CN111760807A - 一种脚手架分类整理设备 - Google Patents

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CN111760807A CN202010675348.6A CN202010675348A CN111760807A CN 111760807 A CN111760807 A CN 111760807A CN 202010675348 A CN202010675348 A CN 202010675348A CN 111760807 A CN111760807 A CN 111760807A
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Abstract

本发明公开了一种脚手架分类整理设备，包括底座,所述底座位于地面上端，所述底座与所述地面相接触，所述地面上侧放置有外环脚手架与销杆脚手架，所述底座内部设有抓取机构，所述抓取机构包括嵌设于所述底座内部的低速电机，所述低速电机控制有电机轴，所述电机轴与转轮固定连接，本发明通过机械配合的形式进行脚手架分类整理，对于提升脚手架分类整理效果较为显著，发明内设有抓取机构，可对脚手架进行抓取，运送机构，可对脚手架进行运送，分拣机构，可脚手架进行分拣。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种脚手架分类整理设备
技术领域
本发明涉及建筑钢管相关领域，具体为一种脚手架分类整理设备。
背景技术
脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，现有的脚手架通常采用便于拆装的套碗式脚手架，然而对于脚手架拆解后的分类整理却需要人工进行，人工分拣不仅效率低下、还有被脚手架砸到的可能、且无法对脚手架进行捆扎运输，因此如何高效的对脚手架进行分类整理仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种脚手架分类整理设备，克服人工分拣效率低下、有一定危险性、无法捆扎运输等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种脚手架分类整理设备，包括底座,所述底座位于地面上端，所述底座与所述地面相接触，所述地面上侧放置有外环脚手架与销杆脚手架，所述底座内部设有抓取机构，所述抓取机构包括嵌设于所述底座内部的低速电机，所述低速电机控制有电机轴，所述电机轴与转轮固定连接，所述转轮前后对称设有两个，所述转轮外侧设有抓取板，所述抓取板以所述电机轴为中心对称设有四个，所述抓取板前端转动设有翻转轴，所述翻转轴前端与压动板和遮挡板转动连接，所述压动板与所述遮挡板固定连接，所述翻转轴外侧设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述抓取板固定连接，所述限位扭簧前端与所述遮挡板固定连接，所述抓取机构用于抓取所述外环脚手架和所述销杆脚手架；所述抓取机构右侧还设有运送机构，所述运送机构包括与所述底座固定连接的支撑板，所述支撑板前后对称设有两个，所述支撑板相互靠近的一端固定设有传动底座和分拣底座，所述传动底座内部嵌设有步进电机，所述步进电机控制有摩擦轴，所述摩擦轴前端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与传动带摩擦连接，所述传动带外侧固定设有铰接板，所述铰接板设有十六个，十六个所述铰接板相互铰接，所述铰接板外侧固定设有托块，所述托块用于支撑外环脚手架或销杆脚手架，所述分拣底座上端固定设有分拣传感器，所述分拣传感器用于检测分拣板是否发生翻转，所述分拣板与分拣轴转动连接，所述分拣轴与所述分拣底座转动连接，所述分拣轴外侧设有分拣扭簧，所述分拣扭簧靠近所述分拣板的一端与所述分拣板固定连接，所述分拣扭簧远离所述分拣板的一端与所述分拣底座固定连接，所述运送机构用于检测所述分拣板上侧是否有外环脚手架通过；所述运送机构右侧设有分拣机构，所述分拣机构包括抚平底座，所述抚平底座右下端为一弧面，所述抚平底座右下端的弧面用于抚平外环脚手架和销杆脚手架，所述抚平底座内部开设有储存室，所述储存室左右对称设有两个，所述储存室下侧内壁嵌设有压感器，右侧的所述储存室右上端固定设有斜挡板，所述斜挡板用于阻挡销杆脚手架，左侧的所述储存室右上端转动设有转动轴，所述转动轴与水平翻转板转动连接，所述水平翻转板下端与推杆相接触，所述推杆下端固定设有铁滑块，所述铁滑块与分拣滑槽滑动连接，所述分拣滑槽开设于左侧的所述储存室右侧内壁内部，所述分拣滑槽内部还设有压簧，所述压簧上端与所述铁滑块固定连接，所述压簧下端与所述分拣滑槽下侧内壁固定连接，所述分拣滑槽下侧还设有电磁铁，所述电磁铁用于吸引所述铁滑块，所述电磁铁嵌设于左侧的所述储存室右侧内壁内部，所述分拣机构用于分拣外环脚手架和销杆脚手架。
