CN111753934A - 一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜，属于物品存储技术领域。该控制方法包括：通过摄像装置获取存储物的第一图像信息，若根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息，则获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；关联第一物品信息和一个或多个第一存储位信息。采用本实施例中提供的控制方法可简化存储流程。

Description

一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜

技术领域

本发明涉及物品技术领域，特别涉及存储柜的控制方法、控制装置即及存储柜。

背景技术

在现有的物品存储柜中，为了对存储入其中的存储物进行识别，往往在存储柜的一个或多个存储位上分别设置RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)感应线圈，再在存储物上设置对应的RFID标签，该RFID标签中存储有该存储物的信息，通过RFID感应对RFID标签进行识别，以获取存储柜的每个存储位上的存储物的信息。

在上述技术中，需在存储物上设置对应的RFID标签，并在该RFID标签中存储该存储物的信息，其存储流程复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种存储柜的控制方法，简化了存储流程。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种存储柜的控制方法。

在一种可选的实施例中，所述控制方法用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，所述控制方法包括：

通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

在一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

在一种可选的实施方式中，所述存储方法还包括：

当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。

在一种可选的实施方式中，当所述存储柜中包括两层或多层存储位时，所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息，包括：

通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态；

确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

在一种可选的实施方式中，当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时，所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动；

所述获取存储物的第一图像信息之后，根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息之前，还包括：

获取所述第一图像信息的第一主色调；

获取所述第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

根据所述第一色温差确定出所述摄像装置的镜头的第一移动距离；

根据所述第一移动距离控制所述摄像装置中的伸缩机构。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种存储柜的控制装置。

在一种可选的实施例中，所述控制装置用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

第二获取模块，用于若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

第一关联模块，用于关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：

第一警示模块，用于若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：

第三获取模块，用于当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

第一确定模块，用于若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

第二关联模块，用于关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。

在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：

第四获取模块，用于当所述存储柜中包括两层或多层存储位时，所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

所述第四获取模块包括：

第一获取单元，用于通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

第二获取单元，用于周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态；

第一确定单元，用于确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

第二确定单元，用于确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

在一种可选的实施方式中，当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时，所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动；

所述控制装置还包括：

第五获取模块，用于在所述获取存储物的第一图像信息之后，根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息之前，获取所述第一图像信息的第一主色调；

第六获取模块，用于获取所述第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

第二确定模块，用于根据所述第一色温差确定出所述摄像装置的镜头的第一移动距离；

第一控制模块，用于根据所述第一移动距离控制所述摄像装置中的伸缩机构。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种存储柜。

在一种可选的实施例中，所述存储柜，包括一个或多个存储位，和，前述的控制装置。

采用本发明实施例的有效果是：采用本实施例，可简化存储柜的储物流程，在该存储柜的存储流程中，摄像装置以拍照的方式获取存储物的第一图像信息，再获取第一存储位的第一位置信息，也即获取该存储物的存入存储柜的具体位置，关联第一物品信息和第一位置信息，即将每个存储位与其所存储的存储物对应起来，之后即可通过该对应关系对存储柜中的存储物进行对应的管理。可见，采用本实施例中提供的存储流程，也实现将存储物与其对应的存储位对应起来，但无需为每个存储物设置对应的RFID标签，简化了存储流程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的控制方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种存储柜的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种存储柜的控制方法。

该控制方法通过控制器实现，该控制器的可设置在存储柜内，可设置在存储柜外，可设置在云端，这里对控制器的物理位置不做具体限定，只要保证该存储器可通过有线/无线的方式与对应的执行装置/检测装置通信即可。

如图1所示，该存储柜包括：

一个或多个存储位11，设置在存储柜内部；

检测装置13，设置在每个存储位11内，用于检测该存储位11处是否已存放存储物16；

摄像装置12，设置在存储柜的柜体的侧面；

警示装置15，设置在存储柜的柜门14上，用于显示对应的警示信息。

例如，警示装置15为显示屏，对于每个警示信息，显示屏上显示对应的文字/图像。

如图2所示，在一种可选的实施例中，该存储柜的控制方法用于存储柜的存储流程，其中，存储柜包括一个或多个存储位，该控制方法包括：

S201、通过摄像装置获取存储物的第一图像信息。

在正常的存储流程中，控制器执行上述步骤前，需要用户将存储物放置在设定位置处，或，需其他机械装置将需要存储的存储物放置在设定位置处。

S202、若根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息，则获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

