CN111760224A - 自动冲洗系统和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种消防车和自动冲洗系统，其中，自动冲洗系统包括：泡沫装置，用于提供灭火用的泡沫；冲洗装置，与泡沫装置相连，冲洗装置用于连通水源，以冲洗泡沫装置内的泡沫；第一控制器，与冲洗装置电连接；第一操作终端，与第一控制器电连接，第一操作终端上设有冲洗按钮，冲洗按钮用于输入冲洗指令，其中，第一控制器用于根据冲洗指令，控制冲洗装置的启动。通过本发明的技术方案，有效地实现了泡沫冲洗工作的自动进行，简化了操作步骤，节省了人工，减少了泡沫对设备和管路的腐蚀，降低了设备故障的隐患。

Description

自动冲洗系统和消防车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种自动冲洗系统、一种消防车。

背景技术

消防车辆的泡沫灭火系统通过长时间使用，停止灭火后，消防车管路、泡沫泵及消防炮会累积有大量残余泡沫，因大多数泡沫属于化学制品，有腐蚀作用，滞留在消防管路中，会造成管路和各种设备的损坏，需要进行清洗。

现有的清洗作业一般是由消防员按照操作规程，先清洗所有出泡沫管路，再对泡沫泵进行清洗，后面再对消防炮进行清洗，最后再进行排余水作业，繁琐且容易遗漏，一旦遗漏就容易出现泡沫堆积，对消防管路及设备产生腐蚀，导致故障隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种消防车的自动冲洗系统。

本发明的另一个目的在于提供一种消防车。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提供了一种消防车的自动冲洗系统，包括：泡沫装置，用于提供灭火用的泡沫；冲洗装置，与泡沫装置相连，冲洗装置用于连通水源，以冲洗泡沫装置内的泡沫；第一控制器，与冲洗装置电连接；第一操作终端，与第一控制器电连接，第一操作终端上设有冲洗按钮，冲洗按钮用于输入冲洗指令，其中，第一控制器用于根据冲洗指令，控制冲洗装置的启动。

在该技术方案中，通过在第一操作终端上设置冲洗按钮，这样只要用户按压冲洗按钮，即可通过第一控制器控制冲洗装置启动，实现泡沫装置的冲洗，这样无需人工对泡沫装置及其各个部件、管路逐一冲洗，而是通过第一控制器和冲洗装置，实现对泡沫装置的自动化冲洗，大幅节省了人工，简化了冲洗工作，避免了人工冲洗导致的遗漏，减少了泡沫堆积的情况，从而有利于减少泡沫对设备的腐蚀，降低设备故障。

具体地，通过设置冲洗装置，并用于连通水源，可以提供冲洗泡沫用的水，既可以清洗，还可以将泡沫冲走，避免泡沫堆积；通过第一控制器与冲洗装置电连接，便于冲洗装置的自动化控制，从而减少人工清洗工作，避免遗漏；进一步地，通过设置第一操作终端与第一控制器电连接，且第一操作终端上设有冲洗按钮，这样大幅简化了冲洗的操作步骤，用户只需要按动冲洗按钮，即可实现对泡沫装置的冲洗，操作方式简单，具体冲洗过程全部由第一控制器控制冲洗装置实现，避免了人工冲洗出现疏漏的情况，从而有利于减少泡沫堆积，避免对消防管路和设备产生腐蚀。

可以理解，第一操作终端，可以是实体化的操作键盘、操作台、控制台，冲洗按钮是第一操作终端上的实体化的按钮；第一操作终端也可以为触摸屏，冲洗按钮为触摸屏上的虚拟按钮。

可以理解，水源可以是外接的水源，也可以是自动冲洗系统所自带的水源。

在上述技术方案中，自动冲洗系统还包括：供水装置，用于作为水源；冲洗装置包括：冲洗管路；冲洗管路的进口与供水装置相连，冲洗管路的出口与泡沫装置相连；冲洗阀，设于冲洗管路上并与第一控制器电连接，冲洗阀用于控制冲洗管路的通断；第一控制器用于根据冲洗指令，开启冲洗阀。

在上述技术方案中，供水装置包括：水罐，用于存水；水泵，水泵的进口与水罐通过第一管路连接，水泵的出口与冲洗管路的进口连接，水泵还与第一控制器电连接；转速传感器，设于水泵上并与第一控制器电连接，转速传感器用于检测水泵的转速，并生成转速信息；第一控制器还用于根据冲洗指令控制水泵的转速，以及根据转速信息，控制冲洗阀的启闭。

在上述技术方案中，自动冲洗系统还包括：压力传感器，与水泵和第一控制器相连，压力传感器用于检测水泵的出水压力，并生成压力信息；流量传感器，与水泵和第一控制器相连，流量传感器用于检测水泵的流量，并生成流量信息；第一控制器还用于根据压力信息、流量信息和转速信息中的一个或几个，控制冲洗阀的启闭。

