CN111757289A - 一种信息处理方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信息处理方法及相关设备。包括：第一实体接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数；根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数；根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息；发送所述交通路况信息。采用本申请实施例，可以提高通知消息的准确性。

Description

一种信息处理方法及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及相关设备。

背景技术

汽车行驶过程中需要持续保持对周边环境的关注以做出相应的决策，来应对环境变化所导致的驾驶行为的变化。在自动驾驶阶段，对周边环境进行关注的任务转移给车载计算机来完成。车载计算机借助车载传感器来完成对周边环境的检测，例如激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等等。但是，这些传感器都具有一定的局限性，例如直线探测距离有限、对存在遮挡的路况无法感知、在恶劣天气环境下感知准确度会下降等。因此需要道路上的道路辅助设施通过车辆到任何实体(vehicle to everything，V2X)通信的手段实现对环境的检测和通知，辅助车辆更安全的驾驶。但是，车辆获得的通知内容与实际情况一般存在偏差，信息准确度低。

发明内容

本申请实施例提供一种信息处理方法及相关设备，可以提高通知消息的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：第一实体可以接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置；根据M个邻近设备表，多个设备包括第一设备以及与第一设备邻近的设备，M为大于1的整数；根据M个邻近设备表，确定M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，N为小于等于M大于1的整数，确定道路事件的交通路况信息；最后发送交通路况信息。通过第一设备和第二设备之间的相对位置，可以准确的确定交通路况信息，提高通信消息的准确性。

在一种可能的设计中，第一实体可以通过接力传输方式或空中传递方式接收第一设备发送的邻近设备表。

空中传递方式：第一设备可以首先向中心服务器发送邻近设备表，中心服务器接收到邻近设备表之后，将邻近设备表转发给第一实体。

接力传输方式：每个第一设备都可以通过PC5通信方式与覆盖范围内的其他的第一设备进行通信。每个第一设备可以将自己的邻居设备表发送给其他的第一设备，也可以接收其他的第一设备的邻居设备表。

在另一种可能的设计中，第一实体根据M个第一设备的相对位置，确定M个第一设备之间的间隔距离；根据间隔距离，确定M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。通过第一设备之间的相对位置确定第一设备之间的关联关系，消除了不存在关联关系的第一设备的干扰，提高了信息计算的准确性。

在另一种可能的设计中，若M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

在另一种可能的设计中，邻近设备表可以包括每个第二设备的设备标识和设备类型，第一实体根据设备标识和设备类型，确定M个第一设备是否连接同一个第二设备；若M个第一设备中存在N个第一设备连接同一个第二设备，则确定N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。通过邻居设备表中的设备标识和设备类型确定第一设备之间的关联关系，消除了不存在关联关系第一设备的干扰，提高了信息计算的准确性。

在另一种可能的设计中，若M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的设备标识、且设备标识对应的设备类型为第二设备，则确定N个邻近设备表对应的N个第一设备连接同一个第二设备，若M个邻近设备表中包含的设备标识完全不同，则确定M个第一设备中不存在两个或两个以上的第一设备连接同一个第二设备。

在另一种可能的设计中，若第一设备的邻近设备表中包含M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且其他的第一设备的邻近设备表中包含第一设备的设备标识，则第一实体确定第一设备以及其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。通过邻居设备表确定第一设备之间的关联关系，消除了不存在关联关系第一设备的干扰，提高了信息计算的准确性。

在另一种可能的设计中，第一实体可以根据N个邻居设备表中的相对位置，确定N个第一设备以及与N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；根据位置曲线，确定交通路况信息。通过相对位置构造位置曲线，提高了确定交通路况信息的准确性。

在另一种可能的设计中，第一实体可以将位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定N个第一设备以及与N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；然后根据道路范围，确定交通路况信息。

在另一种可能的设计中，交通路况信息可以包括道路事件的事件类型、事件状态以及影响范围等等。其中，事件类型可以包括道路全封闭、道路半封闭，道路右侧变窄等等。事件状态可以表示道路事件正在处理或道路事件处理完毕。影响范围可以表示道路事件中受影响道路的长度和宽度。

在另一种可能的设计中，第一实体可以通过广播方式向过往的汽车或者行人发送交通路况信息。过往的汽车或者行人接收到交通路况信息之后，可以获知当前的交通情况，及时调整相应的行驶路径。

在另一种可能的设计中，在确定道路事件的交通路况信息过程中，第一实体不断接收到第一设备发送的邻居设备表。只要接收到邻居设备表，说明该道路事件的事件状态仍然正在持续，第一设备和第二设备的相对位置没有发生变化。而在道路施工结束之后，第一设备或第二设备会被移除。在移除过程中，第一实体又会不断接收到不完整的邻居设备表，直到无法接收到邻居设备表为止，说明道路事件已经结束。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：第一设备生成邻近设备表，邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，多个设备包括第一设备以及第一设备邻近的设备；第一设备向第一实体发送邻近设备表，邻近设备表用于指示第一实体确定道路事件的交通路况信息。通过第一设备和第二设备之间的相对位置，可以准确的确定交通路况信息，提高通信消息的准确性。

