CN111757255B - 一种定位的方法、装置、服务器及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种定位的方法、装置、服务器及系统，目的在于寻找更为有效的车辆定位的实现方案，其方法包括如下步骤：获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。本发明基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。

Description

一种定位的方法、装置、服务器及系统
技术领域
本发明涉及定位领域，具体而言，本发明涉及一种基于GPS建模基站位置的方法、装置、服务器及系统。
背景技术
随着物联网技术的发展，越来越多的共享式出行工具出现在社会的各个角落，如共享车辆、自动驾驶共享汽车等，在这些共享式出行工具方兴未艾之时，一个突出的问题——定位问题，逐渐走入人们的视野，其不仅涉及到随时取用和停车的“无桩”共享车辆的用户体验，还关乎到人们的出行安全。
在现有技术方案中，多采用卫星定位技术的方式进行共享车辆的定位，但是这种定位方式具有较高的功耗而且只能在室外定位，当车辆在被遮挡的情况下，会无法定位。部分改进技术是将基站定位作为补充定位的方式添加到定位问题的解决方案中，但是实践中层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来了不小的挑战。
发明内容
为了寻找更为有效的车辆定位的实现方案，本发明提供了一种定位的方法、装置、服务器及系统，
方案一：
提供一种定位的方法，所述定位的方法包括如下步骤：
获取共享车辆采集的基站定位信息；
根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
优选地，所述基站定位信息为基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
优选地，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
优选地，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。
优选地，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
优选地，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
优选地，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：
若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
方案二：
提供一种定位的方法，所述定位的方法包括如下步骤：
上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
方案三：
提供一种定位的装置，所述定位的装置包括：
获取模块，用于获取共享车辆采集的基站定位信息；
返回模块，用于根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
方案四：
提供一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置用于执行如方案一中任意一项所述的定位的方法。
方案五：
提供一种系统，所述系统包括至少一个服务器和至少一辆共享车辆，所述服务器与所述共享车辆连接，所述服务器获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；
所述共享车辆上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
与现有技术相比，本发明一种定位的方法、装置、服务器及系统具有如下有益效果：
本发明一种定位的方法、装置、服务器及系统基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声给基站定位的准确性带来的影响，还有效的保障了人们的出行安全。
本发明提出的上述方案，对现有系统的改动很小，不会影响系统的兼容性，而且实现简单、高效。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例一种定位的方法流程示意图；
图2为本发明另一个实施例一种定位的装置的模块结构示意图；
图3为本发明再一个实施例一种系统的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如202、204等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例一种定位的方法，其应用于共享车辆的场景中，特别是服务器中，本发明的共享车辆包括但不限于共享单车、助力车、电动车、汽车等车辆，如图1所述，本发明实施例一种定位的方法包括步骤S101—S103，具体如下：
步骤S101：获取共享车辆采集的基站定位信息。
在一些实施方式中，基站定位信息通过用于卫星定位的定位模块以及用于获取基站编号、基站信号强度信息并通信的无线通信模块来实现。在本实施例中，定位模块为GPS模块，无线通信模块为基带模块或者GSM通信模块。
具体地，在共享单车上设置有卫星定位模块，当单车被扫码开锁的时候，服务器下发指令，使定位模块开启，然后进行卫星定位。共享单车在使用过程中，单车会按照设定的定位频率阈值，进行定时的卫星定位。同时，单车会按照设定的上报频率将卫星定位经纬度信息以及定位的时间戳信息上报至服务器。
单车在卫星定位的同时，单车上的通信模块会按照预设的基站扫描频率进行扫描，扫描该单车周边的基站定位信息。单车在上报卫星定位信息时将基站编号、基站信号强度信息同时上报至服务器，从而使的服务器获取基站定位信息。其中，基站定位信息包括基站的位置信息、基站编号和基站信号强度。
步骤S103：根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在一些实施方式中，基站定位信息包括基站编号，根据基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
将预设基站信号强度模型中的预制基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
服务器会获取多辆单车上报的基站定位信息，对获取到的基站定位信息按照基站编号进行汇聚，便可以获得具体编号的基站的卫星定位采样点。对同一编号的基站的卫星定位采样点的经纬度进行加权平均处理，得到该基站的采样中心点。即，上述预制基站模型的中心点。
