CN110196442A - 搜星方法、装置、存储介质及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种搜星方法、装置、存储介质及移动终端，其中，本申请实施例确定移动终端所在的第一地理区域；获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及移动终端的定位系统配置参数；根据预设权重、定位系统配置参数和第一地理区域，确定第一卫星序列；根据第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星，提高卫星搜索效率，进而提高移动终端的定位速度。

Description

搜星方法、装置、存储介质及移动终端

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种搜星方法、装置、存储介质及移动终端。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)服务已经在移动终端上得到普及，主要包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、GLONASS(GLObalnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema，格洛纳斯导航卫星系统)、Galileo(Galileo satellite navigation system，伽利略导航卫星系统，简称Galileo)、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗导航卫星系统)等。

传统的移动终端在提供GNSS服务时，一般是按照固定的搜星参数进行搜星定位，卫星搜索效率低下，导致定位速度慢。

发明内容

本申请实施例提供了一种搜星方法、装置、存储介质及移动终端，能够提高卫星搜索效率，进而提高移动终端的定位速度。

第一方面，本申请实施例了提供了一种搜星方法，应用于移动终端，包括：

确定所述移动终端所在的第一地理区域；

获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

第二方面，本申请实施例了提供了一种搜星装置，应用于移动终端，包括：

位置确定模块，用于确定所述移动终端所在的第一地理区域；

参数获取模块，用于获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

卫星排序模块，用于根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

卫星搜索模块，用于根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的搜星方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的搜星方法。

本申请实施例提供的技术方案，在进行定位时，确定所述移动终端所在的第一地理区域，并获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，移动终端的定位系统配置参数，根据预设权重，定位系统配置参数，第一地理区域确定第一卫星序列，接下来根据第一卫星序列进行搜星，本方案通过移动终端的实时地理区域和定位系统配置参数动态地计算卫星排序情况，使得排序情况与移动终端所属区域和配置参数匹配，以使根据计算得到的卫星序列进行搜星时更快地搜索到可见卫星，提高卫星搜索效率，进而提高定位速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的搜星方法的第一种流程示意图。

图2为全球卫星导航系统的应用场景示意图。

图3为本申请实施例提供的搜星方法的第二种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的搜星方法的应用场景示意图。

图5为本申请实施例提供的搜星方法的第三种流程示意图。

图6为本申请实施例提供的搜星装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的移动终端的第一种结构示意图。

图8为本申请实施例提供的移动终端的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种搜星方法，该搜星方法的执行主体可以是本申请实施例提供的搜星装置，或者集成了该搜星装置的移动终端，其中该搜星装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等设备。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的搜星方法的第一种流程示意图。本申请实施例提供的搜星方法的具体流程可以如下：

101、确定所述移动终端所在的第一地理区域。

目前，世界上有四大全球导航卫星系统，如：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的BDS等。以及一些区域的卫星系统，如：日本的QZSS(Quasi-ZenithSatellite System，准天顶卫星系统)、印度的IRNSS(Indian Regional NavigationSatellite System，印度区域导航卫星系统)等。

手机等移动终端的GNSS服务在提供定位服务时，可以支持一个或者多个卫星系统定位。例如，可以支持同时使用GPS、Galileo、BDS等卫星系统的卫星进行定位导航。

此外，GNSS服务在进行定位之前，会先按照一定的策略进行搜星，然后从搜索到的多个卫星中锁定一定数量的卫星，根据这些卫星发送的数据计算移动终端的具体位置。其中，移动终端通过卫星进行定位的原理如下：以GPS为例，运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器都可以通过天线接收到这些信息，并根据这些信息进行定位，其中，具有GNSS芯片且支持GPS定位的移动终端都可以作为GPS接收器。

每一个GPS卫星在发送包含位置信息的数据包的同时，也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS接收器收到数据包后，用当前时间减去时间戳上的时间，并且消除传输时间的误差之后，得到数据包在空中传输所用的时间，根据传输所用的时间和传输速度，可以得到数据包在空中传输的距离，即该卫星到GPS接收器的距离。

