CN111757792A - 张紧元件以及具有该张紧元件的加工机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种张紧元件，尤其真空抽吸器，所述张紧元件例如用于保持板状的工件。张紧元件具有如下单元，所述单元设立用于检测借助于能量供给装置所传输的、个性化的控制信号并且控制所述驱动单元。

Description

张紧元件以及具有该张紧元件的加工机器

技术领域

本发明涉及一种张紧元件(尤其是真空抽吸器)，所述张紧元件例如用于保持板状的工件。本发明还涉及一种具有张紧元件的加工机器。这种加工机器例如在家具和器件工业的领域中用于加工优选由木材、人造板、复合材料等构成的工件。

背景技术

在木材加工机器的领域中，已知具有所谓的控制桌台的机器。这种控制桌台包括杆状的控制台，张紧元件(真空抽吸器、块式抽吸器)能够定位在所述控制台上。对张紧元件在控制台上的位置的选择，以及可选地放置控制台本身根据应用情况来进行，尤其根据待加工的工件的尺寸和待执行的加工步骤来进行。

在此已知如下系统，在所述系统中，手动地配备张紧元件(在控制台上定位)。张紧元件例如在使用直尺或类似的定位辅助装置的条件下被放置在控制台的特定位置上。在将构成为真空抽吸器的张紧元件插在相应的控制台上之后，打开位于其下方的磁阀，使得实现工件的保持/张紧。

还已知如下加工机器，其中张紧元件借助于驱动器移动到控制台上的相应的位置上。然而，通过这种驱动系统增加了成本并且通常也增加了维护耗费。

文献EP 2 992 993A1涉及一种用于定位张紧元件的设备和方法。所述设备在此具有至少一个定位元件，所述定位元件设立用于显示可移动的张紧元件的期望位置。张紧元件在此具有位置检测装置，所述位置检测装置设立用于给加工站提供包括张紧元件的实际位置的信号。

在根据EP 2 992 993A1的实施方式中提出，每个张紧元件配备有单独的驱动器，所述驱动器实现至少在确定公差范围内的定位。根据该实施方式，省去一般而言耗费的进给系统，所述进给系统覆盖整个加工桌台从而在加工站中需要更大的空间。此外，在具有自身的驱动器的张紧元件中简化了维护，因为对各个张紧元件的维护通过简单地将其更换就是可行的，而在此不引起加工站的停机时间。作为驱动器，例如考虑执行驱动器、通过压缩空气运行的驱动器或者还有通过真空运行的驱动器。

发明内容

本发明的目的是提供一种张紧元件和一种加工机器，其中张紧元件或优选多个张紧元件的定位应当以结构上更简单的方式在控制台上实现。

权利要求1的主题提供一种相应的张紧元件。其他优选的实施方式在从属权利要求中列出。

本发明还涉及一种具有张紧元件的加工机器以及一种用于沿着控制台移动张紧元件的方法。从属权利要求的各个特征能够与独立权利要求中每一个组合。

优选构成为真空张紧器的张紧元件包括：支承区域，在所述支承区域上能够容纳工件的一个部段；和至少一个驱动单元，所述驱动单元用于使张紧元件沿着加工机器的控制台移动。此外，张紧元件具有如下单元，所述单元设立用于检测个性化的控制信号和控制驱动单元。控制信号在此经由能量供给装置，尤其带状导线/汇流排传输。控制信号在此能够被调制到带状导线/汇流排上。

在这一点上，对驱动单元的控制例如能够意味着：驱动单元被激活或接通。还能够预设驱动单元的其他信息，如速度、结束位置等。

用于检测控制信号的单元能够包括解码器或者能够构成为解码器。

本发明具有如下优点：能够针对每个控制台提高张紧元件的数量，而在此不实质性改变系统的复杂性。除此之外，能够实现适度的制造成本。即使当替代于根据本发明优选对张紧元件进行马达驱动的调节以使其定位，在具体的应用情况中不期望这种实施时，也能够手动地定位能以马达驱动的方式驱动的张紧元件。

因为张紧元件的单元对个性化的控制信号作出反应，所以可行的是，操控特定的张紧元件并且可选地使其行进。据此，如果将多个张紧元件设置在加工机器上或加工机器的控制台上，那么所述张紧元件能够分别单一地被操控。

