CN111759690A - 一种带有联动机构的按摩椅 - Google Patents

一种带有联动机构的按摩椅 Download PDF

Info

Publication number
CN111759690A
CN111759690A CN202010733596.1A CN202010733596A CN111759690A CN 111759690 A CN111759690 A CN 111759690A CN 202010733596 A CN202010733596 A CN 202010733596A CN 111759690 A CN111759690 A CN 111759690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
frame
linkage mechanism
movably connected
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010733596.1A
Other languages
English (en)
Inventor
林琪
郭玉斌
崔福东
邓爱国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Original Assignee
Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd filed Critical Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Priority to CN202010733596.1A priority Critical patent/CN111759690A/zh
Publication of CN111759690A publication Critical patent/CN111759690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1614—Shoulder, e.g. for neck stretching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种带有联动机构的按摩椅，包括底座、与底座活动连接的背架、与背架活动连接的小腿架以及联动机构，联动机构包括与背架活动连接的第一连杆，底座上设有导轨，第一连杆的一端设有滑动部，滑动部与导轨相配合，第一连杆的另一端能给小腿架施加推力。使用本发明的带有联动机构的按摩椅，背架在放倒的过程中，带动与背架活动连接的第一连杆一端的滑动部沿着导轨滑动，使得第一连杆的另一端能给小腿架施加推力，从而实现小腿架的抬起。相对于现有技术中额外设置电动缸的方式，本发明通过设置第一连杆实现了小腿架与背架的联动，制造成本和使用功耗更低。

