CN111761478A - 圆形工件往复式抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的往复驱动装置设在滑轨的端部，移动平台四角的滑轮骑跨在滑轨上，驱动装置通过驱动带和移动平台连接，可以驱动移动平台在滑轨上左右往复移动，以实现对圆形工件的全面抛光；抛光带张紧装置上的两块支撑板固定在移动平台上，拉臂锁定装置上的两推拉臂能沿弧形长圆孔上下滑动，当两推拉臂下降到弧形长圆孔的下端带动抛光带和圆形工件接触开始抛光时，两推拉臂下端连接的卡位板能卡入到下方的下滑动杆上，此时将固定挂钩钩紧上滑动杆，避免将拉臂锁定装置向后滑动；下滑动杆和支撑块之间的滑杆在弹簧的支撑下，能提供向下的弹力将下滑动杆向下压，从而带动下方的皮带轮向下压，避免两推拉臂向上滑动时皮带轮上的皮带松动发生脱落现象。

Description

圆形工件往复式抛光装置
技术领域
本发明涉及圆柱体抛光技术领域，尤其涉及一种圆形工件往复式抛光装置。
背景技术
圆柱形工件的抛光在抛光领域占有很大的比例，目前对于圆柱形工件大多采用人工抛光或半自动抛光，人工抛光通过手持抛光机进行抛光，或者直接用手握持抛光砂纸进行抛光，劳动强度大，效率不高，半自动抛光大多是将圆柱形工件固定且可转动，然后将抛光装置固定到圆柱形工件的一侧，将抛光带与圆柱面接触进行抛光，但是这种抛光装置通常安装在固定的位置，无法移动，因此只能对下方的圆柱形工件侧面的局部进行抛光，无法对圆柱形工件进行全面抛光。
发明内容
本发明的技术方案是一种圆形工件往复式抛光装置 ，包括移动平台、抛光带张紧
装置、轨道、往复驱动装置，其特征在于：所述的轨道为两条并排排列的角铁，所述往复驱动装置位于轨道的两端，往复驱动装置包括轴承座、驱动带、驱动电机甲，轨道的两端均设有两个互相对应轴承座，轨道其中一端的两轴承座之间通过轴承连接有主动轴，该主动轴的中间固定有主皮带轮，主皮带轮和其中一个轴承座之间固定有从动齿轮，轨道另一端的两轴承座之间通过轴承连接有从动轴，该从动轴的中间固定有从动皮带轮，主皮带轮和从动皮带轮之间套装有驱动带；所述的连接有主动轴的轴承座的外侧设有驱动电机甲，该驱动电机甲的轴上套接有主动齿轮，主动齿轮和上述从动齿轮之间连接有驱动链条；
所述移动平台为一块长方体板材，移动平台的四角向下设有四个支腿，支腿上连接有和轨道匹配的滚轮，移动平台上的滚轮骑跨在所述的轨道上，移动平台的内侧上表面固定有驱动电机乙，驱动电机乙的轴上连接有V型皮带轮甲，移动平台的上表面中部通过螺栓连接有和驱动带位置对应的压紧块，压紧块通过螺栓将驱动带压紧在压紧块和移动平台之间；
所述抛光带张紧组件包括两块相同的支撑板、推拉臂锁定装置、抛光带，所述的两块支撑板互相对应的垂直固定在移动平台的另一侧将抛光带张紧组件与移动平台连接，两块支撑板之间设有一定间隔，所述的支撑板整体呈三角形，支撑板的中部开有中间固定轴孔，支撑板的外侧边角处以中间固定轴孔为中心开有弧形长圆孔，内侧的边角处开有轴承安装孔，下方的边角处开有竖向长圆孔；所述的两支撑板之间的侧壁下部各连接有一个支撑块，两支撑块的位置互相对应且都位于竖向长圆孔的正上方，两支撑块的中部各开有一个圆升降孔；
所述的推拉臂锁定装置安装在两支撑板之间，推拉臂锁定装置包括两个相同的推拉臂，所述推拉臂为一块细长板材，推拉臂的中部设有圆安装孔，两推拉臂的下部设有圆孔，两圆孔之间固定连接有套管将两推拉臂并排固定成整体，该套管的内径和圆孔的直径相同，所述套管的中部固定有向下伸出的卡位板，该卡位板的下部开有以套管中心为圆心的弧形卡槽，弧形卡槽的端口处切有导入斜面；