在理想情况下，移动终端获取3颗卫星的距离，即可计算出当前的位置坐标。但是在实际应用时，移动终端可能会使用3颗卫星进行定位，并且使用第4颗卫星来校正时间误差，保证定位有效。

如图2所示，图2为全球卫星导航系统的应用场景示意图。移动终端在定位时，至少需要四颗卫星来计算位置坐标，具体地，计算卫星1到移动终端的距离d1、卫星2到移动终端的距离d2、卫星3到移动终端的距离d3、卫星4到移动终端的距离d4。根据这些距离数据和预设的函数计算出移动终端的位置坐标。

根据用户的使用场景不同，移动终端所在的地理区域可能会发生较大变化，而不同地理区域的可见卫星是不同的。因此，移动终端在基于GNSS服务进行定位时，可以先获取预设信息进行初步定位，该初步定位只是确定移动终端当前所在的一个大致区域，即第一地理区域，然后将第一地理区域作为计算卫星排序权重值的输入参数。其中，预设信息可以是存储在移动终端的SIM卡(Subscriber Identification Module，用户身份识别卡)中的MCC(Mobile Country Code，移动国家码)、MNC(Mobile Network Code，移动网络码)、IMSI(International Mobile Subscriber Identification Number，国际移动用户识别码)，以及WiFi信息、基站信息、手机号码等。其中，第一地理区域可以按照国家划分，则可以通过MCC、MNC或者IMSI等确定所属的第一地理区域。或者，第一地理区域可以按照各国的第一级行政区域对应的地理区域划分，例如中国的第一级行政区域为省，美国的第一级行政区域为州，则可以按照省或者州的地理区域划分第一地理区域。此时，可以根据移动终端连接的WiFi信息、基站信息、手机号码等数据中的任一个数据快速地确定移动终端当前所在的第一地理区域。

102、获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数。

其中，每一个卫星系统包括多颗卫星，例如，GPS系统的空间部分是由24颗卫星组成，包括21颗工作卫星和3颗备用卫星。由于每一颗卫星的运行轨道、已工作年限(随着时间的推移，卫星的导航精度会逐渐降低)等信息可能不同。GNSS服务器可以获取这些信息并根据这些信息为每颗卫星设置预设权重，例如，按照取值范围0-2为卫星设置预设权重，并且从中选择部分工作状态良好的卫星作为预设卫星，其它的作为非预设卫星，预设卫星的预设权重大于非预设卫星的预设权重。将这些预设权重以“卫星编号+预设权重”的形式存储在移动终端。此外，GNSS服务器还可以定期地对预设权重进行更新，并将更新数据推送到移动终端。

由于不同型号的移动终端，其硬件配置不同，支持的卫星系统也可能不同。例如某些型号的移动终端支持GPS、GLONASS、BDS，另外一些型号的移动终端支持GPS、Galileo、BDS。并且，对于支持同一卫星系统的不同移动终端，有的支持一个信号频段定位，有的支持多个信号频段定位。以GPS为例，包括L1和L2频段，支持双频接收的移动终端可以同时接收L1和L2的载波信号。因此，根据上述硬件配置的不同，预先在移动终端中配置对应的定位系统配置参数。其中，定位系统配置参数包括但不限于移动终端支持的卫星系统、支持的频段数量等信息。

移动终端在基于GNSS服务进行定位时，获取上述预设权重和定位系统配置参数。可以理解的是，101和102可以同步进行。

103、根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列。

在获取到移动终端当前所在的第一地理区域、预设权重和定位系统配置参数后，根据这三个参数可以确定全部卫星的排列顺序，作为第一卫星序列。其中，对于第一地理区域，以第一地理区域可以按照各国的第一级行政区域划分为例，在中国不同的省，各卫星的权重不同。预先配置各个省对应的各卫星的权重。

对于预设卫星系统的全部卫星中的每一颗卫星，或者对于移动终端支持的卫星系统的全部卫星中的每一颗卫星，分别根据第一地理区域和定位系统配置参数确定一个权重，综合这两个权重和预设权重确定出每颗卫星的排序权重值，按照排序权重值由高至低的顺序确定卫星的排列顺序，生成第一卫星序列。

