CN111757579A - 一种自动获取路灯排列顺序的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动获取路灯排列顺序的方法和系统，涉及道路路灯资源管理技术领域，本发明在每个路灯节点处均增设节点控制器和电力线载波信号阻隔滤波器，在远端设置路灯资源管理器，电力线载波控制信号不再作为路灯的功能性控制信号，而仅用于路灯灯序检测时使用，实现了同一供电回路上路灯排列顺序的自动获取，大大节省人工资源录入的工作量；所有路灯的控制信号将由路灯资源管理器直接发送给每个路灯节点，从而实现监控中心对每个路灯的更精准的控制；借助本发明实施例更有益于物联网路灯管理系统的快速部署和应用。
Description
技术领域
本发明涉及道路路灯资源管理技术领域，具体涉及一种自动获取路灯排列顺序的方法和系统。
背景技术
传统路灯的控制方法变的越来越智能化，参见图1所示，目前常用的路灯控制方法是电力线载波通信控制，它由一个集中控制器控制一条或多条回路上的每个路灯中的单灯控制器，通过在集中控制器中设定不同策略然后借助电力线载波通信方式实现对各个路灯的控制，远端路灯管理系统可以通过移动通信网络和集中控制器进行通信，从而实现路灯系统资源的远程控制和管理。随着物联网技术的发展，路灯的远程通信方式也出现了基于NB-Iot技术、Lora技术、Zigbee技术等通信技术的方式，通过这些技术可实现远程管理系统更精确对每个路灯进行管理和控制。
以上路灯控制系统和通信方法各具特点，也存在明显问题：夜间路灯系统为实现节能降耗的目的，常常不会将所有路灯打开，或者路灯亮度不会都是全亮。常用的控制策略中有一些依赖路灯排列顺序的策略：例如隔盏亮灯、隔二亮一等，在基于电力线载波控制的路灯系统中一般采用多条回路分别控制奇数位灯和偶数位灯的方式来实现。在其它基于物联网通信技术的路灯系统中，虽然可以通过自动采集每个路灯的GPS坐标方式获取到路灯大致位置，但是受到民用GPS精度现在，还是无法准确获取到每个路灯的排列顺序，这时往往依赖人工事先将各个路灯排列顺序采集录入系统中再进行策略控制。很明显，前一种多条回路的方式可实现的控制策略是固定不变的；后一种虽然可实现更灵活的策略，但是前期人工采集录入工作费时费力，给系统的使用带来很大不变。因此，亟需一种能方便快捷自动获取路灯顺序的方法和系统。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动获取路灯排列顺序的方法和系统，实现物联网路灯管理系统的快速部署。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种自动获取路灯排列顺序的方法，包括以下步骤：
在每个路灯节点处均增设节点控制器和电力线载波信号阻隔滤波器；各路灯节点的节点控制器上电时，向路灯资源管理器上报包括路灯节点id信息的路灯激活事件；
路灯资源管理器收到路灯激活事件时，保存各路灯节点的id信息，并向所有路灯节点的节点控制器发送灯序检测触发指令；
各路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至终止路灯节点；
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序。
在上述技术方案的基础上，每个路灯节点控制器包括两个电力线载波通信模块，其中一个耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，另一个耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上。
在上述技术方案的基础上，各路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至最后的路灯节点，具体包括以下步骤：
当路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，根据其上游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点；
起始路灯节点的节点控制器收到触发指令，通过电力线载波通信模块发起灯序检测过程，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，包含当前节点id和上一级节点id；通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块收到灯序检测指令后，向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，当前节点id和上一级节点id；
路灯资源管理器收到路灯节点的节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点的节点控制器发送回复指令，否则不回复；
路灯节点的节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据其下游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令。
在上述技术方案的基础上，路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序，具体包括以下步骤：
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息时，通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id，计算出整个路灯节点的排列顺序。
在上述技术方案的基础上，路灯资源管理器与各路灯节点的节点控制器的通信方式包括：NB-Iot通信、4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信和ZigBee无线通信。
本发明还提供一种自动获取路灯排列顺序的系统，包括设于每个路灯节点的节点控制器、设于远端的路灯资源管理器，以及设于每个路灯节点的供电回路线路上的电力线载波信号阻隔滤波器：
