CN111757440A - 基站状态控制方法和固定基站 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种基站状态控制方法和固定基站，涉及无人机领域。该方法通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令，并根据休眠指令而按照每个网关的信号强度确定目标网关，并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭，然后通过目标网关向服务器上报状态数据，并停止向服务器上报差分数据。由于固定基站在接收到休眠指令后仅保留目标网关并关闭其他网关，从而节省了固定基站的功耗；同时，固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器，并停止上报差分数据，在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时，还降低了流量成本。

Description

基站状态控制方法和固定基站

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基站状态控制方法和固定基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药、肥料等。

在现有技术中，无人机通常采用4G网络或者无线电台与固定基站进行通信。这样一来，固定基站为了保证无人机能随时获取差分数据，会随时处于工作状态，但实际上在夜间和非作业季很少有无人机工作，这使得固定基站产生了较多不必要的功耗以及4G流量的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基站状态控制方法和固定基站，以降低固定基站的功耗以及4G流量成本。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，实施例提供一种基站状态控制方法，应用于固定基站，所述固定基站包括多个网关，所述固定基站与服务器通信连接，所述服务器与移动站通信连接，所述方法包括：

接收所述服务器发送的休眠指令，所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关，并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭；

通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的唤醒指令，所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关；

向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

在可选的实施方式中，所述根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关的步骤包括：

根据所述休眠指令，将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。

在可选的实施方式中，所述固定基站还与地面站通信连接，所述方法还包括：

接收所述地面站发送的参考位置坐标；

获取所述固定基站的定位数据；

根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。

第二方面，实施例提供一种基站状态控制方法，应用于服务器，所述服务器与移动站及固定基站均通信连接，所述固定基站包括多个网关，所述方法包括：

若在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求，生成休眠指令；

向所述固定基站发送所述休眠指令，以使所述固定基站根据所述休眠指令按照每个所述网关的信号强度确定目标网关并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭，以及通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求，生成唤醒指令；

向所述固定基站发送所述唤醒指令，以使所述固定基站响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关，并向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

第三方面，实施例提供一种固定基站，所述固定基站包括控制器及多个网关，所述控制器与多个所述网关均电连接，所述控制器通过多个所述网关中的任意一个与服务器通信连接，所述服务器与移动站通信连接；

所述多个所述网关中的任意一个网关用于接收所述服务器发送的休眠指令，并将所述休眠指令传输至所述控制器，所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

所述控制器用于根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关，并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭；

所述控制器还用于通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

在可选的实施方式中，所述多个所述网关中的任意一个网关还用于接收所述服务器发送的唤醒指令并将所述唤醒指令传输至所述控制器，所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

所述控制器还用于响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关，并向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

在可选的实施方式中，所述控制器还用于根据所述休眠指令，将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。

在可选的实施方式中，所述固定基站还包括蓝牙模块及RTK模块，所述蓝牙模块及所述RTK模块均与所述控制器电连接，所述控制器通过所述蓝牙模块与地面站通信连接；

所述蓝牙模块用于接收所述地面站发送的参考位置坐标，并通过所述控制器将所述参考位置坐标传输至所述RTK模块；

所述RTK模块用于获取所述固定基站的定位数据；

所述RTK模块还用于根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。

本发明实施例提供的基站状态控制方法和固定基站，通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令，并根据休眠指令，按照每个网关的信号强度确定目标网关，并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭，然后通过目标网关向服务器上报状态数据，并停止向服务器上报差分数据。由于服务器在未接收到移动站发送的差分数据获取请求时会生成休眠指令，使得固定基站仅保留目标网关并关闭其他网关，从而节省了固定基站的功耗；同时，固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器，并停止上报差分数据，在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时，还降低了流量成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的实时动态系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的固定基站的电路结构框图。

图3示出了本发明实施例提供的一种基站状态控制方法的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的另一种基站状态控制方法的流程图。

图标：100-实时动态系统；110-地面站；120-固定基站；121-控制器；

122-网关；123-蓝牙模块；124-RTK模块；125-电源模块；126-指示灯模块；

130-服务器；140-移动站。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通常地，无人机通常采用4G网络或者无线电台与固定基站进行通信；同时，固定基站为了保证无人机能够随时获取差分数据会随时处于工作状态。然而，很少有无人机会在夜间或者非作业季工作，若仍然使得固定基站随时处于工作状态会产生不必要的功耗以及4G流量的浪费，若直接控制固定基站关机则又不能满足无人机偶尔的作业需求。因此，本发明提供了一种基站状态控制方法和固定基站，既能保证无人机的作业需求又能降低固定基站的功耗以及4G流量成本。