优选地，所述储存室内部还滑动设有推动板，所述推动板前端与推动液压杆固定连接，所述推动液压杆由推动液压缸控制移动，所述推动液压缸嵌设于所述底座内部。
优选地，所述抚平底座后侧设有通孔，所述通孔开设于所述底座内部，所述通孔贯穿所述底座前后端面，所述通孔内部设有竖直翻转板，所述竖直翻转板可在所述通孔内部前后翻转，所述竖直翻转板上端与水平扭转轴转动连接，所述水平扭转轴外侧设有水平扭簧，所述水平扭簧靠近所述竖直翻转板的一端与所述竖直翻转板固定连接，所述水平扭簧远离所述竖直翻转板的一端与所述底座固定连接。
优选地，所述通孔后侧还设有打包槽，所述打包槽内部设有打包室，所述打包室与所述通孔相连通，两个所述打包槽相互远离的一侧固定设有打包机，所述打包机用于打包所述打包室内的所述外环脚手架或所述销杆脚手架。
优选地，所述底座左端固定设有竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆下端与车体固定连接，所述车体下端转动设有车轮，所述车轮用于带动所述车体左右移动。
本发明的有益效果 ：本发明通过机械配合的形式进行脚手架分类整理，对于提升脚手架分类整理效果较为显著，发明内设有抓取机构，可对脚手架进行抓取，运送机构，可对脚手架进行运送，分拣机构，可脚手架进行分拣。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中D-D方向的示意图；
图 5 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；
图 6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种脚手架分类整理设备，包括底座10,所述底座10位于地面62上端，所述底座10与所述地面62相接触，所述地面62上侧放置有外环脚手架18与销杆脚手架19，所述底座10内部设有抓取机构59，所述抓取机构59包括嵌设于所述底座10内部的低速电机35，所述低速电机35控制有电机轴36，所述电机轴36与转轮37固定连接，所述转轮37前后对称设有两个，所述转轮37外侧设有抓取板38，所述抓取板38以所述电机轴36为中心对称设有四个，所述抓取板38前端转动设有翻转轴40，所述翻转轴40前端与压动板39和遮挡板41转动连接，所述压动板39与所述遮挡板41固定连接，所述翻转轴40外侧设有限位扭簧42，所述限位扭簧42后端与所述抓取板38固定连接，所述限位扭簧42前端与所述遮挡板41固定连接，所述抓取机构59用于抓取所述外环脚手架18和所述销杆脚手架19，使用时，所述低速电机35控制所述电机轴36转动，所述电机轴36带动两个所述转轮37转动，两个所述转轮37带动各自的四个所述抓取板38转动，所述抓取板38转动过程中与所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19接触，两个所述转轮37各自外侧的四个所述抓取板38依次带动所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19移动至两个所述压动板39和两个所述遮挡板41之间，所述外环脚手架18和所述销杆脚手架19在惯性及重力的作用下推动两个所述压动板39绕两个所述翻转轴40翻转，所述限位扭簧42压缩，所述遮挡板41限制所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19从两个所述压动板39和两个所述遮挡板41之间脱离，当两个所述抓取板38带动所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19位于所述转轮37正上方时，所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19从两个所述压动板39和两个所述遮挡板41之间脱离，所