104、根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

确定第一卫星序列之后，则按照这个序列中的卫星的先后顺序进行卫星搜索，进而根据卫星搜索结果计算移动终端的位置信息，实现对移动终端的定位。移动终端在定位时，需要先搜星，再根据搜星结果计算位置，本方案通过提高搜星效率，从整体上提高了定位速度。

具体实施时，本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。

由上可知，本申请实施例提供的搜星方法，在进行定位时，确定所述移动终端所在的第一地理区域，并获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，移动终端的定位系统配置参数，然后根据预设权重、定位系统配置参数、第一地理区域确定第一卫星序列，接下来根据第一卫星序列进行搜星，本方案通过移动终端的实时地理区域和定位系统配置参数动态地计算卫星排序情况，使得排序情况与移动终端所属区域和配置参数匹配，根据计算得到的卫星序列进行搜星时能够搜索到更多可见卫星，提高卫星搜索效率，进而提高定位速度。并且，当可见卫星数越多时，可组成的卫星分布图越多，可以选择分布更好的卫星参与定位计算，获得更高的定位精度。

在一些实施例中，“根据预设权重、定位系统配置参数和第一地理区域，确定第一卫星序列”包括：根据预设权重、定位系统配置参数和第一地理区域，计算多个预设卫星系统中各卫星的排序权重值；按照排序权重值由高至低的顺序，生成第一卫星序列。

例如，根据定位系统配置参数和预设权重，计算多个预设卫星系统中各卫星的第一权重；根据各卫星的第一权重，确定多个预设卫星系统的第二权重；根据第一地理区域，确定各卫星的第三权重；根据第一权重、第二权重和第三权重，计算各卫星的排序权重值。

为了便于对卫星的排序权重值计算方式进行说明，下面以一个具体的应用实施例进行说明。例如，某种型号的移动终端支持使用GPS、BDS两种卫星系统的卫星进行搜星定位，则可以将其预设卫星信息设置如下：

GPS：1(1.0)、2(0.9)、3(0.8)；

BDS：202(0.8)、203(1.2)；

GLONASS：67(1.0)、80(0.6)；

其余GPS、BDS和GLONASS的非预设卫星的预设权重为0.5。

其中，1、2、3、202、203分别为各卫星系统中卫星的编号，不同的卫星系统在移动终端中采用不同的编号方式。卫星编号后的括号中的数字为该卫星的预设权重，该预设权重以“卫星编号+预设权重”的形式存储在移动终端中。移动终端的GNSS服务器可以定期地根据各卫星的运行情况对该数据进行更新。

该应用场景中，假设定位系统配置参数包括移动终端支持的频段数量，可以根据频段数量确定权重系数，将权重系数和预设权重相乘得到第一权重，其中，若移动终端支持的频段数量大于1，则多频卫星的权重系数大于单频卫星的权重系数，例如，双频卫星的权重系数大于单频卫星的权重系数。例如，若移动终端支持双频定位，则双频卫星的权重系数为1.2，非双频卫星的权重系数为1.0；若移动终端支持单频定位，则卫星的权重系数均为1.0。此外，若移动终端支持某卫星系统，则该卫星系统中卫星的第一权重均乘以1，反之，若移动终端支持某卫星系统，则该卫星系统中卫星的第一权重均乘以0。

假设该移动终端支持双频段定位，且假设GPS有且只有2为双频卫星，BDS有且只有203为双频卫星，并且该移动终端只支持GPS和BDS。则根据该权重系数和预设权重计算上述各预设卫星的第一权重如下：

GPS：1(1.0)、2(1.08)、3(0.8)；

BDS：202(0.8)、203(1.44)；

其余GPS和BDS的非预设卫星的第一权重仍为0.5。

由于该移动终端不支持GLONASS，则GLONASS的卫星的权重均为0，后续不再计算。

接下来根据各卫星的第一权重，计算各定位卫星系统的第二权重。例如，对于GPS来说，其第二权重等于该系统包含的21颗工作卫星的权重均值(或权重之和)。例如，对于GPS来说，三颗预设卫星的权重分别为1.0、1.08、0.8；其他的非预设卫星的权重均为0.5，将预设卫星和非预设卫星的权重均值(或权重之和)作为GPS系统的第二权重。将GPS系统的第二权重作为该系统中包含的卫星对应的第二权重。