借助于张紧元件，能够将借助于张紧元件保持/定位的工件从对于手动装配最佳的位置朝向对于加工工件更有利的位置移动。由此，能够实现机器的更好和更容易的操作。

此外可行的是，在放置工件之前，将张紧元件移动到特定的位置中。如果在加工机器上设有多个张紧元件，那么能够根据工件或待进行的加工将所述张紧元件单独地定位。

如果张紧元件构成为真空张紧器，那么在支承区域上设有与负压源连接的开口。此外，在支承区域上能够安置有密封件。

根据一个优选的实施方式，驱动单元包括接合元件，尤其齿轮，以便能够使张紧元件相对于控制台移动。替选地，驱动单元能够构成为线性马达，使得存在非接触式驱动器。

张紧元件能够具有基部，所述基部具有突出的部段，所述突出的部段设立用于，部段地覆盖控制台的侧壁。由此，张紧元件能够锁在控制台上。

优选地，用于检测控制信号的单元与滑动触点连接。由此，所述单元(或解码器)能够接收经由电流供给装置给驱动单元提供的控制信号。

根据一个实施方式，驱动单元是电驱动单元。

优选地，张紧元件具有两个或更多个驱动单元，其中所述两个或更多个驱动单元设立用于，分别对控制台的相反的侧起作用。以这种方式，避免了张紧元件在控制台上的倾斜。驱动单元例如能够分别包括由马达驱动的齿轮。

在一个实施方式中提出，用于检测控制信号的单元设立用于，基于激活密钥将张紧元件的驱动单元与控制台的带状导线连接或者激活驱动单元，以便移动张紧元件。激活密钥能够以NRZ，RZ或曼彻斯特编码的形式存在。因为用于检测张紧元件的控制信号的单元对通过激活密钥个性化的控制信号作出反应，所以可行的是，操控特定的张紧元件。

根据本发明的另一目标方向，提供一种用于加工优选板状的工件的加工机器。加工机器包括加工桌台，所述加工桌台具有沿着第一方向延伸的至少一个控制台和至少一个张紧元件，其中张紧元件具有用于使张紧元件沿着控制台移动的驱动单元。此外提出，张紧元件具有用于检测控制信号的单元，所述单元设立用于检测个性化的控制信号并且控制驱动单元。控制信号在此经由能量供给装置，尤其带状导线/汇流排传输。在此，控制信号能够被调制到带状导线/汇流排上。

优选地，加工机器在控制台上包括多个张紧元件，其中进一步优选地，张紧元件可取下地设置在控制台上。根据另一实施方式，加工机器包括多个控制台，多个张紧元件优选能够可取下地分别安置在所述控制台上或者是优选可取下地安置在其上的。

优选地，带状导线沿着控制台延伸，其中张紧元件的滑动触点与带状导线连接。因此，张紧元件的驱动单元能够被供给能量。

替选地，能够设置非接触式的能量传输，其中例如感应地进行能量传输。在此，所传输的能量的总和可选地不必高，因为张紧元件大多静止并且仅移动以改变位置。

在一个实施方式中提出，模块单元沿着控制台延伸，所述模块单元包括栅，驱动单元的接合元件能够接合到所述栅中。由此，更低成本地提供用于张紧元件的驱动单元的作用点。

优选地，张紧元件具有两个或更多个驱动单元，其中所述两个或更多个驱动单元设立用于分别对控制台的相反的侧起作用。以这种方式，避免张紧元件在控制台上的倾斜。

在本发明的一个变型形式中提出，加工机器具有控制单元，所述控制单元包括编码器，以便调制用于控制驱动单元的控制信号。由编码器例如在用于驱动单元的电流供给部(带状导线)上调制的控制信号，能够由用于检测张紧元件的控制信号的单元接收并且相应地进行解释。在此，控制信号是个性化的，使得通过特定的控制信号能够找到特定的张紧元件。以这种方式可行的是，单独地或彼此无关地控制和移动张紧元件。

优选地，控制台可沿着加工桌台在第二方向上移动，其中优选地，张紧元件和控制台的移动有时同时进行。所述移动能够由加工机器的控制单元启动，使得张紧元件在控制台上的移动和控制台的运动以相应协调的方式执行。

本发明还涉及一种用于沿着控制台移动张紧元件的方法，其中张紧元件具有用于移动张紧元件的驱动单元和用于检测借助于能量供给传输的个性化的控制信号的单元，所述方法包括：通过所述单元检测控制信号，并且基于由所述单元检测到的控制信号控制驱动单元。

张紧元件或加工机器的已经提到的或在权利要求中列出的特征能够在所述方法的范围内使用。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施方式的在加工机器的控制台上的张紧元件。

图2示出具有多个张紧元件的加工机器。

具体实施方式

接下来根据附图详细描述本发明的优选的实施方式。其他在上下文提到的特定单个特征改型能够分别彼此单独地组合，以便构成本发明的其他实施方式。

在图1中示出的控制台1是加工机器100的加工桌台的一部分。在图2中示出的加工机器100包括机床101，所述机床设有用于多个控制台1的引导装置102。控制台1能够沿着引导装置102在平移方向上移动。