在上述技术方案中，自动冲洗系统还包括：空气压缩机，与泡沫装置和第一控制器均连接，空气压缩机用于向泡沫装置提供压缩空气；第一控制器还用于根据冲洗指令，控制空气压缩机降速。

在上述技术方案中，自动冲洗系统还包括：温度传感器，与空气压缩机和第一控制器相连，温度传感器用于检测空气压缩机的温度，并生成温度信息；第一控制器还用于根据温度信息判断空气压缩机的启闭状态。

在上述技术方案中，泡沫装置包括：泡沫罐，用于存储泡沫；泡沫液位传感器，与第一控制器电连接，泡沫液位传感器用于检测泡沫罐内的泡沫液位，并生成泡沫液位信息；泡沫泵，与第一控制器电连接，泡沫泵的进口通过第二管路与泡沫罐相连，泡沫泵的进口还与冲洗管路的出口连接；供液阀，设于第二管路上，以控制第二管路通断，供液阀与第一控制器电连接；泡沫混合器，泡沫混合器的第一进口通过第三管路与泡沫泵的出口相连；泡沫混合器的第二进口通过第四管路与水泵的出口相连；第一控制器还用于根据冲洗指令，关闭供液阀，以及根据泡沫液位信息，关闭泡沫泵和空气压缩机。

在上述技术方案中，自动冲洗系统还包括：第一出泡管，与泡沫混合器的出口连接，第一出泡管用于出泡沫；第一出泡阀，设于第一出泡管上，以控制第一出泡管的通断；第一排放管，第一排放管的进口连接在第一出泡阀和泡沫混合器的出口之间的管路上，第一排放管的出口用于排放泡沫混合器内的泡沫余液；第一排放阀，设于第一排放管上并与第一控制器电连接，第一排放阀用于控制第一排放管的通断；第一出水管，通过第五管路与水泵的出口相连，第一出水管用于出水；第一出水阀，设于第五管路上，以控制第五管路的通断；第一出水管还通过第六管路与泡沫混合器的出口相连，第一出水管还用于喷射泡沫或混合液；第二出泡阀，设于第六管路上，以控制第六管路的通断；第二排放管，第二排放管的进口设于第一出水管上，并位于第二出泡阀远离泡沫混合器的一侧，第二排放管的出口用于排放泡沫余液；第二排放阀，设于第二排放管上并与第一控制器电连接，第二排放阀用于控制第二排放管的通断；第三排放管，与第二管路连接，第三排放管用于排放第二管路内的泡沫余液；第三排放阀，设于第三排放管上并与第一控制器电连接，第三排放阀用于控制第三排放管的通断；第一控制器还用于根据冲洗指令，控制第一排放阀、第二排放阀、第三排放阀开启。

在上述任一项技术方案中，自动冲洗系统还包括：第一显示器，与第一控制器相连，第一显示器用于显示冲洗指令，以及冲洗指令的执行步骤和执行状态。

根据本发明第二方面的实施例提供了一种消防车，包括车体；上述第一方面中任一项技术方案的自动冲洗系统，设于车体上。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的自动冲洗系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的消防车的自动冲洗系统的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的消防车的自动冲洗系统的主视结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的消防车的自动冲洗系统的侧视结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的消防车的自动冲洗系统的俯视结构示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的消防车的自动冲洗系统的控制原理示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的自动冲洗系统的结构示意框图；

图7是根据本发明的一个实施例的消防车的结构示意框图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1水泵，2泡沫泵，3空气压缩机，4水炮，5泡沫混合器，6补水阀，7吸水阀，8注水阀，9第一出水阀，10第二出水阀，99第一出水管，100第二出水管，11供液阀，12冲洗阀，13第一出泡阀，131第一出泡管，14第二出泡阀，15第一排放阀，16第二排放阀，17第三排放阀，18水罐，19泡沫罐，20第一控制器，200第一显示器，202存储器，204处理器，206第一操作终端，210温度传感器，211水位传感器，212泡沫液位传感器，213压力传感器，214流量传感器，215转速传感器，22驾驶室控制器，220第二显示器，221第二操作终端，(2，5，19，11，212)泡沫装置，(12，30)冲洗装置，冲洗管路30，(1，18，215)供水装置，50消防车，52自动冲洗系统，54车体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图6所示，根据本发明提出的一个实施例的消防车的自动冲洗系统52，包括泡沫装置(2，5，19，11，212)、冲洗装置(12，30)、第一控制器20、第一操作终端206。

泡沫装置(2，5，19，11，212)，用于提供灭火用的泡沫。冲洗装置(12，30)，与泡沫装置(2，5，19，11，212)相连，冲洗装置(12，30)用于连通水源，以冲洗泡沫装置(2，5，19，11，212)内的泡沫。第一控制器20，与冲洗装置(12，30)电连接。第一操作终端206，与第一控制器20电连接，第一操作终端206上设有冲洗按钮，冲洗按钮用于输入冲洗指令，其中，第一控制器20用于根据冲洗指令，控制冲洗装置(12，30)的启动。