所述节点控制器用于：向路灯资源管理器上报包括路灯节点id信息的路灯激活事件；收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至终止路灯节点；
所述路灯资源管理器用于：收到路灯激活事件时，保存各路灯节点的id信息，并向所有路灯节点的节点控制器发送灯序检测触发指令；接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序；
所述电力线载波信号阻隔滤波器的输入端连接对应路灯节点的上游供电线路，输出端连接该路灯节点的下游供电线路，用于将电力线上的载波信号滤除掉。
在上述技术方案的基础上，每个所述路灯节点控制器包括两个电力线载波通信模块，其中一个耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，另一个耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上。
在上述技术方案的基础上，各路灯节点的所述节点控制器具体用于：
当路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，根据其上游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点；
起始路灯节点的节点控制器收到触发指令，通过电力线载波通信模块发起灯序检测过程，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，包含当前节点id和上一级节点id；通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块收到灯序检测指令后，向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，当前节点id和上一级节点id；
路灯资源管理器收到路灯节点的节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点的节点控制器发送回复指令，否则不回复；
路灯节点的节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据其下游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令。
在上述技术方案的基础上，所述路灯资源管理器具体用于：
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息时，通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id，计算出整个路灯节点的排列顺序。
在上述技术方案的基础上，所述路灯资源管理器与各路灯节点的节点控制器的通信方式包括：NB-Iot通信、4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信和ZigBee无线通信。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在每个路灯节点处均增设节点控制器和电力线载波信号阻隔滤波器，在远端的设置路灯资源管理器，电力线载波控制信号不再作为路灯的功能性控制信号，而仅用于路灯灯序检测时使用，实现了同一供电回路上路灯排列顺序的自动获取，大大节省人工资源录入的工作量；所有路灯的控制信号将由路灯资源管理器直接发送给每个路灯节点，从而实现监控中心对每个路灯的更精准的控制；借助本发明实施例更有益于物联网路灯管理系统的快速部署和应用。
附图说明
图1为背景技术中传统路灯系统示意图；
图2为本发明实施例的路灯系统示意图；
图3为本发明实施例的自动获取路灯排列顺序的方法的总体流程示意图；
图4为本发明实施例的自动获取路灯排列顺序的系统的模块关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
图2为本发明实施例的路灯系统示意图，如图所示并结合图1传统路灯系统示意图，本发明实施例并未对传统路灯系统电力供电线路做较大调整，只是在每个路灯节点处增加了一个电力线载波信号阻隔滤波器(低通滤波器)。同时省去了传统路灯系统中的集中控制器，改由每个路灯上的节点控制器(类似于传统路灯系统中的单灯控制器)直接通过目前的NB无线网络和监控中心通信，实现了监控中心直接和每个路灯之间的物联网连接。而且，在本发明实施例中，电力线载波控制信号不再作为路灯的功能性控制信号(控制亮度、开关等)，而仅用于路灯灯序检测时使用，所有路灯的控制信号将由控制中心通过NB无线网络直接发送给每个路灯节点，从而实现监控中心对每个路灯的更精准的控制。
本发明实施例提供一种自动获取路灯排列顺序的方法，包括以下步骤：
S1：各路灯节点控制器上电后通过NB通信模块上报路灯激活事件，事件中包括节点id信息；
S2：路灯资源管理器收到路灯激活事件后，根据事件中的路灯节点id信息，自动在系统中创建路灯资源节点对象并存储到数据库中；
S3：路灯资源管理器向所有路灯节点控制器发送灯序检测触发指令；
S4：当路灯节点控制器收到灯序检测触发指令后，根据是否连接有电力线载波通信模块1来判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点，如果是起始路灯节点则转到S5，否则不处理该触发指令；
S5：起始路灯节点控制器收到触发指令后通过电力线载波通信模块2发起灯序检测过程，同时向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，信息中包含当前节点id和上一级节点id(此时上一级节点id为0，表示是起始节点)，转自S7；
S6：非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块1收到灯序检测指令后，通过NB通信模块向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，信息中包括当前节点id和上一级节点id；
S7：路灯资源管理器收到路灯节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点控制器发送回复指令，否则不回复；
