CN111759362A - 一种采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种采样装置。该采样装置包括包括容纳部、咬合部、采样部和驱动组件；所述容纳部具有通孔；所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和/或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。上述采样装置，无需采样者进行采样，避免交叉感染，且过程简单。

Description

一种采样装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种采样装置。

背景技术

拭子是指绕在小棍一端的一小团有吸收能力的材料(如棉花)，通常作为采集微生物、脱落细胞或分泌物的医学检查的工具。拭子包括咽拭子、鼻拭子等。咽拭子的常规标准流程为：采样者(主要为医务工作者)佩戴口罩和手套等防护设备后，点燃酒精灯，嘱被采样者漱口进而张大口发“啊”音，暴露咽喉，必要时需使用压舌板将舌压下，充分暴露咽喉部，从培养管里取出咽拭子，轻柔迅速地擦拭一侧腭弓、咽部、扁桃体和另一侧腭弓，试管口在酒精灯火焰上消毒，最后将咽拭子插入试管中，塞紧瓶塞送检。

由上述咽拭子的常规标准流程来看，采样者与待被采样者面对面，这样可能会引起采样者的交叉感染，尤其是对于新冠病毒。一般地，采样者在进行采样时，除了佩戴N95口罩、防护镜、面屏，为阻隔被采样者呼吸道的飞沫及气溶胶，还需要在护目镜或者面屏外面带上一层厚厚的头罩。但是，这种方式不仅采样者的舒适度差，而且还存有交叉感染的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种采样装置，以克服传统的存在交叉感染的可能性和采样者舒适度差的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种采样装置，包括：

容纳部，所述容纳部具有通孔；

咬合部，所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；

采样部；以及

驱动组件，所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和/或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。

在其中一个实施例中，所述咬合部与所述驱动组件可转动连接，以致施加作用力于所述咬合部时，所述驱动组件带动所述采样部朝所远离所述空腔的底部的方向旋转运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括丝杆和第一齿部，所述丝杆和所述第一齿部固定连接，所述第一齿部与所述采样部连接，所述第一咬合部或者所述第二咬合部上具有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿部抵接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一齿条带动所述第一齿部转动，所述第一齿部带动所述丝杆转动，进而所述丝杆往所述采样部的方向旋转运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接件、第一滚轮、斜部以及基座；所述连接件的一端与所述第一咬合部或者所述第二咬合部固定连接，所述连接件的另一端与所述第一滚轮转动连接，所述斜部设在所述基座上，所述基座设在所述容纳部的通孔的内壁上，所述第一滚轮与所述斜部抵接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二齿条和滑动部，所述滑动部设置所述第一咬合部或者所述第二咬合部上，所述滑动部和所述连接件位于所述第一咬合部或者所述第二咬合部的两侧；所述第二齿条的一端具有第二滚轮，所述第二滚轮与所述滑动部抵接；所述基座包括第二齿部，所述第二齿条的另一端与所述第二齿部抵接。

在其中一个实施例中，所述采样部包括连接部和采集部，所述连接部的一端与所述驱动组件的靠近所述咬合部的一端铰接，所述连接部的另一端与所述采集部固定连接。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部和所述咬合部的铰接处连接，所述弹性件的另一端与所述采集部抵接。

在其中一个实施例中，所述容纳部包括安装部所述咬合部卡设在所述安装部内。

在其中一个实施例中，还包括距离传感器和控制器，所述距离传感器与所述控制器电连接；所述距离传感器设在所述采样部的与所述驱动组件连接的一端上，所述距离传感器采集所述采样部沿着所述中心轴线运动的距离。

在其中一个实施例中，还包括摄像装置，所述摄像装置设在所述采样部上；所述摄像装置与所述控制器电连接，所述摄像装置将采集到的图像发送给所述控制器。

在其中一个实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器设在所述采样部的端部，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于采集所述采样部的端部所在的位置。

在其中一个实施例中，还包括第一力传感器，所述第一力传感器与所述控制器电连接，所述第一力传感器设在所述采样部上，所述第一力传感器用于采集所述采样部的端部所受到的力。

在其中一个实施例中，还包括第二力传感器，所述第二力传感器设在所述咬合部的内侧或者所述采样部上，所述第二力传感器用于检测所述施加于所述咬合部的作用力，并且将所述作用力发送给所述控制器。