然后，根据第一地理区域可以确定第三权重。针对不同的第一地理区域，预设设置各卫星权重。此处假设按照国家的地理区域划分第一地理区域，例如，第一地理区域为中国，则BDS的卫星的第三权重为1.2，GPS的卫星的第三权重为1.1，等等。可以预先根据需要设置各个第一地理区域中，各卫星的第三权重。假设根据移动终端的MCC码判断其位于中国，则确定属于BDS的卫星的第三权重均为1.2，属于GPS的卫星的第三权重均为0.9。或者，在一些实施例中，属于BDS的预设卫星的第三权重均为1.2，属于BDS的非预设卫星的第三权重均为1.0，属于GPS的预设卫星的第三权重均为0.9，属于GPS的非预设卫星的第三权重均为0.7。

至此，获取到了全部卫星的第一权重、第二权重、第三权重，根据这三个数值计算每个卫星的排序权重值，例如，将卫星的三个权重的和或者乘积作为该卫星的排序权重值，按照排序权重值由高至低的顺序将GPS和BDS的卫星进行排序，得到第一卫星序列。例如，最后排序权重值排序结果为：203>2>202>1>3>其余BDS卫星>其余GPS卫星。接下来可以按照上述卫星顺序进行搜星，然后根据搜索到的卫星计算移动终端的位置坐标。

该实施例为了便于说明计算方式，将卫星系统中的一些参数和预设卫星的数量均作了简化处理，在实际应用中，每个卫星系统一般包括多个双频卫星，并且移动终端中预设卫星的数量也会比较多，此外，权重也可以精确到小数点后更多位。

在一些实施例中，该方法还包括：每间隔第二预设周期，获取所述预设权重的更新信息，并根据所述更新信息更新所述预设权重。

其中，第二预设周期可以根据各卫星系统的数据更新情况来设置，移动终端的GNSS服务器可以每间隔第二预设周期从卫星系统的服务器、官方网站等渠道获取卫星数据，根据这些数据对预设权重进行更新，生成更新信息。对于移动终端来说，可以每间隔第二预设周期从GNSS服务器获取更新信息对存储的预设权重进行更新。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的搜星方法的第二种流程示意图。

在一些实施例中，该方法包括：

301、确定所述移动终端所在的第一地理区域。

302、确定所述移动终端所在的第二地理区域，以及当前时刻所属的时间区间，其中，所述第一地理区域涵盖所述第二地理区域。

该实施例中，除了对第一地理区域进行确定之外，还对移动终端的第二地理区域进行确定，第一地理区域涵盖第二地理区域。例如，一般城市会划分为多个社区或者街道，将社区或者街道作为第二地理区域。对于安装有SIM卡的移动终端，可以根据检测到的基站位置，快速地确定移动终端所在的第二地理区域。

此外，由于卫星是按照一定的运行周期绕地球运行。因此，即使是在同一第二地理区域，不同时间区间可以搜索到的可见卫星是不同的。故除了第二地理区域之外，移动终端还需要采集当前时刻所属的时间区间作为另一个输入数据。

关于时间区间的划分，可以以24小时为一个统计周期，按照5分钟为一个时间区间，将24小时划分为288个时间区间，对这288个时间区间进行编码，则可以将时间区间转换为数字表示，例如，由0001-0288分别表示288个5分钟的时间区间。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的搜星方法的应用场景示意图。移动终端采集第一地理区域、第二地理区域和当前时刻所属的时间区间作为输入数据，作为计算卫星排序权重值的计算依据。

303、根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列。

304、根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列。

用户在日常活动中，例如，在工作、运动、购物、出行等活动中，所处的第二地理区域往往具有一定的规律，例如，在工作日有固定的通勤路线。因此，可以对移动终端常用的第二地理区域、对应的时间区间，以及在这些时间区间内进行搜星时使用的第一卫星序列进行记录。