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19在重力作用下掉落至所述转轮37右侧；所述抓取机构59右侧还设有运送机构60，所述运送机构60包括与所述底座10固定连接的支撑板54，所述支撑板54前后对称设有两个，所述支撑板54相互靠近的一端固定设有传动底座17和分拣底座52，所述传动底座17内部嵌设有步进电机16，所述步进电机16控制有摩擦轴15，所述摩擦轴15前端固定设有摩擦轮14，所述摩擦轮14与传动带13摩擦连接，所述传动带13外侧固定设有铰接板12，所述铰接板12设有十六个，十六个所述铰接板12相互铰接，所述铰接板12外侧固定设有托块11，所述托块11用于支撑外环脚手架18或销杆脚手架19，所述分拣底座52上端固定设有分拣传感器50，所述分拣传感器50用于检测分拣板49是否发生翻转，所述分拣板49与分拣轴51转动连接，所述分拣轴51与所述分拣底座52转动连接，所述分拣轴51外侧设有分拣扭簧53，所述分拣扭簧53靠近所述分拣板49的一端与所述分拣板49固定连接，所述分拣扭簧53远离所述分拣板49的一端与所述分拣底座52固定连接，所述运送机构60用于检测所述分拣板49上侧是否有外环脚手架18通过，使用时，所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19掉落至两个所述托块11上侧，所述步进电机16控制所述摩擦轴15转动，所述摩擦轴15带动所述摩擦轮14转动所述摩擦轮14传动给所述传动带13,所述传动带13带动所述铰接板12移动，所述铰接板12带动所述托块11移动，所述托块11带动所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19向右移动，当所述外环脚手架18经过所述分拣板49上方时，所述外环脚手架18中部的圆环推动所述分拣板49向右翻转，所述分拣扭簧53压缩，所述分拣板49压动所述分拣传感器50,所述分拣传感器50发出启闭信号；所述运送机构60右侧设有分拣机构61，所述分拣机构61包括抚平底座24，所述抚平底座24右下端为一弧面，所述抚平底座24右下端的弧面用于抚平外环脚手架18和销杆脚手架19，所述抚平底座24内部开设有储存室25，所述储存室25左右对称设有两个，所述储存室25下侧内壁嵌设有压感器26，右侧的所述储存室25右上端固定设有斜挡板23，所述斜挡板23用于阻挡销杆脚手架19，左侧的所述储存室25右上端转动设有转动轴43，所述转动轴43与水平翻转板30转动连接，所述水平翻转板30下端与推杆44相接触，所述推杆44下端固定设有铁滑块45，所述铁滑块45与分拣滑槽47滑动连接，所述分拣滑槽47开设于左侧的所述储存室25右侧内壁内部，所述分拣滑槽47内部还设有压簧46，所述压簧46上端与所述铁滑块45固定连接，所述压簧46下端与所述分拣滑槽47下侧内壁固定连接，所述分拣滑槽47下侧还设有电磁铁48，所述电磁铁48用于吸引所述铁滑块45，所述电磁铁48嵌设于左侧的所述储存室25右侧内壁内部，所述分拣机构61用于分拣外环脚手架18和销杆脚手架19，使用时，所述销杆脚手架19落在所述水平翻转板30上侧，由于所述销杆脚手架19带有向右的惯性，所述销杆脚手架19在所述水平翻转板30上侧滚动至右侧的所述储存室25内部，所述电磁铁48接收到启闭信号后，所述电磁铁48吸引所述铁滑块45，所述铁滑块45在所述分拣滑槽47内部向下滑动，所述压簧46压缩，所述铁滑块45带动所述推杆44向下移动，所述推杆44不在支撑所述水平翻转板30,所述水平翻转板30在重力作用下绕所述转动轴43向下翻转，所述外环脚手架18落入左侧的所述储存室25内部，各机构复位，左右两侧的所述压感器26时刻检测所受压力，当左侧的所述压感器26检测的所受压力达到一定值时，左侧的所述压感器26发出信号一，当右侧的所述压感器26检测的所受压力达到一定值时，右侧的所述压感器26发出信号二。
有益地，所述储存室25内部还滑动设有推动板29，所述推动板29前端与推动液压杆28固定连接，所述推动液压杆28由推动液压缸27控制移动，所述推动液压缸27嵌设于所述底座10内部。
有益地，所述抚平底座24后侧设有通孔31，所述通孔31开设于所述底座10内部，所述通孔31贯穿所述底座10前后端面，所述通孔31内部设有竖直翻转板20，所述竖直翻转板20可在所述通孔31内部前后翻转，所述竖直翻转板20上端与水平扭转轴22转动连接，所述水平扭转轴22外侧设有水平扭簧21，所述水平扭簧21靠近所述竖直翻转板20的一端与所述竖直翻转板20固定连接，所述水平扭簧21远离所述竖直翻转板20的一端与所述底座10固定连接。