上述的采样装置包括容纳部、咬合部、采样部和驱动组件，容纳部具有通孔，咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，第一咬合部和第二咬合部均与容纳部连接，第一咬合部和第二咬合部相对，第一咬合部和第二咬合部之间形成空腔，通孔与空腔连通，使得咬合有单独的位置，而驱动组件穿设于通孔，采样部的一端与驱动组件连接，驱动组件能够带动采样部沿着空腔的中心轴线所在的方向运动，当施加作用力于咬合部时，第一咬合部和/或第二咬合部往采样部所在的方向运动，以致驱动驱动组件运动，进而驱动组件带动采样部朝远离容纳部的方向运动，从而当需要对待被采样者进行采样时，只需待被采样者拿好该采样装置，咬住咬合部，将咬合力作用于咬合部，第一咬合部和/或第二咬合部往采样部所在的方向运动，以致带动驱动组件运动，进而驱动组件带动带动采样部朝远离容纳部的方向运动，也就是说，采样者可以拿住容纳部，咬住咬合部，施加咬合力于咬合部上，待被采样者可以自行调整咬合力，来调节施加在咬合部的作用力，通过咬合部的运动带动驱动组件运动，进而带动待被采样部往咽部的方向运动，采用该采样装置，无需采样者进行采样，避免交叉感染，且过程简单，只需进行咬合动作即可。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例的采样装置的结构示意图；

图2是图1中所示的采样装置被咬合前的剖视图；

图3是图1中所示的采样装置被咬合后的剖视图；

图4是本发明提供的另一实施例的采样装置的结构示意图；

图5是图4中所示的采样装置被咬合前的剖视图；

图6是图4中所示的采样装置被咬合后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

请结合参考图1-图3，一实施例的采样装置100包括容纳部110、咬合部120、采样部130以及驱动组件。该采用装置100用于进行咽部采样。具体的，容纳部110具有通孔111，咬合部120包括第一咬合部121和第二咬合部122，第一咬合部121和第二咬合部122均与容纳部110固定连接，第一咬合部121和第二咬合部122相对，第一咬合部121和第二咬合部122之间形成空腔，该通孔与空腔连通。

其中，容纳部110和咬合部120可以一体成型，咬合部120也可以套设于容纳部110的端部上。也就是说，第一咬合部121和第二咬合部122可以与容纳部110一体成型，第一咬合部121和第二咬合部122也可以分别套设于融南部110的端部上。进一步地，容纳部110和咬合部120所采用的材料可以相同，也可以不同。容纳部110和咬合部120均可采用树脂或生物陶瓷等。

在一实施例中，容纳部110包括第一部112、第二部113以及第三部114，第一部112与第二部113铰接，第二部113与第三部114固定连接，第一部112与第三部114相对设置，从而当施加作用力于第一咬合部121时，又第一咬合部121与容纳部110固定连接，从而使得第一部112往第三部114所在的方向运动。需要说明的是，第三部114也可以与第二部113铰接。相对应的，第一咬合部121与第一部112固定连接，第二咬合部122与第四部114固定连接。第一咬合部121与第一部112可以一体成型，也可以通过卡接等方式连接，同样地，第二咬合部122与第四部114可以一体成型，也可以通过卡接等方式连接。在本实施例中，以第一咬合部121往下运动为例，也就是说，第一部112与第二部113铰接。在其他实施例中，也可以只有第二咬合部122在咬合作用下往下运动，也可以第一咬合部121和第二咬合部122均可以往下运动。

