CN111756483A - 一种反馈信息传输方法和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种反馈信息传输方法和终端，该方法包括：第一终端根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。本发明实施例可以节约资源，以及减少冲突。

Description

一种反馈信息传输方法和终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息传输方法和终端。
背景技术
新空口(New Radio，NR)车联网(vehicle to everything，V2X)技术在原有广播通信模式之外，新引入了单播通信模式和组播通信模式。由于广播通信模式不需要进行反馈，从而目前NR V2X技术中不支持反馈，进而导致单播通信模式和组播通信模式在传输过程可能会产生多次不必要的传输，使得资源浪费以及冲突严重。
发明内容
本发明实施例提供一种反馈信息传输方法和终端，以解决资源浪费以及冲突严重的问题。
本发明实施例提供一种反馈信息传输方法，包括：
第一终端根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括信道状态信息(Channel State Information，CSI)。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(deStination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
本发明实施例还提供一种反馈信息传输方法，包括：
第二终端接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块(Resource Block，RB)个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
生成模块，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
发送模块，用于向第二终端发送所述反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息；
或者，
所述处理器，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
所述收发机，用于所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的反馈信息传输方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的反馈信息传输方法中的步骤。
本发明实施例中，第一终端根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。这样可以实现在NR V2X技术中支持反馈，从而减少或者避免单播通信模式和组播通信模式在传输过程中不必要的传输，进而节约资源，以及减少冲突。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种反馈信息传输方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种资源池的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种反馈资源位置的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种反馈信息传输方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种资源复用的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种反馈信息传输方法的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种反馈资源位置确定的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括第一终端11和第二终端11，其中，第一终端11和第二终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、车载终端、车辆等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型，第一终端11和第二终端11的类型或者相同或者不同。
第一终端11和第二终端12之间可以通过V2X进行通信，其中，第一终端11可以是接收数据的终端，或者称作目标终端(Destination UE)，第二终端12可以是发送数据的终端，或者称作源终端(Source UE)。例如：如图1所示，第二终端12可以向第一终端11发送SCI和数据(DATA)，第一终端11向第二终端12反馈物理直通链路反馈信道(Physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)，即发送反馈信息。当然，在一些实施方式，第一终端11也可以向第二终端12发送数据，第二终端12也可以向第一终端11发送反馈信息，对此不作限定。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种反馈信息传输方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
201、第一终端根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
202、所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
其中，上述目标标识信息(destination ID)可以是与上述第一终端对应的标识信息，或者可以表示上述第一终端的信息，具体的，上述目标标识信息可以用于标识上述第一终端。进一步的，上述目标标识信息可以为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息，也就是说，第二终端向上述第一终端发送的发送信息中携带有上述目标标识信息，例如：第二终端向第一终端发送的CSI中携带有上述目标标识信息。当然，对此不作限定，例如：上述目标标识信息还可以是预配置的等。