在一种可能的设计中，多个第一设备之间可以相互传递邻居设备表，每个第一设备可以根据自身的邻居设备表和与其他的第一设备相互传递的邻居设备表，对第一设备邻近的第二设备的相对位置进行校准，进而生成最终的邻居设备表。通过多个第一设备对邻居设备表进行相互校正，从而提高邻居设备表中相对位置的准确性。

在另一种可能的设计中，第一设备生成第一邻近设备表，第一邻近设备表包括与第一设备邻近的第二设备对应的第一接收信号强度；然后接收其他的第一设备发送的第二邻近设备表，第二邻近设备表包括第二设备对应的第二接收信号强度；根据第一接收信号强度和第二接收信号强度，确定第二设备的相对位置，邻近设备表包括相对位置。第一设备通过接收信号强度对第二设备的相对位置进行校正，从而提高邻居设备表中相对位置的准确性。

在另一种可能的设计中，在第一设备的邻居设备表和其他的第一设备的邻居设备表中包含相同的第二设备的设备标识时，可以对第二设备的相对位置进行校正。

在另一种可能的设计中，第一设备中的RFID发送接收装置根据反馈的设备标识，确定接收到的设备标识的第一接收信号强度，然后根据第一接收信号强度和设备标识生成第一邻居设备表。其中，第一邻居设备表可以包括第二设备的设备标识、设备类型以及第一接收信号强度。

在另一种可能的设计中，第一设备可以通过广播方式向其他的第一设备发送第二邻居设备表。

第三方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，该信息处理装置被配置为实现上述第一方面中第一实体所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。

第四方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，该信息处理装置被配置为实现上述第二方面中第一设备所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。

第五方面，本申请实施例提供了一种第一实体，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第一方面提供的一种信息处理方法中的步骤。

在一个可能的设计中，本申请提供的第一实体可以包含用于执行上述方法设计中第一实体的行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。

第六方面，本申请实施例提供了一种第一设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第二方面提供的一种信息处理方法中的步骤。

在一个可能的设计中，本申请提供的第一设备可以包含用于执行上述方法设计中第一设备的行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。

第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

第八方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种C-V2X网络系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种道路事件的事件类型的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种邻近设备表传输方式的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种邻居设备表生成方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种邻居设备表的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种位置关系的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种位置关系的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种相对位置校正的示意图；

图11(A)是本申请实施例提供的一种校正前的邻居设备表的示意图；

图11(B)是本申请实施例提供的另一种校正前的邻居设备表的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种校正后的邻居设备表的示意图；

图13是本申请实施例提供的一种的交通路况信息的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的另一种信息处理装置的结构示意图；

图16是本申请实施例提出的一种第一实体的结构示意图；

图17是本申请实施例提出的一种第一设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参见图1，图1是一种中心服务器与车辆到任意实体(center server-vehicleto everything，C-V2X)的网络系统的架构示意图，该C-V2X网络系统可以包括中心服务器、网络、车辆、道路基础设施(如红绿灯)、非机动车辆以及行人等等。车辆可以与网络、道路基础设备、非机动车辆以及行人建立通信连接。V2N(vehicle to network)表示车辆到网络的连接，V2I(vehicle to infrastructure)表示车辆到道路基础设施的连接，V2P(vehicleto pedestrian)表示车辆到行人、非机动车的连接，V2V(vehicle to vehicle)表示车辆之间的连接。其中，PC5为短距离通信方式，覆盖范围一般在700-800米以内，可以实现车辆之间、或者车辆和道路基础设施之间的直接通信。Uu为车辆或者其他实体和基站之间的通信接口，可以实现车辆通过基站与核心网的相连，通过基站与核心网的连接实现与任何一辆其他车辆或者道路基础设施的通信。

如图2所示，图2是一种道路事件的事件类型的示意图。在道路施工、事故、临时停车、园林绿化施工等临时情况下，通常会在道路上放置临时交通设施(例如锥桶)，来提醒驾驶员前方异常情况。在不同的道路情况(例如一般的占据半幅路面修路的情况、高速公路修路改道的情况)下，临时交通设施的摆放方式有所不同，表现在多个临时交通设施连续铺排的长度、与道路之间的相对关系，与临时交通设施之间的相对关系等等。通过检测临时交通设施不同的摆放方式，可以获知当前的道路路况信息。

欧洲电信标准化协会(european telecommunications standards institute，ETSI)规定利用分散式环境通知信息(decentralized environmental notificationmessage，DENM)对这类消息进行表达。例如，对于图2所示的多种道路情况中，都是通过V2I消息向过往车辆发送道路情况。但是，事件开始的触发和结束通常都是人工配置的。例如根据施工计划，由专业人员根据施工的种类和影响的范围，在相应的临时交通设施上设置对外发送的DENM消息，当施工结束后，同样有专业人员取消DENM消息的发送。但是，这种方式存在如下缺点：第一，通过人工完成，需要有专业的技术人员对临时交通设施进行配置。第二，消息的产生和取消、与临时交通设施的实际摆放情况可能会有时间和内容上的差别。例如实际的施工开始和结束时间、与临时交通设施的发送时间不同步，或者实际的施工影响范围与最初设计的略有差别，造成通知的内容和实际情况的偏差。