有益地，所述通孔31后侧还设有打包槽34，所述打包槽34内部设有打包室33，所述打包室33与所述通孔31相连通，两个所述打包槽34相互远离的一侧固定设有打包机32，所述打包机32用于打包所述打包室33内的所述外环脚手架18或所述销杆脚手架19。
有益地，所述底座10左端固定设有竖直液压缸55，所述竖直液压缸55控制有竖直液压杆56，所述竖直液压杆56下端与车体57固定连接，所述车体57下端转动设有车轮58，所述车轮58用于带动所述车体57左右移动。
初始状态：八个限位扭簧42处于正常状态，分拣扭簧53处于正常状态，压簧46处于正常状态,水平扭簧21处于正常状态，分拣滑槽47处于断电状态，竖直液压杆56位于竖直液压缸55中部。
使用方法：车轮58用于带动车体57左右移动，车体57通过竖直液压缸55与竖直液压杆56带动底座10左右移动，竖直液压缸55控制竖直液压杆56上下移动，竖直液压缸55带动底座10上下移动，抚平底座24抚平外环脚手架18和销杆脚手架19,外环脚手架18和销杆脚手架19位于抓取机构59右侧，低速电机35控制电机轴36转动，电机轴36带动两个转轮37转动，两个转轮37带动各自的四个抓取板38转动，抓取板38转动过程中与外环脚手架18或销杆脚手架19接触，两个转轮37各自外侧的四个抓取板38依次带动外环脚手架18或销杆脚手架19移动至两个压动板39和两个遮挡板41之间，外环脚手架18和销杆脚手架19在惯性及重力的作用下推动两个压动板39绕两个翻转轴40翻转，限位扭簧42压缩，遮挡板41限制外环脚手架18或销杆脚手架19从两个压动板39和两个遮挡板41之间脱离，当两个抓取板38带动外环脚手架18或销杆脚手架19位于转轮37正上方时，外环脚手架18或销杆脚手架19从两个压动板39和两个遮挡板41之间脱离；外环脚手架18或销杆脚手架19从两个压动板39和两个遮挡板41之间脱离后，外环脚手架18或销杆脚手架19在重力作用下掉落至两个托块11上侧，步进电机16控制摩擦轴15转动，摩擦轴15带动摩擦轮14转动摩擦轮14传动给传动带13,传动带13带动铰接板12移动，铰接板12带动所有托块11运动，两个托块11带动外环脚手架18或销杆脚手架19向右移动，当外环脚手架18经过分拣板49上方时，外环脚手架18中部的圆环推动分拣板49向右翻转，分拣扭簧53压缩，分拣板49压动分拣传感器50,分拣传感器50发出启闭信号；两个托块11带动外环脚手架18或销杆脚手架19从两个托块11上侧掉落，当销杆脚手架19落在水平翻转板30上侧时，由于销杆脚手架19带有向右的惯性，销杆脚手架19在水平翻转板30上侧滚动至右侧的储存室25内部，当电磁铁48接收到启闭信号时，电磁铁48吸引铁滑块45，铁滑块45在分拣滑槽47内部向下滑动，压簧46压缩，铁滑块45带动推杆44向下移动，推杆44不在支撑水平翻转板30,水平翻转板30在重力作用下绕转动轴43向下翻转，两个托块11上侧的外环脚手架18落入左侧的储存室25内部，各机构复位，左右两侧的压感器26时刻检测所受压力，当左侧的压感器26检测的所受压力达到一定值时，左侧的压感器26发出信号一，当右侧的压感器26检测的所受压力达到一定值时，右侧的压感器26发出信号二；当左侧的推动液压缸27接收到信号一时，左侧的推动液压缸27控制左侧的推动液压杆28向后移动，推动液压杆28带动推动板29向后移动，推动板29推动左侧的储存室25内部的外环脚手架18向后移动，左侧的水平扭簧21压缩后复位，左侧的竖直翻转板20向后翻转后复位，外环脚手架18进入左侧的打包室33内，左侧的打包机32对外环脚手架18进行捆扎，当右侧的推动液压缸27接收到信号一时，右侧的推动液压缸27控制右侧的推动液压杆28向后移动，推动液压杆28带动推动板29向后移动，推动板29推动右侧的储存室25内部的销杆脚手架19向后移动，右侧的水平扭簧21压缩后复位，右侧的竖直翻转板20向后翻转后复位，销杆脚手架19进入右侧的打包室33内，右侧的打包机32对销杆脚手架19进行捆扎。