存储柜中一般包括多个存储位，第一位置信息与第一存储位相对应，指的是：第一位置信息中记录了第一存储位在存储柜中的具体位置。

第一存储位与第一位置信息的数量相对应，当第一存储位的数量为多个时，第一位置信息的数量也为多个，每个第一位置信息分别记录每一个第一存储位在存储柜中的位置。当第一存储位的数量和第一位置信息的数量为多个时，对应于如下情景中的存储流程：用户存储多个完全相同的存储物，例如存储多瓶同一种的红酒。在这种情况下，所有存储物的物品信息相同，故只需获取一次物品信息即可，例如，当存储多瓶同一种的红酒时，只需获取一次该红酒的图像信息，并根据红酒的图像信息确定出对应的红酒信息，所获取的第一位置信息的数量与红酒的瓶数相同，每个第一位置信息均与上述识别出来的红酒信息相关联。在存储多个同种存储物时，无需进行多次拍摄，简化了存储流程。

当第一存储位和第一位置信息的数量为一个时，对应于如下情景中的存储流程，每次存储一个存储物，该存储流程中包括：前一次存储的存储物的种类和本次存储的存储物的种类不同，和，前一次存储的存储物的种类和本次存储的存储物的种类相同。

在本文中，第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

在本文中，物品信息包括存储物的中文名称、英文名称及存储物的性质中的任意一个或多个。例如，当存储物为红酒时，物品信息包括红酒中文名、英文名、产地、年限、酒庄中的任意一个或多个。

可选地，获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息，包括：

周期性通过检测装置获取存储柜中所有的存储位的存储状态，或，周期性通过检测装置获取存储柜中的设定区域的所有存储位的存储状态；

当本次获取的所有存储位的第一存储状态与前一次获取的所有存储为的第二存储状态不同时，通过比较第一存储状态和第二存储状态确定出存储状态发生变化的所有存储位；

在存储状态发生变化的存储位中，确定出一个或多个第一存储位。

其中，在通过检测装置获取存储位的存储状态的过程中，包括：

以第一周期连续获取设定次数的所有存储位的第三存储状态；

若上述设定次数的第三存储状态均为相同的存储状态，则确定该第三存储状态为所有存储位的当前的存储状态。例如，第一周期包括3s、5s或7s中的任意一个。

若上述设定次数的第三存储状态不完全相同，则重新获取设定次数的第三存储状态。

S203、关联第一物品信息和一个或多个第一位置信息。

采用本实施例，可简化存储柜的储物流程，在该存储柜的存储流程中，摄像装置以拍照的方式获取存储物的第一图像信息，再获取第一存储位的第一位置信息，也即获取该存储物的存入存储柜的具体位置，关联第一物品信息和第一位置信息，即将每个存储位与其所存储的存储物对应起来，之后即可通过该对应关系对存储柜中的存储物进行对应的管理。可见，在上述存储流程中，也实现将存储物与其对应的存储位对应起来，但无需为每个存储物设置对应的RFID标签，简化了存储流程。

在一种可选的实施方式中，该控制方法还包括：

若根据第一图像信息未能成功确定出存储物的第一物品信息，则向与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

可显示非法存储的存储物，便于用户及时发现并处理。在本方案中，非法存入存储柜的存储物，包括：该存储物未经拍摄即存入的存储柜；虽然该存储物已被拍摄，但是未能根据第一图像信息获取到第一物品信息。

根据第一图像信息未能成功确定出存储物的第一物品信息，包括以下情况：

在用户存放存储物时，未将存储物放在可被摄像装置拍照的设定位置处拍照，便直接将存储物放在存储柜中，此时，摄像装置未能成功拍摄到存储物的照片，故，第一图像信息中仅为“空”图像(即，不包括存储物的图像信息)；

用户已将存储物放在设定位置拍照，但是由于光线、存储物的材质、存储物与摄像装置之间的距离、拍摄角度等因素的影响，控制器通过摄像装置所获取的第一图像信息中，并无法包括存储物的特征信息，此时根据第一图像信息无法成功获取第一物品信息；

用户已将存储物放在设定位置拍摄，并且控制器已获取清晰、包含存储物的特征信息的第一图像信息，但是在识别过程中，无法获取与该第一图像信息对应的第一物品信息，即，该存储物的第一物品信息未被对应的图像识别装置收纳。

在一种可选的实施方式中，S202中，根据第一图像信息确定出存储物的第一物品信息包括：

获取第一图像信息中的特征信息，根据上述特征信息在预置数据库中确定出第一物品信息，其中，在预置数据库中，特征信息与物品信息以相互对应的方式存储。

如图3所示，在一种可选的实施方式中，该控制方法还包括：

S301、当确定出存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息。

S302、若根据第二图像信息成功确定出存储物的第二存储信息，则确定出存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位。