在该实施例中，通过在第一操作终端206上设置冲洗按钮，这样只要用户按压冲洗按钮，即可通过第一控制器20控制冲洗装置(12，30)启动，实现泡沫装置(2，5，19，11，212)的冲洗，这样无需人工对泡沫装置(2，5，19，11，212)及其各个部件、管路逐一冲洗，而是通过第一控制器20和冲洗装置(12，30)，实现对泡沫装置(2，5，19，11，212)的自动化冲洗，大幅节省了人工，简化了冲洗工作，避免了人工冲洗导致的遗漏，减少了泡沫堆积的情况，从而有利于减少泡沫对设备的腐蚀，降低设备故障。

具体地，通过设置冲洗装置(12，30)，并用于连通水源，可以提供冲洗泡沫用的水，既可以清洗，还可以将泡沫冲走，避免泡沫堆积。通过第一控制器20与冲洗装置(12，30)电连接，便于冲洗装置(12，30)的自动化控制，从而减少人工清洗工作，避免遗漏。进一步地，通过设置第一操作终端206与第一控制器20电连接，且第一操作终端206上设有冲洗按钮，这样大幅简化了冲洗的操作步骤，用户只需要按动冲洗按钮，即可实现对泡沫装置(2，5，19，11，212)的冲洗，操作方式简单，具体冲洗过程全部由第一控制器20控制冲洗装置(12，30)实现，避免了人工冲洗出现疏漏的情况，从而有利于减少泡沫堆积，避免对消防管路和设备产生腐蚀。

在一些实施例中，第一操作终端206为实体化的操作键盘、操作台、控制台，冲洗按钮是第一操作终端206上的实体化的按钮。在另一些实施例中，第一操作终端206为触摸屏，冲洗按钮为触摸屏上的虚拟按钮。

可以理解，水源可以是外接的水源，也可以是自动冲洗系统52所自带的水源。

如图1和图2所示，在上述实施例中，自动冲洗系统52还包括：供水装置(1，18，215)，用于作为水源；冲洗装置(12，30)包括：冲洗管路30；冲洗管路30的进口与供水装置(1，18，215)相连，冲洗管路30的出口与泡沫装置(2，5，19，11，212)相连；冲洗阀12，设于冲洗管路30上并与第一控制器20电连接，冲洗阀12用于控制冲洗管路30的通断；第一控制器20用于根据冲洗指令，开启冲洗阀12。

在该实施例中，通过设置供水装置(1，18，215)，便于随时随地为冲洗装置(12，30)提供水源，提升了自动冲洗系统52使用的便利性；冲洗装置(12，30)包括冲洗管路30，便于连通水源；通过设置冲洗阀12控制冲洗管路30的通断，这样只有在需要进行冲洗时才连通水源进行冲洗，有利于避免供水装置(1，18，215)的水从冲洗阀12处泄漏，节省水资源，还可以将供水装置(1，18，215)的水连通至消防车上的其它部件，提升供水装置(1，18，215)使用的便利性；冲洗阀12由第一控制器20根据冲洗指令控制开启，提升了冲洗阀12启闭的自动化和智能化，有利于仅通过按压冲洗按钮就实现自动冲洗的目的，从而节省人工，简化操作流程。

如图1和图3所示，在上述实施例中，供水装置(1，18，215)包括：水罐18，用于存水；水泵1，水泵1的进口与水罐18通过第一管路连接，水泵1的出口与冲洗管路30的进口连接，水泵1还与第一控制器20电连接；吸水阀7，设于第一管路上并与第一控制器20电连接，以控制第一管路的通断；转速传感器215，设于水泵1上并与第一控制器20电连接，转速传感器215用于检测水泵1的转速，并生成转速信息；第一控制器20还用于根据冲洗指令控制水泵1的转速，以及根据转速信息，控制冲洗阀12的启闭以及吸水阀7的启闭。

在该实施例中，通过设置转速传感器215和水泵1，并均与第一控制器20连接，这样有利于第一控制器20在接收到冲洗指令时，根据预设转速和转速传感器215所反馈的转速信息，精确地控制水泵1的转速，使其能够符合预设转速，从而在水泵1转速符合预设转速时，控制冲洗阀12和吸水阀7开启进行冲洗，从而实现冲洗工作的自动化操作，并避免人工操作带来的遗漏或者误操作；其中，通过水泵1的设置，可以驱动水罐18中的水流向冲洗管路30，进而对泡沫装置(2，5，19，11，212)中的泡沫进行冲洗；通过吸水阀7的设置，可以在不需要冲洗时，关闭吸水阀7，确保水罐18中的水不会泄漏。