现有技术提供了如下解决方案：在每个临时交通设施(例如锥桶)上配置物联网模块。临时交通设施可以向平台上报自身的位置信息和当前状态，平台可以根据两个临时交通设施的位置确定当前道路的施工范围和准确的施工时间。例如，如果需要在某一路段施工，施工人员在该路段的开始处和结束处各放置一个锥桶，平台可以根据锥桶上报的位置信息，在地图上标记这一路段为施工路段。

但是，该方案仍然存在如下缺点：第一，只能通过两个锥桶的位置信息确定施工路段的起点和终端，并不能准确的标记施工所影响到的道路范围和事件类型，例如图2中占据半幅道路和整个道路的情况。第二，只能探测每个锥桶的绝对位置，由于通过全球定位系统(global positioning system，GPS)产生的定位有大约10米的误差，完全无法获知同一个施工地点处多个锥桶之间的相对位置。因此该方案只能粗放的标记整段道路施工，并不能准确的标记出影响范围。例如，对于窨井盖丢失的场景，一般使用三个锥桶将窨井围起来即可，最多占据半幅车道，但是无法获知三个锥桶之间的相对位置，导致产生的信息不准确。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了如下解决方案。

请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图所示，该通信系统包括智能(Smart)设备、通用(Dumb)设备、边缘实体(V2X-E)和中心服务器(V2X-C)。其中，黑色实心圆点是Smart设备，空心圆点是Dumb设备，Smart设备可以包括射频识别(radio frequency identification，RFID)发射接收装置、RFID标签(tag)、V2X通信、NB通信能力、定位能力等等，Dumb设备只包含RFID标签。本申请实施例中的临时交通设施可以包括临时限速牌、隔离墩、锥桶、禁止停车牌等等，可以根据临时交通设施的能力，将所有临时交通设施划分Dumb设备或者Dumb设备。Smart设备可以通过窄带物联网(narrow bandinternet of things，NB-IoT)网络与V2X-C通信，也可以通过PC5与V2X-E以及其他Smart设备通信。由于Smart设备具有RFID发送接收装置，因此也可以通过射频(radio frequency，RF)与其他Dumb设备通信。V2X-E是部署在路边的边缘实体，可以直接通过V2X通信方式对外发送信息，例如道路施工信息。V2X-E也可以配置RFID发射接收装置，通过RF与附近的Dumb设备通信。V2X-E也可以确定多个Smart设备与Dumb设备之间的相对位置，从而确定道路事件的交通路况信息。V2X-C是中心服务器，可以实现对多个V2X-E的管理和信息互通，也可以通过NB-IoT网络对Smart设备进行控制管理，从Smart设备收集信息或者向Smart设备下发指令。

本申请实施例可以采用RFID或者其他近场无线通信技术。例如ZigBee、Bluetooth来探测临时交通设施之间的相对位置。RFID通常包括RFID发射接收装置和RFID tag设备来完成RFID的通信过程。RFID发射接收装置对外发射无线信号，接收到该无线信号的RFIDtag设备返回一个包含自己ID的信号，该信号由RFID发射接收装置接收并识别。识别的信息中包括RFID tag设备的标识信息和接收信号强度指示(received signal strengthindication，RSSI)信息。其中，标识信息为静态配置在RFID tag设备中的标识信息，用来标识唯一的RFID tag。RSSI信息表示RFID发射接收装置在接收到RFID tag设备返回信息的信号强度，该信号强度可以用来标记RFID tag设备与RFID发射接收装置之间的距离。信号强度越大，距离越近；信号强度越小，距离越远。以下采用RFID技术对本申请实施例进行描述。其他各类近场通信协议都具备该特征，也适用于其他近场无线通信技术。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图，本申请实施例中的第一实体可以为边缘实体(V2X-E)，第一设备可以为Smart设备，第二设备可以为Dumb设备。该方法包括但不限于如下步骤：

S401，M个第一设备中向第一实体发送M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数。其中，邻居设备表还可以包括设备标识、设备类型和RSSI值等等。

如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种邻近设备表传输方式的示意图。第一实体可以通过接力传输方式或空中传递方式接收第一设备发送的邻近设备表。

空中传递方式：第一设备可以首先向中心服务器(V2X-C)发送邻近设备表，V2X-C接收到邻近设备表之后，将邻近设备表转发给第一实体。由于第一实体的PC5通信接口的覆盖范围有限，一般大约在700-800米左右。如果第一设备位于该覆盖范围内，则第一设备可以通过PC5通信方式直接向第一实体发送邻近设备表。如果第一设备超出该覆盖范围，第一设备可以通过NB-IoT网络或移动网络(如4G)向V2X-C发送邻近设备表，V2X-C接收到邻近设备表之后，根据第一设备的位置信息和第一实体的位置信息，确定距离该第一设备最近的第一实体，然后将邻近设备表转发给该第一实体。