驱动组件穿设于通孔111内，且采样部130的一端与驱动组件连接，也就是说，采样部130随着驱动组件的运动而运动。

上述的采样装置100包括容纳部110、咬合部120、采样部130和驱动组件，容纳部110具有通孔111，咬合部120包括第一咬合部121和第二咬合部122，第一咬合部121和第二咬合部122均与容纳部110连接，第一咬合部121和第二咬合部122相对，第一咬合部121和第二咬合部122之间形成空腔，通孔111与空腔连通，使得咬合有单独的位置，而驱动组件穿设于通孔，使得咬合有单独的位置，采样部130穿设于通孔和空腔内，而驱动组件设于空腔内，采样部130的一端与驱动组件连接，驱动组件能够带动采样部130沿着空腔的中心轴线所在的方向运动，当施加作用力于咬合部120时，第一咬合部121往采样部130所在的方向运动，以致驱动驱动组件运动，进而驱动组件带动采样部130朝远离容纳部110的方向运动，从而当需要对待被采样者进行采样时，只需待被采样者拿好该采样装置，咬住咬合部120，将咬合力作用于咬合部120，第一咬合部121往采样部130所在的方向运动，以致带动驱动组件运动，进而驱动组件带动带动采样部130朝远离容纳部110的方向运动，也就是说，待被采样者可以拿住容纳部110，咬住咬合部120，施加咬合力于咬合部120上，待被采样者可以自行调整咬合力，来调节施加在咬合部120的作用力，通过咬合部120的运动带动驱动组件运动，进而带动采样部130往咽部的方向运动，采用该采样装置，无需采样者进行采样，避免交叉感染，且过程简单，只需进行咬合动作即可。

在一实施例中，驱动组件包括连接件141、第一滚轮142、斜部143和基座144。连接件141与咬合部120固定连接，即连接件141的一端与第一咬合部121固定连接，连接件141的另一端与第一滚轮142转动连接，其中，连接件141可以通过滚轴与第一滚轮142转动连接。斜部143设在基座144上，第一滚轮142与斜部143的斜面抵接。基座144设在容纳部110的通孔的内壁上，基座144可以与容纳部110滑动连接，从而当施加作用力于第一咬合部121上时，连接件141下压，第一滚轮142绕滚轴旋转，也就是说，连接件141带动第一滚轮142在斜部143的斜面上滑动，从而带动基座144往前运动，也就是说，带动基座144往咬合部120所在的方向运动。而采样部130设在基座144上，从而带动采样部130往前运动。

进一步地，驱动组件还包括第二齿条145和滑动部146，滑动部146设置第一咬合部121或者第二咬合部122上，滑动部146和连接件141位于第一咬合部121或者第二咬合部122的两侧，第二齿条145的一端具有第二滚轮，第二滚轮与滑动部146抵接，基座包括第二齿部1442，第二齿条145的另一端与第二齿部1442抵接。在本实施例中，滑动部146设在第一咬合部121上，第一咬合部121具有通孔，第二齿条145的一端具有第二滚轮，从而第二齿条145穿过该通孔，使得第二滚轮与滑动部146抵接。相对应的，斜部143具有孔，基座144还包括第一导向部1441和第二导向部1443，第二齿条145的另一端穿过孔与第二齿部1442抵接，从而当施加作用于第一咬合部121上时，第一咬合部121向下运动，带动第二齿条145向下运动，第二滚轮沿着滑动部146滚动，从而第二齿条145与第二齿部1442相互作用，使得第二齿部1442旋转运动，又采样部130与第二导向部1443连接，进而带动采样部130旋转运动。通过第一导向部1441和第二导向部1443，起到导向的作用。

另外，第一导向部1441与第二部113滑动连接，第一导向部1441穿过第二部113的孔洞，当第二齿部1442向采样部130所在的方向旋转运动时，第一导向部1411也朝着采样部130所在的方向滑动。进一步地，驱动组件还包括第一弹性件147，第一弹性件147套设在第一导向部1441的远离第二齿部1442的一端上，缓冲第一导向部1441的运动速度。

在其他实施例中，驱动组件包括动力装置和驱动杆，动力装置与驱动杆连接，驱动杆与采样部130连接，动力装置驱动驱动杆做直线运动或者旋转往前运动。

在一实施例中，采样部130包括连接部131和采集部132，连接部131与第二导向部1443铰接，采集部132与连接部131可拆卸连接。在本实施例中，采集部132卡设于连接部131内。进一步地，采样部130还可以包括第二弹性件133，第二弹性件133的一端设于连接部131与第二导向部1443的铰接处，第二弹性件133的另一端与采集部132的一端抵接。其中，第二弹性件133可以为扭簧。通过连接部131与第二导向部1443铰接，从而第二导向部1443向前运动时，连接部131伸出咬合部120后，连接部131与第二导向部1443之间形成角度，该角度范围为2-3度，进而使得采集部132相对于空腔的中心轴线形成该角度，进而使得采集更加精准。第二弹性件133在咬合状态时处于压缩状态，也起到缓冲作用。

