术方案中，减震橡胶套撑开机构用于撑开减震橡胶套，其工作原理是：减震橡胶套置于撑开爪外侧，启动第一气缸时，第一气缸的活塞杆带动顶杆向上移动，从而带动固定在顶杆上的过渡座；过渡座通过铰链对撑开爪施加向外的推力，从而撑开爪及其外侧的橡胶套被撑开。
作为优选，顶杆底部的外侧还包裹有铜套。以上技术方案中，铜套对顶杆起到保护作用。
作为优选，减震橡胶套推出机构包括护套压装底板、设在护套压装底板下端的推出导杆、通过橡胶套推出接头座与护套压装底板连接的第二气缸接头、与第二气缸接头连接的第二气缸、设在第一底板下端并与推出导杆相配合的直线轴承，护套压装底板位于第一底板上方，推出导杆一端与护套压装底板连接，推出导杆另一端与直线轴承相配合，第二气缸设在第一底板上，电子水泵的泵体通过工作台放置在护套压装底板上，工作台位于撑开爪内侧。进一步地，推出导杆和直线轴承的数量均为四根，四根推出导杆分别固定于护套压装底板的下方四个角上；橡胶套推出接头座、气缸接头、第二气缸数量均为两个，使得减震橡胶套推出机构推出泵体时对泵体产生均匀力。
作为优选，推出导杆内还设有油压缓冲器；第一底板上还设有缓冲器。以上技术方案中，推出导杆内的油压缓冲器减少了装置噪音及震动；第一底板上的缓冲器用于护套压装底板下降复位时的缓冲作用。
以上技术方案中，减震橡胶套推出机构用于推出装配完成的泵体，使装配有减震橡胶套的泵体与撑开爪分离，分离过程的工作原理是：第二气缸带动橡胶套推出接头座和护套压装底板向上运动，使放置在护套压装底板上的泵体和减震橡胶套向上运动，并脱离撑开爪；取下泵体后，通过油压缓冲器使护套压装底板、推出导杆、橡胶套推出接头座回到原位，对第一气缸复位使撑开爪回到起始位置。
作为优选，光纤传感器感应机构包括通过光纤传感器安装板设在护套压装底板上的光纤传感器。以上技术方案中，光纤传感器有两个，用光纤传感器安装板安装在泵体的两侧，光纤传感器安装板固定在护套压装底板上；光纤传感器感应机构用于感应撑开爪内是否放入泵体，其工作原理是：撑开爪撑开后，两个光纤传感器检测撑开爪内是否有泵体，若有泵体，则第一气缸缩回伸缩杆，进而撑开爪随橡胶套的弹力回缩到紧贴泵体的位置；若无泵体，则不会进行后续操作。
作为优选，泵体压紧机构包括设在护套压装底板上的第三气缸、与第三气缸的活塞杆连接的摆臂、与摆臂连接的泵体压紧气缸杆、设在泵体压紧气缸杆的泵体压紧圈、用于固定电子水泵的泵体定位件，泵体压紧圈压在泵体上表面。以上技术方案中，泵体压紧圈与泵体压紧气缸杆相连，推出装配完成的泵体时，泵体压紧圈压在泵体的上表面，固定泵体；泵体压紧气缸杆与摆臂相连，固定在摆臂的一端，摆臂的另一端与第三气缸的活塞杆相连；泵体压紧机构用于稳固移动的泵体，其工作原理是：当减震橡胶套推出机构推出泵体时，泵体位于工作台上，泵体压紧圈压在泵体的上表面，泵体压紧圈与工作台配合，使泵体始终保持水平的状态向上运动。
本发明还公开了一种电子水泵减震套装配装置的装配方法，包括以下步骤：S1：将减震橡胶套套设在撑开爪外侧，并通过控制减震橡胶套撑开机构撑开减震橡胶套；
S2：将泵体放置与撑开爪内侧的工作台上，当光纤传感器感应机构检测到泵体时，减震橡胶套撑开机构缩回，撑开爪紧贴泵体；
S3、泵体压紧机构配合减震橡胶套推出机构将泵体向上推出，直至泵体脱离撑开爪，并完成减震橡胶套与泵体之间的装配；
S4、移开泵体压紧机构并取下完成装配的泵体，并使减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构均复位。
本发明具有的有益效果是：
本发明电子水泵减震套的装配装置，其有益效果是：能够对减震橡胶套进行装配，利用减震橡胶套撑开机构，对放置在撑开爪外侧的橡胶套进行撑开和回缩，实现减震橡胶套在泵体上的装配；利用减震橡胶套推出机构和泵体压紧机构的配合推出泵体及减震橡胶套，实现二者与撑开爪的分离；另外，有光纤传感器感应机构用于检测撑开爪内是否放入泵体，提高装配效率。基于上述电子水泵减震套的装配装置能够实现减震橡胶套的快速且准确的装配，满足生产线上对装配完成的电子水泵的需要。
附图说明
图1是本发明的电子水泵减震套的装配装置的结构示意图；
图2是本发明的电子水泵减震套的装配装置的正示图；
图3是本发明的电子水泵减震套的装配装置的右示图；
图4是本发明的撑开爪与减震橡胶套的连接示意图。