另外，上述反馈信息可以是用于对第二终端向第一终端发送的发送信息进行反馈的信息，例如：反馈确认信息(如AKC或者NACK)，和/或，上述反馈信息可以是对第二终端与第一终端之间的信道状态进行反馈的信息，例如：CSI，和/或，第一终端向第二终端反馈的数据等，对此不作限定。另外，步骤202可以是通过PSFCH发送上述反馈信息。
本发明实施例中，通过上述步骤可以实现在NR V2X技术中支持反馈，从而减少或者避免单播通信模式和组播通信模式在传输过程中不必要的传输，例如：避免在进行重传时无限制的进行发送，进而节约资源，以及减少冲突。
作为一种可选的实施方式，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成。
其中，上述第一格式反馈信息在本发明实施例中也可以称作PSFCH format0。而上述反馈状态包括ACK或者NACK，进一步可以是，上述反馈信息可以是混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)，其中，HARQ-ACK包括ACK或者NACK。也就是说，可以通过上述反馈序列的不同循环位移表示ACK和NACK。
需要说明的是，上述反馈序列是利用所述目标标识信息生成可以是，对于单播通信模式或者组播通信模式，上述反馈序列利用目标标识信息生成；利用所述目标标识信息和组标识信息生成可以是，对于组播通信模式，上述反馈序列利用目标标识信息和组标识信息(group ID)生成。由于对于组播通信模式，将目标标识信息联合组标识信息一起生成相应的反馈序列，这种采用联合信息的方式可以防止组间成员的冲突(例如同一用户属于两个组的情况)，之后利用序列的循环移位来区分反馈状态(ACK或者NACK)。
另外，上述反馈序列可以是根序列，例如：上述反馈序列可以是m序列、PN序列或者ZC序列等。通过上述方式，可以实现在单播和广播根据接收到上述目标标识信息来生成相应的反馈序列。
该实施方式中，上述第一格式反馈信息利用目标标识信息，或者利用目标标识信息和组标识信息生成反馈序列，并利用循环移位代表不同的反馈状态，且可以将反馈序列重复映射到多个符号上。另外，由于第一格式反馈信息可以只需要反馈ACK/NACK，因此需要携带的信息比较少，可以采用上述介绍的基于序列(sequence-based)的生成方式生成上述反馈信息，以节约反馈开销。
另外，由于利用目标标识信息，或者利用目标标识信息和组标识信息生成反馈序列来生成反馈信息，从而可以减少碰撞的影响，同时也起到了扰码的作用，只有特定用户可以检测正确的反馈。
作为一种可选的实施方式，所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
其中，上述反馈内容也可以称作反馈信息、反馈数据或者反馈数据信息。
上述第二格式反馈信息在本发明实施例中也可以称作PSFCH format 1。
实施方式中，第二格式反馈信息可以用来承载反馈的CSI和/或ACK/NACK信息。另外，由于第二格式反馈信息主要是用来反馈CSI等数据信息，需要承载的信息比特比较多，因此，采用上述反馈内容与相应解调参考信号共同传输的基于信道(channel-based)形式。
需要说明的是，该实施方式中，第二格式反馈信息包含反馈内容以及相应的解调参考信号，其中，反馈内容可以根据实际情况来具体实现，本发明实施例不作限定。
另外，上述解调参考信号可以是序列，其生成方式可以参见上述介绍的生成反馈序列的实施方式。例如：可以利用接收到的上述目标标识(组播模式需要联合组标识)信息来生成相应的根序列，然后截取相应的长度进行映射。另外，上述解调参考信号可以理解为反馈信道的解调参考信号。
进一步的，上述反馈内容可以包括CSI。
进一步的，上述反馈内容还可以包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
其中，上述反馈确认信息可以是HARQ-ACK，该反馈确认信息的反馈状态包括ACK和NACK。上述N可以为1，即通过1bit来指示ACK或者NACK。
该实施方式中，可以实现第二格式反馈信息想携带反馈确认信息时，可以将反馈内容预留1bit信息，来验证ACK/NACK反馈。或者对相应的解调参考信号进行循环移位操作，利用不同的移位程度来表示ACK/NACK两种状态，接收终端通过对其进行相关操作检测峰值进行验证。
另外，由于利用目标标识信息，或者利用目标标识信息和组标识信息生成反馈序列来生成第二格式反馈信息，从而可以减少碰撞的影响，同时也起到了扰码的作用，只有特定用户可以检测正确的反馈。
需要说明的是，该实施方式中，上述第二格式反馈信息包括反馈内容和解调参考信号可以采用时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)或者频分复用(FrequencyDivision Multiplexing，FDM)。
需要说明的是，本发明实施例中，是反馈第一格式反馈信息，还是第二格式反馈信息可以采用自适应或者预配置的方式进行。具体某一次反馈使用的第一格式反馈信息或者第二格式反馈信息可以是显示指示的，也可以采用不需要信令指示的方式，通过盲检进一步判定。
本发明实施例中，为了降低反馈检测的复杂度，反馈信息的反馈资源大小(size)可以是固定的、预配置或者可变的。例如：反馈信息占时频资源的size(时域占几个symbols，频域占几个RBs)可以是固定的，通过预配置来完成所占用资源size的指示。或者，反馈信息所占时频资源size是可变的，可以由其他的信息(如SCI，RRC配置等)来动态指示这种反馈资源的size。第一终端和第二终端对于反馈资源的size应该是已知的状态。而反馈信息的反馈资源位置(或者称作：所占时频映射位置)可以根据具体的目标标识信息进行相应的映射，以减少不同用户反馈信息碰撞的概率，此外也降低了指示信令的开销。
作为一种可选的实施方式，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
其中，上述反馈资源位置可以是表示上述反馈信息所占的时频资源。
该实施方式中，可以实现反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的，从而实现灵活传输反馈信息。