接力传输方式：每个第一设备都可以通过PC5通信方式与覆盖范围内的其他的第一设备进行通信。每个第一设备可以将自己的邻居设备表发送给其他的第一设备，也可以接收其他的第一设备的邻居设备表。这样每个第一设备上都可以不断地汇集邻居设备表，直到将邻居设备表全部发送给第一实体为止。该接力传输方式要求在道路事件覆盖范围内的每个第一设备都可以与其他的第一设备通过PC5相连。

可选的，在第一设备向第一实体发送邻居设备表之前，可以生成邻居设备表。由于第一设备具备PC5通信能力，因此多个第一设备之间可以相互传递邻居设备表，每个第一设备可以根据自身的邻居设备表和与其他的第一设备相互传递的邻居设备表，对第一设备邻近的第二设备的相对位置进行校准，进而生成最终的邻居设备表。如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种邻居设备表生成方法的流程示意图。至少包括如下步骤：

S601，第一设备B向邻近的第二设备发送射频信号，该射频信号用于读取第二设备的RFID tag的设备标识。具体的，第一设备B可以通过广播方式向覆盖范围内的其他所有设备(包括第一设备和第二设备)发送射频信号。

S602，第二设备向第一设备B发送设备标识。

S603，第一设备B中的RFID发送接收装置根据反馈的设备标识，确定接收到的设备标识的第一接收信号强度，然后根据第一接收信号强度和设备标识生成第一邻居设备表。其中，第一邻居设备表可以包括第二设备的设备标识、设备类型以及第一接收信号强度。但是，此时还不能确定第一邻居设备表中第二设备的相对位置，需要与其他的第一设备(例如第一设备A)对第一邻居设备表进行校正生成最终的邻居设备表。其中，校正过程是一个循环迭代的过程，每个第一设备在循环迭代的过程中不断优化邻居设备表，使得最终得到的邻居设备表中的数据更加全面准确。

需要说明的是，第一设备B还可以向第一设备A发送射频信号，读取第一设备A的设备标识，确定接收到第一设备A的设备标识的第一接收信号强度，第一邻居设备表还可以包括第一设备A的设备标识、设备类型以及第一接收信号强度。相应的，第一设备A也可以按照上述相同的方法生成第一邻近设备表。并且，由于第一设备A和第一设备B都具有定位能力，因此在第一邻居设备表中可以包含第一设备各自的设备标识、设备类型以及位置信息。

S604，第一设备B向第一设备A发送第一邻居设备表。

具体实现中，第一设备B可以通过广播方式向第一设备A发送邻居设备表。在此过程中，第一设备B也可以接收第一设备A通过广播方式发送的邻居设备表。

S605，第一设备A接收到第一邻居设备表之后，根据自身的邻居设备表和第一邻居设备表进行校正得到校正后的邻居设备表(例如第二邻居设备表)。

具体实现中，可以根据第一邻居设备表中第二设备的第一接收信号强度、以及自身的邻居设备表中第二设备的第二接收信号强度，确定第二设备的相对位置。其中，该相对位置为第二设备与第一设备A或第一设备B的相对位置，第一设备A或第一设备B的位置信息可以通过第一设备A或第一设备B的定位能力确定。具体校正过程如下：

如图7所示，图7是本申请实施例提供的一种邻居设备表的示意图。图7的上半部分为第一设备A的邻居设备表，下半部分为第一设备B的邻居设备表。图中的A和B为第一设备(Smart设备)，C、D、E、F、G、H为第二设备(Dumb设备)，每个第一设备具备RFID发射接收装置，可以向邻近的第二设备发送射频信号，读取邻近的第二设备的设备标识并确定RSSI。由于第一设备A可以接收第一设备B的邻居设备表，第一设备B也可以接收第一设备A的邻居设备表，因此第一设备A和第一设备B彼此邻近，第一设备A和第一设备B可能共享同一个第二设备。如图7所示，第一设备A的邻居设备表和第一设备B的邻居设备表都包括第二设备D的相关信息，因此可以根据它们共享第二设备D的相关信息，对邻居设备表进行校正。

一般情况下，如果只有一个第一设备的邻居设备表，则只能确定该第一设备邻近的第二设备，通过读取这些第二设备的RSSI值，确定这些第二设备与该第一设备之间的间隔距离，但是无法确定这些第二设备的相对位置。例如，如图8所示，黑色实心圆点为第一设备，在黑色实心圆点周围存在四个圆周，该圆周与黑色实心圆点之间的距离可以表示第一设备与每个第二设备之间的间隔距离，但是圆周上的每个点都可能是第二设备的位置所在。又如图9所示，上下两个黑色实心圆点分别是两个第一设备，每个第一设备可以根据RSSI值确定与第一设备邻近的第二设备。如果两个第一设备之间不存在共享的第二设备，则两个黑色实心圆点周围的圆周不可能相交或相切，因此无法确定第二设备的相对位置。如果两个第二设备存在共享的第二设备，则在两个黑色实心圆点周围的圆周存在相交或相切，在相交处或相切处可以确定该第二设备的相对位置。并且，当共享的相同第二设备的第一设备越多时，确定的第一设备以及第二设备之间的相对位置越准确。