在另一些实施方式中，为了提升定位精度，基站定位信息还包括基站编号和基站信号强度信息，其中，基站编号就是基站的身份识别信息，基站信号强度就是接收基站的信号强度信息。根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配基站信号强度信息于预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在一些实施方式中，匹配基站信号强度信息为基于基站编号在基站画像数据库中扫描查询。
值得注意的是，在实际应用场景中，根据服务的效率以及精度要求，本领域相关技术人员可以选择上述两个实施例之一进行开发，本发明实施例对此不作限制。
值得注意的是，考虑到实际情况的变化，本发明实施例一种定位的方法中的预制基站模型数据库、预设基站信号强度模型以及预置基站模型中心点是预先设置的，并可按照预设更新频率更新。在本实施例中，预设更新频率为每天一次。
详细地，根据基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。
值得注意的是，获得的经纬度为共享车辆的经纬度，通过定位模块中的相关字段可以直接提取。
考虑到卫星定位模块消耗电能比较大，因此，预设卫星定位频率可设置为不大于预设基站扫描频率，也即，在一个卫星定位周期内完成多次基站信息的扫描。
在一些实施方式中，基于基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按照预设参数规则从基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
具体地，预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
在GPS导航系统中，可根据待测点的运动状态分为静态定位和动态定位，其中，静态定位是指待测点相对于其周围的固定点没有位置变化，或者虽然可察觉到的运动，但是这种运动相对缓慢，以致于一次观测期间无法被察觉，而只有在两次观测之间，这些相对运动才反映出来，从而使得在每次进行GPS观测资料的处理时，待测点在地球坐标系的位置可以认为是固定不变的。同时，由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收设备的几何形状有关且影响甚大，所以计算精度时所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好，定位精度越高(数值越小精度越高)。精度因子PDOS则是表示三维位置定位精度与接收设备几何配置关系的一个参数，用于描述卫星定位质量的一个信息。在本实施例中，预设定位阈值为20米；预设搜星个数为6。
在一些实施方式中，考虑到伪基站或者移动基站会影响聚类簇的数目多于1个，此时，就需要进一步的处理，也即在判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：
若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
根据聚类簇中心的相互距离误差得到基站采样信息的离散分布，并判断离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
在一些实施方式中，聚类簇之间计算相互距离误差利用经纬度做地表距离计算公式计算。
同时，伪基站具有通信质量差迫使共享车辆不断重连的特点，因此，在将该基站编号对应的基站标记为移动基站之后，包括如下步骤：
获取与移动基站发生通信重连的共享车辆数目；
判断共享车辆数目是否超过预设重连阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为伪基站。
此外，考虑到该伪基站的所在城市，基站编号、基站采样信息按时间戳排序后最新出现的位置，服务器端会记录。因此，还可利用群体车辆的扫描基站信息上报发现伪基站的最新更新位置，便得到伪基站的运行轨迹，可以对伪基站的运行轨迹进行严密的监控。同时，服务器针对挖掘出来的伪基站当前所处范围的覆盖区域车辆下发指令，将伪基站的编号，及覆盖范围下发共享车辆。共享车辆接收到伪基站识别的命令后，对于后续扫描发现到该基站编号信息时候，进行不连接的操作，避免造成无法通信上网问题。也即在将该基站编号对应的基站标记为伪基站之后，包括如下步骤：
下发伪基站的基站编号至共享车辆，以使共享车辆与伪基站不连接。
值得注意的是，在收到服务器下发的伪基站信息后，对于后续扫描发现到该基站编号的时候，进行不连接的操作，避免造成无法通信上网问题。
服务器还可以针对最新识别到出现伪基站地点，产生出一个巡检的工单，排人巡检，保证伪基站出现的地方共享车辆的网络通信维检。如果发现地点里面大面积车辆无法正常联网，将车辆回收。同时，还可以定时产出伪基站出现的时空模式，整理资料，用于报警。联合公安机关打击伪基站犯罪团伙。
对应地，本发明实施例还提供一种定位的方法，其应用于共享车辆中，其包括如下步骤：
上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
与现有技术相比，本发明实施例一种定位的方法具有如下有益效果：
本发明实施例一种定位的方法基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。
请参阅图2，基于同本发明实施例一种定位的方法相同的发明构思，本发明另一实施例提供一种定位的装置，其包括获取模块2002、返回模块2004，其中，
获取模块2002，用于获取共享车辆采集的基站定位信息；
返回模块2004，用于根据基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在一些实施方式中，基站定位信息为基站编号，返回模块2004包括：
第一查询单元，用于基于基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
中心返回单元，用于将预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在另一些实施方式中，基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，返回模块2004包括：
第二查询单元，用于基于基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配返回单元，用于匹配基站信号强度信息于预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
值得注意的是，在实际应用场景中，根据服务的效率以及精度要求，本领域相关技术人员可以选择上述两个实施例之一进行开发，本发明实施例对此不作限制。
优选地，本发明另一实施例一种定位的装置还包括：
获取采集模块，用于在根据基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
构建存储模块，用于基于基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。
优选地，构建存储模块包括：