所述的两支撑板上对应的两轴承安装孔内通过轴承安装有转轴，转轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，两支撑板之间的转轴上安装有和皮带轮甲对应的皮带轮乙，皮带轮甲和皮带轮乙之间套装有V型皮带；两互相对应的竖向长圆孔内安装有下滑动轴，下滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，下滑动轴的中部向上伸出有两个滑杆，两滑杆穿过上述支撑块的两圆升降孔形成滑动副，所述支撑块和下滑动轴之间的两滑杆上套装有弹簧；两互相对应的弧形长圆孔内安装有上滑动轴形成滑动副，上滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，所述上滑动轴中部穿过上述两推拉臂中部的圆安装孔并与推拉臂固定连接，两推拉臂下部的套管的两端和两侧的支撑板上的中间固定轴孔对应，中间固定轴孔的直径和套管的内径相同，中间固定轴孔和套管内插入有中间固定轴形成转动副；
所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分位于支撑板的同一侧，转轴、下滑动轴、上滑动轴上均套接有抛光带轮，所述的抛光带套装在三个抛光带轮上，所述支撑板和抛光带轮之间的弧形长圆孔的两端均设有铰接头，每个铰接头上铰接有和上滑动轴匹配的固定挂钩。
优选的，所述的两推拉臂的两上端部连接有握持杆，该握持杆上套装有转动套。
优选的，所述的下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径相同，转轴上套接的抛光带轮的直径大于下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径。
优选的，所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分的长度大于抛光带轮的长度。
优选的，所述的弧形长圆孔的尺寸和上滑动轴的尺寸匹配，伸缩杆的尺寸和圆通孔的尺寸匹配。
优选的，所述的轨道两端的轴承座上设有和移动平台对应的行程开关。
优选的，所述的主皮带轮设为皮带齿轮，套装在皮带齿轮一端的驱动带内表面设有齿牙。
本发明的有益技术效果是：
本发明的往复驱动装置设在滑轨的端部，移动平台四角的滑轮骑跨在滑轨上，驱动装置通过驱动带和移动平台连接，可以驱动移动平台在滑轨上左右往复移动，从而带动抛光带张紧装置左右移动，以实现对圆形工件的自动抛光；
抛光带张紧装置上的两块支撑板互相对应的垂直固定在移动平台上，两支撑板之间通过上滑动杆安装有推拉臂锁定装置，拉臂锁定装置上的两推拉臂能沿弧形长圆孔滑动，从而带动皮带轮升起或落下，当两推拉臂下降到弧形长圆孔的下端带动抛光带和圆形工件接触开始抛光时，两推拉臂下端连接的卡位板能卡入到下方的下滑动杆上，将拉臂锁定装置和下滑动杆锁定，此时弧形长圆孔端部设置的固定挂钩钩紧上滑动杆，避免将拉臂锁定装置向后滑动，从而将抛光带张紧装置 完全锁定；下滑动杆和支撑块之间的滑杆在弹簧的支撑下，在两推拉臂向上滑动卡位板和下滑动轴分离时，能提供向下的弹力将下滑动杆向下压，从而带动下方的皮带轮向下压，避免两推拉臂向上滑动时皮带轮上的皮带松动发生脱落现象。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是图1的B处放大图；
图4是图1的C处放大图;
图5是本发明的立体结构示意图之一；
图6是图1中支撑板的结构示意图；
图7是本发明的立体结构示意图之二；
图8是本发明的立体结构示意图之三；
图9是图8的局部放大图；
图10是本发明的去除一个支撑板的立体结构示意图；
图11是图10的局部放大图；
图12是推拉臂锁定装置的示意图；
图13是推拉臂锁定装置的侧视图；
图14是图13的A-A向剖视图；
图15是本发明的俯视结构示意图；
图16是图15的局部放大图；
图中，1.移动平台、101.驱动电机乙、102.皮带轮甲、103.滚轮、104.压紧块、2.支撑板、201.弧形长圆孔、202.轴承安装孔、203.竖向长圆孔、204. 中间固定轴孔、205.支撑块、206.圆升降孔、3. 推拉臂锁定装置、301.推拉臂、302.圆安装孔、303.卡位板、304.弧形卡槽、305.导入斜面、306.套管、307.圆孔、4.转轴、401.皮带轮乙、5.V型皮带、6.下滑动轴、601.滑杆、7.弹簧、8.上滑动轴、9.铰接头、10.固定挂钩、11.抛光带轮、12.抛光带、13.握持杆、131.转动套、14.往复驱动装置、141.轴承座、142.主皮带轮、143.从动齿轮、144.从动皮带轮、145.驱动带、146.驱动电机甲、147.主动齿轮、148.驱动链条、15.轨道、16.中间固定轴。