请参阅图1，为本发明提供的实时动态系统100的结构示意图。该实时动态(Real-time kinematic，RTK)系统包括地面站110、固定基站120、服务器130及移动站140。其中，移动站140及固定基站120均通过数据链路与服务器130通信，且固定基站120与地面站110连接。

地面站110用于在连接上固定基站120后，向固定基站120发送参考位置坐标。在一种可选的实施方式中，该地面站110还可以向固定基站120发送相关命令实现对固定基站120的配置等操作。

在一种可选的实施方式中，地面站110可与固定基站120蓝牙连接。

移动站140可根据自身的需求决定是否生成数据获取请求。例如，移动站140需要进行定位时，则可生成数据获取请求，并向服务器130发送数据获取请求。反之，移动站140不存在定位需求时，则可不生成数据获取请求，从而也并不会向服务器130发送数据获取请求。需要说明的是，该数据获取请求用于请求获取目标固定基站120的差分数据，以便移动站140进行定位。

在一种可选的实施方式中，用户可通过地面站110搜索到固定基站120列表，并在移动站140上设置需要连接的固定基站120作为目标固定基站，然后生成数据获取请求并向服务器130发送数据获取请求，以便获取该目标固定基站的差分数据。

可以理解地，移动站140在接收到服务器130发送的差分数据后，可根据该差分数据结合自身定位得到的定位数据计算出高精度的位置坐标。需要说明的是，本发明提供的移动站140可以是但不仅限于无人机、测绘器等。

服务器130可用于接收移动站140发送的差分数据获取请求，以及接收固定基站120发送的差分数据。

具体地，服务器130可用于在设定时间内未接收到移动站140发送的差分数据获取请求时生成休眠指令并向固定基站120发送休眠指令。服务器130还可用于在设定时间内接收到移动站140发送的差分数据获取请求时生成唤醒指令并向固定基站120发送所述唤醒指令。

需要说明的是，该设定时间可以是服务器130预先设置的。该设定时间的具体值可根据用户的实际需求进行设置，例如是5分钟、6分钟、10分钟等任意数字。

可以理解地，当服务器130在设定时间内未接收到移动站140发送的差分数据获取请求时，表明此时移动站140并无作业需求，无需固定基站120提供差分数据，因此可以生成休眠指令，并向固定基站120发送休眠指令以使固定基站120进行休眠状态，以节约能耗及流量。例如，服务器130在5分钟内未接收到差分数据获取请求，便会生成休眠指令。

反之，在固定基站120处于休眠状态的前提下，若服务器130在设定时间内接收到移动站140发送的差分数据获取请求，则表明此时移动站140存在作业需求，需要固定基站120提供的差分数据进行高精度的定位，从而此时生成唤醒指令，并向固定基站120发送唤醒指令以使固定基站120正常提供差分数据。例如，服务器130在5分钟内接收到了差分数据获取请求，便会生成唤醒指令。

此外，服务器130还可用于在接收到移动站140发送的差分数据获取请求后，根据该差分数据获取请求反馈差分数据给移动站140。

请参阅图2，为本发明提供的固定基站120的电路结构框图。该固定基站120包括控制器121、多个网关122、蓝牙模块123、RTK模块124、电源模块125以及指示灯模块126，控制器121与多个网关122、蓝牙模块123、RTK模块124、电源模块125以及指示灯模块126均电连接。

其中，固定基站120可通过蓝牙模块123连接地面站110。可以理解地，在地面站110与固定基站120匹配成功后，便可通过蓝牙模块123传输信号，例如参考位置坐标。

可以理解地，蓝牙模块123可用于接收地面站110发送的参考位置坐标，并将参考位置坐标传输至控制器121。

RTK模块124可实现标准的和精确的定位，该定位算法可以为基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，全球卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM，GLONASS)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)，北斗系统和星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System，SBAS)等系统的算法。从而，该RTK模块124可用于获取固定基站120的定位数据。

同时，该RTK模块124还可用于接收蓝牙模块123通过控制器121转发的参考位置坐标，并根据参考位置坐标及定位数据计算差分数据。具体地，该差分数据为RTCM差分数据。

需要说明的是，RTCM差分数据是满足RTCM SC104标准的数据，RTCM SC104标准是由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritimeservices)提出的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)差分信号格式。

多个网关122均与控制器121电连接，多个网关122用于与服务器130进行通信，例如向服务器130发送RTK模块124计算得到的差分数据。需要说明的是，本发明提供的多个网关122可以为2个、3个、4个或者更多。

