CN113836250A - 车辆定位方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置及电子设备，包括：获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得；根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
Description
技术领域
本公开实施例涉及车辆定位技术领域，更具体地，涉及一种车辆定位方法、装置及电子设备。
背景技术
通过共享车辆出行在日常生活中占据了越来越重要的地位。目前在共享车辆业务中，为了方便用户寻车，常用的车辆定位方法一般是通过设置车辆定期进行位置上报处理，以使得服务器可以根据车辆定期上报的最新位置数据，将车辆的最新位置数据推送到用户终端上，以便于用户寻找使用车辆。
然而，受限于车辆定位模块的精度问题，车辆上报给服务器的位置数据所表示的位置往往会与车辆实际位置存在一定偏差，在用户依赖服务器提供的车辆最新位置数据进行寻车时，存在不能快速、准确的寻找到车辆的问题。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种用于车辆定位的方法，以解决现有技术提供的车辆位置数据不够精确的问题。
根据本公开的第一方面，提供了车辆定位方法的一个实施例，包括：
获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得；
根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
可选地，所述根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，包括：
对所述多个位置数据进行聚类处理，获得多个聚类簇；
通过计算所述多个聚类簇中包括的第一位置数据的数量，获得与所述多个聚类簇分别对应的多个位置数量；
根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇；
根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据。
可选地，所述根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇，包括：
从所述多个位置数量中，选取数值最大的位置数量作为目标位置数量；
将所述多个聚类簇中与所述目标位置数量对应的聚类簇确定为目标聚类簇。
可选地，所述根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据，包括：
以所述目标聚类簇中的多个第一位置数据作为图形节点，构建目标几何图形；
计算所述目标几何图形的几何中心，并将所述几何中心对应的位置数据作为所述目标位置数据。
可选地，在所述获取目标车辆的多个第一位置数据之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的状态信息；
在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
可选地，所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据，包括：
在所述状态信息表示所述目标车辆处于静止状态的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
可选地，所述获取目标车辆的多个第一位置数据，包括：
按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据。
可选地，所述方法应用于服务器，所述按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据，包括：
向所述目标车辆发送位置上报请求；并通过接收所述目标车辆响应于所述位置上报请求，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据；和/或，
接收所述目标车辆在满足预设条件的情况下，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据。
根据本公开的第二方面，提供了车辆定位装置的一个实施例，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得；
确定模块，用于根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
根据本公开的第三方面，提供了电子设备的一个实施例，如本说明书的第二方面所述的车辆定位装置，或者，
所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如本说明书的第一方面所述的车辆定位方法。
本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，通过获取目标车辆在不同时刻的多个第一位置数据，并通过对该多个第一位置数据进行处理，可以获得精确度高于该多个第一位置数据的目标位置数据，从而使得用户可以根据该目标位置数据，快速、准确的寻找到车辆。
通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。
图2是本公开实施例提供的一种车辆定位方法的流程示意图。
图3是本公开实施例提供的一种车辆定位装置的方框原理图。
图4是本公开实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。
如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。
该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。
应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的车辆定位方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。