S8：路灯节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据自身是否连接有电力线载波通信模块2来判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块2继续向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
S9：每一级路灯节点收到灯序检测指令后重复S6至S8步骤；
S10：当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息后，便可通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id可计算出整个路灯节点的排列顺序，通过这些排列顺序便可知道哪些路灯处于同一供电回路上。
本发明实施例在每个路灯节点处均增设节点控制器和电力线载波信号阻隔滤波器，在远端的设置路灯资源管理器，电力线载波控制信号不再作为路灯的功能性控制信号，而仅用于路灯灯序检测时使用，实现了同一供电回路上路灯排列顺序的自动获取，大大节省人工资源录入的工作量；所有路灯的控制信号将由路灯资源管理器直接发送给每个路灯节点，从而实现监控中心对每个路灯的更精准的控制；借助本发明实施例更有益于物联网路灯管理系统的快速部署和应用。
图3为本发明实施例的方法的总体流程包括以下步骤：
S101：各路灯节点控制器上电后通过NB通信模块上报路灯激活事件，事件中包括节点id信息；
S102：路灯资源管理器收到路灯激活事件后，根据事件中的路灯节点id信息，自动在系统中创建路灯资源节点对象并存储到数据库中；
S103：路灯资源管理器向所有路灯节点控制器发送灯序检测触发指令；
S104：起始路灯节点控制器收到触发指令后通过电力线载波通信发起灯序检测过程；
S105：非起始路灯节点相连的路灯节点控制器通过电力线收到灯序检测指令后，通过NB通信模块向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，信息中包括当前节点id和上一级节点id；
S106：路灯资源管理器收到路灯节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id，然后向路灯节点控制器发送回复指令；
S107：路灯节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，便继续向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令，直到最后一个路灯节点时终止；
S108：路灯资源管理器便可通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id可计算出整个路灯节点的排列顺序。
本发明实施例的方法的详细流程为：
S5000：各路灯节点控制器上电后通过NB通信模块上报路灯激活事件，事件中包括节点id信息；
路灯资源管理器的处理流程如下：
S5001：路灯资源管理器收到路灯激活事件后，根据事件中的路灯节点id信息，自动在系统中创建路灯资源节点对象并存储到数据库中；
S5002：路灯资源管理器向所有路灯节点控制器发送灯序检测触发指令；
S5003：路灯资源管理器等待接收各个路灯的灯序上报；
S5004：如果收到灯序上报则转到S5005；否则，转到S5003；
S5005：路灯资源管理器收到路灯节点控制器上报的灯序信息；
S5006：根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
S5007：如果上一级节点id不为0，则转到S5008；否则，转到S5003；
S5008：向当前路灯节点发送灯序上报回复指令；
S5009：当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息后，便可通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id可计算出整个路灯节点的排列顺序，通过这些排列顺序便可知道哪些路灯处于同一供电回路上。
S5010：路灯资源管理器灯序获取过程结束。
起始路灯节控制器的处理流程如下：
S5101：节点控制器从NB通信模块收到灯序检测触发指令；
S5102：节点控制器收到灯序检测触发指令后，根据是否连接有电力线载波通信模块1来判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点，如果是起始路灯节点则转到S5103，否则则结束；
S5103：起始路灯节点控制器收到触发指令后组织灯序检测指令(指令中包含当前节点id)，然后将灯序检测指令通过电力线载波通信模块2注入当前路灯的电力线载波信号阻隔滤波器的输出级电力线；同时，通过NB-Iot通信模块向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，信息中包含当前节点id和上一级节点id(此时上一级节点id为0，表示是起始节点)；
非起始路灯节控制器的处理流程如下：
S5201：非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块1收到灯序检测指令；
S5202：组织灯序上报指令，指令中包含当前节点id和上一级节点id(上一级节点id是从电力线收到的灯序检测指令中包含的节点id)；
S5203：通过NB-Iot通信模块将灯序上报指令发送给路灯资源管理器；
S5204：等待路灯资源管理器回复指令；
S5205：如果收到路灯资源管理器回复，则转到S5206；否则，转到S5204；
S5206：路灯节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据自身是否连接有电力线载波通信模块2来判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则转到S5209；否则，转到S5207；
S5207：组织灯序检测指令，指令中包含当前节点id；
S5208：将灯序检测指令通过电力线载波通信模块2注入当前路灯的电力线载波信号阻隔滤波器的输出级电力线；