由于第一设备A和第一设备B的位置信息是确定的，第一设备A和第一设备B可以根据两个第一设备之间的绝对距离和相互探测到的RSSI值，确定第一设备A和第一设备B、与每个第二设备之间的间隔距离。如图10所示，第一设备A的位置信息为(0，0)，第一设备B的位置信息为(4，0)，第一设备A和第二设备B相互测量的RSSI值为2。如果第一设备A测量第一设备B的RSSI值和第一设备B测量第一设备A的RSSI值不同，可以取两者的平均值，因此可以确定RSSI值为2对应的距离为4，然后根据第一设备A测量到的第二设备C、第二设备D、第二设备E的RSSI值，计算第一设备A分别到第二设备C、第二设备D、第二设备E的间隔距离。第一设备A测量到的第二设备C的RSSI值为8，则第一设备A到第二设备C的间隔距离为1，第一设备A测量到的第二设备D的RSSI值为6，则第一设备A到第二设备C的间隔距离为2，第一设备A测量到的第二设备E的RSSI值为4，则第一设备A到第二设备E的间隔距离为3。按照相同的方法，分别计算第一设备B到第二设备C、第二设备D、第二设备E的间隔距离。最后确定第二设备C、第二设备D以及第二设备E的相对位置。

S606，第一设备B向第一设备A发送第二邻居设备表。

具体实现中，第一设备B可以通过广播方式发送第二邻居设备表。

S607，第一设备A接收到第二邻居设备表之后，根据第一邻居设备表和第二邻居设备表进行校正。具体实现方法可以参考S605，本步骤不再赘述。

S608，第一设备A广播校正后的邻居设备表。

S609，第一设备A和第一设备B各自对接收到的校正后的邻居设备表和自身保存的邻居设备表进行合并，得到最终的邻居设备表。

需要说明的是，每个第一设备(例如第一设备A或第一设备B)都会继续对外广播校正后的邻居设备表。第一设备每次接收到其他的第一设备发送的邻居设备表，都会执行S605的过程，对邻居设备表进行校正，该过程是不断循环的。所有第一设备之间传递的邻居设备表中除了RSSI值之外尤其是相对位置都会逐渐收敛，直到每个第一设备的邻居设备表中的相对位置完全相同。第一实体在开始可能会接收到一些残缺的和不连续的邻居设备表。但是随着逐渐的不断循环，经过步骤S601～S609，最后可以接收到完整的邻居设备表。

如图11(A)所示，图11(A)是本申请实施例提供的一种校正前的邻居设备表的示意图。该邻居设备表为第一设备A的邻居设备表，该邻居设备表可以包括设备标识、设备类型、RSSI值以及位置信息。可以看出，与第一设备A邻近的第二设备包括第二设备C、第二设备D以及第二设备E，第一设备A与第一设备B彼此邻近，第一设备A和第一设备B通过定位能力获取各自的位置信息，第一设备A的位置信息为(0，0)，第一设备B的位置信息(4，0)，但是此时无法确定第二设备C、第二设备D以及第二设备E的相对位置。如图11(B)所示，图11(B)是本申请实施例提供的另一种校正前的邻居设备表的示意图。该邻居设备表为第一设备B的邻居设备表。同样，与第一设备B邻近的第二设备包括第二设备C、第二设备D以及第二设备E，第一设备A与第一设备B彼此邻近，第一设备A和第一设备B通过定位能力获取各自的位置信息，第一设备A的位置信息为(0，0)，第一设备B的位置信息(4，0)，但是此时无法确定第二设备C、第二设备D以及第二设备E的相对位置。

又如图12所示，图12是本申请实施例提供的一种校正后的邻居设备表的示意图。根据第一设备A和第一设备B的校正前的邻居设备表中的RSSI值进行校正，可以确定第二设备C、第二设备D以及第二设备E的相对位置，经过校正后，第一设备A和第一设备B的邻居设备表完全相同，第二设备C的相对位置为(1，0)，第二设备D的相对位置为(2，0)，第二设备D的相对位置为(3，0)。

应注意，在只有一个第一设备的情况下，无法对邻居设备表进行相互校正，进而无法确定第二设备之间的相对位置。只有通过多个第一设备的相互校正，才能确定第二设备的相对位置。并且，校正过程循环迭代次数越多，确定的相对位置越准确。

S402，第一实体根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数。包括以下几种可选方式：

第一种可选的方式，M个邻近设备表可以包括每个第一设备的相对位置，第一实体可以根据所述M个第一设备的所述相对位置，确定所述M个第一设备之间的间隔距离；然后根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。若所述M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备，若所述M个第一设备中每两个第一设备之间的间隔距离均不小于预设阈值，则确定所述M个第一设备中不存在属于同一个道路事件的两个或两个以上的第一设备。