该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行本公开实施例的车辆定位方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。
该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。车辆3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。
应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，生成针对该车辆3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器2000；针对该车辆3000向服务器2000发送关锁请求；以及，根据服务器2000发送的费用结算通知进行账单解算等等。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。
<方法实施例>
图2是本公开实施例提供的一种车辆定位方法的流程示意图，该实施例可以由电子设备实施，该电子设备可以为车辆、服务器或者其他电子设备，例如，可以为图1所示的车辆3000或者图1所示的服务器2000，下面以该电子设备为图1所示的服务器2000为例，说明本实施例的车辆定位方法。
如图2所示，本实施例的车辆定位方法可以包括如下步骤S2100-S2200，以下予以详细说明。
步骤S2100，获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得。
在本公开的实施例中，目标车辆，是用户待寻找的车辆，更具体地，目标车辆可以是用户待使用或者待运维的车辆，即，目标车辆可以是用户待寻找骑行的车辆，或者，也可以是运维人员待维修或更换电池的车辆。
具体地，在相关技术中，用户在通过用户终端提供的位置数据寻找车辆时，该位置数据一般通过以下步骤获得：1、车辆根据预设位置上报周期控制自身的定位模块，例如，全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)定位模块进行定位处理，以获取当前时刻的位置数据，并将该位置数据发送至服务器；2、服务器接收并存储该位置数据；3、当用户终端上的骑行应用程序处于运行模式时，服务器主动将该位置数据推送至该骑行应用，或者，该骑行应用主动向服务器发送请求以获取该位置数据；4、用户终端上的骑行应用在获取到该位置数据之后，显示该位置数据，以使得用户可以根据该位置数据寻找车辆。
由此可知，用户寻找车辆时所使用的位置数据主要来源于车辆自身的定位模块，然而，受限于定位模块，例如，GNSS定位模块的精度，用户在依赖该位置数据寻找车辆时，由于该位置数据表示的位置与车辆实际位置存在一定偏差，这就导致用户并不能精准的找到车辆，用户体验不佳。尤其是在运维场景下，运维人员根据服务器提供给用户终端的位置数据，并不能快速寻找到故障车辆、低电量车辆等待运维车辆，从而导致运维效率较低。
为解决上述问题，在本公开的实施例中，在需要对车辆进行定位时，并不依赖于车辆最后一次定期上报或者实时上报的一次位置数据，而是基于车辆在关锁或静止状态实际位置不会发生变化的设定，通过获取车辆的多个第一位置数据，并通过对该多个第一位置数据进行聚合分析，以得到精确度更高的目标位置数据。
具体地，第一位置数据，可以是表示目标车辆在不同时刻的实时位置的坐标数据，其中，该不同时刻可以为连续时刻，该坐标数据可以为二维坐标数据，也可以为三维坐标数据。
例如，假设目标车辆的定位模块进行一次定位处理的耗时为2秒，则该多个第一位置数据可以为该目标车辆在一分钟内连续进行定位处理获得的多个位置数据，即，可以为在一分钟内的第0秒、第2秒、第4秒等连续时刻内获取到的多个位置数据。
在具体实施时，为了节省车辆功耗，本公开实施例提供的车辆定位方法可以由车辆中设置的定位上报周期触发实施。例如，在执行主体为服务器，并且目标车辆的定位上报周期为4小时的情况下，可以由目标车辆每间隔4小时，控制自身由休眠状态进入唤醒状态，控制自身的定位模块执行多次定位处理，以获得该多个第一位置数据，并通过将该多个第一位置数据发送至服务器，以触发服务器实施该车辆定位方法。当然，若该方法由车辆实施，则在车辆获得该多个第一位置数据之后，也可以由车辆自身直接根据该多个第一位置数据，获取目标位置数据，并将获取到的目标位置数据发送至服务器。
然而，该种方法在定位上报周期设置较长的情况下，可能存在车辆位置数据更新不够及时的问题，这可能导致用户不能准确的寻找到车辆，尤其是可能导致运维人员不能及时、准确的寻找到故障车辆、低电量车辆等待运维车辆。
因此，在一个实施例中，在所述获取目标车辆的多个第一位置数据之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的状态信息；在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
在该实施例中，所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据，可以为：在所述状态信息表示所述目标车辆处于静止状态的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
目标车辆的状态信息，可以用于表示目标车辆是否处于实际位置保持不变的静止状态。当然，考虑到若车辆在静止状态下若每次上报位置时均进行若干次定位处理则可能存在功耗浪费的问题，因此，在具体实施时，为了减少车辆功耗，也可以对该状态信息进行进一步的限定，例如，该状态信息可以进一步的用于表示目标车辆是否处于静止且故障状态、静止且低电量状态中的至少一项，从而尽在需要对车辆进行运维时再获取车辆的精确位置，以提升运维效率。
在具体实施时，可以在目标车辆在预设时长内的位置数据未发生变化的情况下判定目标车辆处于静止状态，或者，也可以在目标车辆处于关锁状态的情况下，判定目标车辆处于静止状态。
另外，在具体实施时，可以在目标车辆电池的剩余电量低于预设阈值的情况下，判定目标车辆处于低电量状态；以及，在目标车辆的车辆部件存在故障或者在接收到用户上报的故障信息的情况下，判定目标车辆处于故障状态。
即，在目标车辆处于静止且低电量状态，和/或，处于静止且故障状态的情况下，由于在该两种状态的任一种状态下，目标车辆均需要运维才可能重新投入运营，因此，此时可以触发执行车辆定位方法，以使得服务器可以将目标车辆的目标位置数据及时提供给运维人员，已及时对目标车辆进行运维。
