CN111761527A - 支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于产品外观检测的支撑装置,包括外壳、滑动件、按键、压合件、支撑架以及转轴,所述滑动件与所述外壳滑动连接,所述按键和所述压合件分别设置于所述滑动件的两端,所述支撑架设置于所述外壳邻近所述压合件的位置,所述转轴可转动地设置于所述支撑架上且能够被所述压合件驱动而转动,所述转轴具有延伸出所述支撑架的自由端,所述自由端上设置有用于吸附待测部件的吸附部件,当按压所述按键时,所述压合件带动所述转轴转动。如此设置,能够以简单结构实现对待测部件的支撑并且能够避免损伤待测部件的表面。
Description
技术领域
本发明涉及一种支撑装置,用于产品外观检测,属于外观缺陷检测领域。
背景技术
传统3C行业中,精密零件等产品,通常需要进行外观检验。产品外观检验常用镊子夹取产品放置到CCD(即工业相机)下进行人工的反复翻转检验,甚至需要镊子的反复取放以观察产品外围不同部位的外观。这种人工检验方式有以下缺点:1.操作不便,检验效率较低;2.镊子夹取面常会遮挡产品的待检验位置,影响产品检验精度;3.镊子反复夹取翻转产品的过程中有划伤产品外观风险。此外,亦存在采用自动化控制的方式,例如以流水线的方式,在产品传送路径中,在不同位置分别设置工业相机,当产品传送至相应位置时,通过翻转机构等对产品进行翻转,从而工业相机对产品的不同位置进行外观检测,但这种装置,结构复杂,成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单、检验精度高且能够避免损伤待测产品的支撑装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种支撑装置,用于产品外观检测,包括外壳、滑动件、按键、压合件、支撑架以及转轴,所述滑动件与所述外壳滑动连接,所述按键和所述压合件分别设置于所述滑动件的两端,所述支撑架设置于所述外壳邻近所述压合件的位置,所述转轴可转动地设置于所述支撑架上且能够被所述压合件驱动而转动,所述转轴具有延伸出所述支撑架的自由端,所述自由端上设置有用于吸附待测部件的吸附部件,当按压所述按键时,所述压合件带动所述转轴转动。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述外壳与所述按键之间设置有用于对所述按键施加弹性复位力的弹性部件。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述弹性部件为套设于所述滑动件外侧的弹簧,所述外壳的端部设置有凹槽,所述弹性部件的一端抵靠于所述凹槽内,另一端抵靠于所述按键上。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述按键的行程与所述转轴的周向尺寸相同。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述滑动件为杆状,所述滑动件穿设于所述外壳内,所述滑动件的两端穿出所述外壳并分别与所述按键以及所述压合件连接。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述按键以及所述压合件均通过螺钉固定于所述滑动件上。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述外壳邻近所述压合件的一端设置有凹陷部,所述支撑架一端具有匹配于所述凹陷部的凹陷槽,所述支撑架安装于所述外壳上并通过螺纹连接件与所述外壳连接。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压合件上固定有橡胶垫,所述橡胶垫与所述转轴接触并能够对所述转轴施加驱动力。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述吸附部件为磁铁。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述吸附部件为真空吸附件。
相较于现有技术,本发明支撑装置,仅需操作按键带动转轴转动即可实现对吸附于转轴的待测部件进行检测,故操作简单;采用吸附部件吸附待测部件的非检测表面,在按键带动转轴转动的过程中,通过CCD等检测待测部件的相关检测表面,能够实现全方位检测;在此过程中,待测部件系被吸附在吸附部件上,故能够避免通过镊子等方式抓取待测部件而给待测部件的表面所产生的损伤。
附图说明
图1是本发明用于产品外观检测的支撑装置的一个实施例的主视图;
图2是图1的剖视图;
图3是图1的局部拆分示意图;
图4是在图3基础上进一步的拆分示意图;
图5是图1的应用状态立体图,其示出了待测部件;
图6是与图5对应的另一个角度的立体图,待测部件与支撑装置处于分离状态。
具体实施方式
