CN111753672B - 待测目标的数量计数方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种待测目标的数量计数方法及相关装置，该方法包括利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果是，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果是，则将圈数变量加一，并返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一。该方法不仅能够对待测目标的数量进行计数，且能够大大降低出现待测目标漏检、误检问题的概率。

Description

待测目标的数量计数方法及相关装置

技术领域

本发明涉及目标数量计数技术领域，尤其涉及一种待测目标的数量计数方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、进步，目标检测和数量统计成为现有多个场景中不可缺少的数据，如机场、商场、连锁店、车站、博物馆、会议室等场合的人员检测和人员数量统计在安全管理，提高整体服务水平等方面起重要作用；行车道路中车辆检测及车辆数量统计在交通管理方面也起着不容小觑的作用。

目前，为了对待测目标进行检测并计数，一般基于雷达或者摄像头等装置对待测目标进行检测并计数；然而，现有的计数方法易出现漏检或误检的问题。

发明内容

本申请提供一种待测目标的数量计数方法及相关装置，该待测目标的数量计数方法不仅能够对待测目标的数量进行计数，且能够大大降低出现待测目标漏检、误检问题的概率。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种待测目标的数量计数方法，该方法包括：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，预设位置处于待测区域的上方；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，并返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一。

其中，利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤具体包括：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据；基于当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数扫描设备检测的待测物体中是否存在目标；如果当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标，记录当前圈数所对应的目标的扫描数据。

其中，当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的直线距离和待测物体对应的扫描角度；基于当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数扫描设备检测的待测物体中是否存在目标的步骤包括：基于扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的直线距离和待测物体对应的扫描角度获取当前圈数扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的垂直高度；判断当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的垂直高度小于设定高度的连续次数是否大于或等于预设次数；如果是，确定当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标。

其中，目标的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的目标与扫描设备的直线距离和目标对应的扫描角度；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值的步骤具体包括：计算并获取当前圈数目标对应的扫描角度的标准差并判断当前圈数目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值。

其中，判断当前圈数目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值的步骤具体包括：如果当前圈数目标对应的扫描角度的标准差大于或等于设定值，则判断相邻两圈所对应的目标的标准差的差值是否小于预设差值；如果当前圈数目标对应的扫描角度的标准差小于设定值，则判断圈数变量是否大于或等于预设圈数。

其中，判断相邻两圈所对应的目标的标准差的差值是否小于预设差值的步骤具体包括：如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值大于或等于预设差值，则返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，之后再返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤。

其中，待测目标包括车辆。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种待测目标的数量计数装置，该装置包括扫描模块、判断模块和计数模块；其中，扫描模块用于从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，预设位置处于待测区域的上方；判断模块用于根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，并继续利用扫描模块从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；计数模块用于在圈数变量大于或等于预设圈数，确定目标为待测目标，计数加一。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种待测目标的数量计数装置，该装置包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有程序指令，处理器连接存储器以调取程序指令并根据程序指令执行上述所涉及的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令能够被处理器调取以执行上述所涉及的方法。

本申请提供的待测目标的数量计数方法及相关装置，该待测目标的数量计数方法利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；然后根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，然后再返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一；其中，由于该方法是在目标的宽度数据大于或等于设定值、相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值且圈数变量大于或等于预设圈数这三个条件同时满足之后才确定检测到的目标为待测目标并进行计数，从而使得该方法不仅能够对待测目标进行检测并计数，且可大大降低出现待测目标误检、漏检问题的概率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的待测目标的数量计数方法的流程图；

图2为图1中步骤S11的子流程图；

图3为扫描设备扫描待测物体的示意图；

图4为本申请一实施例提供的待测目标的数量计数装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的待测目标的数量计数装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1，图1为本申请一实施例提供的待测目标的数量计数方法的流程图；在本实施例中，提供一种待测目标的数量计数方法；在一应用场景中，该待测目标具体可为车辆，该方法具体可用于车道上车辆的检测及计数，以下实施例均以此为例；具体的，该方法包括：

步骤S11：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据。

其中，扫描设备具体可为雷达，以下实施例均以此为例；当然，在其它实施例中，扫描设备也可为摄像头；本实施例对此并不加以限制。

具体的，预设位置处于待测区域的上方位置，即扫描设备设置在待测区域的上方，以使扫描设备从待测区域的上方对待测区域进行扫描检测。

具体的，参见图2，图2为图1中步骤S11的子流程图，步骤S11具体包括：

步骤S111：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据。

具体的，扫描设备扫描待测区域时具体对待测区域中的待测物体进行扫描，以获取相应待测物体的扫描数据；其中，待测物体至少包括待测区域所在位置的地面；但在待测区域有车辆、自行车、机动车经过时和/或待测区域正处于下雨天气，待测物体还包括车辆、自行车、机动车和/或雨点。

