CN111948679A - 一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质，该卫星搜索方法包括：在接收到搜星请求时，获取所缓存的包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星的目标卫星序列；判断目标卫星序列是否处于有效期之内；在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。通过本申请方案的实施，使用缓存的卫星序列有针对性进行卫星搜索，可以有效加快搜星速度，另外，由于所搜索的卫星为历史定位过程所使用的可用卫星，从而可以保证搜星质量。

Description

一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

如图1所示为相关技术中提供的一种卫星定位示意图，卫星定位中的伪距定位法是利用距离交会的方法确认接收机的空间位置，也即在二维坐标系中分别以两颗卫星为圆心(如图1中Sat.1、Sat.2)、以每颗卫星到接收机的距离(如图1中D1、D2)为半径画圆，会产生两个交点，接收机的位置(Xp，Yp)位于其中一个交点上，而若要确定接收机的三维坐标(Xp，Yp，Zp)，则需要采用三个卫星进行定位，三个卫星产生的三个球面交会于两点，其中一点即为接收机位置。

目前，为了准确测定接收机的三维坐标，通常接收机需要搜索尽量多的卫星，然后从中挑选信号较优、分布较好的卫星来进行定位。然而，一方面，由于接收机不知道当前天空中有哪些卫星，则接收机通常需要扫描所有卫星频点，从而导致搜星耗时较长；另一方面，为了降低搜星耗时，若仅搜索少数卫星(例如5至6颗)，则得到适于定位的卫星的概率相对较低，从而导致搜星质量较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中搜星时需要搜索所有卫星频点或仅搜索少数卫星，所导致的搜星耗时较长、搜星质量较低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种卫星搜索方法，包括：

在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列；其中，所述目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星；

判断所述目标卫星序列是否处于有效期之内；

在处于所述有效期时，基于所述目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对所述目标可用卫星进行搜索。

本申请实施例第二方面提供了一种卫星搜索装置，包括：

获取模块，用于在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列；其中，所述目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星；

判断模块，用于判断所述目标卫星序列是否处于有效期之内；

搜索模块，用于在处于所述有效期时，基于所述目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对所述目标可用卫星进行搜索。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的卫星搜索方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的卫星搜索方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质，在接收到搜星请求时，获取所缓存的包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星的目标卫星序列；判断目标卫星序列是否处于有效期之内；在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。通过本申请方案的实施，使用缓存的卫星序列有针对性进行卫星搜索，可以有效加快搜星速度，另外，由于所搜索的卫星为历史定位过程所使用的可用卫星，从而可以保证搜星质量。

附图说明

图1为相关技术中提供的一种卫星定位示意图；

图2为本申请第一实施例提供的卫星搜索方法的基本流程示意图；

图3为本申请第一实施例提供的一种卫星序列构建方法的流程示意图；

图4为本申请第一实施例提供的一种卫星序列获取方法的流程示意图；

图5为本申请第一实施例提供的一种卫星序列的示意图；

图6为本申请第二实施例提供的卫星搜索方法的细化流程示意图；

图7为本申请第三实施例提供的卫星搜索装置的程序模块示意图；

图8为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中搜星时需要搜索所有卫星频点或仅搜索少数卫星，所导致的搜星耗时较长、搜星质量较低的缺陷，本申请第一实施例提供了一种卫星搜索方法，应用于接收机，如图1为本实施例提供的卫星搜索方法的基本流程图，该卫星搜索方法包括以下的步骤：

步骤201、在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列。

具体的，在实际应用中，搜星请求可以基于接收机的定位需求触发，本实施例的目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星，可用卫星为接收机在历史定位过程中实际用来计算位置的卫星。应当说明的是，本实施例缓存卫星序列到本地，不需要AGPS通过网络交互。还应当理解的是，本实施例的历史定位过程可以仅为历史时间段内特定某次定位过程(例如上一次定位过程)，也可以为历史时间段内的多次定位过程。

步骤202、判断目标卫星序列是否处于有效期之内。

具体的，考虑到用户定位场景可能发生变化，从而此前定位过程中所使用的可用卫星将不再适于本次定位，基于此，本实施例针对卫星序列设置有一有效期，并在对该卫星序列进行使用之前，判定当前时刻该卫星序列是否仍处于有效期，其中，若有效则适于本次使用，若失效则不再适于本次使用。

