CN104869735A - 一种路灯网络拓扑结构检测方法 - Google Patents

一种路灯网络拓扑结构检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能路灯领域,特别涉及一种路灯网络拓扑结构检测方法。本发明的路灯网络拓扑结构检测方法,包括如下步骤:检测一级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度和电力线载波通信信号信噪比,……,以此类推,检测N级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度和电力线载波通信信号信噪比,得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度,利用各路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度绘制出路灯网络拓扑结构。本发明的路灯网络拓扑结构检测方法,可以自动绘制出路灯网络的拓扑结构,广泛适用于路灯的智能化管理。

Description

一种路灯网络拓扑结构检测方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及智能路灯领域,特别涉及一种路灯网络拓扑结构检测方法。
背景技术
[0002] 在路灯智能监控系统安装的过程中,可能出现路灯位置标注不明或相关资料遗失的情况,这会造成路灯智能监控系统发现某路灯出现异常时,无法正确报告异常路灯所在的位置,无法引导路灯管护人员及时赶到现场进行维修。
发明内容
[0003] 为了解决路灯智能控制系统自动检测出路灯网络拓扑结构的技术问题,本发明提出了一种路灯网络拓扑结构检测方法,包括如下步骤:
[0004] SI,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,检测各一级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0005] S2,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,各一级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的二级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0006] S3,集中控制器向所有二级路灯节点的单灯控制器发出指令,各二级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的三级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0007] S4,以此类推,集中控制器检测完其所管辖的所有各级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0008] S5,利用电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN ;
[0009] S6,集中控制器利用各路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN绘制出路灯网络拓扑结构。
[0010] 本发明的路灯网络拓扑结构检测方法,可以自动绘制出路灯网络的拓扑结构,广泛适用于路灯的智能化管理。
附图说明
[0011] 图1为路灯网络示意图。
[0012] 图2为本发明实施例1的路灯网络拓扑结构检测方法的流程图。
[0013] 图3为本发明实施例1中集中控制器利用所有一级路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN排布所有一级路灯节点的示意图。
[0014]图4为本发明实施例1中某些路灯节点利用该路灯节点的单灯控制器相对于其他路灯节点的单灯控制器的SSpN进行排布的示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图详细说明本发明的路灯网络拓扑结构检测方法。
[0016] 路灯网络如图1所示。
[0017] 实施例1
[0018] 如图2所示,本发明的路灯网络拓扑结构检测方法,包括如下步骤:
[0019] SI,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,检测各一级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0020] S2,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,各一级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的二级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;某个二级路灯节点可能从属于多个不同的一级路灯节点,所以对于同一路灯节点,集中控制器可能会收集到多个基于不同的上级路灯节点转发的不同的电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR,此时只需取最大值的电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR作为该二级路灯节点的电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR即可;
[0021] S3,集中控制器向所有二级路灯节点的单灯控制器发出指令,各二级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的三级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0022] S4,以此类推,集中控制器检测完其所管辖的所有各级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;
[0023] S5,利用电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN ;
[0024] S6,集中控制器利用各路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN绘制出路灯网络拓扑结构。
[0025] 本发明中,将与集中控制器直接通信的单灯控制器所在的节点称为一级节点,将无法与集中控制器直接通信、只需通过一级节点的单灯控制器就能与集中控制器通信的单灯控制器所在的节点称为二级节点,……,以此类推,将无法与集中控制器直接通信并且只需通过N-1级节点、N-2级节点、N-3级节点、......、二级节点、一级节点的单灯控制器就能与集中控制器通信的单灯控制器所在的节点称为N级节点。
[0026] 所述检测各一级路灯节点的单灯控制器所在的相位、检测各二级路灯节点的单灯控制器所在的相位、检测各三级路灯节点的单灯控制器所在的相位……检测各级路灯节点的单灯控制器所在的相位的方法包括如下步骤:
[0027] A,集中控制器检测三相供电线路中的A相的过零点;单灯控制器检测其所在供电相的过零点;