在一具体实施例中，当待测区域有车辆经过时，待测物体至少包括地面及车辆；在该实施例中，待测物体的扫描数据至少包括地面对应的扫描数据和车辆对应的扫描数据。

步骤S112：基于当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数扫描设备检测的待测物体中是否存在目标。

具体的，如果当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标，则执行步骤S113；如果当前圈数扫描设备检测的待测物体中不存在目标，则继续执行步骤S111。

在一具体实施例中，当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的直线距离L和待测物体对应的扫描设备的扫描角度α；可以理解的是，扫描设备每旋转一圈，会对待测区域扫描多次，而扫描设备每扫描检测一次则对应一待测物体与扫描设备的直线距离L和一扫描设备的扫描角度α；具体的，扫描设备的扫描点落在地面和目标上，其分别对应的待测物体与扫描设备的直线距离L和扫描设备的扫描角度α具体可参见图3，图3为扫描设备扫描待测物体的示意图；在该实施例中，步骤S112具体基于当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的直线距离L和待测物体对应的扫描角度α获取扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的垂直高度H；然后判断当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的垂直高度H小于设定高度的连续次数是否大于或等于预设次数；如果当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的垂直高度H小于设定高度的连续次数大于或等于预设次数，则确定当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标；可以理解的是，该目标具体可为车辆、自行车、机动车或处于下雨天气中的雨点；而如果当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的垂直高度H小于设定高度的连续次数小于预设次数，则确定当前圈数扫描设备检测的待测物体中不存在目标。

其中，预设次数可根据当前环境中待测目标的最小宽度进行设置，其具体可为十次或二十次，本实施例对此并不加以限制。

其中，垂直高度H具体可根据直角三角形中已知一条边的长度和一个夹角，求另一条边的长度的计算方法进行获取，该方法可套用现有公式，在此不再赘述。

需要说明的是，扫描设备每圈扫描待测区域所对应的扫描范围仅限于单个待测目标经过，本申请实施例均以此为例；当然，在其它实施例中，在固定安装扫描设备后，也可通过将待测区域分成多个小区域，以使不同区域对应扫描设备不同的扫描角度范围，进而实现对单个区域或多个区域的待测目标的计数；比如，若该方法应用于车道上车辆的计数，可通过分块设置将待测区域设置成不同车道，以使不同的车道对应扫描设备不同的扫描角度范围，进而实现单车道甚至多车道的车辆计数；比如，将待测区域划分成两个车道，分别为第一车道和第二车道，其中，第一车道和第二车道对应的扫描设备的扫描角度范围分别可为30°-90°、90°-150°，然后在扫描设备旋转至相应扫描角度范围后，利用本申请提供的待测目标的数量计数方法对该扫描角度范围内的待测目标进行计数。

当然，本申请提供的方法不仅限于交通领域的应用，也可应于任何场景对于目标计数的检测。具体的，在其它应用场景中，可通过预设不同的设定值、预设差值、预设圈数以使该方法适用于不同环境下的待测目标的计数。

步骤S113：记录当前圈数所对应的目标的扫描数据。

具体的，当确定当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标后，剔除除目标所对应的扫描数据之外的其它扫描数据，仅保留并记录当前圈数所对应的目标的扫描数据。

步骤S12：根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值。

具体的，如果目标的宽度数据大于或等于设定值，则执行步骤S13；如果目标的宽度数据小于设定值，则执行步骤S15。可以理解的是，在一实施过程中，若扫描设备在第N圈至第M圈扫描过程中，检测的目标的宽度数据均大于或等于设定值，则说明扫描设备在第N圈至第M圈所对应的目标为同一目标，此时，若扫描设备在第M+1圈扫描待测区域的过程中，若检测的目标的宽度数据仍大于或等于设定值，则说明当前检测的目标与第N圈至第M圈检测的目标为同一个目标，而若检测的目标的宽度数据小于设定值，则说明此时上一个目标已扫描完毕，然后判断扫描设备扫描上一个目标所对应的圈数变量是否大于或等于预设圈数，以判断是否对上一个目标进行计数。