例如，在一些实施例中，所述根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列，包括：

其中，可以根据上述记录建立第二地理区域、时间区间与在这些区域和时间使用的卫星序列之间的映射关系。在确定移动终端当前所属的第二地理区域和时间区间之后，根据上述映射关系查找与当前的第二地理区域和时间区间对应的卫星序列，作为第二卫星序列。

或者，在另外一些实施例中，所述根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列，包括：根据所述第二地理区域、所述时间区间，以及预设的神经网络模型，确定第二卫星序列。

根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星之后，该方法还包括：获取根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星得到的搜星结果，并根据所述搜星结果获取所述移动终端的位置信息；确定所述位置信息所属的第二地理区域；将所述第二地理区域、所述时间区间与所述第一卫星序列关联，作为一条样本数据存储至样本库。其中，为了便于计算，可以通过编码的方式将第二地理区域转换为数字表示。

然后，通过一些算法进行学习，从而发现第二地理区域、对应的时间区间与第一卫星序列之间的关系。在定位时，利用他们之间的关系快速地确定第二卫星序列。

该实施例中，采用神经网络来学习这三者之间的关系，预先构建神经网络模型，将记录的上述数据作为样本数据。其中，对于每一条样本数据，将第二地理区域、对应的时间区间作为输入数据，将第一卫星序列中各卫星的排序权重值数值作为输出数据，使用样本数据训练神经网络模型。其中，预设的神经网络模型包括输入层、隐含层和输出层，根据需要为隐含层设置激活函数，例如Sigmoid函数等。输出层中神经元的数量等于卫星的数量，该神经网络模型在应用时，将获取的第一地理区域和时间区间数据输入到神经网络模型进行计算，输出层输出每个卫星对应的概率值，将该概率值作为该卫星对应的排序权重值数据。按照排序权重值由高至低的顺序对卫星进行排序，生成第二卫星序列。

由于用户常在的第二地理区域可能会发生变化，因此，可以周期性地对神经网络模型的模型参数进行更新。例如，若所述神经网络模型的更新时间间隔大于第一预设周期，则获取所述样本库在所述第一预设周期内更新的样本数据；根据获取的样本数据训练所述神经网络模型，以更新所述神经网络模型的模型参数。比如每3个月更新一次，其中，第一预设周期的实际长度可以根据需要设置。

305、根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

至此，移动终端得到了两个卫星序列。如图5所示，图5为本申请实施例提供的搜星方法的第三种流程示意图。在一些实施例中，“根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星”包括：

3051、根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列生成第三卫星序列；

3052、根据所述第三卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

该实施例中，综合两个卫星序列生成一个第三卫星序列。例如，每个卫星序列中的卫星具有排序权重值，可以根据卫星分别在两个卫星序列中的排序权重值，计算出每个卫星的综合排序权重值，根据该综合排序权重值对各卫星重新进行排序，按照综合排序权重值由高至低的顺序对各卫星进行排序，生成第三卫星序列。

或者，在一些实施例中“根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星”包括：根据所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星；若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

该实施例中，可以先使用神经网络模型计算出的第二卫星序列进行搜星，并对搜星结果进行监测，若搜索到的卫星数量小于预设阈值，无法满足位置计算需要时，再根据第一卫星序列进行搜星，否则，直接使用根据第一卫星序列搜索到的卫星进行定位。

或者，在其他实施例中，还可以根据最先计算出的卫星序列进行定位，例如，先计算得到第一卫星序列，则先按照第一卫星序列进行搜星，若搜索到的卫星数量不小于预设阈值，则直接根据搜星结果进行定位，否则，根据计算得到的第二卫星序列进行搜星，并根据搜星结果进行定位。

在实际应用时，应用程序发起定位请求，向GNSS服务申请定位，GNSS服务启动定位，获取计算好的动态搜星参数，即第一卫星序列、第二卫星序列或者第三卫星序列进行搜星结果，并根据搜星结果计算位置信息。对于移动终端来说，可以在有应用程序发起定位请求时，开始执行101以及后续步骤，以得到卫星序列。