步骤203、在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。

具体的，区别于相关技术中需要扫描所有卫星频点，本实施例参考历史定位过程中所使用的卫星序列，可以仅对已知频点的卫星进行搜索，可有效降低搜星耗时；另外，区别于相关技术中仅对部分频点的少数卫星进行搜索而无法保证所搜索的卫星的定位使用质量，本实施例所搜索的可用卫星均为历史定位过程中有效完成定位的卫星，从而可以有效保证搜星质量。

应当说明的是，在本实施例中，可以将卫星序列中所有可用卫星均作为本次搜星的目标可用卫星，也可以将其中部分可用卫星作为目标可用卫星，具体可视实际使用需求而定。

如图3所示为本实施例提供的一种卫星序列构建方法的流程示意图，在本实施例的一些实施方式中，在获取所缓存的目标卫星序列之前，还具体包括如下步骤：

步骤301、分别获取上一次定位过程中所使用的各可用卫星的信号表征参数集合；

步骤302、计算信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；

步骤303、将各可用卫星的加权平均数据进行比较，得到所有可用卫星的优先级排序；

步骤304、按照优先级从高到低的排序，将所有可用卫星顺序添加至目标卫星序列。

具体的，本实施例的信号表征参数集合包括：俯仰角、载波噪声功率谱密度比CN0、星历解算状态、多径标志位等，该集合中的各信号表征参数用于表征信号质量。在本实施例中，在上一次成功定位之后，将上次实际使用的卫星通过加权计算得出卫星优先级，然后将其顺序缓存于卫星序列中。

应当说明的是，假定上一次用于定位的卫星序号为13、1、5、7、10、12、16，本实施例在进行加权计算时，可以针对不同类型信号表征参数设置不同的权重，例如俯仰角、CN0、星历解算状态、多径标志位的权重分别为0.3、0.3、0.2、-50，若13号卫星的俯仰角、CN0、星历解算状态、多径标志位的取值分别为240、35、100、1，那么13号卫星对应的加权平均数据为：240*0.3+35*0.3+100*0.2+(-50*1)＝52.5。同理，针对其它卫星按照上述计算方式计算对应加权平均数据，例如1、5、7、10、12、16号卫星的加权平均数据分别为：51.5、50.5、49.5、48.5、47.5、46.5，那么所有可用卫星的优先级排序则为：13、1、5、7、10、12、16，然后按照该排序来将可用卫星缓存在卫星序列中，本次在进行搜星时也按照此顺序来开始搜索。还应当说明的是，在实际应用中，在计算卫星优先级时，还可以结合信号表征参数和卫星分布情况来进行综合计算。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，在对目标可用卫星进行搜索之后，还包括：获取本次定位过程中目标可用卫星的信号表征参数集合；计算信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；将各目标可用卫星的加权平均数据进行比较，得到所有目标可用卫星的优先级排序；基于排序结果对目标卫星序列进行更新。

具体的，在本实施例中，当采用缓存的卫星序列进行搜星之后，还对本次定位所使用的卫星再次进行加权平均数据计算，也即对卫星的信号质量重新进行评估，并根据加权平均数据对所有可用卫星重新进行优先级排序，最后再根据排序结果对本次所使用的卫星序列进行实时更新，以供后续使用时可优先搜索信号质量较好的卫星。

如图4所示为本实施例提供的一种卫星序列获取方法的流程示意图，在本实施例的一些实施方式中，获取所缓存的目标卫星序列具体包括如下步骤：

步骤401、分别获取对应于多次历史定位过程的定位结果数据；

步骤402、将定位结果数据进行比较，并根据比较结果对多次历史定位过程相应的卫星序列进行优先级排序；

步骤403、从所有卫星序列中，获取具有最高优先级的目标卫星序列。

具体的，本实施例的定位结果数据包括定位精度和/或定位耗时。在本实施例中，在每次进行定位之后均缓存对应的卫星序列，从而本次搜星过程中具有多个可用卫星序列，而为了保证本次搜星质量最高，可以从多个可用卫星序列中进行择优选择，对于择优选择标准，本实施例是参考此前每次定位的定位结果优劣来对各卫星序列进行优先级排序，其中，定位结果数据与卫星序列优先级正相关，也即定位结果数据越好，卫星序列优先级越高，然后在本次搜星时采用优先级最高的卫星序列作为所需使用的目标卫星序列。