进一步地，在一实施例中，采样部130还包括保护部134，保护部134套设在连接部131的外表面，用于保护采集部132，以免采集部132在使用前受到污染等。

在一实施例中，第一咬合部131和第二咬合部132上均开设有凹槽，从而便于待被采样者可以很方便地进行咬合。需要说明的是，第一咬合部131和第二咬合部132的表面也可以设置成内凹曲面。

在其中一个实施例中，该采样装置100还包括距离传感器(未示出)和控制器(未示出)，距离传感器与控制器电连接，控制器可以设在第二部113的内表面上，距离传感器设在采样部130的与驱动组件连接的一端上，距离传感器采集采样部130沿着中心轴线运动的距离。距离传感器可以设在第二导向部1443上，也可以设在采集部132上。通过距离传感器的设置，可以获取采样部130行进的直线距离，控制器也通过wifi等无线方式与终端连接，可以从终端看到采样部130行进的直线距离，从而可以通过提醒等方式告知被采样者，提高用户体验。在其他实施例中，驱动组件也可以包括电机等动力装置，从而当采样部130行进至一定距离时，动力装置驱动第一导向部停止运动。

进一步地，在一实施例中，该采集装置还包括摄像装置(未示出)，摄像装置设在采样部130上，摄像装置与控制器电连接，摄像装置将采集到的图像发送给控制器。其中，摄像装置可以设在采集部132上，摄像装置将采集到的图像发送给控制器，控制器将相应的图像发给终端，待被采样者可以通过终端可以看出采集部132所行走到的位置，从而待被采样者可以进行控制，进一步提高用户体验和安全性。

在其中一个实施例中，采样装置还包括位置传感器，位置传感器设在采样部的端部，位置传感器与控制器电连接，位置传感器用于采集采样部的端部所在的位置。通过位置传感器的设置，可知采样部的端部所处的位置，使得采样部所能达到的位置更加精准。

在一实施例中，该采集装置还包括第一力传感器，该第一力传感器与控制器电连接，第一力传感器设在采样部上，第一力传感器用于采集采样部的端部所受到的力，从而可以通过第一力传感器采集到的力来控制咬合部所施加的作用力，当采样部所受到的力达到预定值时，提醒待被采样者。

进一步地，在一实施例中，采集装置还包括第二力传感器，第二力传感器设在咬合部的内侧或者所述采样部上，第二力传感器用于检测施加于咬合部的作用力，并且将作用力发送给控制器。

请结合参考图4-图6，另一实施例的采样装置200包括容纳部210、咬合部220、采样部230以及驱动组件。该采用装置200用于进行咽部采样。具体的，容纳部210具有通孔211，咬合部220包括第一咬合部221和第二咬合部222，第一咬合部221和第二咬合部222均与容纳部210连接，且第一咬合部221和第二咬合部222相对，第一咬合部221和第二咬合部222之间形成空腔，该通孔与空腔连通。

具体的，进一步地，容纳部210和咬合部220所采用的材料可以相同，也可以不同。容纳部210和咬合部220均可采用树脂或生物陶瓷等。

在一实施例中，容纳部210包括第一部212和第二部213，第二部213从第一部212的端部往外延伸出来而形成，第二部213与第一部212呈阶状，即第二部213的高度大于第一部212的高度。从而便于待被采样者拿住该采样装置。第一部212和第二部213可以一体成型。第一部212具有第一通孔，第二部213具有第二通孔，第一通孔和第二通孔连通，形成通孔211。相对应的，第一咬合部221与第一部212固定连接或者铰接，第二咬合部222穿设在通孔211内，即第二咬合部222与通孔211的内壁抵接。第二咬合部222包括基板2221、第一延伸部和第二延伸部，基板2221与第一咬合部221平行设置，第一延伸部和第二延伸部均与基板2221垂直设置，且第一延伸部和第二延伸部均从基板的端部向下延伸而形成。也就是说，第二咬合部222的截面呈凹型。从而当待被采样者施加作用力于咬合部220上，第二咬合部222向下运动，带动驱动组件运动，进而带动采样部230像远离咬合部220的方向运动。其中，第一咬合部221与第一部212可以一体成型，也可以通过卡接等方式连接。