第二种可选的方式，M个邻近设备表可以包括每个第二设备的设备标识和设备类型。其中，设备类型用于表示第一设备(Smart设备)或第二设备(Dumb设备)。第一实体可以根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备，若所述M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的所述设备标识、且所述设备标识对应的设备类型为第二设备，则确定所述N个邻近设备表对应的N个第一设备连接同一个第二设备，若所述M个邻近设备表中包含的设备标识完全不同，则确定所述M个第一设备中不存在两个或两个以上的第一设备连接同一个第二设备。在所述M个第一设备中存在N个第一设备连接所述同一个第二设备的情况下，第一实体可以确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

例如，如图7所示，第一设备A的邻居设备表包括第二设备F、第二设备C以及第二设备D的相关信息。第一设备B的邻居设备表包括第二设备D、第二设备E、第二设备G以及第二设备H的相关信息。第一设备A的邻居设备表和第一设备B的邻居设备表都包括第二设备D的相关信息，因此可以确定第一设备A和第一设备B都可以探测到第二设备B的设备标识，第一设备A和第一设备B可以共享第二设备B，因此第一设备A和第一设备B彼此邻近，第一设备A和第一设备B属于同一个道路事件的两个第一设备。

第三种可选的方式，若所述第一设备的所述邻近设备表中包含所述M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且所述其他的第一设备的所述邻近设备表中包含所述第一设备的设备标识，则所述第一实体确定所述第一设备以及所述其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

例如，如图11(A)和图11(B)所示，第一设备A的邻居设备表中包括第一设备B的相关信息，第一设备B的邻居设备表中包括第一设备A的相关信息，因此可以确定第一设备A和第二设备B都能探测到彼此的设备标识，第一设备A和第一设备B彼此邻近，第一设备A和第一设备B属于同一个道路事件的两个第一设备。

对于上述几种可选方式，在满足上述一个或多个条件时，均可以确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。

S403，第一实体根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息。其中，交通路况信息可以包括道路事件的事件类型、事件状态以及影响范围等等。其中，事件类型可以包括道路全封闭、道路半封闭，道路右侧变窄等等。事件状态可以表示道路事件正在处理或道路事件处理完毕。影响范围可以表示道路事件中受影响道路的长度和宽度。

具体实现中，第一实体可以根据所述N个邻居设备表中的相对位置，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息。进一步的，可以将所述位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；然后根据所述道路范围，确定所述交通路况信息。

例如，如图13所示，图13是本申请实施例提供的一种的交通路况信息的示意图。可以根据N个邻近设备表中相对位置，确定各个锥桶在道路地图上的位置，构成一条位置曲线。A，如果锥桶以逐渐斜向过渡的形式从路边过渡到道路分割线，则确定交通路况信息为半幅道路封闭。B，如果锥桶横向占据了整幅道路路面，则确定交通路况信息为是道路封闭。C,如果锥桶只占据了一半车道，则确定交通路况信息为道路变窄。其他情况不再赘述。

需要说明的是，在确定道路事件的交通路况信息过程中，第一实体不断接收到第一设备发送的邻居设备表。只要接收到邻居设备表，说明该道路事件的事件状态仍然正在持续，第一设备和第二设备的相对位置没有发生变化。而在道路施工结束之后，第一设备或第二设备会被移除。在移除过程中，第一实体又会不断接收到不完整的邻居设备表，直到无法接收到邻居设备表为止，说明道路事件已经结束。随着道路施工的不断进行，施工人员可能调整第一设备或第二设备的位置，例如已经修好的路段可以投入使用，锥桶会被移动到其他待修路段。在此过程中，第一设备可以不断更新邻居设备表，并将邻居设备表汇集到第一实体。第一实体根据更新后的邻居设备表，重新确定道路事件的交通路况信息。

S404，第一实体发送所述交通路况信息。

具体实现中，第一实体可以通过广播方式向过往的汽车或者行人发送交通路况信息。过往的汽车或者行人接收到交通路况信息之后，可以获知当前的交通情况，及时调整相应的行驶路径。

在本申请实施例中，第一实体可以接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置；根据M个邻近设备表，然后确定M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，根据N个第一设备的N个邻近设备表，确定道路事件的交通路况信息；最后发送交通路况信息。通过多个第一设备和第二设备之间的相对位置，可以准确的确定交通路况信息，提高通信消息的准确性。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图，该信息处理装置可以包括接收模块1401、处理模块1402以及发送模块1403，其中，各个模块的详细描述如下。

接收模块1401，用于接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数；

处理模块1402，用于根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数；

处理模块1402，还用于根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息；

发送模块1403，用于发送所述交通路况信息。

可选的，处理模块1402，还用于根据所述M个第一设备的所述相对位置，确定所述M个第一设备之间的间隔距离；根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。

可选的，处理模块1402，还用于若所述M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

可选的，处理模块1402，还用于根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备；若所述M个第一设备中存在N个第一设备连接所述同一个第二设备，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

可选的，处理模块1402，还用于若所述M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的所述设备标识、且所述设备标识对应的设备类型为第二设备，则确定所述N个邻近设备表对应的N个第一设备连接所述同一个第二设备。

可选的，处理模块1402，还用于若所述第一设备的所述邻近设备表中包含所述M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且所述其他的第一设备的所述邻近设备表中包含所述第一设备的设备标识，则确定所述第一设备以及所述其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