[0028] B,在A相发生由正到负过零时,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧以检测、收集该集中控制器所管辖的所有一级路灯节点的单灯控制器所在的相位;
[0029] C,某一级路灯节点的单灯控制器接收到集中控制器发出的相位检测数据帧后,将接收到的相位检测数据帧内的时间点与该一级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点进行比较,得到累计过零点时差,所述累计过零点时差的分辨率为0.1毫秒;对于50Hz的供电系统,累计过零点时差每超过20毫秒就减去20毫秒以回零,例如累计过零点时差为23毫秒时则将其回零为3毫秒;对于60Hz的供电系统,累计过零点时差每超过16.7毫秒就减去16.7毫秒以回零,例如累计过零点时差为17.7毫秒时则将其回零为I毫秒;这有点像钟表,对于钟表而言,采用12小时制的时候,读数每超过12小时就减去12以回零,例如读数为13点的时候我们称为I点;根据该累计过零点时差分析出该一级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240 度;
[0030] D,集中控制器通过各一级路灯节点的单灯控制器向所有二级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧以检测、收集该集中控制器所管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器所在的相位;
[0031] E,某一级路灯节点的单灯控制器接收到集中控制器发出的相位检测数据帧后,计算出该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;当该一级路灯节点过零时,该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧,该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差是该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;该一级路灯节点的单灯控制器所管辖的某二级路灯节点的单灯控制器接收到该一级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,根据该二级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点与该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点的过零时差和该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差计算出该二级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差,根据该累计过零点时差分析出该二级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240度;
[0032] F,以此类推,集中控制器通过各一级路灯节点的单灯控制器、各二级路灯节点的单灯控制器、……、各N-1级路灯节点的单灯控制器向所有N级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧以检测、收集该集中控制器所管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器所在的相位;
[0033] G,某N-1级路灯节点的单灯控制器接收到其所属的N-2级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,计算出该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;当该N-1级路灯节点过零时,该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧,该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差是该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;该化1级路灯节点的单灯控制器所管辖的某N级路灯节点的单灯控制器接收到该N-1级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,根据该N级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点与该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点的过零时差和该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差计算出该N级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差,根据该累计过零点时差分析出该N级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240度。
[0034] 所述的相位检测数据帧包括通信帧头部分、相位检测命令字部分、累计过零点时差部分和通信帧尾部分。通信帧头部分包括帧起始符部分、目的地址部分和源地址部分。所述通信帧尾部分是CRC检验值。
[0035] 所述路灯相位检测方法还可以包括步骤H:当集中控制器收集完其所管辖的所有的各级路灯节点的单灯控制器所在的相位后,计算出每一相上的路灯数量;如果发现路灯网络中的路灯在各相的分布过于不均匀,则可以报警。
[0036] 所述利用电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN的方法为:SSpN = (SS/SNRX10)2+SS,其中SSpN是利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度值,SS是电力线载波通信信号强度值,SNR是电力线载波通信信号信噪比。
[0037] 集中控制器利用所有一级路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN排布所有一级路灯节点的示意图如图3所示。需要说明的是,该图仅仅是示意图,实际应用中,往往是以链接列表的方式来关联这些节点的。
[0038] 集中控制器排布完所有一级路灯节点后,接着排布所有二级路灯节点,然后是三级路灯节点……N级路灯节点,从而绘制出整个路灯网络拓扑结构。
[0039] 某些路灯节点的单灯控制器会因为自身原因导致对电力线载波信号的接收灵敏度降低或者受到某些特殊干扰源的影响,这些路灯节点的单灯控制器虽然接收不到集中控制器或者上级路灯节点的单灯控制器的信号,但是有可能比一些级数更低的路灯节点更靠近集中控制器或者上级路灯节点。这种情况可以采用该路灯节点的单灯控制器相对于其他路灯节点的单灯控制器的SSpN进行排布,其排布示意图如图4所示。
[0040] 路灯智能控制系统可以进一步将路灯网络拓扑结构中路灯的位置信息与数据库中的路灯GPS位置信息进行比较,如果发现两者存在较大差异,可以通知管理人员进行处理。此处的GPS是指全球卫星定位系统。