采样剔除单元，用于按照预设参数规则从基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
聚类获得单元，用于对剔除异常采样信息之后的基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
聚类剔除单元，用于在聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断生成单元，用于判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将经纬度及基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种定位的装置还包括：
更新模块，用于在将经纬度及基站信号强度加权平均得到基站模型中心点之后，按照预设更新频率更新预设基站信号强度模型、预制基站模型数据库以及预置基站模型中心点。
优选地，预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
在一些实施方式中，预设定位阈值为20米；预设搜星个数为6。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种定位的装置还包括：
距离计算模块，用于在判断剩余的聚类簇是否大于1之后，若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
移动标记模块，用于根据聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种定位的装置还包括：
重连获取模块，用于在将该基站编号对应的基站标记为移动基站之后，获取与所述移动基站发生通信重连的共享车辆数目；
伪基站标记模块，用于判断共享车辆数目是否超过预设重连阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为伪基站。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种定位的装置还包括：
下发模块，用于在将该基站编号对应的基站标记为伪基站之后，下发伪基站的基站编号至共享车辆，以使共享车辆与所述伪基站不连接。
考虑到该伪基站的所在城市，基站编号、基站采样信息按时间戳排序后最新出现的位置，服务器端会记录。因此，还可利用群体车辆的扫描基站信息上报发现伪基站的最新更新位置，便得到伪基站的运行轨迹。可以对伪基站的运行轨迹进行严密的监控。同时，服务器针对挖掘出来的伪基站当前所处范围的覆盖区域车辆下发指令，将伪基站的编号，及覆盖范围下发共享车辆。共享车辆接收到伪基站识别的命令后，对于后续扫描发现到该基站编号信息时候，进行不连接的操作，避免造成无法通信上网问题。
也即在将该基站编号对应的基站标记为伪基站之后，包括如下步骤：
下发伪基站的基站编号至共享车辆，以使共享车辆与伪基站不连接。
当然了，服务器还可以针对最新识别到出现伪基站地点，产生出一个巡检的工单，排人巡检，保证伪基站出现的地方共享车辆的网络通信维检。如果发现地点里面大面积车辆无法正常联网，将车辆回收。同时，还可以定时产出伪基站出现的时空模式，整理资料，用于报警。联合公安机关打击伪基站犯罪团伙。
对应地，本发明另一实施例还提供一种定位的装置，其应用于共享车辆中，其包括：
上报更新模块，用于上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
值得注意的是，在收到服务器下发的伪基站信息后，对于后续扫描发现到该基站编号的时候，进行不连接的操作，避免造成无法通信上网问题。
与现有技术相比，本发明另一实施例一种定位的装置具有如下有益效果：
本发明另一实施例一种定位的装置通过获取模块2002和返回模块2004的设置，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。
与本发明实施例一种定位的方法相同的发明构思，本发明又一实施例提供一种服务器，其中，该服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如下步骤：
获取共享车辆采集的基站定位信息；
根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在一些实施方式中，所述基站定位信息为基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
在一些实施方式中，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
值得注意的是，在实际应用场景中，根据服务的效率以及精度要求，本领域相关技术人员可以选择上述两个实施例之一进行开发，本发明实施例对此不作限制。
在一些实施方式中，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。
在一些实施方式中，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
在一些实施方式中，所述将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点之后，包括如下步骤：
按照预设更新频率更新所述预设基站信号强度模型、预制基站模型数据库以及所述预置基站模型中心点。
优选地，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
在一些实施方式中，预设定位阈值为20米；预设搜星个数为6。
在一些实施方式中，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：
若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
在一些实施方式中，所述将该基站编号对应的基站标记为移动基站之后，包括如下步骤：
获取与所述移动基站发生通信重连的共享车辆数目；
判断所述共享车辆数目是否超过预设重连阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为伪基站。
在一些实施方式中，所述将该基站编号对应的基站标记为伪基站之后，包括如下步骤：
下发所述伪基站的基站编号至共享车辆，以使共享车辆与所述伪基站不连接。
对应地，本发明又一实施例还提供一种共享车辆，其包括微处理器、用于卫星定位的定位模块以及用于获取基站编号、基站信号强度信息并通信的无线通信模块，所述定位模块、无线通信模块分别与所述微处理器连接，所述定位模块与所述无线通信模块连接，所述微处理器用于执行如下步骤：
上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