根据以上说明可知，在本公开的实施例中，所述获取目标车辆的多个第一位置数据，可以为：按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据。
该预设时间间隔可以为0或者也可以1秒或5秒等，此处不做特殊限定。即，在需要进行车辆定位时，根据预设时间间隔控制目标车辆的定位模块进行若干次定位处理，以获得多个第一位置数据，其中，在具体实施时，该多个第一位置数据的数量，即，车辆定位模块执行定位处理的数量可以根据需要进行设置，例如，可以执行200次、500次等，此处不做特殊限定。
另外，在该方法由服务器执行的情况下，根据上述说明可知，所述按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据，包括：向所述目标车辆发送位置上报请求；并通过接收所述目标车辆响应于所述位置上报请求，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据；和/或，接收所述目标车辆在满足预设条件的情况下，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据。
需要说明的是，在获取到目标车辆的多个第一位置数据之后，该方法还可以包括：对所述多个第一位置数据进行异常值过滤处理。即，为了提升最终获取到的目标位置数据的精确度，在初始获取到表示目标车辆在不同时刻的实时位置的多个第一位置数据之后，还可以过滤该多个第一位置数据中的异常位置数据。
异常位置数据，可以是该多个第一位置数据中与其他位置数据的差值超过阈值的位置数据。
例如，在该第一位置数据分别为(110.41667，34.91667)、(110.51667，34.92667)、(110.21667，34.81667)、(120.41667，44.91667)的情况下，由于(120.41667，44.91667)与其他位置数据的差值较大，因此可以确定(120.41667，44.91667)为异常位置数据。
在获取到该多个第一位置数据之后，即可根据该多个第一位置数据，获取目标位置数据。
在步骤S2100之后，执行步骤S2200，根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置数据。
在本公开的实施例中，可以在获取到目标车辆的多个第一位置数据之后，通过对该多个第一位置数据进行聚合处理，以获得精确度高于该多个第一位置数据的目标位置数据，以下予以详细说明。
在一个实施例中，所述根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，包括：对所述多个位置数据进行聚类处理，获得多个聚类簇；通过计算所述多个聚类簇中包括的第一位置数据的数量，获得与所述多个聚类簇分别对应的多个位置数量；根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇；根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据。
在具体实施时，所述根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇，包括：从所述多个位置数量中，选取数值最大的位置数量作为目标位置数量；将所述多个聚类簇中与所述目标位置数量对应的聚类簇确定为目标聚类簇。
具体地，受限于目标车辆的定位模块的精度，通过目标车辆的定位模块获取到的多个第一位置数据往往也不同，存在一定的偏差，但是，该多个第一位置数据集中的位置通常会最接近车辆实际位置。因此，在本公开的实施例中，在获得多个第一位置数据之后，可以对该多个第一位置数据进行聚类处理，获得多个聚类簇，以根据该多个聚类簇，确定包含的第一位置数据的数量最多的聚类簇作为目标聚类簇，进而通过对该目标聚类簇中的多个第一位置数据，获得目标位置数据。
在具体实施时，在对多个第一位置数据进行聚类处理时，具体可以使用k-means聚类算法、FCM算法、Canopy算法、层次聚类算法等聚类算法对该多个第一位置数据进行聚类处理，此处不做特殊限定。
在一个实施例中，所述根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据，包括：以所述目标聚类簇中的多个第一位置数据作为图形节点，构建目标几何图形；计算所述目标几何图形的几何中心，并将所述几何中心对应的位置数据作为所述目标位置数据。
根据上述描述可知，在本公开的实施例中，基于目标车辆在关锁或静止状态下实际位置会发生改变的设定，通过获取车辆的多个第一个位置数据，并将该多个第一位置数据进行聚合计算，可以得到精确度更高的目标位置数据，以使得用户可以通过该目标位置数据，快速、准确的寻找目标车辆，尤其是在运维场景下，该方法可以显著提升运维效率，例如，相较于现有方案，该方法可以将10米内的车辆定位精度占比从54％提升到62％，将20米内的车辆定位精度占比从77％提升到84％，从而使得用户可以快速寻找到车辆，进而提升用户用车体验。
<装置实施例>
与上述方法实施例对应，本公开的实施例还提供一种车辆定位装置，可以应用于电子设备，例如，可以应用于图1所示的服务器2000中，图3是本公开实施例提供的一种车辆定位装置的方框原理图。如图3所示，该车辆定位装置3000可以包括：获取模块3100和确定模块3200。
该获取模块3100，用于获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得。
在一个实施例中，该获取模块3100在获取目标车辆的多个第一位置数据时，可以用于：按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据。
在一个实施例中，在该装置应用于服务器的情况下，该获取模块3100在按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据时，可以用于：向所述目标车辆发送位置上报请求；并通过接收所述目标车辆响应于所述位置上报请求，按所述照预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据；和/或，接收所述目标车辆在满足预设条件的情况下，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据。