具体实施方式
实施例一（参见说明书附图1-16），一种圆形工件往复式抛光装置 ，包括移动平台、抛光带张紧装置、轨道、往复驱动装置，所述的轨道为两条并排排列的角铁，所述往复驱动装置位于轨道的两端，往复驱动装置包括轴承座、驱动带、驱动电机甲，轨道的两端均设有两个互相对应的轴承座，轨道其中一端的两轴承座之间通过轴承连接有主动轴，该主动轴的中间固定有主皮带轮，主皮带轮和其中一个轴承座之间固定有从动齿轮，轨道另一端的两轴承座之间通过轴承连接有从动轴，该从动轴的中间固定有从动皮带轮，主皮带轮和从动皮带轮之间套装有驱动带，该驱动带用来拉动抛光带张紧装置移动；所述的连接有主动轴的轴承座的外侧设有驱动电机甲，该驱动电机甲的轴上套接有主动齿轮，主动齿轮和上述从动齿轮之间连接有驱动链条；
所述移动平台为一块长方体板材，移动平台的四角向下设有四个支腿，支腿上连接有和轨道匹配的滚轮，移动平台上的滚轮骑跨在所述的轨道上来左右滑动，移动平台的内侧上表面固定有驱动电机乙，驱动电机乙的轴上连接有V型皮带轮甲，移动平台的上表面中部通过螺栓连接有和驱动带位置对应的压紧块，压紧块通过螺栓将驱动带压紧在压紧块和移动平台之间，这样驱动电机甲可以通过驱动带来拉动移动平台在轨道上左右滑动；
所述抛光带张紧组件包括两块相同的支撑板、推拉臂锁定装置、抛光带，所述的两块支撑板互相对应的垂直固定在移动平台的另一侧将抛光带张紧组件与移动平台连接，两块支撑板之间设有一定间隔，该间隔内用来安装锁定装置，所述的支撑板整体呈三角形，支撑板的中部开有中间固定轴孔，支撑板的外侧边角处以中间固定轴孔为中心开有弧形长圆孔，内侧的边角处开有轴承安装孔，下方的边角处开有竖向长圆孔；所述的两支撑板之间的侧壁下部各连接有一个支撑块，两支撑块的位置互相对应且都位于竖向长圆孔的正上方，两支撑块的中部各开有一个圆升降孔；
所述的推拉臂锁定装置安装在两支撑板之间，推拉臂锁定装置包括两个相同的推拉臂，所述推拉臂为一块细长板材，推拉臂的中部设有圆安装孔，两推拉臂的下部设有圆孔，两圆孔之间固定连接有套管将两推拉臂并排固定成整体，该套管的内径和圆孔的直径相同，所述套管的中部固定有向下伸出卡位板，该卡位板的下部开有以套管中心为圆心的弧形卡槽，卡位板转动靠近下滑动轴时，弧形卡槽能卡入到下滑动轴上，将卡位板和下滑动轴固定，弧形卡槽的端口处切有导入斜面，导入斜面增大了下滑动杆导入弧形卡槽的范围，防止出现下滑动杆无法导入弧形卡槽的情况；
所述的两支撑板上对应的两轴承安装孔内通过轴承安装有转轴，转轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，两支撑板之间的转轴上安装有和皮带轮甲对应的皮带轮乙，皮带轮甲和皮带轮乙之间套装有V型皮带；两互相对应的竖向长圆孔内安装有下滑动轴，下滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，下滑动轴的中部向上伸出有两个滑杆，两滑杆穿过上述支撑块的两圆升降孔形成滑动副，所述支撑块和下滑动轴之间的两滑杆上套装有弹簧，该弹簧用来向下压下滑动杆；两互相对应的弧形长圆孔内安装有上滑动轴形成滑动副，上滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，所述上滑动轴中部穿过上述两推拉臂中部的圆安装孔并与推拉臂固定连接，两推拉臂下部的套管的两端和两侧的支撑板上的中间固定轴孔对应，中间固定轴孔的直径和套管的内径相同，中间固定轴孔和套管内插入有中间固定轴形成转动副；
所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分位于支撑板的同一侧，转轴、下滑动轴、上滑动轴上均套接有抛光带轮，所述的抛光带套装在三个抛光带轮上，三个抛光带轮来带动抛光带转动，所述支撑板和抛光带轮之间的弧形长圆孔的两端均设有铰接头，每个铰接头上铰接有和上滑动轴匹配的固定挂钩，该固定挂钩用来固定弧形长圆孔内的上滑动轴。