S303、关联第二物品信息和第三位置信息。

其中，第三位置信息与第三存储位相对应。

当第二存储位和第三存储位不是同一个存储位时：在SN01之后，删除第一位置信息与第二物品信息之间的对应关系；或，在SN02后，SN03前，用第二物品信息替换第二物品信息，用第三位置信息替换第二位置信息。

在执行上述步骤之前，第二位置信息与存储在第二存储位的存储物的第二物品信息相关联。

通过上述实施方式，即可为非法存储入存储柜的存储物添加正确的物品信息。其中，非法存储入存储柜的存储物，包括：该存储物未经拍摄即存入的存储柜；虽然该存储物已被拍摄，但是未能根据第一图像信息获取到第一物品信息；虽然该存储物已被拍摄，并且已经根据第一图像信息获取到第一物品信息，但是该第一物品信息为识别错误的结果，即，用户发现该第一存储位处的存储物与第一物品信息不对应。

通过上述实施方式，还可调整一个存储物在存储柜中的位置。例如，存储物原本在第二存储位，通过上述步骤，即可将该存储物移动到第三存储位。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，当存储柜中包括两层或多层存储位时，获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息，包括：

S401、通过选择装置获取需要扫描的第一存储层。

其中，选择装置为可切换连通线路的装置，例如拨码开关、继电器(组)等。当存储柜中包括两层或多层存储位时，通过调整选择装置，即可实现对不同层的存储位进行单层扫描。

S402、周期性获取第一存储层中所有存储位的存储状态。

S403、确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位。

S404、确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

采用该实施方式所提供的技术方案，只需对第一存储层中的存储位进行扫描，以周期性获取第一存储层中所有存储位的存储状态即可，无需对所有的存储位进行扫描，降低了该控制方法对于硬件的需求，例如降低了对内存和/或中央处理器CPU(CentralProcessing Unit)的性能需求，也即降低了生产成本。

在一种可选的实施方式中，当摄像装置包括伸缩机构和镜头时，镜头在伸缩机构的拖动下进行移动；

对应地，如图5所示，获取存储物的第一图像信息之后，根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息之前，还包括：

S501、获取第一图像信息中的第一主色调。

例如，获取第一图像信息中每个像素的颜色，根据像素的颜色所在的预先划分的颜色范围，将第一图像信息中所有的颜色分类，统计每个颜色范围内的像素的数量，以像素数量最多的一个或多个颜色范围作为第一主色调。或，根据其他现有技术获取第一图像信息中的第一主色调。

S502、获取第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差。

其中，当镜头处于第一位置时，在存储物为设定尺寸时，镜头与存储物之间的距离为第一距离，若此时控制器所获取的图像信息包含清晰的存储物的特征信息，则该存储物的色调为标准色调。

S503、根据第一色温差确定出摄像装置的镜头的第一移动距离。

若第一移动距离为正值，则表征增加镜头与存储物之间的距离；若第一移动距离为负值，则表征减小镜头与存储物之间的距离。可选地，移动镜头，改变镜头与存储物之间的距离，为在上述第一距离的基础上移动镜头。

在S503中，若第一色温高于标准色温，则增加第一移动距离为正，也即，增加镜头与存储物之间的距离；若第一色温低于标准色温，则第一移动距离为负，也即，减小镜头与存储物之间的距离。

S504、根据第一移动距离控制摄像装置中的伸缩机构。

其中，在根据第一图像信息成功确定出存储的第一物品信息之前，包括：尚未执行根据第一图像信息确定存储物的第一物品信息，和，已执行根据第一图像信息确定出存储物的第一物品信息，但是无法根据第一图像信息确定出存储物的第一物品信息，包括以下情景：第一图像信息为空，即在存储过程中用户忘记拍摄照片；第一图像信息过于模糊，例如存储物表面存在污渍，或，存储物表面反射光线少。即，该存储柜的控制方法包括两种：

1)先获取存储物的图像，再执行S501～S504，最后再执行S202、S203；

2)先获取存储物的图像，若根据第一图像信息未能成功获取存储物的第一物品信息，再执行S501～S504，最后在执行S202、S203。

通过上述步骤获取的图像信息(第一/二图像信息)，可清晰地显示出存储物的特征信息，便于准确地识别出物品信息(第一/二物品信息)。例如，不同的瓶子的颜色对获取到的图像信息有影响，例如黑色的瓶子等，其主色调低，易吸收光波，此时可通过控制摄像装置中的伸缩机构，将镜头与存储物之间的距离减小第一移动距离(注：本质上第一移动距离为负值，但此处的第一移动距离表示数值，不带符号)，例如将镜头向存储物伸进5mm，即，将镜头与存储物之间的距离减小5mm，即可使得镜头接收到足够的光波，获取包含清晰的存储物的特征信息的第一图像信息，便于后续根据第一图像信息正确地确定出第一物品信息。