在一个实施例中，该装置还包括状态判断模块，用于获取所述目标车辆的状态信息；在所述状态信息满足预设条件的情况下，向所述获取模块发送信号，以触发所述获取模块执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
在一个实施例中，所述判断模块在所述状态信息满足预设条件的情况下，向所述获取模块发送信号时，可以用于：在所述状态信息表示所述目标车辆处于静止状态的情况下，向所述获取模块发送信号，以触发所述获取模块执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
该确定模块3200，用于根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
在一个实施例中，该确定模块3200在根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据时，可以用于：对所述多个位置数据进行聚类处理，获得多个聚类簇；通过计算所述多个聚类簇中包括的第一位置数据的数量，获得与所述多个聚类簇分别对应的多个位置数量；根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇；根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据。
在一个实施例中，该确定模块3200在根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇时，可以用于：从所述多个位置数量中，选取数值最大的位置数量作为目标位置数量；将所述多个聚类簇中与所述目标位置数量对应的聚类簇确定为目标聚类簇。
在一个实施例中，该确定模块3200在根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据时，可以用于：以所述目标聚类簇中的多个第一位置数据作为图形节点，构建目标几何图形；计算所述目标几何图形的几何中心，并将所述几何中心对应的位置数据作为所述目标位置数据。
<设备实施例>
与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种电子设备，其可以包括本公开装置实施例的车辆定位装置3000，用于实施本公开实施例的车辆定位方法。
如图4所示，该车辆4000还可以包括处理器4200和存储器4100，该存储器4100用于存储可执行的指令；该处理器4200用于根据指令的控制运行电子设备以执行根据本公开任意实施例的车辆定位方法。
以上装置3000的各个模块可以由处理器4200运行该指令以执行根据本发明任意实施例的方法来实现。
本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得；
根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，包括：
对所述多个位置数据进行聚类处理，获得多个聚类簇；
通过计算所述多个聚类簇中包括的第一位置数据的数量，获得与所述多个聚类簇分别对应的多个位置数量；
根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇；
根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置数量，从所述多个聚类簇中，确定目标聚类簇，包括：
从所述多个位置数量中，选取数值最大的位置数量作为目标位置数量；
将所述多个聚类簇中与所述目标位置数量对应的聚类簇确定为目标聚类簇。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标聚类簇，获得所述目标位置数据，包括：
以所述目标聚类簇中的多个第一位置数据作为图形节点，构建目标几何图形；
计算所述目标几何图形的几何中心，并将所述几何中心对应的位置数据作为所述目标位置数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的多个第一位置数据之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的状态信息；
在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据，包括：
在所述状态信息表示所述目标车辆处于静止状态的情况下，执行所述获取目标车辆的多个第一位置数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的多个第一位置数据，包括：
按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述按照预设时间间隔控制所述目标车辆的定位模块进行定位处理，以获得所述多个第一位置数据，包括：
向所述目标车辆发送位置上报请求；并通过接收所述目标车辆响应于所述位置上报请求，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据；和/或，
接收所述目标车辆在满足预设条件的情况下，按照所述预设时间间隔控制所述定位模块进行定位处理后获得并发送的所述第一位置数据，以获得所述多个第一位置数据。
9.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的多个第一位置数据，其中，所述第一位置数据表示所述目标车辆的实时位置，所述多个第一位置数据由所述目标车辆在不同时刻获得；
确定模块，用于根据所述多个第一位置数据，获得目标位置数据，其中，所述目标位置数据的精确度高于所述多个第一位置信数据。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆定位装置，或者，
所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆定位方法。
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