可选的，处理模块1402，还用于根据所述N个邻近设备表，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息。

可选的，处理模块1402，还用于将所述位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；根据所述道路范围，确定所述交通路况信息。

可选的，接收模块1401，还用于体接收所述第一设备通过中心服务器发送的所述邻近设备表。

需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图4和图6所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中第一实体所执行的方法和功能。

请参见图15，图15是本申请实施例提供的另一种信息处理装置的结构示意图，该信息处理装置可以包括处理模块1501、发送模块1502以及接收模块1503，其中，各个模块的详细描述如下。

处理模块1501，用于生成邻近设备表，所述邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及所述第一设备邻近的设备；

发送模块1502，用于向第一实体发送所述邻近设备表，所述邻近设备表用于指示所述第一实体确定道路事件的交通路况信息。

可选的，处理模块1501，还用于生成第一邻近设备表，所述第一邻近设备表包括与所述第一设备邻近的第二设备对应的第一接收信号强度；

接收模块1503，用于接收其他的第一设备发送的第二邻近设备表，所述第二邻近设备表包括所述第二设备对应的第二接收信号强度；

处理模块1501，还用于根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度，确定所述第二设备的所述相对位置，所述邻近设备表包括所述相对位置。

可选的，发送模块1502，还用于发送向第二设备发送射频信号；接收模块1503，还用于接收第二设备返回的设备标识；

处理模块1501，还用于确定接收到的所述设备标识的所述第一接收信号强度，所述第一邻近设备表包括所述第二设备的所述设备标识以及所述第二接收信号强度。

需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图4和图6所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中第一设备所执行的方法和功能。

请继续参考图16，图16是本申请实施例提出的一种第一实体的结构示意图。如图16所示，该第一实体可以包括：至少一个处理器1601，至少一个通信接口1602，至少一个存储器1603和至少一个通信总线1604。

其中，处理器1601可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信总线1604可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1604用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1602用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1603可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(nonvolatile random access memory，NVRAM)、相变化随机存取内存(phase change RAM，PRAM)、磁阻式随机存取内存(magetoresistive RAM，MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)、半导体器件，例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。存储器1603可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1601的存储装置。存储器1603中可选的还可以存储一组程序代码，且处理器1601可选的还可以执行存储器1603中所执行的程序。

通过通信接口1602接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数；

根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数；

根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息；

通过通信接口1602发送所述交通路况信息。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

根据所述M个第一设备的所述相对位置，确定所述M个第一设备之间的间隔距离；

根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

若所述M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备；

若所述M个第一设备中存在N个第一设备连接所述同一个第二设备，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

若所述M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的所述设备标识、且所述设备标识对应的设备类型为第二设备，则确定所述N个邻近设备表对应的N个第一设备连接所述同一个第二设备。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

若所述第一设备的所述邻近设备表中包含所述M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且所述其他的第一设备的所述邻近设备表中包含所述第一设备的设备标识，则确定所述第一设备以及所述其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

根据所述N个邻近设备表，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；

根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

将所述位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；

根据所述道路范围，确定所述交通路况信息。

其中，处理器1601还用于执行如下操作：

通过通信接口1602接收所述第一设备通过中心服务器发送的所述邻近设备表。

进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中第一实体的操作。

请继续参考图17，图17是本申请实施例提出的一种第一设备的结构示意图。如图所示，该第一设备可以包括：至少一个处理器1701，至少一个通信接口1702，至少一个存储器1703和至少一个通信总线1704。

其中，处理器1701可以是前文提及的各种类型的处理器。通信总线1704可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1704用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1702用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1703可以是前文提及的各种类型的存储器。存储器1703可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1701的存储装置。存储器1703中存储一组程序代码，且处理器1701执行存储器1703中上述OAM所执行的程序。

生成邻近设备表，所述邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及所述第一设备邻近的设备；

通过通信接口1702向第一实体发送所述邻近设备表，所述邻近设备表用于指示所述第一实体确定道路事件的交通路况信息。

其中，处理器1701还用于执行如下操作：

生成第一邻近设备表，所述第一邻近设备表包括与所述第一设备邻近的第二设备对应的第一接收信号强度；

通过通信接口1702接收其他的第一设备发送的第二邻近设备表，所述第二邻近设备表包括所述第二设备对应的第二接收信号强度；

根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度，确定所述第二设备的所述相对位置，所述邻近设备表包括所述相对位置。

其中，处理器1701还用于执行如下操作：

通过通信接口1702发送向第二设备发送射频信号；

通过通信接口1702接收第二设备返回的设备标识；

确定接收到的所述设备标识的所述第一接收信号强度，所述第一邻近设备表包括所述第二设备的所述设备标识以及所述第二接收信号强度。

进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中第一设备的操作。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

第一实体接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数；

所述第一实体根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数；

所述第一实体根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息；

所述第一实体发送所述交通路况信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一实体根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备包括：

所述第一实体根据所述M个第一设备的所述相对位置，确定所述M个第一设备之间的间隔距离；

所述第一实体根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备包括：

若所述M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表还包括所述多个设备的设备标识和设备类型；

所述第一实体根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备包括：

所述第一实体根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备；

若所述M个第一设备中存在N个第一设备连接所述同一个第二设备，则所述第一实体确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一实体根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备包括：