此外，可以理解的是，移动终端在使用卫星系统进行定位导航时，一般处于不断移动的状态中，需要持续地进行搜星定位，那么随着移动终端的位置不断变化，每一次搜星均采用上述方案进行搜星，提高卫星搜索效率，加快定位速度。

在一实施例中还提供了一种搜星装置。如图6所示，图6为本申请实施例提供的搜星装置400的结构示意图。其中，该搜星装置400应用于移动终端，该搜星装置400包括位置确定模块401、参数获取模块402、卫星排序模块403以及卫星搜索模块404，如下：

位置确定模块401，用于确定所述移动终端所在的第一地理区域；

参数获取模块402，用于获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

卫星排序模块403，用于根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

卫星搜索模块404，用于根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，卫星排序模块403还用于：根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的排序权重值；按照所述排序权重值由高至低的顺序，生成第一卫星序列。

在一些实施例中，卫星排序模块403还用于：根据所述定位系统配置参数和所述预设权重，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重；根据各卫星的所述第一权重，确定多个所述预设卫星系统的第二权重；根据所述第一地理区域，确定各卫星的第三权重；根据所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重，计算各卫星的排序权重值。

在一些实施例中，所述定位系统配置参数至少包括移动终端支持的频段数量，所述卫星包括单频卫星和多频卫星；卫星排序模块403还用于：

根据所述移动终端支持的频段数量确定各卫星的权重系数，其中，若所述移动终端支持的频段数量大于1，则多频卫星的所述权重系数大于单频卫星的所述权重系数；

将各卫星对应的所述预设权重与所述权重系数相乘，获取多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重。

在一些实施例中，位置确定模块401还用于：确定所述移动终端所在的第二地理区域，所述第一地理区域涵盖所述第二地理区域；

参数获取模块402还用于：确定当前时刻所属的时间区间；

卫星排序模块403还用于：根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列；

卫星搜索模块404还用于：根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，卫星搜索模块404还用于：根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列生成第三卫星序列；根据所述第三卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，卫星搜索模块404还用于：根据所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星；若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，卫星排序模块403还用于：根据所述第二地理区域、所述时间区间，以及预设的神经网络模型，确定第二卫星序列。

该搜星装置400还包括模型训练模块，该模型训练模块用于：获取根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星得到的搜星结果，并根据所述搜星结果获取所述移动终端的位置信息；

确定所述位置信息所属的第二地理区域；

将所述第二地理区域、所述时间区间与所述第一卫星序列关联，作为一条样本数据存储至样本库。

在一些实施例中，模型训练模块还用于：若所述神经网络模型的更新时间间隔大于第一预设周期，则获取所述样本库在所述第一预设周期内更新的样本数据；

根据获取的样本数据训练所述神经网络模型，以更新所述神经网络模型的模型参数。

在一些实施例中，模型训练模块还用于：每间隔第二预设周期，获取所述预设权重的更新信息，并根据所述更新信息更新所述预设权重。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

应当说明的是，本申请实施例提供的搜星装置与上文实施例中的搜星方法属于同一构思，在搜星装置上可以运行搜星方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见搜星方法实施例，此处不再赘述。

由上可知，本申请实施例提出的搜星装置，在进行定位时，位置确定模块401确定所述移动终端所在的第一地理区域，参数获取模块402获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，移动终端的定位系统配置参数，卫星排序模块403根据预设权重，定位系统配置参数，第一地理区域确定第一卫星序列，接下来卫星搜索模块404根据第一卫星序列进行搜星，本方案通过移动终端的实时地理区域和定位系统配置参数动态的计算卫星排序情况，使得排序情况与移动终端所属区域和配置参数匹配，以使根据计算得到的卫星序列进行搜星时更快地搜索到可见卫星，提高卫星搜索效率，进而提高定位速度。并且，当可见卫星数越多时，可组成的卫星分布图越多，可以选择分布更好的卫星参与定位计算，获得更高的定位精度。