本发明揭示了一种用于产品外观检测的支撑装置,其用于支撑待测部件,以便待测部件能够被其周边的一个或多个位置设置的工业相机等检测部件进行检测,从而确认待测部件的外观质量,保证产品合格率。该支撑装置,可以采用手持式,即通过手持方式配合检测部件实现对待测部件的外观检测,当然亦可以视情况将其固定于某设备或位置。
请参见图1至图4所示,本发明的用于产品外观检测的支撑装置,包括外壳1、滑动件2、按键3、压合件4、支撑架5以及转轴6,该等部件构成了该支撑装置的主要部分。
如图1至图4中所示,滑动件2与外壳1滑动连接,滑动件2能够相对于外壳1而滑动,本实施例下,外壳1为长方体状,外壳1的纵向截面大致为方形,滑动件2为杆状,其穿设于外壳1内,沿着外壳1长度方向延伸。按键3和压合件4分别设置于滑动件2的两端,按键3能够接受外力并对滑动件2施加作用力,压合件4用于驱动后述的转轴6以使得转轴6带动待测部件动作。
本实施例下,按键3以及压合件4均通过螺钉7固定于滑动件2上,如前所述,滑动件2沿着外壳1的长度方向延伸,滑动件2的两端穿出外壳1并分别与按键3以及压合件4通过螺钉7连接。具体地,按键3上开设沉孔8,螺钉7由沉孔8穿入并旋入至滑动件2中,从而将按键3固定于滑动件2上,滑动件2可以部分地嵌入于按键3内,以加强二者的牢固性;类似地,压合件4上开设沉孔8,螺钉7由沉孔8穿入并旋入至滑动件2中,从而将压合件4固定于滑动件2上,滑动件2亦可以部分地嵌入于压合件4内。当然,其也可以采用其他的诸多固定方式,能够实现滑动件2与按键3之间以及滑动件2与压合件4之间的连接即可。
支撑架5设置于外壳1邻近压合件4的位置,即图中的左侧位置,转轴6可转动地设置于支撑架5上且能够被压合件4驱动而转动。转轴6具有延伸出支撑架5的自由端,如图3中所示,本实施例下,转轴6的一端设置有凸缘601,另一端作为自由端设置套筒602以便容纳吸附部件,该等凸缘601与套筒602也对转轴6形成了轴向的限位,避免其脱离支撑架5,作为自由端的套筒602上设置有用于吸附待测部件的吸附部件,当按压按键3时,压合件4带动转轴6转动,从而带动待测部件转动。具体而言,压合件4能够对转轴6施加摩擦作用力,当按键3作用于滑动件2时,滑动件2沿着外壳1移动,从而带动压合件4移动,压合件4对转轴6施加作用力使得转轴6转动,而转轴6带动吸附部件一同转动,在此过程中,工业相机等检测部件对吸附部件所吸附的待测部件的外观进行检测,在此过程中,检测部件可以保持位置不动。
为保证压合件4能够对转轴6施加足够转轴6转动的摩擦力以及避免压合件4对转轴6形成刚性作用力而损伤转轴6的表面,本实施例下,压合件4上固定有橡胶垫9,橡胶垫9与转轴6接触并能够对转轴6施加驱动力。如图2、图4中所示,压合件4为方形,其通过位于一端的螺钉7固定于滑动件2上;橡胶垫9为方形片状,其固定于压合件4的底部。并且,橡胶垫9与转轴6直接接触,当按键3动作时,橡胶垫9在按键3的作用力下一同移动,从而对转轴6施加作用力。由于橡胶垫9的特殊材质,因此能够在增大摩擦力的同时避免对转轴6产生磨损,有效地驱动转轴6动作。压合件4亦可以设置为其他结构,其能够与转轴6配合实现对转轴6的驱动即可。
为便于滑动件2以及按键3的复位,外壳1与按键3之间设置有用于对按键3施加弹性复位力的弹性部件,弹性部件的作用在于,能够在去除按键3上的作用力之后,按键3和滑动件2能够在弹性作用力的作用下进行复位,从而便于下次的转动及检测。优选地,弹性部件为套设于滑动件2外侧的弹簧10,外壳1的端部(即图2中的右端)设置有凹槽101,该凹槽101环绕于滑动件2的外侧而设,弹性部件的一端抵靠于凹槽101内,另一端抵靠于按键3上。设置凹槽101的方式,能够更加便于滑动件2沿其中心线所形成的轨迹移动,避免产生偏离。
为便于按键3、弹簧10与转轴6的协同动作,按键3的行程与转轴6的周向尺寸相同,当对按键3施加作用力以使其运动至一个行程时(即按键3由初始位置按压至极限位置),则转轴6转动一圈,此时,位于吸附部件上的待测部件亦转动一圈,实现对该待测部件的周向的完整检测。按键3的行程与转轴6的周向尺寸一致,可以通过设置弹簧10的弹性变量和/或滑动件2的尺寸来实现。
如图3、图4所示,为便于定位外壳1与支撑架5,本实施例下,外壳1邻近压合件4的一端设置有凹陷部102,该凹陷部102由外壳1的两侧分别内凹一个方形而形成,支撑架5一端具有匹配于凹陷部102的凹陷槽501,即该凹陷槽501能够套在前述的凹陷部102的外侧,支撑架5安装于外壳1上并通过螺钉7与外壳1连接,当然,也可以采用其他的固定部件实现支撑架5与外壳1的连接。
如图3、图4中所示,本实施例下,吸附部件为磁铁11,磁铁11固定于转轴6自由端的套筒602内,例如磁性吸附于该套筒602内。此外,吸附部件亦可以选择为真空吸附件,利用抽真空原理实现对待测部件的吸附,从而完成外观检测过程。