在上述实施例中，自动冲洗系统52还包括：压力传感器213，与水泵1和第一控制器20相连，压力传感器213用于检测水泵1的出水压力，并生成压力信息；流量传感器214，与水泵1和第一控制器20相连，流量传感器214用于检测水泵1的流量，并生成流量信息。第一控制器20还用于根据压力信息、流量信息和转速信息中的一个或几个，控制冲洗阀12的启闭。

在该实施例中，通过设置压力传感器213检测水泵1的出水压力，设置流量传感器214检测水泵1的流量，可以更为精准地了解和操控水泵1的工作，并在压力信息、流量信息和转速信息中的一个或几个与预设条件相符时，控制冲洗阀12的启闭，这样有利于提升自动化控制过程中的精准度，进而更为有效地提升工作效率以及设备工作的稳定性和可靠性，减少设备故障。

在上述实施例中，自动冲洗系统52还包括：空气压缩机3，与泡沫装置(2，5，19，11，212)和第一控制器20均连接，空气压缩机3用于向泡沫装置(2，5，19，11，212)提供压缩空气。第一控制器20还用于根据冲洗指令，控制空气压缩机3降速。

在该实施例中，通过设置空气压缩机3，便于产生压缩空气驱动泡沫以便进行灭火，空气压缩机3和第一控制器20连接，便于在需要冲洗时，通过第一控制器20自动控制空气压缩机3降速，逐渐减少并最终停止泡沫供应，从而减少管路中的泡沫堆积，便于自动冲洗工作的实施和冲洗的流畅性。

在上述实施例中，自动冲洗系统52还包括：温度传感器210，与空气压缩机3和第一控制器20相连，温度传感器210用于检测空气压缩机3的温度，并生成温度信息。第一控制器20还用于根据温度信息判断空气压缩机3的启闭状态。

在该实施例中，通过设置温度传感器210检测空气压缩机3的温度，且温度传感器210与第一控制器20电连接，这样便于第一控制器20根据温度信息自动识别空气压缩机3的启闭状态，从而确定泡沫供应是否完全中断，不再需要人工观察空气压缩机3的状态，便于在空气压缩机3关闭后，进行自动冲洗工作，提升了自动冲洗顺利进行的可能性，有利于人工操作导致的遗漏和减少误操作的发生，降低了设备故障隐患。

如图1所示，在上述实施例中，泡沫装置(2，5，19，11，212)包括：泡沫罐19，用于存储泡沫；泡沫液位传感器212，与第一控制器20电连接，泡沫液位传感器212用于检测泡沫罐19内的泡沫液位，并生成泡沫液位信息；泡沫泵2，与第一控制器20电连接，泡沫泵2的进口通过第二管路与泡沫罐19相连，泡沫泵2的进口还与冲洗管路30的出口连接；供液阀11，设于第二管路上，以控制第二管路通断，供液阀11与第一控制器20电连接；如图1和图4所示，泡沫混合器5，泡沫混合器5的第一进口通过第三管路与泡沫泵2的出口相连。泡沫混合器5的第二进口通过第四管路与水泵1的出口相连。第一控制器20还用于根据冲洗指令，关闭供液阀11，以及根据泡沫液位信息，关闭泡沫泵2和空气压缩机3。

在该实施例中，通过设置供液阀11，在进行冲洗时，关闭供液阀11，可以切断泡沫罐19和泡沫泵2之间的通路，停止泡沫供应，减少管路中的泡沫堆积，有利于提升冲洗的便利性，且供液阀11与第一控制器20相连，这样可以通过第一控制器20关闭供液阀11，避免了人工关闭供液阀11，从而确保实现冲洗过程的自动化，减少人工操作的遗漏。进一步地，在关闭供液阀11之后，泡沫罐19内的泡沫液位不会再发生变化，因此可以由第一控制器20根据泡沫液位信息，自动地关闭泡沫泵2和空气压缩机3，避免泡沫泵2和空气压缩机3空转，避免了人工操作导致遗漏，还有利于降低能耗，节省资源。

需要注意，通过泡沫混合器5的设置，便于提供泡沫和水的混合液，以便于在不同的火灾情况下，使用不同比例的混合液，提升灭火效果。冲洗管路30的出口与泡沫泵2的进口连接，使冲洗的水能够从泡沫泵2的进口流向泡沫泵2、泡沫混合器5，确保泡沫装置(2，5，19，11，212)中的大部分设备和管路都能被冲洗到，减少遗漏，降低设备故障隐患。