进一步的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置可以为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置可以为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
其中，上述反馈资源池可以为专用于进行V2X通信反馈的资源池。例如：针对不同的通信模式以及反馈用户，可以配置专用的资源池。
该实施方式中，通过专用于进行V2X通信反馈的资源池进行反馈，由于上述反馈资源池对于其他信道来说是不可用的，从而可以提高反馈信息的传输性能。
可选的，上述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
其中，上述子信道信息可以是发送信息所占用的第一个子信道的索引，或者可以是发送信息所占用的子信道个数。
该实施方式中，可以实现频域位置和所占子信道宽度初步选择反馈资源的位置，初步降低反馈碰撞的概率。
一种优选的方案中，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
需要说明的是，在用户数比较少的情况下可以确定频域位置和时域位置中的一个维度即可，例如：可以只确定频域位置，则时域位置预配置，或者可以只确定时域位置，则频域位置预配置。而针对用户数比较多的情况下可以确定频域位置和时域位置这两个维度，以使得资源粒度划分更细，提高反馈信息的传输准确性。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
例如：首先将反馈资源池在频域均等划分为Rf份，并在时域均等划分为Rt份，共Rf*Rt个子资源池，如图3所示。实际中Rf与Rt的取值可以根据系统中用户数量来进行决定。如果用户数较多，Rf与Rt可以取值大一些，资源粒度划分更细一些；如果用户数比较少的情况，可以只保留Rf或Rt一个维度即可。另外，每个子资源池的size为A个RBs，B个符号，坐标为(A0，B0)。
需要说明的是，上述A0和B0表示的频域位置和时域位置可以是指在上述反馈资源池中特定子资源池为参考确定的位置，例如：以图3左上角的子资源池(0，0)为参考。
通过上述方式，可以首先确定反馈信道所占用的子资源池的位置(A0，B0)，之后再在子资源池内部进行资源位置的选择。
需要说明的是，本发明实施例中，并不限定通过上述公式确定上述子资源池，且不同子资源池的大小可以相同或者不同。例如：上述子资源池的频域位置也可以是通过上述发送信息所占用的子信道个数确定，上述子资源池的频域位置也可以是通过上述发送信息所占用的最后一个子信道的索引确定，而上述子资源池的时域位置也可以是通过上述发送信息所占用的第一子信道的索引确定等。或者，上述子反馈资源池可以依据上述目标标识信息确定，这样也可以实现不同的终端采用不同的子资源池发送反馈信息。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数。
通过上述a和b可以表示上述反馈信息的反馈资源的大小，例如：反馈信息的size为频域占用a个RBs，时域占用b个符号。
需要说明的是，由于上述子资源池可以是以子资源池坐标是(0,0)开始，从而通过上述A－a－1，B－b－1可以使得确定的反馈资源位置更加准确。另外，该实施方式中，可以保证从a0，b0开始映射不会超过子资源池的边界；当然，如果由于子资源池粒度比较小，导致此过程超出了子资源池的边界，此时可以只需正常映射即可，可以不做特殊处理。
该实施方式中，可以利用目标标识信息在子资源池中进一步进行反馈资源位置映射，以进一步降低反馈资源的碰撞概率，提升检测的准确性。
以上述第一格式反馈信息为例，假设每个反馈专用子资源池的size为A个RBs，B个符号，起始位置的坐标定义为(0,0)，如图4所示。首先，从已经生成的根序列首部开始截取长度为a的序列，依次从第a0个RB开始在频域映射，直到反馈序列全部映射完成。时域从第b0个符号开始，整个序列重复映射至b个连续符号(这样的处理可以扩大传输范围)。
以上述第二格式反馈信息为例，假设此时反馈信息的size为频域占用a个RBs，时域占用b个符号，每个slot中反馈专用资源池的size为A个RBs，B个符号，如图4所示。利用上述公式可以确定反馈信息的时频域起始映射位置(a0，b0)，之后进行相应的映射资源即可；由于该反馈信道的解调参考信号是根据destination ID(组播模式可以联合groupID)信息生成的，因此只有已知该destination ID(组播模式可以联合groupID)的特定用户才能进行相应的信道估计并完成解码，其他用户是无法对其进行解码的。
需要说明的是，上述反馈资源的映射方法可以通过反馈用户自身特性来划分资源位置的方式来尽量降低这种碰撞的概率；对于上述第一格式反馈信息来说，即使发生碰撞，但是由于根序列生成信息不同，所以利用相关峰值的检测依旧可以进行正常的ACK/NACK检测。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(deStination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
其中，上述n为该用户在组内的编号，n＝1,2,3……N，N为组内成员个数；对应反馈的第一格式反馈信息或者第二格式反馈信息中的参考信号均是利用目标标识信息生成；这种增加在原来利用不同用户的目标标识信息差值的基础上，进一步增加了组内成员间资源映射起点的距离，进而可以进一步减少碰撞的概率。
该实施方式中，可以是针对组播模式中反馈资源映射的实施方法，由于组播反馈可能发生组内多个用户同时进行反馈的情况，此时会提升反馈资源的碰撞概率，这样该实施方式可以针对组播容易发生反馈碰撞的场景，增强了反馈资源映射方式的控制。另外，在不需要组头调度的前提下，有效降低了碰撞的概率。
需要说明的是，该实施方式中，也可以应用于单播模式，例如：在单播模式假设上述n取值为1，这样同样可以避免单播模式下反馈资源的碰撞。