Description

一种带有联动机构的按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩椅领域，特别是涉及一种制造成本和使用功耗更低的带有联动机构的按摩椅。
背景技术
为了实现按摩椅的椅背在放倒的同时，小腿架能够抬起的功能，现有技术中的按摩椅都是通过额外设置电动缸实现的，制造成本和使用功耗都比较高；另一方面，现有技术中的按摩椅的小腿架在放下的过程中容易发生夹伤事故，存在安全隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的一个技术问题在于提供一种带有联动机构的按摩椅，其制造成本和使用功耗更低。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有联动机构的按摩椅，包括底座、与底座活动连接的背架、与背架活动连接的小腿架以及联动机构，所述联动机构包括与背架活动连接的第一连杆，所述底座上设有导轨，所述第一连杆的一端设有滑动部，所述滑动部与导轨相配合，所述第一连杆的另一端能给小腿架施加推力。
优选地，所述联动机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端活动连接，所述第三连杆的另一端与背架活动连接。
进一步地，所述小腿架能与第三连杆的一端分离开。
进一步地，所述第三连杆的一端设有滑轮，所述滑轮与小腿架相接触。
进一步地，所述第三连杆的一端设有U型弯折部，所述第二连杆的另一端与U型弯折部的底部活动连接。
优选地，所述第一连杆包括第一杆体、第二杆体以及位于第一杆体和第二杆体之间的第三杆体，所述第一杆体与第三杆体之间的夹角小于180度，所述第二杆体与第三杆体之间的夹角小于180度。
优选地，所述联动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，所述第二连杆的另一端与小腿架活动连接。
优选地，所述底座安装有驱动缸，所述驱动缸的两端分别与底座和背架活动连接。
优选地，所述第一连杆的一端设有导向轮，所述导向轮构成所述滑动部，所述导轨上设有导向槽，所述导向轮嵌在导向槽中。
如上所述，本发明的一种带有联动机构的按摩椅，具有以下有益效果：
使用本发明的带有联动机构的按摩椅，背架在放倒的过程中，带动与背架活动连接的第一连杆一端的滑动部沿着导轨滑动，使得第一连杆的另一端能给小腿架施加推力，从而实现小腿架的抬起。相对于现有技术中额外设置电动缸的方式，本发明通过设置第一连杆实现了小腿架与背架的联动，制造成本和使用功耗更低。
附图说明
图1显示为本发明一种实施例中带有联动机构的按摩椅的背架放倒状态下的结构示意图；
图2显示为本发明一种实施例中带有联动机构的按摩椅的背架未放倒状态下的结构示意图；
图3显示为本发明一种实施例中的联动机构的结构示意图。
附图标号说明
1 底座
110 导向槽
120 驱动缸
2 背架
3 小腿架
4 联动机构
410 第一连杆
411 第一杆体
412 第二杆体
413 第三杆体
414 导向轮
420 第二连杆
430 第三连杆
431 滑轮
432 U型弯折部
5 挂耳
6 转轴螺钉
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
如图1-3所示，本发明提供了一种带有联动机构的按摩椅，包括底座1、与底座1活动连接的背架2、与背架2活动连接的小腿架3以及联动机构4，联动机构4包括与背架2活动连接的第一连杆410，底座1上设有导轨，第一连杆410的一端设有滑动部，滑动部与导轨相配合，第一连杆410的另一端能给小腿架3施加推力。
使用本发明的带有联动机构的按摩椅，背架2在放倒的过程中，带动与背架2活动连接的第一连杆410一端的滑动部沿着导轨滑动，使得第一连杆410的另一端能给小腿架3施加推力，从而实现小腿架3的抬起。相对于现有技术中额外设置电动缸的方式，本发明通过设置第一连杆410实现了小腿架3与背架2的联动，制造成本和使用功耗更低。
实施例一
如图1-3所示，作为一种优选地实施方式，本实施例中的联动机构4还包括第二连杆420和第三连杆430，第二连杆420的一端与第一连杆410的另一端活动连接，第二连杆420的另一端与第三连杆430的一端活动连接，第三连杆430的另一端与背架2活动连接。
本实施例中的第一连杆410、第二连杆420和第三连杆430的运动轨迹相对固定，第一连杆410的另一端通过第二连杆420和第三连杆430向小腿架3施加推力，使得小腿架3受力更加稳定，且第一连杆410、第二连杆420、第三连杆430之间活动连接的方式，使得在小腿架3被抬起时，联动机构4展开，小腿架3放下时，联动机构4结构布置更加紧凑，节省了占用的空间。
具体的，本实施例中的小腿架3能与第三连杆430的一端分离开。当联动机构4复位，即第一连杆410带动第二连杆420和第三连杆430往回运动时，由于小腿架3能与第三连杆430的一端分离开，可以先将小腿架3掀开，待联动机构4复位完成后，再将小腿架3放下，从而避免了小腿架3因受第三连杆430的牵拉，导致在放下过程中，发生夹伤人或者小动物的情况，提高了使用安全性。
具体的，本实施例中的第三连杆430的一端设有滑轮431，滑轮431与小腿架3相接触。当小腿架3与背架2的活动连接点与第三连杆430与背架2的活动连接点不是同一点时，第三连杆430通过滑轮431与小腿架3相接触，从而减小了第三连杆430与小腿架3之间的摩擦力，使得第一连杆410通过第二连杆420向第三连杆430的一端施加推力，靠滑轮431将小腿架3顶起的过程更加的顺畅。
具体的，如图3所示，本实施例中的第三连杆430的一端设有U型弯折部432，第二连杆420的另一端与U型弯折部432的底部活动连接，从而避免第二连杆420和第三连杆430在运动过程中发生干涉。
如图3所示，本实施例中的第一连杆410包括第一杆体411、第二杆体412以及位于第一杆体411和第二杆体412之间的第三杆体413，第一杆体411与第三杆体413之间的夹角小于180度，第二杆体412与第三杆体413之间的夹角小于180度。具体的，本实施例中的第一连杆410大体上呈S型曲杆，导轨为倾斜设置的直线导轨，使得第一连杆410一端的滑动部沿着导轨滑动的过程中，能够避开机械死点，避免发生卡阻，且结构更加紧凑，制造更加简单，成本更低。具体的，本实施例中的第一杆体411的端部设有滑动部，第二杆体412的端部与第二连杆420的一端活动连接，第三杆体413的中部与背架2活动连接。
在本实施例中，第一连杆410的一端设有导向轮414，导向轮414构成滑动部，导轨上设有导向槽110，导向轮414嵌在导向槽110中，导向轮414沿着导向槽110滚动，摩擦力更小，同时导向槽110对导向轮414起到限位作用，防止导向轮414滑脱，保证了本实施例中的联动机构4工作的可靠性。
在本实施例中，底座1安装有驱动缸120，驱动缸120的两端分别与底座1和背架2活动连接，通过驱动缸120将背架2一端顶起，从而实现背架2在非人力的作用下也能放倒，使得按摩椅使用起来更加方便。
本实施例中的带有联动机构的按摩椅在使用时，驱动缸120将背架2一端顶起，将背架2放倒，同时背架2带动第一连杆410动作，使得导向轮414沿着导向槽110滚动，由于导向槽110是倾斜设置的，使得第一连杆410与第二连杆420连接的一端的移动方向与导向轮414的移动方向相反，从而使得第一连杆410推动第二连杆420移动，从而带动第三连杆430向上摆起，进而实现将小腿架3抬起；上述各个部件的运动过程相反时，小腿架3实现放下，在此不赘述。
实施例二
本实施例中的联动机构4还包括第二连杆420，第二连杆420的一端与第一连杆410的另一端活动连接，第二连杆420的另一端与小腿架3活动连接。
本实施例中的第一连杆410和第二连杆420的运动轨迹相对固定，第一连杆410的另一端通过第二连杆420向小腿架3施加推力，小腿架3受力点固定，受力更加稳定，且第一连杆410与第二连杆420之间活动连接的方式，使得在小腿架3被推起时，联动机构4展开，小腿架3放下时，联动机构4结构布置更加紧凑，节省了占用的空间；本实施例中的联动机构4制造更加简便，成本更低。
本实施例中的第一连杆410、导轨以及背架2的驱动方式均与实施例一相同，在此不再赘述。
本发明中的活动连接优选地采用铰接的方式，铰接部件包括用于连接的挂耳5、用作铰接轴的转轴螺钉6、套设在转轴螺钉6上的衬套和限位螺母。衬套与铰接孔间隙配合，通过转轴螺钉6光杆长度要求，保证各个部件在运动过程中不存在异音和过大摩擦。
本发明具有安全性强、联动性强、功耗低、低噪音、舒适度高等优点，能够避免发生夹伤、夹死有生命的人或动物，从而增加了按摩舒适度及安全性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种带有联动机构的按摩椅，包括底座、与底座活动连接的背架、与背架活动连接的小腿架以及联动机构，所述联动机构包括与背架活动连接的第一连杆，所述底座上设有导轨，所述第一连杆的一端设有滑动部，所述滑动部与导轨相配合，所述第一连杆的另一端能给小腿架施加推力。
2.根据权利要求1所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述联动机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端活动连接，所述第三连杆的另一端与背架活动连接。
3.根据权利要求2所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述小腿架能与第三连杆的一端分离开。
4.根据权利要求2或3所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述第三连杆的一端设有滑轮，所述滑轮与小腿架相接触。
5.根据权利要求2所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述第三连杆的一端设有U型弯折部，所述第二连杆的另一端与U型弯折部的底部活动连接。
6.根据权利要求1所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述第一连杆包括第一杆体、第二杆体以及位于第一杆体和第二杆体之间的第三杆体，所述第一杆体与第三杆体之间的夹角小于180度，所述第二杆体与第三杆体之间的夹角小于180度。
7.根据权利要求1所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述联动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，所述第二连杆的另一端与小腿架活动连接。
8.根据权利要求1所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述底座安装有驱动缸，所述驱动缸的两端分别与底座和背架活动连接。
9.根据权利要求1所述的带有联动机构的按摩椅，其特征在于：所述第一连杆的一端设有导向轮，所述导向轮构成所述滑动部，所述导轨上设有导向槽，所述导向轮嵌在导向槽中。
CN202010733596.1A 2020-07-27 2020-07-27 一种带有联动机构的按摩椅 Pending CN111759690A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010733596.1A CN111759690A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种带有联动机构的按摩椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010733596.1A CN111759690A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种带有联动机构的按摩椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111759690A true CN111759690A (zh) 2020-10-13