在本实施例的一些实施方式中，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索之前，还包括：获取当前的定位需求数据；其中，基于定位需求数据从多个可用卫星中确定目标可用卫星。

具体的，本实施例的定位需求数据包括定位精度需求和/或定位耗时需求，在实际应用中，在不同定位使用场景下用户对定位精度和定位耗时的要求有所不同。在本实施例中，可以仅将所有可用卫星中部分可用卫星作为目标可用卫星，其中，确定目标可用卫星的参考因素为当前的定位需求数据，例如当前所使用的卫星序列中有七颗可用卫星，而在根据定位需求数据确定当前定位需求较为严格时，可以将七颗可用卫星均作为目标可用卫星进行搜索，而若定位需求相对较低时，可以仅将序列中前三颗卫星作为目标可用卫星。

在本实施例的一些实施方式中，目标卫星序列还包括历史定位过程中所搜索到的未被使用的多个可见卫星。应当说明的是，本实施例在历史搜星过程中，可以是采用相关技术中的全局扫描方案对所有卫星均进行了扫描，从而扫描得到多个可见卫星，而在定位过程中从多个可见卫星(inView)中选取出较优的卫星作为可用卫星(inUsed)进行定位，由此，本实施例的卫星序列中除了包括可用卫星之外，还可以将此前未使用的可见卫星作为备选也缓存于卫星序列中，其中，此前未使用的可见卫星的缓存方式可以参考前述基于加权平均数据对可见卫星进行缓存的方案，如图5所示为本实施例提供的一种卫星序列的示意图，其中，A序列部分表示此前定位所使用的可用卫星，B表示此前未使用的可见卫星，C表示保留位，可用于新增卫星。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，在对目标可用卫星进行搜索之后，还包括：获取基于目标可用卫星进行本次定位的定位结果数据；对定位结果数据进行有效性评估；在评估结果不达标时，按照目标可见卫星对应的频点对目标可见卫星进行搜索；结合目标可用卫星以及目标可见卫星重新进行定位。

具体的，在本实施例中，当采用所搜索到的可用卫星进行定位之后，对定位结果进行有效性评估，若定位结果不理想，则可以继续对卫星序列中的可见卫星进行搜索，然后结合此前搜索的可用卫星和补充搜索的可见卫星重新进行定位，以满足用户对定位结果准确性的需求。

在本实施例的一些实施方式中，在判断目标卫星序列是否处于有效期之内之后，还包括：在超出有效期时，全局扫描所有卫星频点；从扫描得到的所有卫星中，确定用于本次定位的可用卫星。

具体的，在本实施例中，若此前所缓存的卫星序列已失效，则不适于作为本次搜星的参考对象，而为了实现搜星，可以按照常规的搜星策略进行搜星，也即对所有卫星频点进行全局扫描，进而可以保证定位的顺利实现。

基于上述本申请实施例的技术方案，在接收到搜星请求时，获取所缓存的包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星的目标卫星序列；判断目标卫星序列是否处于有效期之内；在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。通过本申请方案的实施，使用缓存的卫星序列有针对性进行卫星搜索，可以有效加快搜星速度，另外，由于所搜索的卫星为历史定位过程所使用的可用卫星，从而可以保证搜星质量。

图6中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的卫星搜索方法，该卫星搜索方法包括：

步骤601、在上一次定位完成之后，获取所使用的各可用卫星和未使用的可见卫星的信号表征参数集合，并计算信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据。

具体的，本实施例的信号表征参数集合包括：俯仰角、载波噪声功率谱密度比CN0、星历解算状态、多径标志位等，该集合中的各信号表征参数用于表征信号质量。应当说明的是，未使用的可见卫星为此前所搜索得到的所有卫星中，除用于定位的卫星之外的卫星，而可用卫星则为所有卫星中所选择用于定位的卫星。

步骤602、分别对可用卫星和可见卫星进行加权平均数据比较，得到可用卫星和可见卫星的优先级排序。

步骤603、按照优先级从高到低的排序，将所有可用卫星顺序添加至卫星序列前部，并将所有可见卫星顺序添加于可用卫星之后的序列部分。

具体的，在本实施例中，分别对可用卫星和可见卫星进行优先级排序，然后按照优先级排序分别将可用卫星和可见卫星添加至卫星序列。

步骤604、在接收到定位指令时，基于本次定位的定位需求数据从卫星序列的多个可用卫星中确定目标可用卫星。

步骤605、基于目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索，并基于搜索得到的目标可用卫星进行定位。

具体的，在本实施例中，在本次定位过程中，通过历史定位过程中使用的卫星序列，可以仅对已知频点的卫星进行搜索，可有效降低搜星耗时，并且所搜索的可用卫星均为历史定位过程中有效完成定位的卫星，从而可以有效保证搜星质量。

步骤606、获取本次基于目标可用卫星进行定位的定位有效性评估结果。

步骤607、在评估结果不达标时，按照卫星序列中目标可见卫星对应的频点对目标可见卫星进行搜索，并结合目标可用卫星以及目标可见卫星重新进行定位。

具体的，在本实施例中，当采用卫星序列中的可用卫星进行定位之后，对定位结果进行有效性评估，若定位结果不理想，则可以继续对卫星序列中的可见卫星进行搜索，然后结合此前搜索的可用卫星和补充搜索的可见卫星重新进行定位，以满足用户对定位结果准确性的需求。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

本申请实施例公开了一种卫星搜索方法，在上一次定位完成之后，基于所使用的可用卫星和未使用的可见卫星构建卫星序列；在接收到定位指令时，获取所缓存的卫星序列，并基于卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索；基于搜索得到的卫星进行定位。通过本申请方案的实施，使用缓存的卫星序列有针对性进行卫星搜索，可以有效加快搜星速度，另外，由于所搜索的卫星为历史定位过程所使用的可用卫星，从而可以保证搜星质量。

图7为本申请第三实施例提供的一种卫星搜索装置。该卫星搜索装置可用于实现前述实施例中的卫星搜索方法。如图7所示，该卫星搜索装置主要包括：

获取模块701，用于在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列；其中，目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星；

判断模块702，用于判断目标卫星序列是否处于有效期之内；

搜索模块703，用于在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。

在本实施例的一些实施方式中，卫星搜索装置还包括：添加模块，用于在获取所缓存的目标卫星序列之前，分别获取上一次定位过程中所使用的各可用卫星的信号表征参数集合，其中，信号表征参数集合包括：俯仰角、载波噪声功率谱密度比、星历解算状态、多径标志位；计算信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；将各可用卫星的加权平均数据进行比较，得到所有可用卫星的优先级排序；按照优先级从高到低的排序，将所有可用卫星顺序添加至目标卫星序列。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，卫星搜索装置还包括：更新模块，用于在对目标可用卫星进行搜索之后，获取本次定位过程中目标可用卫星的信号表征参数集合；计算信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；将各目标可用卫星的加权平均数据进行比较，得到所有目标可用卫星的优先级排序；基于排序结果对目标卫星序列进行更新。

在本实施例一些实施方式中，获取模块具体用于：分别获取对应于多次历史定位过程的定位结果数据，其中，定位结果数据包括定位精度和/或定位耗时；将定位结果数据进行比较，并根据比较结果对多次历史定位过程相应的卫星序列进行优先级排序；从所有卫星序列中，获取具有最高优先级的目标卫星序列。

在本实施例的一些实施方式中，卫星搜索装置还包括：确定模块，用于在基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索之前，获取当前的定位需求数据，其中，定位需求数据包括定位精度需求和/或定位耗时需求；基于定位需求数据从多个可用卫星中确定目标可用卫星。

在本实施例的一些实施方式中，目标卫星序列还包括历史定位过程中所搜索到的未被使用的多个可见卫星。相对应的，卫星搜索装置还包括：定位模块，用于在对目标可用卫星进行搜索之后，获取基于目标可用卫星进行本次定位的定位结果数据；对定位结果数据进行有效性评估；在评估结果不达标时，按照目标可见卫星对应的频点对目标可见卫星进行搜索；结合目标可用卫星以及目标可见卫星重新进行定位。

在本实施例的一些实施方式中，确定模块还用于：在判断目标卫星序列是否处于有效期之内之后，在超出有效期时，全局扫描所有卫星频点；从扫描得到的所有卫星中，确定用于本次定位的可用卫星。

应当说明的是，第一、二实施例中的卫星搜索方法均可基于本实施例提供的卫星搜索装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的卫星搜索装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的卫星搜索装置，在接收到搜星请求时，获取所缓存的包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星的目标卫星序列；判断目标卫星序列是否处于有效期之内；在处于有效期时，基于目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对目标可用卫星进行搜索。通过本申请方案的实施，使用缓存的卫星序列有针对性进行卫星搜索，可以有效加快搜星速度，另外，由于所搜索的卫星为历史定位过程所使用的可用卫星，从而可以保证搜星质量。

请参阅图8，图8为本申请第四实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的卫星搜索方法。如图8所示，该电子装置主要包括：

存储器801、处理器802、总线803及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序，存储器801和处理器802通过总线803连接。处理器802执行该计算机程序时，实现前述实施例中的卫星搜索方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器801可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器801用于存储可执行程序代码，处理器802与存储器801耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图8所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的卫星搜索方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种卫星搜索方法，其特征在于，包括：

在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列；其中，所述目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星；

判断所述目标卫星序列是否处于有效期之内；

在处于所述有效期时，基于所述目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对所述目标可用卫星进行搜索。

2.根据权利要求1所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述获取所缓存的目标卫星序列之前，还包括：

分别获取上一次定位过程中所使用的各所述可用卫星的信号表征参数集合；其中，所述信号表征参数集合包括：俯仰角、载波噪声功率谱密度比、星历解算状态、多径标志位；

计算所述信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；

将各所述可用卫星的所述加权平均数据进行比较，得到所有所述可用卫星的优先级排序；

按照所述优先级从高到低的排序，将所有所述可用卫星顺序添加至所述目标卫星序列。

3.根据权利要求2所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述对所述目标可用卫星进行搜索之后，还包括：

获取本次定位过程中所述目标可用卫星的信号表征参数集合；

计算所述信号表征参数集合中所有参数的加权平均数据；

将各所述目标可用卫星的所述加权平均数据进行比较，得到所有所述目标可用卫星的优先级排序；

基于排序结果对所述目标卫星序列进行更新。

4.根据权利要求1所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述获取所缓存的目标卫星序列包括：

分别获取对应于多次历史定位过程的定位结果数据；其中，所述定位结果数据包括定位精度和/或定位耗时；

将所述定位结果数据进行比较，并根据比较结果对所述多次历史定位过程相应的卫星序列进行优先级排序；

从所有所述卫星序列中，获取具有最高优先级的目标卫星序列。

5.根据权利要求1所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述基于所述目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对所述目标可用卫星进行搜索之前，还包括：

获取当前的定位需求数据；其中，所述定位需求数据包括定位精度需求和/或定位耗时需求；

基于所述定位需求数据从所述多个可用卫星中确定所述目标可用卫星。

6.根据权利要求1所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述目标卫星序列还包括所述历史定位过程中所搜索到的未被使用的多个可见卫星；

所述对所述目标可用卫星进行搜索之后，还包括：

获取基于所述目标可用卫星进行本次定位的定位结果数据；

对所述定位结果数据进行有效性评估；

在评估结果不达标时，按照目标可见卫星对应的频点对所述目标可见卫星进行搜索；

结合所述目标可用卫星以及所述目标可见卫星重新进行定位。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的卫星搜索方法，其特征在于，所述判断所述目标卫星序列是否处于有效期之内之后，还包括：

在超出所述有效期时，全局扫描所有卫星频点；

从扫描得到的所有卫星中，确定用于本次定位的可用卫星。

8.一种卫星搜索装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到搜星请求时，获取所缓存的目标卫星序列；其中，所述目标卫星序列包括历史定位过程中所使用的多个可用卫星；

判断模块，用于判断所述目标卫星序列是否处于有效期之内；

搜索模块，用于在处于所述有效期时，基于所述目标卫星序列中目标可用卫星对应的频点，对所述目标可用卫星进行搜索。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及总线；

所述总线用于实现所述存储器、处理器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述方法中的步骤。

Images