请参阅图3，与本发明实施例一种定位的方法相同的发明构思，本发明再一实施例提供一种系统，系统包括至少一个服务器301和至少一辆共享车辆303，其中服务器301与共享车辆303连接，服务器301用于获取共享车辆采集的基站定位信息；根据基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；共享车辆303用于上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。
在一些实施方式中，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。
在一些实施方式中，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
在一些实施方式中，所述所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点之后，包括如下步骤：
按照预设更新频率更新所述预设基站信号强度模型、预制基站模型数据库以及所述预置基站模型中心点。
优选地，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
在一些实施方式中，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：
若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
在一些实施方式中，所述将该基站编号对应的基站标记为移动基站之后，包括如下步骤：
获取与所述移动基站发生通信重连的共享车辆数目；
判断所述共享车辆数目是否超过预设重连阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为伪基站。
考虑到该伪基站的所在城市，基站编号、基站采样信息按时间戳排序后最新出现的位置，服务器端会记录。因此，还可利用群体车辆的扫描基站信息上报发现伪基站的最新更新位置，便得到伪基站的运行轨迹。可以对伪基站的运行轨迹进行严密的监控。同时，服务器针对挖掘出来的伪基站当前所处范围的覆盖区域车辆下发指令，将伪基站的编号，及覆盖范围下发共享车辆。共享车辆接收到伪基站识别的命令后，对于后续扫描发现到该基站编号信息时候，进行不连接的操作，避免造成无法通信上网问题。也即在将该基站编号对应的基站标记为伪基站之后，包括如下步骤：
下发伪基站的基站编号至共享车辆，以使共享车辆与伪基站不连接。
服务器还可以针对最新识别到出现伪基站地点，产生出一个巡检的工单，排人巡检，保证伪基站出现的地方共享车辆的网络通信维检。如果发现地点里面大面积车辆无法正常联网，将车辆回收。同时，还可以定时产出伪基站出现的时空模式，整理资料，用于报警。联合公安机关打击伪基站犯罪团伙。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明再一实施例一种系统具有如下有益效果：
本发明再一实施例一种系统基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取共享车辆采集的基站定位信息；
根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；
所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息；
所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
2.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息包括基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为所述共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
3.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。
4.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：
定位误差半径大于预设定位阈值；
搜星数目小于预设搜星个数；
精度因子PDOS小于预设精度阈值。
5.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：
若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；
根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。
6.一种定位的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取共享车辆采集的基站定位信息；
返回模块，用于根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；
所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下过程：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息；
所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下过程：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
7.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的定位的方法。
8.一种系统，所述系统包括至少一个服务器和至少一辆共享车辆，所述服务器与所述共享车辆连接，其特征在于，
所述服务器获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；
所述共享车辆上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位；
所述服务器根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，执行如下过程：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息；
所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下过程：
按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；
对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；
在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；
判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。
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