驱动组件穿设于通孔211，且采样部230的一端与驱动组件连接，也就是说，采样部230随着驱动组件的运动而运动。

上述的采样装置200包括容纳部210、咬合部220、采样部230和驱动组件，容纳部210具有通孔，驱动组件穿设于通孔，采样部230的一端与驱动组件连接，驱动组件能够带动采样部230沿着空腔的中心轴线所在的方向运动，当施加作用力于咬合部220时，咬合部220往下运动，以致驱动驱动组件运动，进而驱动组件带动采样部230朝远离容纳部210的方向运动，从而当需要对待被采样者进行采样时，只需待被采样者拿好该采样装置，咬住咬合部220，将咬合力作用于咬合部220，咬合部220往下运动，带动驱动组件运动，进而驱动组件带动带动采样部230朝远离容纳部210的方向运动，也就是说，待被采样者可以拿住容纳部210，咬住咬合部220，施加咬合力于咬合部220上，待被采样者可以自行调整咬合力，来调节施加在咬合部220的作用力，通过咬合部220的运动带动驱动组件运动，进而带动采样部230往咽部的方向运动，采用该采样装置，无需采样者进行采样，避免交叉感染，且过程简单，只需进行咬合动作即可。

一实施例中，驱动组件包括丝杆242和第一齿部243，丝杆242与第一齿部243固定连接。驱动组件还可以包括第一导向部241和第二导向部244。在本实施例中，驱动组件包括依次连接的第一导向部241、丝杆242、第一齿部243以及第二导向部244。第二咬合部222的第一延伸部和第二延伸部的相对的表面上具有第一齿条，且第一延伸部和第二延伸部分别位于第一齿部243的两侧且相抵接，从而当施加作用力于咬合部220时，第二咬合部222向下运动，第一延伸部和第二延伸部上的第一齿条均与第一齿部243作用，使得第一齿部243转动，进而带动丝杆242转动，从而带动丝杆242转动，使得丝杆242往第二导向部244所在的方向运动，带动驱动组件旋转向前运动，又采样部230与第二导向部244连接，进而带动采样部230旋转向前运动。

进一步地，在一实施例中，该驱动组件还包括第三弹性件245，第三弹性件套设于第一导向部241上，可进行复位调整，避免过行程。此外，驱动组件还可以包括安装件246，安装件246穿过第二部222上的通孔套设于第一导向部241，第三弹性件245位于第一导向部241和安装件246之间，从而限制第三弹性件245的运动范围。

在其他实施例中，驱动组件包括动力装置和驱动杆，动力装置与驱动杆连接，驱动杆与采样部230连接，动力装置驱动驱动杆做直线运动或者旋转往前运动。

在一实施例中，采样部230包括连接部231和采集部232，连接部231与第二导向部244铰接，采集部232与连接部231可拆卸连接。在本实施例中，采集部232卡设于连接部231内。进一步地，采样部230还可以包括第四弹性件1233，第四弹性件233的一端设于连接部231与第二导向部244的铰接处，第四弹性件233的另一端与采集部232的一端抵接。其中，第四弹性件233可以为扭簧。通过连接部231与第二导向部244铰接，从而第二导向部244向前运动时，连接部231伸出咬合部220后，连接部231与第二导向部244之间形成角度，该角度范围为2-3度，进而使得采集部232相对于空腔的中心轴线形成该角度，进而使得采集更加精准。第四弹性件233在咬合状态时处于压缩状态，也起到缓冲作用。

进一步地，在一实施例中，采样部230还包括保护部234，保护部234套设在连接部231的外表面，用于保护采集部232，以免采集部232在使用前受到污染等。

在一实施例中，第一咬合部221和第二咬合部222上均开设有凹槽，从而便于待被采样者可以很方便地进行咬合。需要说明的是，第一咬合部221和第二咬合部222的表面也可以设置成内凹曲面。

在其中一个实施例中，该采样装置200还包括距离传感器(未示出)和控制器(未示出)，距离传感器与控制器电连接，控制器可以设在容纳部210的内表面上，距离传感器设在采样部230的与驱动组件连接的一端上，距离传感器采集采样部230沿着中心轴线运动的距离。距离传感器可以设在第二导向部244上，也可以设在采集部232上。通过距离传感器的设置，可以获取采样部230行进的直线距离，控制器也通过wifi等无线方式与终端连接，可以从终端看到采样部230行进的直线距离，从而可以通过提醒等方式告知被采样者，提高用户体验。在其他实施例中，驱动组件也可以包括电机等动力装置，从而当采样部230行进至一定距离时，动力装置驱动第一导向部停止运动。