如图1和图3所示，在上述实施例中，自动冲洗系统52还包括：第一出泡管131，与泡沫混合器5的出口连接，第一出泡管131用于出泡沫；第一出泡阀13，设于第一出泡管131上，以控制第一出泡管131的通断；第一排放管，第一排放管的进口连接在第一出泡阀13和泡沫混合器5的出口之间的管路上，第一排放管的出口用于排放泡沫混合器5内的泡沫余液；第一排放阀15，设于第一排放管上并与第一控制器20电连接，第一排放阀15用于控制第一排放管的通断；第一出水管99，通过第五管路与水泵1的出口相连，第一出水管99用于出水；第一出水阀9，设于第五管路上，以控制第五管路的通断；第一出水管99还通过第六管路与泡沫混合器5的出口相连，第一出水管99还用于喷射泡沫或混合液；第二出泡阀14，设于第六管路上并与第一控制器电连接，以控制第六管路的通断；第二排放管，第二排放管的进口设于第一出水管99上，并位于第二出泡阀14远离泡沫混合器5的一侧，第二排放管的出口用于排放泡沫混合器5以及第六管路内的泡沫余液；第二排放阀16，设于第二排放管上并与第一控制器20电连接，第二排放阀16用于控制第二排放管的通断；第三排放管，与第二管路连接，第三排放管用于排放第二管路内的泡沫余液；第三排放阀17，设于第三排放管上并与第一控制器20电连接，第三排放阀17用于控制第三排放管的通断；第一控制器20还用于根据冲洗指令，控制第一排放阀15、第二排放阀16、第三排放阀17开启。

在该实施例中，通过设置第一排放管，且第一排放管上的第一排放阀15和第一控制器20电连接，通过第一控制器20控制第一排放管的启闭，这样有利于实现自动地通过第一排放管排放泡沫泵、泡沫混合器内的泡沫余液，确保用户仅在按动冲洗按钮的情况就可以实现泡沫余液排放的目的，简化了冲洗工作，节省了人工；设置单独的第一排放管，且第一排放管的进口连接在第一出泡阀13和泡沫混合器5的出口之间的管路上，而不是直接通过第一出泡管131排放泡沫余液，这样的结构便于排放第一出泡管131的弯曲部位的泡沫，减少泡沫残留，提升泡沫冲洗的效果；可以理解，对于第一出泡管131而言，由于消防车上设备众多，管路往往曲折复杂，单独设置第一排放管，可以在第一出泡管131的弯折处连通第一排放管，从而避免弯折处出现泡沫堆积现象；另外，第一出泡阀13往往是手动控制，将第一排放管设置在第一出泡阀13和泡沫混合器5的出口之间的管路上，这样无论第一出泡阀13是否开启，冲洗的水流都可以顺畅地从第一排放管处流出，从而实现泡沫混合器5和相应管路自动冲洗的目的。

通过设置第一出水管99，并通过第五管路和第六管路分别与水泵1、泡沫混合器5连接，这样既可以通过第一出水管99喷射泡沫或其混合液，也可以通过第一出水管99喷射水，以便于根据不同的火灾情况，选用不同的液体灭火；通过第二排放管的设置，第二排放管上设有第二排放阀16，且第二排放管上的第二排放阀16和第一控制器20电连接，通过第一控制器20控制第二排放管的启闭，这样有利于实现自动地通过第二排放管排放泡沫混合器5和第六管路中的泡沫余液，确保用户仅在按动冲洗按钮的情况就可以实现泡沫余液排放的目的，简化了冲洗工作，节省了人工。设置单独的第二排放管，第二排放管的进口连接在第一出水管99上，而不是通过第一出水管99排放泡沫余液，这样的结构便于排放第一出水管99的弯曲部位的泡沫，减少泡沫残留，提升泡沫冲洗的效果；可以理解，对于第一出水管99而言，由于消防车上设备众多，管路往往曲折复杂，单独设置第二排放管，可以在第一出水管99的弯折处连通第二排放管，从而避免弯折处出现泡沫堆积现象；需要留意，在打开第二排放阀16时，还要开启第二出泡阀14，以确保第六管路连通并能够进行冲洗。

通过设置第三排放管，便于冲洗泡沫罐19出口处的管路中的泡沫，即冲洗第二管路中的泡沫，减少泡液余液堆积；通过第三排放阀17的设置，有利于在泡沫罐19需要存储泡沫时，断开第三排放管，避免泡沫泄漏。

在上述任一项实施例中，自动冲洗系统52还包括：第一显示器200，与第一控制器20相连，第一显示器200用于显示冲洗指令，以及冲洗指令的执行步骤和执行状态。

在该实施例中，通过设置第一显示器200，并与第一控制器20连接，以通过第一显示器200显示冲洗指令以及其具体的执行步骤、执行状态，这样可以在自动执行冲洗工作的同时，将冲洗的具体过程直观地展示给用户，从而便于用户学习、查看和监测冲洗工作，在简化冲洗工作的同时，还提升了自动冲洗工作的透明度，有利于进一步地减少遗漏，降低设备故障隐患，提升设备使用的便利性和稳定性。