若采用高性能的摄像装置，其镜片透光效果好、聚焦效果好，其感光器件敏感度高，弱光环境中也可采集清晰的图像信息，在这种情况下，也可获取包含清晰的存储物的特征信息的第一图像信息，但是，摄像装置的性能越高，其价格呈指数型上涨，极大地增加了生产成本。故，本文中的控制方法在获取包含清晰的存储物的特征信息的第一图像信息的基础上，还能降低生产成本。

在一种可选的实施方式中，当用于实现上述方法的控制器由断电状态变为上电状态时，进行自检校对。例如，获取所有相关联的物品信息与位置信息，通过检测装置获取存储柜中所有存储物的存储状态，确定出存储状态为已存储状态的所有第四存储位，若位置信息与第四存储位不完全存在一一对应的关系，则警示装置发送警示信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种存储柜的控制装置。

如图6所示，在一种可选的实施例中，该存储装置用于存储柜的存储流程，存储柜包括一个或多个存储位，控制装置包括：

第一获取模块61，用于通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

第二获取模块62，用于若根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息，则获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

第一关联模块63，用于关联第一物品信息和一个或多个第一存储位信息；

其中，第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

在一种可选的实施方式中，控制装置还包括：

第一警示模块，用于若根据第一图像信息未能成功确定出存储物的第一物品信息，则向与一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

在一种可选的实施方式中，控制装置还包括：

第三获取模块，用于当确定出存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

第一确定模块，用于若根据第二图像信息成功确定出存储物的第二物品信息，则确定出存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

第二关联模块，用于关联第二物品信息和第三位置信息；

第三位置信息与第三存储位相对应。

在一种可选的实施方式中，存储装置还包括：

第四获取模块，用于当存储柜中包括两层或多层存储位时，获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

第四获取模块包括：

第一获取单元，用于通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

第二获取单元，用于周期性获取第一存储层中所有存储位的存储状态；

第一确定单元，用于确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

第二确定单元，用于确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

在一种可选的实施方式中，当摄像装置包括伸缩机构和镜头时，镜头在伸缩机构的拖动下进行移动；

控制装置还包括：

第五获取模块，用于在获取存储物的第一图像信息之后，根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息之前，获取第一图像信息的第一主色调；

第六获取模块，用于获取第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

第二确定模块，用于根据第一色温差确定出摄像装置的镜头的第一移动距离；

第一控制模块，用于根据第一移动距离控制摄像装置中的伸缩机构。

该控制装置与前述的控制方法相对应，是用于实现前述控制方法的装置。由于控制装置与前述的控制方法一一对应，故，只列举了的具有代表意义的一些实施例。前述的对控制方法的限定和解释，本控制装置中同样包括对应的模块去执行对应的限定和解释。

可选地，前文的控制方法或控制装置可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种存储柜。

在一种可选的实施例中，种存储柜包括一个或多个存储位，和，前述的控制装置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的控制方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器ROM(Read Only Memory)、随机存取存储器RAM(Random Access Memory)、磁带和光存储设备等。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种存储柜的控制方法，用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，其特征在于，所述控制方法包括：

通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述存储柜中包括两层或多层存储位时，所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息，包括：

通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态；

确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时，所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动；

所述获取存储物的第一图像信息之后，根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息之前，还包括：

获取所述第一图像信息的第一主色调；

获取所述第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

根据所述第一色温差确定出所述摄像装置的镜头的第一移动距离；

根据所述第一移动距离控制所述摄像装置中的伸缩机构。

6.一种存储柜的控制装置，用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

第二获取模块，用于若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

第一关联模块，用于关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第一警示模块，用于若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

第一确定模块，用于若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

第二关联模块，用于关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第四获取模块，用于当所述存储柜中包括两层或多层存储位时，所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

所述第四获取模块包括：

第一获取单元，用于通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

第二获取单元，用于周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态；

第一确定单元，用于确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

第二确定单元，用于确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时，所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动；

所述控制装置还包括：

第五获取模块，用于在所述获取存储物的第一图像信息之后，根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息之前，获取所述第一图像信息的第一主色调；

第六获取模块，用于获取所述第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

第二确定模块，用于根据所述第一色温差确定出所述摄像装置的镜头的第一移动距离；

第一控制模块，用于根据所述第一移动距离控制所述摄像装置中的伸缩机构。

11.一种存储柜，包括一个或多个存储位，其特征在于，还包括如权利要求6至10任一项所述的控制装置。

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