S5209：当前节点控制器处理结束；
S5210：下一级路灯节点收到灯序检测指令后重复S5201至S5208步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种自动获取路灯排列顺序的系统，包括设于每个路灯节点的节点控制器、设于远端的路灯资源管理器，以及设于每个路灯节点的供电回路线路上的电力线载波信号阻隔滤波器：
所述节点控制器用于：向路灯资源管理器上报包括路灯节点id信息的路灯激活事件；收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至终止路灯节点；
所述路灯资源管理器用于：收到路灯激活事件时，保存各路灯节点的id信息，并向所有路灯节点的节点控制器发送灯序检测触发指令；接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序；
所述电力线载波信号阻隔滤波器的输入端连接对应路灯节点的上游供电线路，输出端连接该路灯节点的下游供电线路，用于将电力线上的载波信号滤除掉。
作为优选的实施方式，每个所述路灯节点控制器包括两个电力线载波通信模块，其中一个耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，另一个耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上。
作为优选的实施方式，各路灯节点的所述节点控制器具体用于：
当路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，根据其上游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点；
起始路灯节点的节点控制器收到触发指令，通过电力线载波通信模块发起灯序检测过程，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，包含当前节点id和上一级节点id；通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块收到灯序检测指令后，向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，当前节点id和上一级节点id；
路灯资源管理器收到路灯节点的节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点的节点控制器发送回复指令，否则不回复；
路灯节点的节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据其下游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令。
作为优选的实施方式，所述路灯资源管理器具体用于：
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息时，通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id，计算出整个路灯节点的排列顺序。
作为优选的实施方式，所述路灯资源管理器与各路灯节点的节点控制器的通信方式包括：NB-Iot通信、4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信和ZigBee无线通信。
图4为本发明实施例的总体模块关系图。如图4所示，本发明实施例的自动获取路灯排列顺序的系统包括：
安装在每个路灯上的节点控制器、安装在每个路灯电力供电回路线路上的电力线载波信号阻隔滤波器、部署在远端的路灯资源管理器。
路灯节点控制器关键模块包括：微处理器模块(MCU)、NB-Iot通信模块、电力线载波通信模块1、电力线载波通信模块2、各通信模块和微处理器模块之间通过串行通信接口进行通信连接。其中NB-Iot通信模块负责建立路灯节点控制器与远端路灯资源管理器之间的无线物联网通信通道，但具体实施方式中该通信通道的建立不仅限于使用NB-Iot通信，也可使用目前通用的物联网通信方式，如：4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信、ZigBee无线通信等。电力线载波通信模块1负责从路灯电力供电线路上接收电力线载波通信指令。电力线载波通信模块2负责向路灯电力供电线路上注入电力线载波通信指令。NB-Iot通信模块技术、电力线载波通信模块技术、微处理器模块(MCU)技术以及串口通信技术属于公知的技术，技术细节在此不需详述。
每个路灯供电线路处安装的电力线载波信号阻隔滤波器由一个应用于电力供电线路的低通滤波器组成，负责将电力线上的载波信号滤除掉。这里设定路灯供电回路源头配电设备所在方向为供电上游方向，滤波器输入端连接上游供电线路，输出端连接下游供电线路；每个路灯节点控制器的电力线载波通信模块1耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，电力线载波通信模块2则耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上；这样便可实现上游路灯节点控制器注入到电力线路上的载波信号被本节点控制器的电力线载波通信模块1接收到而又不会继续传递到下游供电线路上的目的；同时，本节点控制器通过电力线载波通信模块2所发出的载波信号也只会注入到下游供电线路上，从而传递给下一级路灯节点。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动获取路灯排列顺序的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在每个路灯节点处均增设节点控制器和电力线载波信号阻隔滤波器；各路灯节点的节点控制器上电时，向路灯资源管理器上报包括路灯节点id信息的路灯激活事件；
路灯资源管理器收到路灯激活事件时，保存各路灯节点的id信息，并向所有路灯节点的节点控制器发送灯序检测触发指令；
各路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至终止路灯节点；