此外，用于门架105的另外的引导装置103安置在机床101上。加工机组106能够沿着门架105移动。借助于加工机组106例如能够执行对工件的铣削或钻孔加工。

接下来根据在图1中示出的视图进一步阐述控制台1。

张紧元件10定位在控制台1的支承侧1b上，所述张紧元件如接下来更详细地所描述的那样能够沿着Y方向(控制台1的纵向方向)移动。在另一应用情况中，张紧元件10能够从控制台1上取下并且手动定位在控制台1的支承侧1b上。

在控制台1上也能够设有多个张紧元件(例如2个、3个或更多个张紧元件)。在图2中示出的控制台1上示出示例性数量为三个的张紧元件10，其中张紧元件的数量能够是不同的。然而，为了更好的概览，在图1中仅示出一个张紧元件10。

在控制台1的两个相反的侧面部段上分别设有模块元件20(在图1中仅示出具有相应的模块元件20的侧面部段1a)。在本实施方式中，模块元件20与控制台1连接(例如螺接)，然而也能够部分地与控制台1整体地构成。

模块元件20包括带状导线21和栅22。带状导线21设置用于能量传输和数据传输，而栅22提供用于设置在张紧元件10上的驱动单元的接合部段。

在本实施例中，带状导线21和栅22彼此平行地设置，然而带状导线21和栅22也能够被设计为共同的部段，其中所述共同的部段既用作为栅又用作为带状导线。

张紧元件10包括支承区域11，例如板状工件的部段能够放置在所述支承区域上。这种板状工件例如能够是木板、刨花板，MDF板，HDF板、由复合材料制成的板等。

围绕支承区域11的外边缘的密封元件11a安置在支承区域11上。此外，在支承区域11中设有至少一个真空开口，使得在放置工件时，在张紧元件10的由密封元件11a限界的区域中构成负压。

张紧元件10的支承区域11通过承载件12承载，所述承载件又被固定基部13上。支承区域11、承载件12和基部13能够如在本实施例中那样多件式或一件式地构成。

基部13由于突出的部段13a、13b而构成为比控制台1的支承侧1b的更宽。由此，当张紧元件10被施加到控制台1的支承侧1b上时，基部13的突出的部段13a、13b远离控制台1的侧面部段1a突出。

在其上，基部13的突出的部段13a、13b在将张紧元件10施加到控制台1上的状态中沿着控制台1的相应的侧面部段1a延伸超出模块元件20。由此，张紧元件10的基部13部段地包围控制台1。

在基部13的部段13a、13b中分别设有驱动单元，所述驱动单元经由滑动触点与带状导线21接触，并且经由相应的接合元件(例如齿轮；未示出)接合到模块元件20的栅22中。因为驱动单元设置在部段13a、13b中从而设置在两侧上并且所述驱动单元的驱动运动是同步的，所以在张紧元件10沿着控制台1移动时防止所述张紧元件的倾斜。

相应的驱动单元包括：每侧一个或两个电动机；电子的控制单元，在所述电子的控制单元中存在用于检测控制信号的单元(解码器)，所述单元例如能够包括解码器；以及可选地一个或多个附加装置，所述附加装置用于张紧元件10在控制台1上的位置确定。用于检测控制信号的单元解释如下信号，所述信号经由带状导线21转送并且由滑动触点接收。如果识别到个性化的信号，那么能够操控或激活用于检测控制信号的单元，例如张紧元件的驱动单元，使得张紧元件被移动并且重新定位。

此外，根据另一改型可行的是，在基部13中，例如中心地设有驱动单元，其中在基部13的部段13a、13b的区域中在两侧上都设有接合元件(例如齿轮)。接合元件经由传动装置彼此连接并且能够以这种方式同步地运行。

在带状导线21上施加持续的电压(例如12V)。用于检测控制信号的单元(解码器)在静止状态中将电压与张紧元件10的驱动单元(电动机)分离。在需要时，从外部的控制单元例如加工机器100的控制单元处将呈位的形式的信息传输到带状导线21上。这通过NRZ，RZ或曼彻斯特编码进行。由此确保：能够找到特定的张紧元件。

为了使所期望的张紧元件10进行反应，数据组必须在开始时包含相应的密钥，所述密钥一对一地指派。如果通过用于检测张紧元件10的控制信号的单元识别到激活密钥，那么将相应的张紧元件的驱动单元(电动机)与带状导线21连接并且移动张紧元件10。

由此，任意数量的张紧元件10可彼此无关地沿着控制台1移动，其方式是：将一个或多个信号从加工机器的控制单元处分别对应于张紧元件10经由带状导线21和相应的滑动触点传输到用于检测控制信号的单元，所述单元又承担对相应的驱动单元的操控。