在一具体实施例中，目标的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的目标与扫描设备的直线距离L和目标对应的扫描角度α；步骤S12具体包括计算并获取当前圈数目标对应的扫描设备的扫描角度α的标准差并判断当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差是否大于或等于设定值；如果当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差大于或等于设定值，则执行步骤S13；如果当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差小于设定值，则执行步骤S15；可以理解的是，在该实施例中，目标的宽度数据即当前圈数目标对应的多组扫描角度α的标准差；需要说明的是，扫描设备在扫描的过程中，可能连续N圈均扫描到目标，且每圈扫描可能出现连续多次的扫描点均落在目标上，此时，每圈扫描则会对应多组目标的扫描数据，即，每圈扫描则会对应多组目标的扫描角度α；可以理解的是，在该实施例中，计算当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差具体是指计算当前圈数扫描设备扫描目标所对应的多组扫描角度α的标准差。

下面对当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差的计算过程进行举例说明。

比如，扫描设备在第N圈扫描待测区域的过程中，其中有4个扫描点均落在目标上，且第一个扫描点目标对应的扫描角度α为30°、第二个扫描点目标对应的扫描角度α为32°、第三个扫描点目标对应的扫描角度α为34°、第四个扫描点目标对应的扫描角度α为36°，则计算求出30、32、34和36这四个数据的标准差，该标准差即为当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差；具体的，标准差具体计算方法为现有计算方法，在此不再赘述。

其中，设定值具体可为3。

步骤S13：判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值。

具体的，如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则执行步骤S14；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值大于或等于预设差值，则返回执行步骤S11。

在一具体实施过程中，步骤S13具体包括判断相邻两圈所对应的目标的扫描角度α的标准差的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值小于预设差值，则执行步骤S14；如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值大于或等于预设差值，则返回执行步骤S11。其中，预设差值具体可为3.5。

下面对步骤S13的具体过程进行举例说明：比如，扫描设备第一圈扫描所对应的目标的标准差为A1，扫描设备第二圈扫描所对应的目标的标准差为A2，扫描设备第一圈扫描所对应的目标的标准差A1和扫描设备第二圈扫描所对应的目标的标准差A2的差值为B，B＝A1-A2，此时判断B是否小于预设差值。

步骤S14：将圈数变量加一。

具体的，将圈数变量加一之后继续执行步骤S11，以进行下一圈扫描，并根据下一圈扫描的目标的扫描数据获取下一圈检测到的目标的宽度数据，之后判断下一圈检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值，从而确定是否对当前目标检测完毕。

步骤S15：判断圈数变量是否大于或等于预设圈数。

具体的，如果圈数变量大于或等于预设圈数，则执行步骤S16，然后继续进行下一圈扫描；如果圈数变量小于预设圈数，则执行步骤S17，然后继续进行下一圈扫描。

其中，预设圈数至少为两圈；在具体实施例中，预设圈数具体可根据以下公式进行确定：N＝(L/V)/T；其中，N为预设圈数，L为待测目标的预设长度，V为待测目标的预设移动速度，T为扫描设备每转一圈所需要的预设时间。在一实施例中，当待测目标为车辆时，车辆的预设长度可为4米，车辆的预设移动速度可为120km/h，扫描设备的转速可为50赫兹，则扫描设备每转一圈所需要的预设时间为0.02s，在该实施例中，预设圈数具体可为六圈。

步骤S16：确定目标为待测目标，计数加一，并将圈数变量清零。

步骤S17：确定目标不是待测目标，不计数，并将圈数变量清零。

具体的，对当前目标进行计数或者不计数之后，将当前圈数变量清零，以在开始对下一个目标进行检测时对圈数变量重新开始计数。

本实施例提供的待测目标的数量计数方法，利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；然后根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，然后再返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一；其中，由于该方法是在目标的宽度数据大于或等于设定值、相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值且圈数变量大于或等于预设圈数这三个条件同时满足之后才确定检测到的目标为待测目标并对当前检测到的目标进行计数，从而使得该方法不仅能够对待测目标进行检测并计数，且可大大降低出现待测目标误检、漏检问题的概率。

请参阅图4，图4为本申请一实施例提供的待测目标的数量计数装置的结构示意图；在本实施例中，提供一种待测目标的数量计数装置400，该装置400具体包括扫描模块401、判断模块402和计数模块403。

其中，扫描模块401用于从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，预设位置处于待测区域的上方。其中，扫描模块401具体可为雷达或摄像头；且扫描模块401具体设置在待测区域的上方，以使从待测区域的上方对待测区域进行扫描检测。

具体的，扫描模块401具体用于从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数检测的待测物体的扫描数据；然后基于当前圈数检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数检测的待测物体中是否存在目标，如果当前圈数扫描模块检测的待测物体中存在目标，则记录当前圈数所对应的目标的扫描数据；如果当前圈数扫描模块检测的待测物体中不存在目标，则继续从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数检测的待测物体的扫描数据。