参见图5、图6,本发明的工作原理为:按键3与滑动件2以及压合件4倚靠螺钉7连接,其作为整体能够沿着外壳1滑动。使用时,可以手持该支撑装置,将待测部件20通过其一端吸附于作为吸附部件的磁铁11上,按压按键3,按键3克服弹簧10的弹性作用力向着靠近外壳1的方向移动,此时压合件4向前移动,固定于压合件4的橡胶垫9对转轴6施加摩擦力推动转轴6转动,转轴6带动位于其自由端的待测部件20转动,在此过程中,位于外部的工业相机等检测部件,则可以对转动过程中的待测部件20的圆周面进行检测。当按键3按压至其行程的极限位置时,则转轴6亦完成了其整个圆周方向的转动,检测部件实现了对待测部件20整个圆周方向的检测。完成检测之后,撤除对按键3的作用力,在弹簧10的弹性作用力下,按键3进行复位,以便进行下一次的检测。如前所述,按键3按动行程优选等于转轴6截面的周长,使按键3按压至底部时,转轴6刚好转动一周,转轴6一端磁铁11吸取待测部件,使待测部件在工业相机等检测部件的镜头下转动一周,完成产品检验。
本发明的支撑装置,由于待测部件20实时转动,故对于回转体类的待测部件20,如果仅需要检测其圆周面,则检测部件可以设置为一个即可,在按压按键3驱动转轴6转动过程中,便可以完成对待测部件20的检测。对于非回转体类的待测部件20,则可以视情况设置多个检测部件,或者通过吸附于待测部件20的不同位置来实现对外观的整体检测,在此情形下,需要多次按动按键3以使得不同的表面被检测到。
本发明的用于产品外观检测的支撑装置具有以下优点:按动一次即可在工业相机等检测部件下完成对产品的外观检验,提高工作效率,降低检验成本;在检验过程中,不遮挡产品外观,也不接触产品外观面,保护产品,避免其在受检过程中损伤;通用性较高,可通用化至需圆周检验或多面检验的产品上,尤其适用于需要圆周检验的待测部件,在此情形下,固定其一端即可方便地对其圆周面整体进行检验;当需要多面检验时,更换吸附面并对其他需要检测的面进行检测即可实现。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础,例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种支撑装置,用于产品外观检测,其特征在于:包括外壳(1)、滑动件(2)、按键(3)、压合件(4)、支撑架(5)以及转轴(6),所述滑动件(2)与所述外壳(1)滑动连接,所述按键(3)和所述压合件(4)分别设置于所述滑动件(2)的两端,所述支撑架(5)设置于所述外壳(1)邻近所述压合件(4)的位置,所述转轴(6)可转动地设置于所述支撑架(5)上且能够被所述压合件(4)驱动而转动,所述转轴(6)具有延伸出所述支撑架(5)的自由端,所述自由端上设置有用于吸附待测部件(20)的吸附部件,当按压所述按键(3)时,所述压合件(4)带动所述转轴(6)转动。
2.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述外壳(1)与所述按键(3)之间设置有用于对所述按键(3)施加弹性复位力的弹性部件。
3.如权利要求2所述的支撑装置,其特征在于:所述弹性部件为套设于所述滑动件(2)外侧的弹簧(10),所述外壳(1)的端部设置有凹槽(101),所述弹性部件的一端抵靠于所述凹槽(101)内,另一端抵靠于所述按键(3)上。
4.如权利要求3所述的支撑装置,其特征在于:所述按键(3)的行程与所述转轴(6)的周向尺寸相同。
5.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述滑动件(2)为杆状,所述滑动件(2)穿设于所述外壳(1)内,所述滑动件(2)的两端穿出所述外壳(1)并分别与所述按键(3)以及所述压合件(4)连接。
6.如权利要求5所述的支撑装置,其特征在于:所述按键(3)以及所述压合件(4)均通过螺钉(7)固定于所述滑动件(2)上。
7.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述外壳(1)邻近所述压合件(4)的一端设置有凹陷部(102),所述支撑架(5)一端具有匹配于所述凹陷部(102)的凹陷槽(501),所述支撑架(5)安装于所述外壳(1)上并通过螺纹连接件与所述外壳(1)连接。
8.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述压合件(4)上固定有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)与所述转轴(6)接触并能够对所述转轴(6)施加驱动力。
9.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述吸附部件为磁铁(11)。
10.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于:所述吸附部件为真空吸附件。
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