在一种可选的实施方式中，为了提升固定基站120在不同地理位置处的信号强度，保证固定基站120与服务器130之间的数据链路的稳定性，该多个网关122可以为三个，且可以为分别所属于移动、联通及电信的网关122。可以理解地，由于不同运营商公司的基站分布情况并不相同，有的区域移动网络信号较强，有的区域联通网络信号较强，因此，通过设置分别所属于移动、联通及电信的网关122可以使得固定基站120总是能够拥有较强的网络信号。

需要说明的是，虽然多个网关122均可与服务器130进行通信，但实际上服务器130仅与多个网关122中的任意一个网关122进行通信。例如，多个网关122中的任意一个网关122可用于接收服务器130发送的休眠指令，并将休眠指令传输至控制器121。或者，多个网关122中的任意一个网关122可用于接收服务器130发送的唤醒指令并将唤醒指令传输至控制器121。

在一种可选的实施方式中，固定基站120可通过多个网关122中信号强度最好的网关122与服务器130通信。

控制器121作为固定基站120的控制中心，可利用各种接口和线路连接整个固定基站120的各个部分，通过运行或执行预先存储的软件程序和/或模块，以及调用预先存储的数据，执行固定基站120的各种功能和处理数据。

具体地，控制器121用于在接收到网关122传输的休眠指令后，根据休眠指令而按照每个网关122的信号强度确定目标网关，并将多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122关闭。

可以理解地，控制器121接收到休眠指令时，表示此时移动站140并无作业需求，因此固定基站120无需为其提供差分数据，此时直接将多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122关闭，既不会影响到移动站140的正常作业，又能降低固定基站120的功耗。

在一种可选的实施方式中，控制器121可根据该休眠指令而将多个网关122中信号强度最高的网关122确定为目标网关。

需要说明的是，控制器121在将多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122关闭的同时，控制器121还用于通过目标网关向服务器130上报状态数据，并停止向服务器130上报差分数据。

可以理解地，通过停止向服务器130上报差分数据，可以有效节约固定基站120所消耗的流量，从而节省流量成本。此外，通过目标网关向服务器130上报状态数据，以使得移动站140可以搜索到该固定基站120，便于移动站140需要进行作业时申请接入该固定基站120。

此外，控制器121还用于在接收到网关122传输的唤醒指令后，响应唤醒指令而重新启动多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122，并向服务器130上报差分数据及状态数据。

可以理解地，在控制器121接收到唤醒指令后，表示此时移动站140存在作业需求，需要固定基站120为其提供差分数据。因此，此时控制器121控制重新启动多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122，以提高固定基站120与服务器130之间数据链路的稳定性。例如，若与服务器130连接的网关122出现故障，则可利用其他网关122与服务器130继续通讯，保证了数据链路不被中断。同时，此时还会重新上报差分数据，便于服务器130将该差分数据转发给移动站140。

电源模块125可用于为控制器121、多个网关122、蓝牙模块123、RTK模块124及指示灯模块126提供工作用电。

在一种可选的实施方式中，该电源模块125为太阳能供电板，通过太阳能供电板为固定基站120的各个模块供电，可避免拉有线网线的繁琐，从而简化固定基站120的部署。

指示灯模块126与控制器121电连接。该指示灯模块126可用于反应固定基站120的电源连接状态、联网状态以及定位状态。

在一种可选的实施方式中，指示灯模块126包括第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯，且第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯均与控制器121电连接。其中，第一指示灯用于反应固定基站120的电源连接状态，例如，第一指示灯处于点亮状态时表明固定基站120连接了电源，否则，表明固定基站120未接入电源。第二指示灯用于反应固定基站120的联网状态，例如，第二指示灯处于点亮状态时表明固定基站120联网成功，否则，表明固定基站120联网失败。第三指示灯用于反应固定基站120的定位状态，例如，第三指示灯处于点亮状态时表明固定基站120的RTK模块124正常，否则，表明固定基站120的RTK模块124异常。

为了保证无人机的作业需求的同时又能降低固定基站的功耗以及4G流量成本，基于图1提供的实时动态系统100，本发明还提供了一种应用于固定基站120的基站状态控制方法。请参阅图3，为本发明提供的基站状态控制方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的基站状态控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该基站状态控制方法包括：

S301，接收地面站110发送的参考位置坐标。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，蓝牙模块123可执行S301以实现相应功能。

S302，获取固定基站120的定位数据。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，RTK模块124可执行S302以实现相应功能。

S303，根据参考位置坐标及定位数据计算差分数据。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，RTK模块124可执行S303以实现相应功能。

S304，接收服务器130发送的休眠指令，休眠指令为服务器130在设定时间内未接收到移动站140发送的差分数据获取请求时生成的。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，网关122可执行S304以实现相应功能。