若所述M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的所述设备标识、且所述设备标识对应的设备类型为第二设备，则所述第一实体确定所述N个邻近设备表对应的N个第一设备连接所述同一个第二设备。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一实体根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备包括：

若所述第一设备的所述邻近设备表中包含所述M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且所述其他的第一设备的所述邻近设备表中包含所述第一设备的设备标识，则所述第一实体确定所述第一设备以及所述其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一实体根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息包括：

所述第一实体根据所述N个邻近设备表，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；

所述第一实体根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一实体根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息包括：

所述第一实体将所述位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；

所述第一实体根据所述道路范围，确定所述交通路况信息。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一实体接收M个第一设备中每个第一设备发送的邻近设备表包括：

所述第一实体接收所述第一设备通过中心服务器发送的所述邻近设备表。

10.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

第一设备生成邻近设备表，所述邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及所述第一设备邻近的设备；

所述第一设备向第一实体发送所述邻近设备表，所述邻近设备表用于指示所述第一实体确定道路事件的交通路况信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一设备生成邻近设备表包括：

所述第一设备生成第一邻近设备表，所述第一邻近设备表包括与所述第一设备邻近的第二设备对应的第一接收信号强度；

所述第一设备接收其他的第一设备发送的第二邻近设备表，所述第二邻近设备表包括所述第二设备对应的第二接收信号强度；

所述第一设备根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度，确定所述第二设备的所述相对位置，所述邻近设备表包括所述相对位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备生成第一邻近设备表包括：

所述第一设备发送向第二设备发送射频信号；

所述第一设备接收第二设备返回的设备标识；

所述第一设备确定接收到的所述设备标识的所述第一接收信号强度，所述第一邻近设备表包括所述第二设备的所述设备标识以及所述第二接收信号强度。

13.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收M个第一设备中每个第一设备发送的M个邻近设备表，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及与所述第一设备邻近的设备，所述M为大于1的整数；

处理模块，用于根据所述M个邻近设备表，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备，所述N为小于等于M大于1的整数；

所述处理模块，还用于根据所述N个第一设备的N个邻近设备表，确定所述道路事件的交通路况信息；

发送模块，用于发送所述交通路况信息。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述M个第一设备的所述相对位置，确定所述M个第一设备之间的间隔距离；根据所述间隔距离，确定所述M个第一设备中属于同一个道路事件的N个第一设备。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于若所述M个第一设备中存在N个第一设备之间的间隔距离小于预设阈值，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

16.如权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述M个邻近设备表中每个邻近设备表还包括所述多个设备的设备标识和设备类型；

所述处理模块，还用于根据所述设备标识和所述设备类型，确定所述M个第一设备是否连接同一个第二设备；若所述M个第一设备中存在N个第一设备连接所述同一个第二设备，则确定所述N个第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于若所述M个邻近设备表中的N个邻近设备表中包含相同的所述设备标识、且所述设备标识对应的设备类型为第二设备，则确定所述N个邻近设备表对应的N个第一设备连接所述同一个第二设备。

18.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于若所述第一设备的所述邻近设备表中包含所述M个第一设备中其他的第一设备的设备标识、且所述其他的第一设备的所述邻近设备表中包含所述第一设备的设备标识，则确定所述第一设备以及所述其他的第一设备为属于同一个道路事件的N个第一设备。

19.如权利要求13-18任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述N个邻近设备表，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备的构成的位置曲线；根据所述位置曲线，确定所述交通路况信息。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于将所述位置曲线与预设的道路地图进行比较，确定所述N个第一设备以及与所述N个第一设备邻近的第二设备所占据的道路范围；根据所述道路范围，确定所述交通路况信息。

21.如权利要求13-20任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于体接收所述第一设备通过中心服务器发送的所述邻近设备表。

22.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于生成邻近设备表，所述邻近设备表包括多个设备之间的相对位置，所述多个设备包括所述第一设备以及所述第一设备邻近的设备；

发送模块，用于向第一实体发送所述邻近设备表，所述邻近设备表用于指示所述第一实体确定道路事件的交通路况信息。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于生成第一邻近设备表，所述第一邻近设备表包括与所述第一设备邻近的第二设备对应的第一接收信号强度；

所述装置还包括：

接收模块，用于接收其他的第一设备发送的第二邻近设备表，所述第二邻近设备表包括所述第二设备对应的第二接收信号强度；

所述处理模块，还用于根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度，确定所述第二设备的所述相对位置，所述邻近设备表包括所述相对位置。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于发送向第二设备发送射频信号；

所述接收模块，还用于接收第二设备返回的设备标识；

所述处理模块，还用于确定接收到的所述设备标识的所述第一接收信号强度，所述第一邻近设备表包括所述第二设备的所述设备标识以及所述第二接收信号强度。

25.一种第一实体，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求1-9任一项所述的方法。

26.一种第一设备，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求10-12任一项所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-12任一项所述的方法。

28.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-12任一项所述的方法。

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