图中：1、泵体定位件，2、摆臂，3、泵体压紧气缸杆，4、泵体压紧圈，5、过渡座，6、气爪底座，7、撑开爪，8、护套压装底板，9、铰链，10、气缸固定座，11、铰链销，12、等高杆，13、第一底板，14、顶杆，15、缓冲器，16、第一气缸接头，17、调节套，18、铜套，19、推出导杆，20、橡胶套推出接头座，21、第二气缸接头，22、光纤传感器安装板，23、第一气缸，24、第二气缸，25、第三气缸，26、油压缓冲器，27、光纤传感器，28、直线轴承，29、减震橡胶套。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例一：
如图1-4所示，本实施例的电子水泵减震套的装配装置，包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器27感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器27感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台。
本实施例中，减震橡胶套撑开机构包括与减震橡胶套推出机构连接的第一底板13、设在第一底板13下端的第一气缸23、与第一气缸23的活塞杆连接的顶杆14、设在顶杆14上的过渡座5、用于套设减震橡胶套29并通过铰链9与过渡座5连接的撑开爪7、设在第一底板13上的缓冲气座、设在第一底板13上的气爪底座6，撑开爪7的一端设在气爪底座6上，撑开爪7的另一端与过渡座5通过铰链9连接，铰链9通过铰链销11设在过渡座5和撑开爪7上。。
本实施例中，第一气缸23通过安装结构设在第一底板13下端，安装结构包括通过等高杆12与第一底板13连接的气缸固定座10，第一气缸23安装在气缸固定座10上；第一气缸23的活塞杆通过第一气缸接头16与顶杆14连接，第一气缸23的端部还设有调节套17。
本实施例中，顶杆14底部的外侧还包裹有铜套18。
本实施例中，减震橡胶套推出机构包括护套压装底板8、设在护套压装底板8下端的推出导杆19、通过橡胶套推出接头座20与护套压装底板8连接的第二气缸24接头21、与第二气缸24接头21连接的第二气缸24、设在第一底板13下端并与推出导杆19相配合的直线轴承28，护套压装底板8位于第一底板13上方，推出导杆19一端与护套压装底板8连接，推出导杆19另一端与直线轴承28相配合，第二气缸24设在第一底板13上，工作台设在护套压装底板8上，工作台位于撑开爪7内侧。
本实施例中，推出导杆19内还设有油压缓冲器26；第一底板13上还设有缓冲器15。
本实施例中，光纤传感器感应机构包括通过光纤传感器安装板22设在护套压装底板8上的光纤传感器27。
本实施例中，泵体压紧机构包括设在护套压装底板8上的第三气缸25、与第三气缸25的活塞杆连接的摆臂2、与摆臂2连接的泵体压紧气缸杆3、设在泵体压紧气缸杆3的泵体压紧圈4、用于固定电子水泵的泵体定位件1，泵体压紧圈4压在泵体上表面。
实施例二：
如图1-4所示，本实施例的一种电子水泵减震套装配装置的装配方法，包括以下步骤：
S1：将减震橡胶套套设在撑开爪7外侧，并通过控制减震橡胶套撑开机构撑开减震橡胶套29；
S2：将泵体放置与撑开爪7内侧的工作台上，当光纤传感器27感应机构检测到泵体时，减震橡胶套撑开机构缩回，撑开爪7紧贴泵体；
S3、泵体压紧机构配合减震橡胶套推出机构将泵体向上推出，直至泵体脱离撑开爪7，并完成减震橡胶套29与泵体之间的装配；
S4、移开泵体压紧机构并取下完成装配的泵体，并使减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构均复位。
步骤S1中，撑开减震橡胶套包括以下步骤：将减震橡胶套29放置在撑开爪7的外侧，启动第一气缸23，第一气缸23的活塞杆带动顶杆14向上移动，通过与顶杆14相连的铰链9对撑开爪7施加向外的推力，撑开爪7连同撑开爪7外围的减震橡胶套29便被撑开。
撑开爪7与减震橡胶套29连接关系图如图4所示，未对撑开爪7施力时，撑开爪7呈竖直状态，撑开爪7顶部对立两爪之间距离记为D1，对撑开爪7施力后，撑开爪7顶部受力张开，对立两爪之间距离记为D2，减震橡胶套29直径记为D，本装置适用于直径符合下式的减震橡胶套29：D1<D<D2。