进一步地，在一实施例中，该采集装置还包括摄像装置(未示出)，摄像装置设在采样部230上，摄像装置与控制器电连接，摄像装置将采集到的图像发送给控制器。其中，摄像装置可以设在采集部232上，摄像装置将采集到的图像发送给控制器，控制器将相应的图像发给终端，待被采样者可以通过终端可以看出采集部232所行走到的位置，从而待被采样者可以进行控制，进一步提高用户体验和安全性。

在其中一个实施例中，采样装置还包括位置传感器，位置传感器设在采样部的端部，位置传感器与控制器电连接，位置传感器用于采集采样部的端部所在的位置。通过位置传感器的设置，可知采样部的端部所处的位置，使得采样部所能达到的位置更加精准。

在一实施例中，该采集装置还包括第一力传感器，该第一力传感器与控制器电连接，第一力传感器设在采样部上，第一力传感器用于采集采样部的端部所受到的力，从而可以通过第一力传感器采集到的力来控制咬合部所施加的作用力，当采样部所受到的力达到预定值时，提醒待被采样者。

进一步地，在一实施例中，采集装置还包括第二力传感器，第二力传感器设在咬合部的内侧或者所述采样部上，第二力传感器用于检测施加于咬合部的作用力，并且将作用力发送给控制器。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种采样装置，其特征在于，包括：

容纳部，所述容纳部具有通孔；

咬合部，所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；

采样部；以及

驱动组件，所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和/或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。

2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述第一咬合部与所述驱动组件可转动连接，以致施加作用力于所述咬合部时，所述驱动组件带动所述采样部朝所远离所述空腔的底部的方向旋转运动。

3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆和第一齿部，所述丝杆和所述第一齿部固定连接，所述第一齿部与所述采样部连接，所述第一咬合部或者所述第二咬合部上具有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿部抵接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一齿条带动所述第一齿部转动，所述第一齿部带动所述丝杆转动，进而所述丝杆往所述采样部的方向旋转运动。

4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接件、第一滚轮、斜部以及基座；所述连接件的一端与所述第一咬合部或者所述第二咬合部固定连接，所述连接件的另一端与所述第一滚轮转动连接，所述斜部设在所述基座上，所述基座设在所述容纳部的通孔的内壁上，所述第一滚轮与所述斜部抵接。

5.根据权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二齿条和滑动部，所述滑动部设置所述第一咬合部或者所述第二咬合部上，所述滑动部和所述连接件位于所述第一咬合部或者所述第二咬合部的两侧；所述第二齿条的一端具有第二滚轮，所述第二滚轮与所述滑动部抵接；所述基座包括第二齿部，所述第二齿条的另一端与所述第二齿部抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的采样装置，其特征在于，所述采样部包括连接部和采集部，所述连接部的一端与所述驱动组件的靠近所述咬合部的一端铰接，所述连接部的另一端与所述采集部固定连接。

7.根据权利要求6所述的采样装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部和所述咬合部的铰接处连接，所述弹性件的另一端与所述采集部抵接。

8.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，还包括距离传感器和控制器，所述距离传感器与所述控制器电连接；所述距离传感器设在所述采样部的与所述驱动组件连接的一端上，所述距离传感器采集所述采样部沿着所述中心轴线运动的距离。

9.根据权利要求8所述的采集装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置设在所述采样部上；所述摄像装置与所述控制器电连接，所述摄像装置将采集到的图像发送给所述控制器。

10.根据权利要求8或9所述的采集装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设在所述采样部的端部，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于采集所述采样部的端部所在的位置。

11.根据权利要求8所述的采样装置，其特征在于，还包括第一力传感器，所述第一力传感器与所述控制器电连接，所述第一力传感器设在所述采样部上，所述第一力传感器用于采集所述采样部的端部所受到的力。

12.根据权利要求11所述的采样装置，其特征在于，还包括第二力传感器，所述第二力传感器设在所述咬合部的内侧或者所述采样部上，所述第二力传感器用于检测所述施加于所述咬合部的作用力，并且将所述作用力发送给所述控制器。

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