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种脚手架分类整理设备，包括底座,其特征在于：所述底座位于地面上端，所述底座与所述地面相接触，所述地面上侧放置有外环脚手架与销杆脚手架，所述底座内部设有抓取机构，所述抓取机构包括嵌设于所述底座内部的低速电机，所述低速电机控制有电机轴，所述电机轴与转轮固定连接，所述转轮前后对称设有两个，所述转轮外侧设有抓取板，所述抓取板以所述电机轴为中心对称设有四个，所述抓取板前端转动设有翻转轴，所述翻转轴前端与压动板和遮挡板转动连接，所述压动板与所述遮挡板固定连接，所述翻转轴外侧设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述抓取板固定连接，所述限位扭簧前端与所述遮挡板固定连接，所述抓取机构用于抓取所述外环脚手架和所述销杆脚手架；所述抓取机构右侧还设有运送机构，所述运送机构包括与所述底座固定连接的支撑板，所述支撑板前后对称设有两个，所述支撑板相互靠近的一端固定设有传动底座和分拣底座，所述传动底座内部嵌设有步进电机，所述步进电机控制有摩擦轴，所述摩擦轴前端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与传动带摩擦连接，所述传动带外侧固定设有铰接板，所述铰接板设有十六个，十六个所述铰接板相互铰接，所述铰接板外侧固定设有托块，所述托块用于支撑外环脚手架或销杆脚手架，所述分拣底座上端固定设有分拣传感器，所述分拣传感器用于检测分拣板是否发生翻转，所述分拣板与分拣轴转动连接，所述分拣轴与所述分拣底座转动连接，所述分拣轴外侧设有分拣扭簧，所述分拣扭簧靠近所述分拣板的一端与所述分拣板固定连接，所述分拣扭簧远离所述分拣板的一端与所述分拣底座固定连接，所述运送机构用于检测所述分拣板上侧是否有外环脚手架通过；所述运送机构右侧设有分拣机构，所述分拣机构包括抚平底座，所述抚平底座右下端为一弧面，所述抚平底座右下端的弧面用于抚平外环脚手架和销杆脚手架，所述抚平底座内部开设有储存室，所述储存室左右对称设有两个，所述储存室下侧内壁嵌设有压感器，右侧的所述储存室右上端固定设有斜挡板，所述斜挡板用于阻挡销杆脚手架，左侧的所述储存室右上端转动设有转动轴，所述转动轴与水平翻转板转动连接，所述水平翻转板下端与推杆相接触，所述推杆下端固定设有铁滑块，所述铁滑块与分拣滑槽滑动连接，所述分拣滑槽开设于左侧的所述储存室右侧内壁内部，所述分拣滑槽内部还设有压簧，所述压簧上端与所述铁滑块固定连接，所述压簧下端与所述分拣滑槽下侧内壁固定连接，所述分拣滑槽下侧还设有电磁铁，所述电磁铁用于吸引所述铁滑块，所述电磁铁嵌设于左侧的所述储存室右侧内壁内部，所述分拣机构用于分拣外环脚手架和销杆脚手架。
2.根据权利要求 1 所述的一种脚手架分类整理设备，其特征在于：所述储存室内部还滑动设有推动板，所述推动板前端与推动液压杆固定连接，所述推动液压杆由推动液压缸控制移动，所述推动液压缸嵌设于所述底座内部。
3.根据权利要求 1所述的一种脚手架分类整理设备，其特征在于：所述抚平底座后侧设有通孔，所述通孔开设于所述底座内部，所述通孔贯穿所述底座前后端面，所述通孔内部设有竖直翻转板，所述竖直翻转板可在所述通孔内部前后翻转，所述竖直翻转板上端与水平扭转轴转动连接，所述水平扭转轴外侧设有水平扭簧，所述水平扭簧靠近所述竖直翻转板的一端与所述竖直翻转板固定连接，所述水平扭簧远离所述竖直翻转板的一端与所述底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种脚手架分类整理设备，其特征在于：所述通孔后侧还设有打包槽，所述打包槽内部设有打包室，所述打包室与所述通孔相连通，两个所述打包槽相互远离的一侧固定设有打包机，所述打包机用于打包所述打包室内的所述外环脚手架或所述销杆脚手架。
5.根据权利要求4所述的一种脚手架分类整理设备，其特征在于：所述底座左端固定设有竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆下端与车体固定连接，所述车体下端转动设有车轮，所述车轮用于带动所述车体左右移动。
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CN112605800A (zh) * 2021-01-12 2021-04-06 成都九芝明科技有限公司 一种基于提升机的陶瓷片打磨机
CN112676191A (zh) * 2021-01-08 2021-04-20 上海鑫锌燃装饰设计有限公司 一种自动分离建筑搭架的回收装置

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