Claims (10)

1.一种路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,包括如下步骤: Si,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,检测各一级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各一级路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ; S2,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出指令,各一级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的二级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各二级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的一级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ; S3,集中控制器向所有二级路灯节点的单灯控制器发出指令,各二级路灯节点的单灯控制器分别检测各自所管辖的三级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ;此处的电力线载波通信信号强度SS是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号强度SS,此处的电力线载波通信信号信噪比SNR是各三级路灯节点的单灯控制器相对于其所属的二级路灯节点的单灯控制器的电力线载波通信信号信噪比SNR ; S4,以此类推,集中控制器检测完其所管辖的所有各级路灯节点的单灯控制器所在的相位、电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR ; S5,利用电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN ; S6,集中控制器利用各路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN绘制出路灯网络拓扑结构。
2.如权利要求1所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述的检测路灯节点的单灯控制器所在的相位的方法包括如下步骤: A,集中控制器检测三相供电线路中的A相的过零点;单灯控制器检测其所在供电相的过零点; B,在A相发生由正到负过零时,集中控制器向所有一级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧; C,某一级路灯节点的单灯控制器接收到集中控制器发出的相位检测数据帧后,将接收到的相位检测数据帧内的时间点与该一级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点进行比较,得到累计过零点时差,根据该累计过零点时差分析出该一级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该一级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240度; D,集中控制器通过各一级路灯节点的单灯控制器向所有二级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧; E,某一级路灯节点的单灯控制器接收到集中控制器发出的相位检测数据帧后,计算出该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;当该一级路灯节点过零时,该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧,该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差是该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;该一级路灯节点的单灯控制器所管辖的某二级路灯节点的单灯控制器接收到该一级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,根据该二级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点与该一级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点的过零时差和该一级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有二级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差计算出该二级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差,根据该累计过零点时差分析出该二级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该二级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240度; F,以此类推,集中控制器通过各一级路灯节点的单灯控制器、各二级路灯节点的单灯控制器、……、各N-1级路灯节点的单灯控制器向所有N级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧; G,某N-1级路灯节点的单灯控制器接收到其所属的N-2级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,计算出该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;当该N-1级路灯节点过零时,该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出相位检测数据帧,该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差是该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差;该化1级路灯节点的单灯控制器所管辖的某N级路灯节点的单灯控制器接收到该N-1级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧后,根据该N级路灯节点的单灯控制器检测到的由正到负过零时的过零时间点与该N-1级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点的过零时差和该N-1级路灯节点的单灯控制器向其管辖的所有N级路灯节点的单灯控制器发出的相位检测数据帧内的累计过零点时差计算出该N级路灯节点的单灯控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点与集中控制器所检测到的由正到负过零时的过零时间点之间的累计过零点时差,根据该累计过零点时差分析出该N级路灯节点的单灯控制器所在相位:如果该累计过零点时差在[16.7,20]和[0,3.3]毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器同相;如果该累计过零点时差在(3.3,10]毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为120度;如果该累计过零点时差在(10,16.7)毫秒区间,表明该N级路灯节点的单灯控制器与集中控制器相差为240度。
3.如权利要求2所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述累计过零点时差的分辨率为0.1晕秒。
4.如权利要求2所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述累计过零点时差回零的方法为:对于50Hz的供电系统,累计过零点时差每超过20毫秒就减去20毫秒以回零。
5.如权利要求2所述的路灯漏电自动检测方法,其特征在于,所述累计过零点时差回零的方法为:对于60Hz的供电系统,累计过零点时差每超过16.7毫秒就减去16.7毫秒以回零。
6.如权利要求2所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述的相位检测数据帧包括通信帧头部分、相位检测命令字部分、累计过零点时差部分和通信帧尾部分。
7.如权利要求2所述的路灯相位检测方法,其特征在于,所述通信帧头部分包括帧起始符部分、目的地址部分和源地址部分。
8.如权利要求1至7任意一项所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述的路灯网络拓扑结构检测方法还可以包括如下步骤:将路灯网络拓扑结构中路灯的位置信息与数据库中的路灯GPS位置信息进行比较,如果发现两者存在较大差异,可以通知管理人员进行处理。
9.如权利要求1至7任意一项所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述的集中控制器利用各路灯节点的单灯控制器所在的相位和利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN绘制出路灯网络拓扑结构的步骤中,如果无法获得某路灯节点的单灯控制器相对于集中控制器的SSpN或者该路灯节点的单灯控制器相对于上级路灯节点的单灯控制器的SSpN,就采用该路灯节点的单灯控制器相对于其他路灯节点的单灯控制器的SSpN来排布该路灯节点。
10.如权利要求1至7任意一项所述的路灯网络拓扑结构检测方法,其特征在于,所述的利用电力线载波通信信号强度SS和电力线载波通信信号信噪比SNR得到对应的利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度SSpN的具体方法为: SSpN= (SS/SNRX10)2+SS ; 其中,SSpN是利用SNR校准后的电力线载波通信信号强度值,SS是电力线载波通信信号强度值,SNR是电力线载波通信信号信噪比。
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