如图7所示，根据本发明第二方面的实施例提供了一种消防车50，包括车体54；上述第一方面中任一项实施例的自动冲洗系统52，设于车体54上。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的自动冲洗系统52，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明提出的一个具体实施例的消防车的自动冲洗系统52，其操作简便、快捷、智能化程度高，便于用户通过该系统快速地在使用泡沫后进行冲洗作业，达到消防车日常保养工作的目的。

本具体实施例的消防车的自动冲洗系统52具体包括：水泵1、泡沫泵2、空气压缩机3、水炮4、泡沫混合器5、补水阀6、吸水阀7、注水阀8、第一出水阀9、第二出水阀10、供液阀11、冲洗阀12、第一出泡阀13、第二出泡阀14、压力传感器213、流量传感器214、温度传感器210、水位传感器211、泡沫液位传感器212、转速转感器、第一排放阀15、第二排放阀16、第三排放阀17、第一控制器20及附属连接线束。

具体地，在水路连接中，水罐18入水口通过吸水阀7给水泵1供水，或通过泵外水口外接水源给水泵1供水。水罐18通过补水阀6外接水源，给水罐18补水。泡沫罐19通过供液阀11外接泡沫供给源，给泡沫罐19补泡沫。水泵1的出口通过管路连接其它部件，其中，一路连接到注水阀8，通过注水阀8的开启连通至水罐18以给水罐18注水；一路连接第二出水阀10，通过第二出水阀10的开启连通泵至第二出水管100以外接水枪，即通过第二出水阀10连通第二出水管100；一路连接第一出水阀9，通过第一出水阀9的开启连接第一出水管99，以外接水炮4，即通过第五管路连通第一出水管99以连接水炮4；一路连接冲洗阀12，通过冲洗阀12的启闭连接泡沫泵的进口，或者说通过冲洗管路30连通泡沫泵的进口；一路直接连接至泡沫混合器5的第二进口，即通过第四管路连通泡沫混合器5。

在泡沫连接管路中，泡沫泵2的进口连接供液阀11，即泡沫泵2的进口通过第二管路连通泡沫罐19，并通过供液阀11控制第二管路的通断；泡沫泵2的出口通过第三管路连通至泡沫混合器5的第一进口。

空气压缩机3通过空气过滤系统，吸入空气进行压缩，通过出气阀的启闭与泡沫混合器5连接。

泡沫混合装置出泡沫方式：一路连接第一出泡阀13，通过第一出泡阀13连接至第一出泡管131以外接泡沫枪；另一路连接第二出泡阀14，通过第二出泡阀14、第一出水管99连接至水炮4，即泡沫混合器5通过第六管路连通至第一出水管99，以外接水炮4，实现炮打泡沫作业。

进一步地，第一排放管连接在泡沫出口管路，即与泡沫混合器出口连接，第一排放管上设有第一排放阀15；第二排放管连接在第一出水管99的进口上，且第二排放阀16设置在第二排放管上；第三排放管设置在泡沫罐19出口管路，第三排放管上设有第三排放阀17。

另外，还设有多个传感器，其中，温度传感器210连接到空气压缩机3的机头上，通过线束与第一控制器20进行数据连接；液位传感器包括水位传感器211和泡沫液位传感器212，水位传感器211连接到水罐18液位中，通过线束与第一控制器20连接；泡沫液位传感器212连接到泡沫罐19液位中，通过线束与第一控制器20连接；压力传感器213连接到水泵1的出水管路中，通过线束与第一控制器20连接；流量传感器214连接到水泵1的出水管路中，通过线束与第一控制器20连接；转速传感器215连接到水泵1转动法兰附近，通过线束与第一控制器20连接。

第一控制器20设置在消防车的箱体内部，一端分路连接管路中设置的上述多个传感器，另一端与存储器202、处理器204、第一显示器200、第一操作终端206连接。第一显示器200分别显示泡沫系统基本结构、泡沫系统原理、自动冲洗系统52等。

驾驶室控制器22设置在车辆驾驶室内部，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络总线)与第一控制器20相连。第二操作终端221设置在驾驶室控制器22内部，通过通讯方式与驾驶室控制器22相连，第二显示器220设置在驾驶室控制器22内部通过通讯相连，通过通讯方式与驾驶室控制器22相连。

本具体实施例的自动冲洗系统的有益效果如下：

用户可以通过第一控制器20里面的存储的系统基本结构,进行三维可视化学习,了解系统基本组成,以及泡沫系统原理；用户可以通过第一控制器20的操作在线学习系统，有智能语音提示及文字提示功能，对用户每一步骤操作进行指导，当用户实施完泡沫灭火作业后，需要对泡沫进行清洗作业的时候，通过第一操作终端上的冲洗按钮，选择“一键清洗作业”能够使自动冲洗系统52通过预设程序自动清洗整车的泡沫管路、泡沫泵、消防炮、泡沫混合器等，从而完成清洗工作。通过上述多个传感器的数据，第一控制器20能够进行识别、分析，并通过第一显示器显示，智能检测运行过程中是否异常。用户可以通过驾驶室控制器的第二操作终端221进行操作。这样通过自动冲洗系统52进行清洗作业，就避免了人工清洗作业的繁杂，泡沫清洗不彻底，导致泡沫系统及消防管路产生腐蚀，影响设备正常作业，加速设备老化等问题，还节省了人工，提升了工作效率。