本发明实施例中，第一终端根据目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。这样可以实现在NR V2X技术中支持反馈，从而减少或者避免单播通信模式和组播通信模式在传输过程中不必要的传输，进而节约资源，以及减少冲突。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种反馈信息传输方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：
501、第二终端接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index,Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块(Resource Block，RB)个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端侧的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。本实施例中，同样可以实现提升通信系统的传输性能。
下面以多个举例对上面实施例中介绍的实施方式进行举例说明：
实施例1
该实施例主要详细介绍format 0的生成以及检测方法，以m序列为例。对于单播通信，反馈用户利用destination ID生成相应的m序列。第二终端(Source UE)可以根据本发明实施例中的资源映射原则找到反馈信道位置利用序列相关性进行相关检测峰值。如果检测到了该反馈信号，则第二终端根据峰值相对位置确定ACK或者NACK信号，根据结果决定是否进行重传。
对于组播通信，组内各个反馈用户利用destination ID+group ID生成相应的m序列，其中destination ID+group ID表示同时利用两种ID来进行生成m序列，但本发明实施例中并不一定是相加求和的方式。组头用户利用各个成员用户所对应的本地序列，按照本发明中的资源映射原则找到各个成员反馈信道位置，然后进行相关检测，确定各个成员反馈的ACK/NACK信息，进一步判断是否进行重传发送。
实施例2
对于format 1的生成与检测有两种方式，其中，反馈数据(即上述反馈内容)与解调参考信号的复用方式采用TDM或者FDM均可，对此不做限定：
方式一：format 1中的反馈数据除了包含CSI等信息外，预留1bit信息用来反馈ACK/NACK信令，反馈信息均映射到数据部分，第二终端根据本发明实施例中的资源映射原则找到反馈信道位置，进行信道估计，完成解调才能确认反馈内容，这种做法比较简单，但是由于需要估计信道并解码，所以时延较高，适合于对于反馈速度要求不高的场景；
方式二：format 1中的反馈数据可以只承载CSI信息，ACK/NACK信息由反馈信道的解调参考信号来承载，参考信号的不同循环移位代表不同的ACK/NACK状态；第二终端首先根据反馈映射原则找到相应反馈信息所在时频位置，为了快速完成ACK/NACK的反馈，首先找到参考信号位置进行相关操作，确定是否需要进行重传后，再进行信道估计以及译码过程，完成CSI等信息的获取。这种做法的主要优点在于可以快速反馈，反馈时延较小。
实施例3
该实施例主要是说明反馈资源池的配置问题。在不同的通信模式下(单播、组播、广播)，根据是否需要反馈来对资源池进行预配置，为需要反馈的用户配置专用的资源池，反馈信息需要映射到这一特有资源池中专门由于反馈信息的资源位置，其他信道信息不可以在这一时频位置进行发送。但是不需要反馈信道的用户可以使用其余的时频资源。反馈资源池可以和其他信道的资源池采用TDM或者FDM的方式，如图6所示。
实施例4：
该实施例主要是为了说明检测反馈信息属于哪种format的盲检方法，如果SCI，RRC信令或者其他信息中已经指示了反馈信息的format则无需进行此操作。假设某一用户此时收到了反馈信息，用户并不知道该反馈属于format0or 1，此时只需要假设收到的反馈信息为format 0，然后生成本地序列后找到反馈资源映射的位置进行相关操作，通过检测是否存在峰值来判断反馈信息的format。如果检测到了峰值，则证明此时反馈采用的是format 0，进一步验证反馈为ACK或者NACK即可；如果没有检测到峰值，则证明此时反馈采用的是format 1，进一步进行信道估计以及译码操作即可获得反馈数据，如图7所示。这样，由于不需要指示反馈的format，同时盲检方法也没有增加系统的复杂度，节省了信令的开销。
实施例5：
该实施例主要描述了整个反馈资源选择以及映射的流程，如图8所示，首先第一终端根据源第二终端的发送信息的频域位置和所占子信道宽度来初步选择反馈资源的位置，之后反馈用户利用接收到的SCI中携带的destination ID信息在子资源池中进一步进行反馈资源位置映射；完成资源选择过程后，映射反馈信息即可。这样由于预配置专用的反馈资源池，不需要动态的信令指示，降低了信令的复杂度，同时可以减少其他信道对于反馈信号的干扰。另外，第二终端可以直接利用约定好的原则去相应时频资源位置进行接收，节省了相应的信令开销，也降低了检测复杂度和时间。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图9所示，终端900包括：
生成模块901，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
发送模块902，用于向第二终端发送所述反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
本发明实施例提供的第一终端能够实现如图2所示方法实施例中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复在此不再赘述。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图10所示，终端1000包括：
接收模块1001，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
本发明实施例提供的第二终端能够实现如图5所示方法实施例中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复在此不再赘述。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图11所示，该第一终端包括：收发机1110、存储器1120、处理器1100及存储在所述存储器1120上并可在所述处理器1100上运行的程序，其中：
所述收发机1110，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息；
或者，
所述处理器1100，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
所述收发机1110，用于所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
其中，收发机1110可以用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1120并不限定只在第一终端上，可以将存储器1120和处理器1100分离处于不同的地理位置。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index,Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
需要说明的是，本实施例中上述第一终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第一终端，本发明实施例中方法实施例中第一终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述第一终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图12，图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图12所示，该第二终端包括：收发机1210、存储器1220、处理器1200及存储在所述存储器1220上并可在所述处理器1200上运行的程序，其中：
所述收发机1210，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
其中，收发机1210可以用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。
在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1220并不限定只在第一终端上，可以将存储器1220和处理器1200分离处于不同的地理位置。
可选的，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
可选的，所述反馈内容包括CSI。
可选的，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
可选的，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
可选的，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
可选的，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
可选的，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
可选的，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
可选的，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(deStination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
可选的，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
可选的，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
需要说明的是，本实施例中上述第二终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第二终端，本发明实施例中方法实施例中第二终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述第二终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的反馈信息传输方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的反馈信息传输方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述直通链路的传输方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (37)

1.一种反馈信息传输方法，其特征在于，包括：
第一终端根据所述第一终端的目标标识信息，生成车联网V2X通信的反馈信息；
所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈内容包括信道状态信息CSI。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
12.如权利要求1至4中任一项所述的方法，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
13.一种反馈信息传输方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述反馈内容包括CSI。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述反馈内容还包括N比特反馈确认信息，N为正整数；或者
所述第二格式反馈信息利用所述解调参考信号的不同循环位移表示反馈确认信息不同的反馈状态。
17.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的反馈资源位置是固定的、预配置的或者根据所述第二终端发送的发送信息确定的。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述子反馈资源池为依据所述发送信息所占用的子信道信息在所述反馈资源池中确定的子反馈资源池。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置是依据所述发送信息所占用的第一个子信道的索引确定的；和/或
所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置是依据所述发送信息所占用的子信道个数确定的。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述反馈资源池包括Rf份频域资源，以及包括Rt份时域资源，所述Rf和所述Rt为正整数，所述子反馈资源池通过如下至少一项公式：
A0＝mod(subchannel_start_index，Rf)
B0＝mod(subchannel_length，Rt)
其中，A0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的频域位置，B0表示所述子反馈资源池在所述反馈资源池的时域位置，subchannel_start_index表示所述发送信息所占用的第一个子信道的索引，subchannel_length表示所述发送信息所占用的子信道个数。
22.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID，A-a-1)
b0＝mod(destination ID，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，A表示所述子反馈资源池包括的资源块个数，a表示所述反馈信息占用的资源块RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数；
或者，
所述反馈资源位置的所述起始频域位置和所述起始时域位置通过如下公式确定：
a0＝mod(destination ID+n*a，A-a-1)
b0＝mod(destination ID+n*b，B-b-1)
其中，a0表示所述起始频域位置，b0表示所述起始时域位置，destination ID表示所述目标标识信息，n表示所述第一终端在组内的编号，A表示所述子反馈资源池包括的RB个数，a表示所述反馈信息占用的RB个数，B表示所述子反馈资源池包括的符号个数，b表示所述反馈资源时域映射的连续符号个数，*表示乘。
23.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述反馈资源池为专用于进行V2X通信反馈的资源池。
24.如权利要求14至16中任一项所述的方法，所述目标标识信息为所述第二终端发送的发送信息中携带的目标标识信息。
25.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
生成模块，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
发送模块，用于向第二终端发送所述反馈信息。
26.如权利要求25所述的终端，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
27.如权利要求25或26所述的终端，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
28.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
29.如权利要求28所述的终端，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
30.如权利要求28或29所述的终端，其特征在于，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
31.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息；
或者，
所述处理器，用于根据所述第一终端的目标标识信息，生成V2X通信的反馈信息；
所述收发机，用于所述第一终端向第二终端发送所述反馈信息。
32.如权利要求31所述的终端，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
33.如权利要求31或32所述的终端，其特征在于，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的子反馈资源池。
34.一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于接收第一终端发送的V2X通信的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述第一终端根据所述第一终端的目标标识信息生成的V2X通信的反馈信息。
35.如权利要求34所述的终端，其特征在于，所述反馈信息为第一格式反馈信息，所述第一格式反馈信息包括反馈序列，且所述反馈序列的不同循环位移表示不同的反馈状态，其中，所述反馈序列是利用所述目标标识信息生成，或者利用所述目标标识信息和组标识信息生成；或者
所述反馈信息为第二格式反馈信息，所述第二格式反馈信息包括：反馈内容和解调参考信号，其中，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息生成的，或者，所述解调参考信号是利用所述目标标识信息和组标识信息生成的。
36.如权利要求34或35所述的终端，其特征在于，在所述反馈信息的反馈资源位置是根据所述第二终端发送的发送信息确定的情况下：
所述反馈资源位置的起始频域位置为，依据所述目标标识信息在子反馈资源池中确定的频域位置，所述反馈资源位置的起始时域位置为，依据所述目标标识信息在所述子反馈资源池中确定的时域位置，所述子反馈资源池为依据所述发送信息在反馈资源池中确定的反馈资源。
37.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的反馈信息传输方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现如权利要求13至24中任一项所述的反馈信息传输方法中的步骤。
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