本申请实施例还提供一种移动终端。所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等设备。如图7所示，图7为本申请实施例提供的移动终端的第一种结构示意图。移动终端500包括处理器501、存储器502和定位模组504。其中，处理器501与存储器502电性连接。

处理器501是移动终端500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。

存储器502可用于存储计算机程序和数据。存储器502存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器501通过调用存储在存储器502的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

定位模组503至少包括GNSS芯片，用于进行搜星定位。

在本实施例中，移动终端500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能：

确定所述移动终端所在的第一地理区域；

获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，如图8所示，图8为本申请实施例提供的移动终端的第二种结构示意图。移动终端500还包括：射频电路504、显示屏505、控制电路506、输入单元507、音频电路508、传感器509以及电源510。其中，处理器501分别与射频电路504、显示屏505、控制电路506、输入单元507、音频电路508、传感器509以及电源510电性连接。

射频电路504用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他移动终端进行通信。

显示屏505可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

控制电路506与显示屏505电性连接，用于控制显示屏505显示信息。

输入单元507可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。其中，输入单元507可以包括指纹识别模组。

音频电路508可通过扬声器、传声器提供用户与移动终端之间的音频接口。其中，音频电路508包括麦克风。所述麦克风与所述处理器501电性连接。所述麦克风用于接收用户输入的语音信息。

传感器509用于采集外部环境信息。传感器509可以包括环境亮度传感器、加速度传感器、陀螺仪等传感器中的一种或多种。

电源510用于给移动终端500的各个部件供电。在一些实施例中，电源510可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图8中未示出，移动终端500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本实施例中，移动终端500中的处理器501还会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能：

确定所述移动终端所在的第一地理区域；

获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列时，处理器501执行：

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的排序权重值；

按照所述排序权重值由高至低的顺序，生成第一卫星序列。

在一些实施例中，根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，计算多个预设卫星系统中各卫星的排序权重值时，处理器501执行：

根据所述定位系统配置参数和所述预设权重，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重；

根据各卫星的所述第一权重，确定多个所述预设卫星系统的第二权重；

根据所述第一地理区域，确定各卫星的第三权重；

根据所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重，计算各卫星的排序权重值。

在一些实施例中，所述定位系统配置参数至少包括移动终端支持的频段数量，所述卫星包括单频卫星和多频卫星；根据所述定位系统配置参数和所述预设权重，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重时，处理器501还执行：

根据所述移动终端支持的频段数量确定各卫星的权重系数，其中，若所述移动终端支持的频段数量大于1，则多频卫星的所述权重系数大于单频卫星的所述权重系数；

将各卫星对应的所述预设权重与所述权重系数相乘，获取多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重。

在一些实施例中，处理器501还执行：

确定所述移动终端所在的第二地理区域，以及当前时刻所属的时间区间，其中，所述第一地理区域涵盖所述第二地理区域；

根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列；

以及，在根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星时，处理器501执行：

根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星时，处理器501执行：

根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列生成第三卫星序列；

根据所述第三卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星时，处理器501执行：

根据所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星；

若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

在一些实施例中，在根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列时，处理器501执行：

根据所述第二地理区域、所述时间区间，以及预设的神经网络模型，确定第二卫星序列；

若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星之后，处理器501执行：

获取根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星得到的搜星结果，并根据所述搜星结果获取所述移动终端的位置信息；确定所述位置信息所属的第二地理区域；将所述第二地理区域、所述时间区间与所述第一卫星序列关联，作为一条样本数据存储至样本库。