Family

ID=72727376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010733596.1A Pending CN111759690A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种带有联动机构的按摩椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111759690A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112690969A (zh) * 2020-12-28 2021-04-23 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种心力衰竭患者护理装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112690969A (zh) * 2020-12-28 2021-04-23 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种心力衰竭患者护理装置
CN112690969B (zh) * 2020-12-28 2022-03-15 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种心力衰竭患者护理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150107024A1 (en) Roller Support Electric Bed
CN209898842U (zh) 一种后移式可调节床
CN209966952U (zh) 康复训练用起立床
CN111759690A (zh) 一种带有联动机构的按摩椅
CN110051500B (zh) 一种按摩椅
CN108743291B (zh) 一种医疗用专用于腿部瘫痪按摩设备
CN111467188A (zh) 一种下肢偏瘫关节活动锻炼设备及方法
CN112022554A (zh) 一种养老康复护理床
CN201480668U (zh) 一种椅子的椅脚
CN215382615U (zh) 一种家具的升降结构及家具
CN110934710A (zh) 一种脊柱调理床
CN212395350U (zh) 一种带有联动机构的按摩椅
CN108938251B (zh) 自缓冲医疗床板组件
CN112545837A (zh) 腿部肌肉多姿势康复训练装置
CN115849146B (zh) 一种建筑适老化改造用的半失能老人移动辅助装置
CN211608833U (zh) 一种弹簧储能的起身联动装置
CN210446088U (zh) 一种滑动升降装置及扩展桌面
CN210783636U (zh) 一种可伸缩智能沙发
CN201042505Y (zh) 一种用于按摩椅的腿部伸缩装置
CN209612011U (zh) 一种医用直线加速器治疗床
CN113350118A (zh) 一种医疗用腿部康复设备
CN209360145U (zh) 一种可调节动能床
CN211512535U (zh) 一种电动按摩椅按摩机构
RU2290242C1 (ru) Тренажер для восстановления двигательной активности стоп
CN217791941U (zh) 益身升降桌

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination