CN111756963B - 图像摄取模组及电子终端 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种图像摄取模组,包括摄像模块、传输模块以及主控模组。摄像模块包括至少一个摄像头以用于采集图像且获得图像信号。传输模块包括第一信号端与第二信号端,第一信号端包括电性连接摄像模块的第一数量的连线通道,第二信号端包括电性连接主控模块的第二数量的连线通道。第一数量大于第二数量。图像信号自第一信号端传输至第二信号端。主控模组用于接收并处理图像信号。本申请还提供一种包括前述图像摄取模组的电子终端。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像摄取模组及电子终端。
背景技术
随着用户对图像品质需求的提升,电子终端一般会采用多个摄像头同时采集图像或者采用高清摄像头采集图像,以达到更好的拍摄效果,但这也导致摄像头模组与图像处理模组之间的连接线增加,影响电路板的占板空间。
发明内容
为解决前述技术问题,本发明提供了一种图像摄取模组以及电子终端,减少对电路板占板空间的影响。
本发明实施例提供一种图像摄取模组,包括摄像模块、传输模块以及主控模组。所述摄像模块包括至少一个摄像头以用于采集图像且获得图像信号。所述传输模块电性连接于摄像模块与主控模组之间以传输所述图像信号,所述主控模组用于接收并处理所述图像信号。其中,传输模块包括第一信号端与第二信号端,所述第一信号端包括电性连接所述摄像模块的第一数量的连线通道,所述第二信号端包括电性连接所述主控模块的第二数量的连线通道,所述第一数量大于第二数量,所述图像信号经过传输模块的数据量减小处理后自所述第一信号端传输至所述第二信号端。
由于所述传输模块电性连接至所述主控模块的连线通道的数量小于电性连接至所述摄像模块的连线通道的数量,所述传输模块与主控模块之间的连接线的数量也相应减少,如此不但可以降低所述摄像模块与主控模块之间的布线复杂度,并且能够提供更多的布线空间。
一种可选实施例中,所述传输模块与所述摄像模块位于第一电路模组,所述主控模组位于第二电路模组,所述第一电路模组与所述第二电路模组相互独立设置,由此使得主控模块的设置位置能够独立于摄像模块,而无需全部设置在同一个电路板上,有效减小图像摄取模组的体积。
一种可选实施例中,所述传输模块执行的数据量减小的处理包括针对所述图像信号执行分时传输,或者针对所述图像数据执行压缩。由于所述传输模块将图像信号执行数据的聚合压缩或者分时传输减小了数据量,传输模块就能够需要较少的连线通道针对图像信号执行传输。
所述图像信号包括图像数据与辅助信号。其中,所述主控模组包括第三信号端、收发单元与数据处理模块,所述第三信号端电性连接所述第二信号端,用于接收传输模块提供的图像信号。所述接收单元针对分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩。所述数据处理模块依据所述辅助信号接收及处理所述图像数据。所述接收以及处理图像数据包括数据处理模块根据辅助信号中的选通信号、场信号、时钟信号对图像数据执行识别一帧画面所需的数据,然后再根据显分辨率执行数据缓存等处理。经过数据处理模块处理后的所述图像信号提供给其他功能模组使用,例如提供给显示模组进行图像显示,或者提供给存储模组执行图像存储。
数据处理模块依据自外部接收到用户指令输出控制信号或者直接依据处理后的图像数据通过所述传输模块传输至所述摄像模块。在本发明实施例中,所述数据处理模块还依次通过所述收发单元、所述第三信号端以及所述传输模块传输控制信号至所述摄像模块,所述控制信号用于控制所述摄像模块的工作状态。其中,所述摄像模块根据所述控制信号执行相应的图像采集操作,包括依据控制信号调整焦距、对焦、摄像角度调整等。
一种可选实施例中,所述传输模块包括第一传输单元与第二传输单元,所述第一传输单元用于处理并传输所述图像信号中的图像数据,所述第二传输单元用于处理并传输所述图像信号中的辅助信号以及所述主控单元提供的对应所述摄像模块的控制信号。其中,所述第一传输单元针对所述辅助信号进行分时传输或者压缩以减小所述图像信号的数据量,所述第二传输单元针对所述图像数据执行分时传输或者压缩以减小所述图像信号的数据量。对应地,所述收发单元包括第一子收发单元与第二子收发单元,所述第一子收发单元用于针对进行分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的辅助信号执行解压缩;所述第二子收发单元电性连接所述无线接收单元,用于分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的图像数据执行解压缩。
由于将图像信号与辅助信号分别进行传输,那么针对图像数据就能够执行高速传输,就能够有效保证较大数据量的图像数据不受到辅助信号的影响,能够针对摄像模块中采集的较大数据量的图像数据进行快速传输的需求。
一种可选实施例中,所述第一信号端包括第一通道组与第二通道组,所述第一传输单元通过所述第一通道组电性连接所述摄像模组,以接收并传输所述辅助信号与所述控制信号,所述第一通道组包括第三数量的连线通道。所述第二信号端包括第三通道组,所述第三通道包括第四数量的连线通道,所述第四数量小于所述第二数量。所述第三信号端包括第五通道组,所述第五通道组包括第四数量的连线通道,所述第五通道组与所述第三通道组通过排线或者板对板连接方式电性连接,以将传输所述辅助信号与所述控制信号通过有线方式传输至第一收发单元。
所述第二传输单元通过所述第二通道组电性连接所述摄像模组,以通过所述第二通道组接收所述图像数据,所述第二通道组包括第五数量的连线通道。其中,所述第三数量与所述第五数量之和为第一数量。所述传输模块包括无线发射单元,所述无线发射单元电性连接所述第二传输单元,用于将所述图像数据通过无线光波或者无线电波的方式发射传输。对应地,所述主控模组包括电性连接的无线接收单元与收发单元,所述无线发射单元用于接收自所述无线发射单元发射的无线广播或者无线电波,并且自所述无线光波或者无线电波中获取所述图像数据。
无线发射单元与无线接收单元之间由于通过无线连接,因此二者之间完全考虑实体线缆的布线问题。同时,由于无线发射单元与无线接收单元并不是直接采用线缆的方式连接,故而二者设置位置比较灵活,并且提供更多的布线空间。且本实施例中,二者之间的为物理距离在1~2毫米,在满足布线简便的同时还能够保证图像数据的快速传输。
一种可选实施例中,无线发射单元还可以与第二传输单元通过集成电路的形式设置在传输模块内,从而进一步减少无线发射单元与无线接收单元之间的连线通道,提供更多的布线空间。
一种可选实施例中,所述第二信号端还包括第四通道组,所述三信号端包括第六通道组,所述第四信号通道组与所述第六通道组包括第六数量的连线通道并且通过排线或者板对板连接方式电性连接。也即是将第二传输单元通过有线方式将所述图像数据通过较少的传输通道传输至第二子收发单元。
进一步地,所述主控模组还包括供电模块,所述供电模块通过电源线电性连接所述摄像模块以提供驱动电压至所述摄像模块,以保证摄像模块的正常工作。
一种可选实施例还提供一种电子终端,包括有前述的图像摄取模组以及其他功能模组,例如声音采集模组、显示模组、操作模组等。由于图像摄取模组中的连线通道减少使得布线空间较大、走线设计更为灵活,同时图像摄取模组的体积具有减小的空间,从而满足电子终端内部布线简便以及整体轻薄化的需求。
附图说明
图1为本申请第一实施例中图像摄取模组的功能框图;
图2为本申请第二实施例中图像摄取模组的功能框图;
图3为本申请第三实施例中图像摄取模组的功能框图;
图4为本申请第四实施例中电子终端的结构示意图。
具体实施方式
下面以具体的实施例对本发明进行说明。
请参阅图1,本申请第一实施例中图像摄取模组的功能框图。如图1所示,图像摄取模组10包括摄像模块11、传输模块12以及主控模组13,其中,所述传输模块12分别电性连接至所述摄像模块11与所述主控模块13,摄像模块11以及主控模块13通过所述传输模块12进行数据交互。其中,需要说明的是,本申请中所述电性连接为通过导电线或者导电元件进行连接并且能够进行导电粒子(电子)的传输。
在本发明实施例中,所述摄像模块11用于采集外部影像且获得对应的图像信号,并将所述图像信号传输至所述传输模块12。所述传输模块12针对图像信号执行数据的聚合压缩以减小数据量后传输至主控模块13,所述传输模块12还用于将所述主控模块13提供的控制信号传输至摄像模块11,所述摄像模块11根据所述控制信号执行相应的图像采集操作,例如,依据控制信号调整焦距、对焦、摄像角度调整等。在本发明实施例中,所述图像信号传输至主控模块13进行数据处理并提供给其他功能模组使用,例如提供给显示模组(图未示)进行图像显示,或者提供给存储模组(图未示)执行图像存储。
具体地,所述传输模块12包括第一信号端121、与所述第一信号端121电性连接的第二信号端122,其中,第一信号端121电性连接所述摄像模块11,以将摄像模块11与传输模块12电性连接并且执行数据交互,即所述摄像模块11通过所述第一信号端121与所述传输模块12之间进行数据传输;所述第二信号端122电性连接主控模组13,以将传输模块12与主控模组13电性连接并且执行数据交互,即,所述主控模组13通过所述第二信号端122与所述传输模块12之间进行数据传输。
所述第一信号端121包括电性连接至所述摄像模块11的第一数量的连线通道P1,所述第二信号端122包括电性连接至所述主控模块13的第二数量的连线通道P2。所述传输模块12将图像信号执行数据的聚合压缩以减小数据量后传输至主控模块13,因此,所述第一数量大于所述第二数量,即第一信号端121包含的连线通道P1的数量大于第二信号端121包含的连线通道P2的数量。具体为,所述摄像模块11将获取的图像信号通过所述第一信号端121传输至传输模块12,该传输模块12将所述图像信号经过聚合压缩处理减小数据量后,例如经过包括经过分时传输或者数据压缩降低单位时间内需要传输的数据量等方式处理后,经由所述第二信号端122输出至主控模块13。
由于传输模块12电性连接至所述主控模块13的第二信号端122中连线通道P2的数量小于电性连接至所述摄像模块11的第一信号端121中连线通道P1的数量,因此,所述传输模块12与主控模块13之间的连线通道P2的数量相对于摄像模块11输出图像信号的连线通道P1相应减少,如此则有效降低所述摄像模块11与主控模块13之间的布线复杂度,并且能够提供更多的布线空间。
更为具体地,所述摄像模块11包括至少一个摄像头C以及信号端口111,在本实施例中,摄像模块11包括n个摄像头C1、C2、C3、……,Cn,n为大于等于1的自然数。每个摄像头C均用于采集所处环境的影像并获得对应的图像数据。摄像头C1~Cn采集的图像数据配合对应的辅助信号构成了上述图像信号。本实施例中,辅助信号包括行选通信号、场信号、时钟信号、同步信号或者复位信号。本实施例中,摄像模块11还能够提供配合当前影像的声音采集,采集获得的声音信号一并包含在图像信号中。
所述信号端口111电性连接在多个摄像头C1~Cn与传输模块12的第一信号端121之间,所述摄像模块11通过信号端口111将图像信号传输至第一信号端121。在本发明实施例中,所述信号端口111包括第一数量的端子Px,其中,每一个端子Px与所述第一信号端口121中的一个连线通道P1电性连接。
本实施例中,第一信号端121通过软排线线缆或者板对板连接器(Board toBoard,BTB)与所述信号端口Px电性连接。
所述传输模块12针对所述图像信号执行分时传输或者针对所述图像数据执行图像数据压缩等方式聚合压缩处理以减小所述图像信号的数据量,从而能够通过数量小于第一信号端121的连线通道P1的第二信号端122将图像信号传输所述主控模组13。
所述分时传输为将图像信号切分为多个部分并在分时控制信号下分时间段进行传输,从而减小了同一个时间段传输的数据量。图像数据压缩主要是通过编码压缩来减小数据量,编码方式包括哈夫曼编码、行程编码、算术编码、离散余弦变换编码或者混合编码。图像数据通过分时传输或者图像数据压缩的方式来减小的数据量,使得压缩处理后的数据量通过与之匹配的第二数量的连线通道P2进行传输,保证数据的快速、正确传输。
本实施例中,传输模块12可以采用现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array,FPGA)或者其他通用逻辑阵列(Programmable Logic Array,GAL)。同时,所述传输模块12可采用排线与第一信号端121与第二信号端122电性连接并进行数据传输。
在本发明实施例中,所述主控模组13包括第三信号端131、收发单元132、数据处理模块133以及供电模块134。其中,第三信号端131电性连接收发单元132,收发单元132电性连接数据模块133,供电模块134电性连接收发单元132与数据处理模块133。
第三信号端131电性连接至所述第二信号端122,用于接收传输模块12传输的图像信号并传输至收发单元132。同时,所述主控模组13通过该第三信号端131将所述控制信号发送至所述传输模块12。
本实施例中,第三信号端131与第二信号端122采用有线连接的方式进行电性连接,具体连接方式包括软排线线缆或者板对板连接器。
所述收发单元132与自所述第三信号端131提供的图像信号进行恢复还原处理,包括并针对分时接收的图像数据以及辅助信号进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩。也即是说,收发单元132将分时接收的图像数据按照分时标记以及接收的时间顺序进行同步组合,恢复还原为摄像模块11发送的原始图像信号中图像数据以及辅助信号的格式与数据量;或者,按照压缩的编码格式进行解码,从而恢复还原为摄像模块11发送的原始图像信号中图像数据以及辅助信号的格式与数据量。
所述数据处理模块133与所述收发单元132电性连接,用于依据辅助信号接收及处理图像数据,具体地,所述接收以及处理图像数据为数据模块133根据辅助信号中的选通信号、场信号、时钟信号对图像数据执行识别一帧画面所需的数据,然后再根据显分辨率执行数据缓存等处理。同时,数据处理模块133依据自外部接收到用户指令输出控制信号或者直接依据处理后的图像数据通过所述传输模块12传输至所述摄像模块11。
所述供电模块134用于为主控模块13的功能单元模块提供驱动电源,例如,所述供电模块134与所述收发单元132及所述数据处理模块133均电性连接,用于为所述收发单元132和所述数据处理模块133提供工作电源。所述供电模块134还通过电源线14电性连接至所述摄像模块11,为各摄像模组11中的摄像头C提供工作的驱动电源。
在本发明实施例中,对于图像摄取模组10中各功能模块的具体结构设计时,摄像模块11与传输模块12位于第一电路模组B1上,主控模块13位于第二电路模组B2,第一电路模组B1独立于第二电路模组B2。本实施例中,第一电路模组B1与第二电路模组B2为相互独立的电路板(Circuit Board)。
请参阅图2,本申请第二实施例中图像摄取模组的功能框图。如图2所示,图像摄取模组20包括摄像模块21、传输模块22以及主控模组33。其中,传输模块22分别电性连接至所述摄像模块21与所述主控模块23,摄像模块21以及主控模块23通过所述传输模块22进行数据交互。
摄像模块21用于采集外部影像且获得对应的图像信号。传输模块22分别电性连接摄像模块21与主控模块23,摄像模块21以及主控模块23通过传输模块22进行数据交互。
其中,传输模块22针对图像信号执行数据的聚合压缩以减小图像信号的数据量后传输至主控模块23,同时传输模块22将主控模块23提供的控制信号传输至摄像模块21。图像信号传输至主控模块23进行数据处理并提供给其他功能模组使用。摄像模组21则可依据控制信号执行不同的图像采集操作,例如调整焦距、对焦、摄像角度调整等。
具体地,传输模块22包括第一信号端221与第二信号端222。其中,第一信号端221电性连接所述摄像模块21,以将摄像模块21与传输模块22电性连接并且执行数据交互的传输。第二信号端222电性连接主控模组23,以将传输模块22与主控模组23电性连接并且执行数据交互的传输。
第一信号端221包括电性连接摄像模块21的第一数量的连线通道P1,第二信号端122包括电性连接主控模块23的第二数量的连线通道P2,第一数量大于第二数量。由于所述传输模块22将图像信号执行数据的聚合压缩以减小数据量后传输至主控模块23,即该传输模块22与主控模块23之间的连线通道P2相对于摄像模块21输出图像信号的连线通道P1数量较少,因此传输模块22与主控模块23之间能够提供更多的布线空间,降低了布线复杂度。
更为具体地,摄像模块21包括至少一个摄像头C以及信号端口211,本实施例中,摄像模块21包括n个摄像头C1~Cn,n为大于等于1的自然数。每个摄像头C均用于采集所处环境的影像并获得图像数据。摄像头C1~Cn采集的图像数据配合对应的辅助信号构成图像信号。本实施例中,辅助信号包括行选通信号、场信号、时钟信号、同步信号或者复位信号。
信号端口211包括第一端口组211a与第二端口组211b,其中,第一端口组211a用于输出辅助信号同时接收控制信号,第二端口组211b用于输出图像数据。其中,第一端口组211a包括第三数量的端子,第二端口组211b包括第五数量的端子。
传输模块22针对所述图像信号执行分时传输或者针对所述图像数据执行压缩等聚合压缩方式以减小所述图像信号的数据量。
其中,传输模块22包括第一传输单元223、第二传输单元225以及无线发射模块227。第一传输单元223用于处理并输出辅助信号以及接收主控模组23提供的控制信号并且传输至摄像模组21。第二传输单元225用于传输所述图像信号中的图像数据;无线发射模块227电性连接第二传输单元225,并用于针对图像数据通过无线传输方式进行发射。
第一传输单元223与第二传输单元225针对图像数据与辅助信号分别执行聚合压缩以减小数据量,采用的聚合压缩方式包括分时传输或者图像数据压缩等。具体地,分时传输方式为分时传输为将图像信号切分为多个部分并在分时控制信号下分时间段进行传输,从而减小了同一个时间段传输的数据量。图像数据压缩方式主要是通过编码压缩来减小数据量,编码方式包括哈夫曼编码、行程编码、算术编码、离散余弦变换编码或者混合编码等编码压缩方式。
本实施例中,第一传输单元223与第二传输单元225可以采用现场可编程门阵列FPGA或者其他通用逻辑阵列GAL。
第一信号端221包括第一通道组221a与第二通道组221b,第二信号端222包括第三通道组222a。第一通道组221a包括第三数量的连线通道,第三通道组222a包括第四数量的连线通道,第三数量大于第四数量。第二通道组221b包括第五数量的连线通道。其中,第三数量与第五数量之和为第一数量,第四数量小于第二数量。
第一传输单元223通过所述第一通道组221a电性连接摄像模组211的第一端口组211a,并且自第一端口组211a接收辅助信号,同时,第一传输单元223对辅助信号进行分时传输或者数据压缩等聚合压缩方式减小数据量后通过第三通道组222a输出,以及自第三通道组222a接收主控模组23提供控制信号后通过第一通道组221a输出至摄像模块21。本实施例中,第一传输单元223采用排线与第一通道组221a与第三通道组222a电性连接并进行数据传输。
第二传输单元225通过第二通道组221b电性连接摄像模组21的第二端口组211b,并且自第二端口组211b接收图像数据,同时,第二传输单元225对图像数据进行分时传输或者数据压缩。
本实施例中,第二传输单元225针对图像数据执行高速传输,例如数据速率在1Gpbs以上,而第一传输单元223则针对辅助信号执行低速或者高速传输。图像数据与辅助数据的分开传输,能够有效保证较大数据量的图像数据不受到辅助信号的影响,能够快速传输以满足摄像模块21中多个摄像头C同时采集的较大数据量的图像数据。
无线发射模块227通过所述无线光波或者无线电波的形式发送所述图像数据。
主控模组23包括第三信号端231、收发单元232、数据处理模块233、供电模块234以及无线接收单元237。第三信号端231以及收发单元232均分别电性连接所述数据处理模块233,无线接收单元237电性连接所述收发单元232。
第三信号端231包括第五通道组231a,第五通道组231a包括第四数量的连线通道(未标示),用于与第三通道组222a中的连线通道按照一一对应的方式进行电性连接,并且自第三通道组222a接收所述辅助信号。
本实施例中,第三信号端131中第五通道组231a与第三通道组222a采用有线连接的方式进行电性连接,具体连接方式包括软排线线缆或者板对板连接器。
无线接收单元237通过无线方式与无线发射单元227进行信号传输,所述无线方式包括无线光波或者无线电波进行信号传输的方式,即将信号加载至无线光波或者无线电波并且以其为载体进行数据传输。由此,无线接收单元237可以通过无线光波或者无线电波接收自无线发射单元227发射的图像数据。
本实施例中,无线发射单元227与无线接收单元237之间由于通过无线方式连接,因此二者之间完全考虑实体线缆的布线问题。同时,由于无线发射单元227与无线接收单元237并不是直接采用线缆的方式连接,故而二者设置位置比较灵活,并且能够提供更多的布线空间。且本实施例中,无法发射单元227与无线接收单元237之间的为距离在1~2毫米,从而在满足布线简便的同时还能够保证图像数据的高速传输。
收发单元232自无线接收单元237获取到经过无线方式传输的图像信号,并且针对分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩,同时自第五通道组231a接收所述辅助信号或者输出控制信号至第三信号端231。
本实施例中,收发单元232包括第一子收发单元232a以及第二子收发单元232b。
其中,第一子收发单元232a电性连接第五通道组231a,以与第一传输单元233电性连接,从而传输辅助信号与控制信号。第一子收发单元232a将辅助信号进行分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的辅助信号执行解压缩。同时,第一子收发单元232a还将控制信号直接通过第五通道组231a传输至摄像模块21。
第二子收发单元232b电性连接所述无线接收单元237,以针对分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩。
数据处理模块233电性连接所述收发单元232中的第一子收发单元232a与第二子收发单元232b,依据辅助信号接收及处理所述图像数据,并且依据自外部接收到用户指令输出控制信号或者直接依据处理后的图像数据输出控制信号至传输模块22以及摄像模块21。
供电模块234用于为主控模块23的功能单元模块提供驱动电源,以及通过电源线24电性连接摄像模块21,为各摄像模组21中的摄像头C提供工作的驱动电源。
本申请一实施例中,摄像模块21与传输模块22位于第一电路模组B1上,主控模块23位于第二电路模组B2,第一电路模组B1独立于第二电路模组B2。本实施例中,第一电路模组B1与第二电路模组B2为相互独立的电路板。
在本申请一变更实施例中,无线发射单元227还可以与第二传输单元237通过集成电路的形式设置在在传输模块内,从而进一步减少无线发射单元与无线接收单元之间的连线通道,提供更多的布线空间。
在本申请另一变更实施例中,第一传输单元223以及对应信号端中的通道组用于传输低速数据,第二传输单元225用于传输高速数据。所述低速数据为数据传输速率在Mbps级别的数据信号,例如辅助信号传输与处理的同步信号、场信号、复位信号等;而高速数据为数据传输速率在Gbps级别的数据信号,例如摄像模组21采集的图像数据。
请参阅图3,本申请第三实施例中图像摄取模组的功能框图。如图3所示,图像摄取模组30包括摄像模块31、传输模块32以及主控模组33。其中,传输模块42分别电性连接至摄像模块31与主控模块33,摄像模块31以及主控模块33通过传输模块42进行数据交互。
摄像模块31用于采集图像且获得图像信号。传输模块32分别电性连接摄像模块31与主控模块33,摄像模块31以及主控模块33通过传输模块32进行数据交互。
其中,传输模块32针对图像信号执行数据聚合压缩以减小图像信号的数据量后传输至主控模块33,同时传输模块32将主控模块33提供的控制信号传输至摄像模块31。图像信号传输至主控模块33进行数据处理并提供给其他功能模组使用。摄像模组31则可依据控制信号执行不同的图像采集操作。
具体地,传输模块32包括第一信号端321与第二信号端322。其中,第一信号端321电性连接所述摄像模块31,以将摄像模块31与传输模块32电性连接并且执行数据交互的传输。第二信号端322电性连接主控模组33,以将传输模块32与主控模组33电性连接并且执行数据交互的传输。
第一信号端321包括电性连接摄像模块31的第一数量的连线通道P1,第二信号端322包括电性连接主控模块33的第二数量的连线通道P2,第一数量大于第二数量。由此,摄像模块321获取的图像信号自所述第一信号端321传输至传输模块32后,经过数据聚合压缩减小数据量后经由所述第二信号端321输出至主控模块33。
由于传输模块32电性连接主控模块33的连线通道P2的数量小于传输模块32与摄像模块41之间的连线通道P1的数量,从而使得摄像模块31与主控模块33之间的布线复杂度降低,并且能够提供更多的布线空间。
更为具体地,摄像模块31包括至少一个摄像头C以及信号端口311,本实施例中,摄像模块31包括n个摄像头C1~Cn,n为大于等于1的自然数。每个摄像头Ci均用于采集所处环境的影像并获得图像数据,i为小于等于n的自然数。摄像头C1~Cn采集的图像数据配合对应的辅助信号构成图像信号。本实施例中,辅助信号包括行选通信号、场信号、时钟信号、同步信号或者复位信号。
信号端口311包括第一端口组311a与第二端口组311b,其中,第一端口组311a用于输出图像数据,第二端口组311b用于输出辅助信号同时接收控制信号。
第一端口组311a包括第三数量的端子(未标示),第二端口组311b包括第五数量的端子(未标示)。
传输模块32针对所述图像信号执行分时传输或者针对所述图像数据执行压缩等聚合压缩方式以减小所述图像信号的数据量。具体地,传输模块32包括第一传输单元323、第二传输单元325。第一传输单元323用于处理并输出辅助信号以及接收主控模组33提供的控制信号并且传输至摄像模组31。第二传输单元325用于传输所述图像信号中的图像数据。
其中,第一传输单元323与第二传输单元325针对图像数据与辅助信号分别执行聚合压缩以减小数据量,采用的聚合压缩方式包括分时传输或者图像数据压缩等。具体地,分时传输方式为将图像信号切分为多个部分并在分时控制信号下分时间段进行传输,从而减小了同一个时间段传输的数据量。图像数据压缩方式主要是通过编码压缩来减小数据量,编码方式包括哈夫曼编码、行程编码、算术编码、离散余弦变换编码或者混合编码等编码压缩方式。
本实施例中,第一传输单元323与第二传输单元325可以采用现场可编程门阵列(FPGA或者其他通用逻辑阵列GAL。
第一信号端321包括第一通道组321a与第二通道组321b,第二信号端322包括第三通道组322a与第四通道组322b。第一通道组321a包括第三数量的连线通道,第三通道组322a包括第四数量的连线通道,第三数量大于第四数量。第二通道组321b包括第五数量的连线通道,第四通道组322b包括第六数量的连线通道,第五数量大于第六数量。其中,第三数量与第五数量之和为第一数量,第四数量与第六数量之和等于第二数量。
第一传输单元323通过所述第一通道组321a电性连接摄像模组311的第一端口组311a,并且自第一端口组3411a接收辅助信号,同时,第一传输单元323对辅助信号进行分时传输或者数据压缩等聚合压缩方式减小数据量后通过第三通道组322a输出,以及自第三通道组322a接收主控模组33提供控制信号后通过第一通道组321a输出至摄像模块31。
第二传输单元325通过第二通道组321b电性连接摄像模组31的第二端口组311b,并且自第二端口组311b接收图像数据,同时,第二传输单元325对图像数据进行分时传输或者数据压缩等聚合压缩方式减小数据量。
主控模组33包括第三信号端331、收发单元332、数据处理模块333以及供电模块334。第三信号端331以及收发单元332均分别电性连接所述数据处理模块333,无线接收单元337电性连接所述收发单元332。
第三信号端331包括第五通道组331a与第六通道组331b。其中,第五通道组331a包括第四数量的连线通道,用于与第三通道组322a中的连线通道按照一一对应的方式进行电性连接,并且自第三通道组322a接收所述辅助信号。第六通道组331b包括第六数量的连线通道,用于与四通道组322b中的连线通道按照一一对应的方式进行电性连接。
第五通道组331a与第三通道组322a、第六通道组331b与第四通道组322b采用有线连接的方式进行电性连接,具体连接方式包括软排线线缆或者板对板连接器。
收发单元332电性连接第三信号端331中的第五通道组331a与第六通道组331b,以接收图像数据与辅助信号。
收发单元332包括第一子收发单元332a以及第二子收发单元332b。
其中,第一子收发单元332a电性连接第五通道组331a,以与第一传输单元333电性连接,从而传输辅助信号与控制信号。第一子收发单元332a将辅助信号进行分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的辅助信号执行解压缩。同时,第一子收发单元332a还将控制信号直接通过第五通道组331a传输至摄像模块31。
第二子收发单元332b电性连接第六通道组331b,以接收无线接收单元337提供以无线形式接收的图像数据,并且针对分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩。
数据处理模块333电性连接所述收发单元332中的第一子收发单元332a与第二子收发单元332b,依据辅助信号接收及处理所述图像数据,并且依据自外部接收到用户指令输出控制信号或者直接依据处理后的图像数据输出控制信号至传输模块32以及摄像模块31。所述依据自外部接收到用户指令包括用户通过触摸操作、按压操作或者键盘输入等其他操作输入指令而对应输出控制信号,例如对应用户输入的拍摄指令、对焦指令而输出控制信号。所述依据处理后的图像数据输出控制信号包括依据获得图像数据判别数据遗失、图像模糊等需要自动重新拍摄、对焦等而输出控制信号。
供电模块334用于为主控模块33的功能单元模块提供驱动电压,以及通过电源线34电性连接摄像模块31,为各摄像模组31中的摄像头C提供工作的驱动电源。
本申请一实施例中,摄像模块31与传输模块32位于第一电路模组B1上,主控模块33位于第二电路模组B2,第一电路模组B1独立于第二电路模组B2。本实施例中,第一电路模组B1与第二电路模组B2为相互独立的电路板。
在本申请另一变更实施例中,第一传输单元323以及对应信号端中的通道组用于传输低速数据,第二传输单元325以及对应信号端中的通道组用于传输高速数据。所述低速数据为数据传输速率在Mbps级别的数据信号,例如辅助信号传输与处理的同步信号、场信号、复位信号等;而高速数据为数据传输速率在Gbps级别的数据信号,例如摄像模组31采集的图像数据。
请参阅图4,其为本发明第四实施例中电子终端的功能框图。如图4所示,电子终端100包括第一实施例至第三实施例所述的图像摄取模组10~30以及其他功能模组,例如声音播放模组、显示模组、操作模组等。本实施例的电子终端100可以为相机、远程摄像头、手机、电脑等。
以上所述是本发明的优选实施例,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种图像摄取模组,其特征在于,包括摄像模块、传输模块以及主控模组,其中:
所述摄像模块,包括至少一个摄像头,用于采集图像获得图像数据,所述图像数据配合辅助信号构成图像信号;
所述传输模块包括第一信号端、第二信号端、第一传输单元与第二传输单元,所述第一信号端包括电性连接所述摄像模块的第一数量的连线通道,其中,所述第一信号端包括第一通道组与第二通道组,所述第一通道组用于输出所述辅助信号同时接收控制信号,所述第二通道组用于输出图像数据,所述第一传输单元通过所述第一通道组连接所述摄像模块并传输所述辅助信号至所述第二信号端,所述第二传输单元通过所述第二通道组连接所述摄像模块处理并传输所述图像信号中的图像数据至所述第二信号端,所述第一传输单元传输所述图像数据的速率大于与所述第二传输单元传输所述辅助信号的速率,所述控制信号用于控制所述摄像模块的工作状态,所述第二信号端包括电性连接所述主控模组的第二数量的连线通道,所述第一数量大于第二数量,所述图像信号自所述第一信号端传输至所述第二信号端;
所述主控模组用于依据所述辅助信号接收并处理所述图像信号中的所述图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像摄取模组,其特征在于,所述传输模块与所述摄像模块位于第一电路模组,所述主控模组位于第二电路模组,所述第一电路模组与所述第二电路模组相互独立设置。
3.根据权利要求2所述的图像摄取模组,其特征在于,所述传输模块针对所述图像信号执行分时传输,或者,针对所述图像数据执行压缩以减小所述图像信号的数据量。
4.根据权利要求3所述的图像摄取模组,其特征在于,所述主控模组包括第三信号端、收发单元与数据处理模块,其中:
所述第三信号端电性连接所述第二信号端,用于接收传输模块提供的图像信号;
所述收发单元针对分时接收的图像数据进行恢复同步,或者,针对压缩后的图像数据执行解压缩;及
所述数据处理模块依据所述辅助信号接收及处理所述图像数据。
5.根据权利要求4所述的图像摄取模组,其特征在于,所述数据处理模块还依次通过所述收发单元、所述第三信号端以及所述传输模块传输所述控制信号至所述摄像模块。
6.根据权利要求4所述的图像摄取模组,其特征在于,
所述第一通道组包括第三数量的连线通道;
所述第二通道组包括第五数量的连线通道;
所述第三数量与所述第五数量之和为第一数量。
7.根据权利要求6所述的图像摄取模组,其特征在于,
所述第二信号端包括第三通道组,所述第三通道组包括第四数量的连线通道,所述第四数量小于所述第二数量;
所述第三通道组电性连接第一传输单元以及所述主控模组,所述第一传输单元通过第三通道组将所述辅助信号传输至所述主控模组,同时将自所述主控模组接收的所述控制信号传输至所述摄像模块。
8.根据权利要求7所述的图像摄取模组,其特征在于,所述第三信号端包括第五通道组,所述第五通道组包括第四数量的连线通道,所述第五通道组与所述第三通道组通过排线或者板对板连接方式电性连接以传输所述辅助信号与所述控制信号。
9.根据权利要求8所述的图像摄取模组,其特征在于,所述传输模块包括无线发射单元,所述无线发射单元电性连接所述第二传输单元,用于将所述图像数据通过无线光波或者无线电波方式发射传输。
10.根据权利要求9所述的图像摄取模组,其特征在于,所述主控模组包括电性连接的无线接收单元与收发单元,所述无线发射单元用于接收自所述无线发射单元发射的无线广播或者无线电波,并且自所述无线光波或者无线电波中获取所述图像数据。
11.根据权利要求10所述的图像摄取模组,其特征在于,所述收发单元包括第一子收发单元与第二子收发单元,所述第一子收发单元电性连接所述第五通道组,用于针对进行分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的辅助信号执行解压缩;所述第二子收发单元电性连接所述无线接收单元,用于分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的图像数据执行解压缩。
12.根据权利要求8所述的图像摄取模组,其特征在于,所述第二信号端还包括第四通道组,所述第三信号端包括第六通道组,所述第四通道组与所述第六通道组包括第六数量的连线通道并且通过排线或者板对板连接方式电性连接;
所述收发单元包括第一子收发单元与第二子收发单元,所述第一子收发单元电性连接第五通道组,用于针对进行分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的辅助信号执行解压缩;所述第二子收发单元电性连接所述第六通道组,用于分时接收的图像数据进行恢复同步,或者针对压缩后的图像数据执行解压缩。
13.根据权利要求12所述的图像摄取模组,其特征在于,所述第一传输单元针对所述辅助信号通过所述第三通道组执行分时传输,所述第二传输单元针对所述图像数据执行分时传输;或者,
所述第一传输单元针对所述辅助信号执行压缩以减小所述图像信号的数据量;所述第二传输单元针对所述图像数据执行压缩以减小所述图像信号的数据量。
14.根据权利要求13所述的图像摄取模组,其特征在于,所述主控模组还包括数据处理模块,所述数据处理模块电性连接所述第一子收发单元与第二子收发单元以接收所述图像数据与所述辅助信号,所述数据处理模块依据所述辅助信号接收并处理所述图像数据。
15.根据权利要求14所述的图像摄取模组,其特征在于,所述数据处理模块 还依据接收到用户指令输出所述控制信号或者直接依据所述处理后的图像数据输出所述控制信号。
16.根据权利要求1-15任意一项所述的图像摄取模组,其特征在于,所述主控模组还包括供电模块,所述供电模块通过电源线电性连接所述摄像模块以提供驱动电压至所述摄像模块。
17.一种电子终端,其特征在于,包括权利要求1-16任一项所述的图像摄取模组。
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