所述的两推拉臂的两上端部连接有握持杆，该握持杆上套装有转动套,用手握持住握持杆来操作推拉臂锁定装置。
所述的下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径相同，转轴上套接的抛光带轮的直径大于下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径，转轴上的抛光带轮作为驱动轮，在电机输出动力相同的情况下，驱动轮直径越大，三个驱动轮之间的传动比越高所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分的长度大于抛光带轮的长度，以保证抛光带轮能完全套装在个轴上。
所述的弧形长圆孔的尺寸和上滑动轴的尺寸匹配，伸缩杆的尺寸和圆升降孔的尺寸匹配，尺寸匹配能使滑动副顺畅滑动，防止出现松动、不稳。
所述的轨道两端的轴承座上设有行程开关，行程开关可以控制抛光装置左右运动。
所述的主皮带轮设为皮带齿轮，套装在皮带齿轮一端的驱动带内表面设有齿牙，这样能增加驱动轮和驱动带之间的摩擦力，避免发生打滑现象。
本发明的操作方法为：
往复式抛光装置开始作业时：
a. 握住两推拉臂上端部的握持杆向下按压，此时两推拉臂下端的套管以中部的中间固定轴为中心，推拉臂中部的上滑动杆沿着弧形长圆孔向下滑动，两推拉臂下端部的卡位板也开始向下转动不断靠近下滑动轴；
b. 卡位板的弧形卡槽靠近下滑动轴后，若下方的弧形卡槽和下滑动轴不对应，此时弧形卡槽端口的导入斜面与下滑动轴接触，下滑动轴在滑杆的作用下沿着导入斜面向上或者向下滑动将下滑动轴导入到弧形卡槽内；实现下滑动轴的竖向定位，这样上滑动杆继续向外侧移动直至抛光带被刚性张紧并贴上被抛光的圆柱形工件；
c. 继续向下按压两推拉臂，直到上滑动杆滑入弧形长圆孔的最里端，然后转动弧形长圆孔对应端的固定挂钩，将固定挂钩钩紧上滑动轴，完成抛光带的外推贴上被抛光圆柱形工件；
d.然后开启驱动电机乙，驱动抛光带开始转动，再开启驱动电机甲，驱动电机甲通过链条驱动从动齿轮转动来带动主皮带轮转动，主皮带轮驱动驱动带转动来拉动移动平台往一端移动，移动的过程中抛光带对圆柱形工件进行抛光，当移动平台移动到轨道的一端时触动行程开关往回移动，从而实现抛光装置的往复运动抛光作业。
往复式抛光装置作业完成后：
e.关闭驱动电机甲，移动平台停止移动后再关闭驱动电机乙，抛光装置停止工作；将固定挂钩和上滑动轴脱离，然后握持住握持杆向上推，此时两推拉臂下端的套管以中部的中间固定轴为中心，推拉臂中部的上滑动杆沿着弧形长圆孔向上滑动，卡位板向外转动，同时套在滑杆上的弹簧下压下滑动杆，下滑动杆上的抛光带轮向下压抛光带，使三个抛光带轮上的抛光带一直处于柔性张紧状态，当然此时的张紧力是用于避免抛光带从抛光轮上松弛和偏移；
f. 卡位板向外转动时，弧形卡槽和下滑动轴脱离，继续向上将推拉臂推到弧形长圆孔的上端部，然后转动弧形长圆孔对应端的固定挂钩，将固定挂钩钩紧上滑动轴，完成抛光带张紧装置在弧形长圆孔的上端固定，操作结束。在这个过程中抛光带是远离被抛光的圆柱形工件的过程，给圆柱形工件的取下和安装提供更大的操作空间。

Claims (7)

1.一种圆形工件往复式抛光装置 ，包括移动平台、抛光带张紧装置、轨道、往复驱动装置，其特征在于：所述的轨道为两条并排排列的角铁，所述往复驱动装置位于轨道的两端，往复驱动装置包括轴承座、驱动带、驱动电机甲，轨道的两端均设有两个互相对应轴承座，轨道其中一端的两轴承座之间通过轴承连接有主动轴，该主动轴的中间固定有主皮带轮，主皮带轮和其中一个轴承座之间固定有从动齿轮，轨道另一端的两轴承座之间通过轴承连接有从动轴，该从动轴的中间固定有从动皮带轮，主皮带轮和从动皮带轮之间套装有驱动带；所述的连接有主动轴的轴承座的外侧设有驱动电机甲，该驱动电机甲的轴上套接有主动齿轮，主动齿轮和上述从动齿轮之间连接有驱动链条；