根据本发明的方法，如下改变张紧元件10在控制台1的支承侧1b上的位置。

在加工机器的控制程序中手动地或者根据装配数据输入一个或多个张紧元件的所期望的定位。为了实现所述一个或多个张紧元件的所期望的定位，相应的控制台首先能够沿着机床101移动，只要这是需要的。

在控制台1移动的同时或之后，设置在控制台1上的张紧元件10(或者多个张紧元件)移动，其方式是，在电的带状导线21上调制控制信号，所述控制信号能够由用于检测张紧元件的驱动单元的控制信号的单元读取。基于用于检测控制信号的单元的输出来执行张紧元件10的相应的驱动单元的激活或禁用。

虽然在本实施方式的范围中已经描述了用于提供用于接合元件的接合区域的栅22，以便确保张紧元件10可移动性，但是也可行的是，借助线性马达来设置张紧元件沿着控制台的移动。

虽然根据本实施方式的张紧元件构成为真空抽吸器/块式抽吸器，但是根据其他实施方式的张紧元件能够是抓取器，其中工件在夹持爪之间张紧。

Claims (15)

1.一种张紧元件(10)，尤其真空张紧器，具有：

支承区域(11)，在所述支承区域上能够容纳工件的一个部段；

至少一个驱动单元，所述驱动单元用于使所述张紧元件(10)沿着加工机器的控制台(1)移动，

其特征在于，

所述张紧元件(10)具有如下单元，所述单元设立用于检测借助于能量供给装置传输的、个性化的控制信号并且控制所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的张紧元件(10)，其特征在于，所述驱动单元包括接合元件，尤其齿轮，以便能够使所述张紧元件(10)相对于所述控制台(1)运动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的张紧元件(10)，其特征在于，所述张紧元件(10)具有基部(13)，所述基部具有突出的部段(13a，13b)，所述突出的部段设立用于，部段地覆盖所述控制台(1)的侧壁(1a)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的张紧元件(10)，其特征在于，用于检测控制信号的单元与滑动触点连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的张紧元件(10)，其特征在于，所述驱动单元是电驱动单元。

6.根据上述权利要求中任一项所述的张紧元件(10)，其特征在于，所述张紧元件(10)具有两个或更多个驱动单元，其中两个或更多个所述驱动单元设立用于分别对所述控制台(1)的相反的侧起作用。

7.根据上述权利要求中任一项所述的张紧元件(10)，其特征在于，用于检测控制信号的单元设立用于，基于激活密钥使所述张紧元件的驱动单元与所述控制台(1)的带状导线(21)连接，以便使所述张紧元件(10)移动。

8.一种用于加工工件的加工机器(100)，所述工件优选为板状，所述加工机器具有：

机床(101)，所述机床具有至少一个沿着第一方向(Y)延伸的控制台(1)，

至少一个张紧元件(10)，其中所述张紧元件(10)具有驱动单元，所述驱动单元用于使所述张紧元件(10)沿着所述控制台(1)运动，

其中所述张紧元件(10)具有如下单元，所述单元设立用于，检测借助于能量供给装置传输的、个性化的控制信号并且控制所述驱动单元。

9.根据权利要求8所述的加工机器(100)，其特征在于，带状导线(21)沿着所述控制台(1)延伸，其中所述张紧元件(10)的滑动触点与所述带状导线(21)连接。

10.根据权利要求8或9所述的加工机器(100)，其特征在于，模块单元(20)沿着所述控制台(1)延伸，所述模块单元(20)包括栅，所述驱动单元的接合元件能够接合到所述栅中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的加工机器(100)，其特征在于，所述张紧元件(10)具有两个或更多个驱动单元，其中所述两个或更多个驱动单元设立用于，分别对所述控制台(1)的相反的侧起作用。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的加工机器(100)，其特征在于，所述加工机器具有控制单元，所述控制单元具有编码器，以便调制控制信号以控制所述驱动单元。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的加工机器(100)，其特征在于，所述控制台(1)能够沿着所述加工机器(101)在第二方向上运动，其中优选地，所述张紧元件(10)和所述控制台(1)的运动有时同时进行。

14.一种用于沿着控制台(1)移动张紧元件(10)的方法，其中所述张紧元件(10)具有用于移动所述张紧元件的驱动单元和用于检测控制信号的单元，所述方法包括：

通过所述单元检测借助于能量供给装置传输的、个性化的控制信号，基于由所述单元检测到的控制信号控制所述驱动单元。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述单元基于激活密钥将所述张紧元件的驱动单元与所述控制台(1)的带状导线(21)连接，以便移动所述张紧元件(10)。

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