步骤S2中，减震橡胶套的装配包括以下步骤：撑开爪7撑开后，光纤传感器27检测所述的撑开爪7内是否有泵体，若有泵体，则第一气缸23缩回伸缩杆，从而第一气缸23释放对撑开爪7施加的外力；撑开爪7随减震橡胶套29的弹力回缩至紧贴泵体的位置，从而减震橡胶套29装配在泵体外侧；泵体置于减震橡胶套推出机构上，泵体压紧圈4压在泵体上表面，所述的泵体压紧圈4与减震橡胶套推出机构配合，使泵体始终保持水平的状态向上运动，直至泵体与橡胶套脱离撑开爪7。
步骤S3中，复位包括以下步骤：取下泵体后，通过油压缓冲器26使减震橡胶套推出机构回到起始位置，对第一气缸23复位使撑开爪7回到起始位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在不改变本发明的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台；
减震橡胶套撑开机构包括与减震橡胶套推出机构连接的第一底板(13)、设在第一底板(13)下端的第一气缸(23)、与第一气缸(23)的活塞杆连接的顶杆(14)、设在顶杆(14)上的过渡座(5)、用于套设减震橡胶套并通过铰链(9)与过渡座(5)连接的撑开爪(7)、设在第一底板(13)上的缓冲气座、设在第一底板(13)上的气爪底座(6)，撑开爪(7)的一端设在气爪底座(6)上，撑开爪(7)的另一端与过渡座(5)通过铰链(9)连接；
减震橡胶套推出机构包括护套压装底板(8)、设在护套压装底板(8)下端的推出导杆(19)、通过橡胶套推出接头座(20)与护套压装底板(8)连接的第二气缸接头(21)、与第二气缸接头(21)连接的第二气缸(24)、设在第一底板(13)下端并与推出导杆(19)相配合的直线轴承(28)，护套压装底板(8)位于第一底板(13)上方，推出导杆(19)一端与护套压装底板(8)连接，推出导杆(19)另一端与直线轴承(28)相配合，第二气缸(24)设在第一底板(13)上，工作台设在护套压装底板(8)上，工作台位于撑开爪(7)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：第一气缸(23)通过安装结构设在第一底板(13)下端，安装结构包括通过等高杆(12)与第一底板(13)连接的气缸固定座(10)，第一气缸(23)安装在气缸固定座(10)上；第一气缸(23)的活塞杆通过第一气缸接头(16)与顶杆(14)连接，第一气缸(23)的端部还设有调节套(17)。
3.根据权利要求2所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：顶杆(14)底部的外侧还包裹有铜套(18)。
4.根据权利要求1所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：推出导杆(19)内还设有油压缓冲器(26)；第一底板(13)上还设有缓冲器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：光纤传感器感应机构包括通过光纤传感器安装板(22)设在护套压装底板(8)上的光纤传感器(27)。
6.根据权利要求1所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：泵体压紧机构包括设在护套压装底板(8)上的第三气缸(25)、与第三气缸(25)的活塞杆连接的摆臂(2)、与摆臂(2)连接的泵体压紧气缸杆(3)、设在泵体压紧气缸杆(3)的泵体压紧圈(4)、用于固定电子水泵的泵体定位件(1)，泵体压紧圈(4)压在泵体上表面。
7.一种电子水泵减震套装配装置的装配方法，应用于权利要求1-6所述的一种电子水泵减震套装配装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将减震橡胶套套设在撑开爪(7)外侧，并通过控制减震橡胶套撑开机构撑开减震橡胶套；
S2：将泵体放置与撑开爪(7)内侧的工作台上，当光纤传感器(27)感应机构检测到泵体时，减震橡胶套撑开机构缩回，撑开爪(7)紧贴泵体；
S3、泵体压紧机构配合减震橡胶套推出机构将泵体向上推出，直至泵体脱离撑开爪(7)，并完成减震橡胶套与泵体之间的装配；
S4、移开泵体压紧机构并取下完成装配的泵体，并使减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构均复位。
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