本具体实施例的自动冲洗系统的操作原理及操作方式如下：

1、当出现火场情况，为快速灭火争分夺秒的实施完准备工作。

2、泡沫系统可实现“一键”式便捷操作灭火。

3、灭火作业完，“一键”式便捷清洗操作，即按动冲洗按钮。

4、第一控制器20接收到第一操作终端206输入的冲洗指令后，同时第一显示器200显示命令步骤，处理器204通过调用存储器202程序，进行自动冲洗程序作业。

5、水泵1自动降低转速，空气压缩机3同步速度降低，转速传感器215收集速度降低信号，反馈给第一控制器20中的存储器202，通过处理器204识别与计算，达到预设条件后进行下一步程序。

6、泡沫罐19的供液阀11关闭，切断泡沫供应，泡沫液位传感器212识别到泡沫液位信号，反馈给第一控制器20，通过处理器204计算，发出关闭泡沫泵2的指令以及关闭空气压缩机3的气阀开关的指令。

7、通过空气压缩机3上面的“压力”及“温度传感器”及数据变化提供给第一控制器20，达到处理器204识别空气压缩机3是否达到关闭状态。

8、当以上完成后，系统确认“空气压缩机3”、“泡沫泵2”及“泡沫罐19的供液阀11”都处于关闭状态时，系统进行下一步作业。

9、通过系统设定的转速、压力、流量，具体数据是否达到通过“转速传感器215、压力传感器213、流量传感器214”的反馈信号，进行处理器数据判断。

10、当第9条符合后，系统会开启第一排放阀15、第二排放阀16、第三排放阀17三个阀门全开，从而对整车泡沫管路、泡沫泵2、消防炮、泡沫混合器5及泡沫罐19的出泡沫管路等进行清洗作业，通过水位传感器211反馈的信号，处理器204进行分析，根据用水量，判定达到清洗目的后，对第一排放阀15、第二排放阀16、第三排放阀17三个阀门全关闭，随后关闭水泵动力源，并对吸水阀7进行关闭。

11、完成自动清洗后，自动进行系统关机作业。

本具体实施例的自动冲洗系统具有以下有益效果：

1、人机进一步人工智能化，提高云计算平台，提高设备运行效率。

2、通过人机交互智能化交互设计，提高设备操作运行效率，降低误操作情况发生。

3、便于消防云平台管理消防车辆状态，使得消防向智慧消防转型。

4、本发明采用车载无线传输系统，响应快，无中继等，控制范围广，随时可以使用。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地实现了泡沫冲洗工作的自动进行，简化了操作步骤，节省了人工，减少了泡沫对设备和管路的腐蚀，降低了设备故障的隐患。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防车的自动冲洗系统，其特征在于，包括：

泡沫装置(2，5，19，11，212)，用于提供灭火用的泡沫；

冲洗装置(12，30)，与所述泡沫装置(2，5，19，11，212)相连，所述冲洗装置(12，30)用于连通水源，以冲洗所述泡沫装置(2，5，19，11，212)内的泡沫；

第一控制器(20)，与所述冲洗装置(12，30)电连接；

第一操作终端(206)，与所述第一控制器(20)电连接，所述第一操作终端(206)上设有冲洗按钮，所述冲洗按钮用于输入冲洗指令，

其中，所述第一控制器(20)用于根据所述冲洗指令，控制所述冲洗装置(12，30)的启动。

2.根据权利要求1所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

供水装置(1，18，215)，用于作为所述水源；

所述冲洗装置(12，30)包括：

冲洗管路(30)；所述冲洗管路(30)的进口与所述供水装置(1，18，215)相连，所述冲洗管路(30)的出口与所述泡沫装置(2，5，19，11，212)相连；

冲洗阀(12)，设于所述冲洗管路(30)上并与所述第一控制器(20)电连接，所述冲洗阀(12)用于控制所述冲洗管路(30)的通断；

所述第一控制器(20)用于根据所述冲洗指令，开启所述冲洗阀(12)。

3.根据权利要求2所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，

所述供水装置(1，18，215)包括：

水罐(18)，用于存水；

水泵(1)，所述水泵(1)的进口与所述水罐(18)通过第一管路连接，所述水泵(1)的出口与所述冲洗管路(30)的进口连接，所述水泵(1)还与所述第一控制器(20)电连接；