S305，根据休眠指令，按照每个网关122的信号强度确定目标网关，并将多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122关闭。

在一种可选的实施方式中，控制器121可根据休眠指令而将多个网关122中信号强度最高的网关122确定为目标网关。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制器121可执行S305以实现相应功能。

S306，通过目标网关向服务器130上报状态数据，并停止向服务器130上报差分数据。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制器121可执行S306以实现相应功能。

S307，接收服务器130发送的唤醒指令，唤醒指令为服务器130在设定时间内接收到移动站140发送的差分数据获取请求时生成的。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，网关122可执行S307以实现相应功能。

S308，响应唤醒指令而重新启动多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制器121可执行S308以实现相应功能。

S309，向服务器130上报差分数据及状态数据。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制器121可执行S304以实现相应功能。

同理，基于图1提供的实时动态系统100，本发明还提供了一种应用于服务器130的基站状态控制方法。请参阅图4，为本发明提供的基站状态控制方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的基站状态控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该基站状态控制方法包括：

S401，若在设定时间内未接收到移动站140发送的差分数据获取请求，生成休眠指令。

S402，向固定基站120发送休眠指令，以使固定基站120根据休眠指令按照每个网关122的信号强度确定目标网关并将多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122关闭，以及通过目标网关向服务器130上报状态数据，并停止向服务器130上报差分数据。

S403，若在设定时间内接收到移动站140发送的差分数据获取请求，生成唤醒指令。

S404，向固定基站120发送唤醒指令，以使固定基站120响应唤醒指令而重新启动多个网关122中除目标网关以外的其他所有网关122，并向服务器130上报差分数据及状态数据。

综上所述，本发明提供的基站状态控制方法和固定基站，通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令，并根据休眠指令，按照每个网关的信号强度确定目标网关，并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭，然后通过目标网关向服务器上报状态数据，并停止向服务器上报差分数据。由于服务器在未接收到移动站发送的差分数据获取请求时会生成休眠指令，使得固定基站仅保留目标网关并关闭其他网关，从而节省了固定基站的功耗；同时，固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器，并停止上报差分数据，在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时，还降低了流量成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站状态控制方法，其特征在于，应用于固定基站，所述固定基站包括多个网关，所述固定基站与服务器通信连接，所述服务器与移动站通信连接，所述方法包括：

接收所述服务器发送的休眠指令，所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关，并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭；

通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

2.根据权利要求1所述的基站状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的唤醒指令，所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关；

向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

3.根据权利要求1或2所述的基站状态控制方法，其特征在于，所述根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关的步骤包括：

根据所述休眠指令，将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。

4.根据权利要求1或2所述的基站状态控制方法，其特征在于，所述固定基站还与地面站通信连接，所述方法还包括：

接收所述地面站发送的参考位置坐标；

获取所述固定基站的定位数据；

根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。

5.一种基站状态控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与移动站及固定基站均通信连接，所述固定基站包括多个网关，所述方法包括：

若在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求，生成休眠指令；

向所述固定基站发送所述休眠指令，以使所述固定基站根据所述休眠指令按照每个所述网关的信号强度确定目标网关并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭，以及通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

6.根据权利要求5所述的基站状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求，生成唤醒指令；

向所述固定基站发送所述唤醒指令，以使所述固定基站响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关，并向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

7.一种固定基站，其特征在于，所述固定基站包括控制器及多个网关，所述控制器与多个所述网关均电连接，所述控制器通过多个所述网关中的任意一个与服务器通信连接，所述服务器与移动站通信连接；

所述多个所述网关中的任意一个网关用于接收所述服务器发送的休眠指令，并将所述休眠指令传输至所述控制器，所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

所述控制器用于根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关，并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭；

所述控制器还用于通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

8.根据权利要求7所述的固定基站，其特征在于，所述多个所述网关中的任意一个网关还用于接收所述服务器发送的唤醒指令并将所述唤醒指令传输至所述控制器，所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

所述控制器还用于响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关，并向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

9.根据权利要求7或8所述的固定基站，其特征在于，所述控制器还用于根据所述休眠指令，将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。

10.根据权利要求7或8所述的固定基站，其特征在于，所述固定基站还包括蓝牙模块及RTK模块，所述蓝牙模块及所述RTK模块均与所述控制器电连接，所述控制器通过所述蓝牙模块与地面站通信连接；

所述蓝牙模块用于接收所述地面站发送的参考位置坐标，并通过所述控制器将所述参考位置坐标传输至所述RTK模块；

所述RTK模块用于获取所述固定基站的定位数据；

所述RTK模块还用于根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。

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