若所述神经网络模型的更新时间间隔大于第一预设周期，则获取所述样本库在所述第一预设周期内更新的样本数据；

根据获取的样本数据训练所述神经网络模型，以更新所述神经网络模型的模型参数。

在一些实施例中，处理器501执行：

每间隔第二预设周期，获取所述预设权重的更新信息，并根据所述更新信息更新所述预设权重。

由上可知，本申请实施例提供了一种移动终端，所述移动终端在进行定位时，确定所述移动终端所在的第一地理区域，并获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，移动终端的定位系统配置参数，根据预设权重，定位系统配置参数，第一地理区域确定第一卫星序列，接下来根据第一卫星序列进行搜星，本方案通过移动终端的实时地理区域和定位系统配置参数动态的计算卫星排序情况，使得排序情况与移动终端所属区域和配置参数匹配，以使根据计算得到的卫星序列进行搜星时更快地搜索到可见卫星，提高卫星搜索效率，进而提高定位速度。并且，当可见卫星数越多时，可组成的卫星分布图越多，可以选择分布更好的卫星参与定位计算，获得更高的定位精度。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机执行上述任一实施例所述的搜星方法。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

此外，本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上对本申请实施例所提供的搜星方法、装置、存储介质及移动终端进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种搜星方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

确定所述移动终端所在的第一地理区域；

获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

2.如权利要求1所述的搜星方法，其特征在于，所述根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列，包括：

根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的排序权重值；

按照所述排序权重值由高至低的顺序，生成第一卫星序列。

3.如权利要求2所述的搜星方法，其特征在于，所述根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，计算多个预设卫星系统中各卫星的排序权重值，包括：

根据所述定位系统配置参数和所述预设权重，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重；

根据各卫星的所述第一权重，确定多个所述预设卫星系统的第二权重；

根据所述第一地理区域，确定各卫星的第三权重；

根据所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重，计算各卫星的排序权重值。

4.如权利要求3所述的搜星方法，其特征在于，所述定位系统配置参数至少包括移动终端支持的频段数量，所述卫星包括单频卫星和多频卫星；所述根据所述定位系统配置参数和所述预设权重，计算多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重，包括：

根据所述移动终端支持的频段数量确定各卫星的权重系数，其中，若所述移动终端支持的频段数量大于1，则多频卫星的所述权重系数大于单频卫星的所述权重系数；

将各卫星对应的所述预设权重与所述权重系数相乘，获取多个所述预设卫星系统中各卫星的第一权重。

5.如权利要求1所述的搜星方法，其特征在于，所述确定所述移动终端所在的第一地理区域之后，还包括：

确定所述移动终端所在的第二地理区域，以及当前时刻所属的时间区间，其中，所述第一地理区域涵盖所述第二地理区域；

所述根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列之后，还包括：

根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列；

所述根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星，包括：

根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

6.如权利要求5所述的搜星方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星，包括：

根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列生成第三卫星序列；

根据所述第三卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

7.如权利要求5所述的搜星方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星序列和所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星，包括：

根据所述第二卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星；

若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

8.如权利要求7所述的搜星方法，其特征在于，所述根据所述第二地理区域和所述时间区间，确定第二卫星序列，包括：

根据所述第二地理区域、所述时间区间，以及预设的神经网络模型，确定第二卫星序列；

所述若搜索到的卫星数量小于预设阈值，则重新根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星之后，还包括：

获取根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星得到的搜星结果，并根据所述搜星结果获取所述移动终端的位置信息；

确定所述位置信息所属的第二地理区域；

将所述第二地理区域、所述时间区间与所述第一卫星序列关联，作为一条样本数据存储至样本库；

若所述神经网络模型的更新时间间隔大于第一预设周期，则获取所述样本库在所述第一预设周期内更新的样本数据；

根据获取的样本数据训练所述神经网络模型，以更新所述神经网络模型的模型参数。

9.如权利要求1至8任一项所述的搜星方法，其特征在于，还包括：

每间隔第二预设周期，获取所述预设权重的更新信息，并根据所述更新信息更新所述预设权重。

10.一种搜星装置，应用于移动终端，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于确定所述移动终端所在的第一地理区域；

参数获取模块，用于获取多个预设卫星系统中各卫星的预设权重，以及所述移动终端的定位系统配置参数；

卫星排序模块，用于根据所述预设权重、所述定位系统配置参数和所述第一地理区域，确定第一卫星序列；

卫星搜索模块，用于根据所述第一卫星序列中卫星的先后排列顺序进行搜星。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9任一项所述的搜星方法。

12.一种移动终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至9任一项所述的搜星方法。