转速传感器(215)，设于所述水泵(1)上并与所述第一控制器(20)电连接，所述转速传感器(215)用于检测所述水泵(1)的转速，并生成转速信息；

所述第一控制器(20)还用于根据所述冲洗指令控制所述水泵(1)的转速，以及根据所述转速信息，控制所述冲洗阀(12)的启闭。

4.根据权利要求3所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

压力传感器(213)，与所述水泵(1)和所述第一控制器(20)相连，所述压力传感器(213)用于检测所述水泵(1)的出水压力，并生成压力信息；

流量传感器(214)，与所述水泵(1)和所述第一控制器(20)相连，所述流量传感器(214)用于检测所述水泵(1)的流量，并生成流量信息；

所述第一控制器(20)还用于根据所述压力信息、所述流量信息和所述转速信息中的一个或几个，控制所述冲洗阀(12)的启闭。

5.根据权利要求4所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

空气压缩机(3)，与所述泡沫装置(2，5，19，11，212)和所述第一控制器(20)均连接，所述空气压缩机(3)用于向所述泡沫装置(2，5，19，11，212)提供压缩空气；

所述第一控制器(20)还用于根据所述冲洗指令，控制所述空气压缩机(3)降速。

6.根据权利要求5所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

温度传感器(210)，与所述空气压缩机(3)和所述第一控制器(20)相连，所述温度传感器(210)用于检测所述空气压缩机(3)的温度，并生成温度信息；

所述第一控制器(20)还用于根据所述温度信息判断所述空气压缩机(3)的启闭状态。

7.根据权利要求5所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，

所述泡沫装置(2，5，19，11，212)包括：

泡沫罐(19)，用于存储泡沫；

泡沫液位传感器(212)，与所述第一控制器(20)电连接，所述泡沫液位传感器(212)用于检测所述泡沫罐(19)内的泡沫液位，并生成泡沫液位信息；

泡沫泵(2)，与所述第一控制器(20)电连接，所述泡沫泵(2)的进口通过第二管路与所述泡沫罐(19)相连，所述泡沫泵(2)的进口还与所述冲洗管路(30)的出口连接；

供液阀(11)，设于所述第二管路上，以控制所述第二管路通断，所述供液阀(11)与所述第一控制器(20)电连接；

泡沫混合器(5)，所述泡沫混合器(5)的第一进口通过第三管路与所述泡沫泵(2)的出口相连；所述泡沫混合器(5)的第二进口通过第四管路与所述水泵(1)的出口相连；

所述第一控制器(20)还用于根据所述冲洗指令，关闭所述供液阀(11)，以及根据所述泡沫液位信息，关闭所述泡沫泵(2)和所述空气压缩机(3)。

8.根据权利要求7所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

第一出泡管(131)，与所述泡沫混合器(5)的出口连接，所述第一出泡管(131)用于出泡沫；

第一出泡阀(13)，设于所述第一出泡管(131)上，以控制所述第一出泡管(131)的通断；

第一排放管，所述第一排放管的进口连接在所述第一出泡阀(13)和所述泡沫混合器(5)的出口之间的管路上，所述第一排放管的出口用于排放所述泡沫混合器(5)内的泡沫余液；

第一排放阀(15)，设于所述第一排放管上并与所述第一控制器(20)电连接，所述第一排放阀(15)用于控制所述第一排放管的通断；

第一出水管(99)，通过第五管路与所述水泵(1)的出口相连，所述第一出水管(99)用于出水；

第一出水阀(9)，设于所述第五管路上，以控制所述第五管路的通断；

所述第一出水管(99)还通过第六管路与所述泡沫混合器(5)的出口相连，所述第一出水管(99)还用于喷射泡沫或所述混合液；

第二出泡阀(14)，设于所述第六管路上，以控制所述第六管路的通断；

第二排放管，所述第二排放管的进口设于所述第一出水管(99)上，并位于所述第二出泡阀(14)远离所述泡沫混合器(5)的一侧，所述第二排放管的出口用于排放泡沫余液；

第二排放阀(16)，设于所述第二排放管上并与所述第一控制器(20)电连接，所述第二排放阀(16)用于控制所述第二排放管的通断；

第三排放管，与所述第二管路连接，所述第三排放管用于排放所述第二管路内的泡沫余液；

第三排放阀(17)，设于所述第三排放管上并与所述第一控制器(20)电连接，所述第三排放阀(17)用于控制所述第三排放管的通断；

所述第一控制器(20)还用于根据所述冲洗指令，控制所述第一排放阀(15)、所述第二排放阀(16)、所述第三排放阀(17)开启。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的消防车的自动冲洗系统，其特征在于，还包括：

第一显示器(200)，与所述第一控制器(20)相连，所述第一显示器(200)用于显示所述冲洗指令，以及所述冲洗指令的执行步骤和执行状态。

10.一种消防车，其特征在于，包括：

车体(54)；

权利要求1-9中任一项所述的自动冲洗系统(52)，设于所述车体(54)上。

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