所述移动平台为一块长方体板材，移动平台的四角向下设有四个支腿，支腿上连接有和轨道匹配的滚轮，移动平台上的滚轮骑跨在所述的轨道上，移动平台的内侧上表面固定有驱动电机乙，驱动电机乙的轴上连接有V型皮带轮甲，移动平台的上表面中部通过螺栓连接有和驱动带位置对应的压紧块，压紧块通过螺栓将驱动带压紧在压紧块和移动平台之间；
所述抛光带张紧组件包括两块相同的支撑板、推拉臂锁定装置、抛光带，所述的两块支撑板互相对应的垂直固定在移动平台的另一侧将抛光带张紧组件与移动平台连接，两块支撑板之间设有一定间隔，所述的支撑板整体呈三角形，支撑板的中部开有中间固定轴孔，支撑板的外侧边角处以中间固定轴孔为中心开有弧形长圆孔，内侧的边角处开有轴承安装孔，下方的边角处开有竖向长圆孔；所述的两支撑板之间的侧壁下部各连接有一个支撑块，两支撑块的位置互相对应且都位于竖向长圆孔的正上方，两支撑块的中部各开有一个圆升降孔；
所述的推拉臂锁定装置安装在两支撑板之间，推拉臂锁定装置包括两个相同的推拉臂，所述推拉臂为一块细长板材，推拉臂的中部设有圆安装孔，两推拉臂的下部设有圆孔，两圆孔之间固定连接有套管将两推拉臂并排固定成整体，该套管的内径和圆孔的直径相同，所述套管的中部固定有向下伸出的卡位板，该卡位板的下部开有以套管中心为圆心的弧形卡槽，弧形卡槽的端口处切有导入斜面；
所述的两支撑板上对应的两轴承安装孔内通过轴承安装有转轴，转轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，两支撑板之间的转轴上安装有和皮带轮甲对应的皮带轮乙，皮带轮甲和皮带轮乙之间套装有V型皮带；两互相对应的竖向长圆孔内安装有下滑动轴，下滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，下滑动轴的中部向上伸出有两个滑杆，两滑杆穿过上述支撑块的两圆升降孔形成滑动副，所述支撑块和下滑动轴之间的两滑杆上套装有弹簧；两互相对应的弧形长圆孔内安装有上滑动轴形成滑动副，上滑动轴的其中一端伸出对应一侧的支撑板，所述上滑动轴中部穿过上述两推拉臂中部的圆安装孔并与推拉臂固定连接，两推拉臂下部的套管的两端和两侧的支撑板上的中间固定轴孔对应，中间固定轴孔的直径和套管的内径相同，中间固定轴孔和套管内插入有中间固定轴形成转动副；
所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分位于支撑板的同一侧，转轴、下滑动轴、上滑动轴上均套接有抛光带轮，所述的抛光带套装在三个抛光带轮上，所述支撑板和抛光带轮之间的弧形长圆孔的两端均设有铰接头，每个铰接头上铰接有和上滑动轴匹配的固定挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的两推拉臂的两上端部连接有握持杆，该握持杆上套装有转动套。
3.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径相同，转轴上套接的抛光带轮的直径大于下滑动轴和上滑动轴上套接的抛光带轮的直径。
4.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的转轴、下滑动轴、上滑动轴伸出支撑板的部分的长度大于抛光带轮的长度。
5.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的弧形长圆孔的尺寸和上滑动轴的尺寸匹配，伸缩杆的尺寸和圆通孔的尺寸匹配。
6.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的轨道两端的轴承座上设有和移动平台对应的行程开关。
7.根据权利要求1所述的一种圆形工件往复式抛光装置 ，其特征在于：所述的主皮带轮设为皮带齿轮，套装在皮带齿轮一端的驱动带内表面设有齿牙。
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