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个路灯节点控制器包括两个电力线载波通信模块，其中一个耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，另一个耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至最后的路灯节点，具体包括以下步骤：
当路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，根据其上游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点；
起始路灯节点的节点控制器收到触发指令，通过电力线载波通信模块发起灯序检测过程，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，包含当前节点id和上一级节点id；通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块收到灯序检测指令后，向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，当前节点id和上一级节点id；
路灯资源管理器收到路灯节点的节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点的节点控制器发送回复指令，否则不回复；
路灯节点的节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据其下游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序，具体包括以下步骤：
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息时，通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id，计算出整个路灯节点的排列顺序。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，路灯资源管理器与各路灯节点的节点控制器的通信方式包括：NB-Iot通信、4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信和ZigBee无线通信。
6.一种自动获取路灯排列顺序的系统，其特征在于，包括设于每个路灯节点的节点控制器、设于远端的路灯资源管理器，以及设于每个路灯节点的供电回路线路上的电力线载波信号阻隔滤波器：
所述节点控制器用于：向路灯资源管理器上报包括路灯节点id信息的路灯激活事件；收到灯序检测触发指令时，在路灯资源管理器的控制下，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，并通过电力线载波通信向下一级路灯节点发送灯序检测触发指令，直至终止路灯节点；
所述路灯资源管理器用于：收到路灯激活事件时，保存各路灯节点的id信息，并向所有路灯节点的节点控制器发送灯序检测触发指令；接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息更新数据库中对应的路灯节点id信息，计算出整个路灯节点的排列顺序；
所述电力线载波信号阻隔滤波器的输入端连接对应路灯节点的上游供电线路，输出端连接该路灯节点的下游供电线路，用于将电力线上的载波信号滤除掉。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，每个所述路灯节点控制器包括两个电力线载波通信模块，其中一个耦合在与滤波器输入端连接的上游供电线路上，另一个耦合在与滤波器输出端连接的下游供电线路上。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，各路灯节点的所述节点控制器具体用于：
当路灯节点的节点控制器收到灯序检测触发指令时，根据其上游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的起始路灯节点；
起始路灯节点的节点控制器收到触发指令，通过电力线载波通信模块发起灯序检测过程，向路灯资源管理器上报当前节点的灯序信息，包含当前节点id和上一级节点id；通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令；
非起始路灯节控制器通过电力线载波通信模块收到灯序检测指令后，向路灯资源管理器上报当前节点灯序信息，当前节点id和上一级节点id；
路灯资源管理器收到路灯节点的节点控制器上报的灯序信息后，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；如果上一级节点id不为0，则向路灯节点的节点控制器发送回复指令，否则不回复；
路灯节点的节点控制器收到路灯资源管理器回复指令后，根据其下游方向是否连接有电力线载波通信模块判定自身是否是供电回路上的终止路灯节点，如果是则处理结束；否则，通过电力线载波通信模块向当前路灯节点的下一级电力线上发送灯序检测指令。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路灯资源管理器具体用于：
路灯资源管理器接收各路灯节点的节点控制器上报的灯序信息，根据灯序信息中的当前节点id更新数据库中该id对应的路灯节点的上一级节点id；
当路灯资源管理器检测到所有路灯节点都已上报灯序信息时，通过数据库中各个路灯节点记录的节点id和上一级节点id，计算出整个路灯节点的排列顺序。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路灯资源管理器与各路灯节点的节点控制器的通信方式包括：NB-Iot通信、4G通信、5G通信、有线网络通信、LoRa无线通信和ZigBee无线通信。
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