其中，判断模块402用于根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，并继续利用扫描模块401从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数。

具体的，目标的扫描数据至少包括扫描模块每次检测的目标与扫描模块的直线距离L和目标对应的扫描角度α；判断模块402具体用于计算并获取当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差并判断当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差是否大于或等于设定值；如果当前圈数目标对应的扫描角度α的标准差大于或等于设定值，则判断相邻两圈所对应的目标的扫描角度α的标准差的差值是否小于预设差值；如果当前圈数所对应的目标的扫描角度α的标准差小于设定值，则判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；其中，判断相邻两圈所对应的目标的扫描角度α的标准差的差值是否小于预设差值具体包括：如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值大于或等于预设差值，则继续利用扫描模块401从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；如果相邻两圈所对应的目标的标准差的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，再继续利用扫描模块401从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据。

其中，计数模块403用于在圈数变量大于或等于预设圈数，确定目标为待测目标，计数加一。

请参阅图5，图5为本申请另一实施例提供的待测目标的数量计数装置的结构示意图；在本实施例中，提供另一种待测目标的数量计数装置500，该装置500包括存储器501和处理器502。

其中，存储器501中存储有程序指令，处理器502连接存储器501以调取程序指令并根据程序指令执行上述实施例所涉及的待测目标的数量计数方法。

其中，处理器502还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器502还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器501可以为内存条、TF卡等，可以存储待测目标的数量计数装置500中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器501中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。有了存储器501，待测目标的数量计数装置500才有记忆功能，才能保证正常工作。待测目标的数量计数装置500中的存储器501按用途存储器可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存)，也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

待测目标的数量计数装置500还包括其他的器件，其与现有技术中的待测目标的数量计数装置中的其他器件及功能相同，在此不再赘述。

请参阅图6，图6为本申请一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；在本实施例中，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令600，程序指令600能够被处理器调取以执行上述实施例所涉及的待测目标的数量计数方法。

其中，该程序指令600可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种待测目标的数量计数方法，其特征在于，包括：

利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，所述预设位置处于所述待测区域的上方；

根据所述目标的扫描数据获取当前圈数检测到的所述目标的宽度数据并判断检测到的所述目标的宽度数据是否大于或等于设定值；

如果所述目标的宽度数据大于或等于所述设定值，判断相邻两圈所对应的所述目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；

如果相邻两圈所对应的所述目标的宽度数据的差值小于所述预设差值，则将圈数变量加一，并返回执行所述利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；

如果所述目标的宽度数据小于所述设定值，判断所述圈数变量是否大于或等于预设圈数；

如果所述圈数变量大于或等于所述预设圈数，则确定所述目标为待测目标，计数加一。

2.根据权利要求1所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，所述利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤具体包括：

利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数所述扫描设备检测的待测物体的扫描数据；

基于当前圈数所述扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数所述扫描设备检测的待测物体中是否存在目标；

如果当前圈数所述扫描设备检测的待测物体中存在所述目标，记录当前圈数所对应的所述目标的扫描数据。

3.根据权利要求2所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，当前圈数所述扫描设备检测的待测物体的扫描数据至少包括所述扫描设备每次检测的待测物体与所述扫描设备的直线距离和所述待测物体对应的扫描角度；

所述基于当前圈数所述扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数所述扫描设备检测的待测物体中是否存在目标的步骤包括：

基于所述扫描设备每次检测的待测物体与所述扫描设备的直线距离和所述待测物体对应的扫描角度获取当前圈数所述扫描设备每次检测的待测物体与所述扫描设备的垂直高度；

判断当前圈数所述扫描设备检测的待测物体与所述扫描设备的垂直高度小于设定高度的连续次数是否大于或等于预设次数；

如果是，确定当前圈数所述扫描设备检测的待测物体中存在目标。

4.根据权利要求1所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，所述目标的扫描数据至少包括所述扫描设备每次检测的所述目标与所述扫描设备的直线距离和所述目标对应的扫描角度；

所述根据所述目标的扫描数据获取当前圈数检测到的所述目标的宽度数据并判断检测到的所述目标的宽度数据是否大于或等于设定值的步骤具体包括：

计算并获取当前圈数所述目标对应的扫描角度的标准差并判断当前圈数所述目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值。

5.根据权利要求4所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，所述判断当前圈数所述目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值的步骤具体包括：

如果当前圈数所述目标对应的扫描角度的标准差大于或等于所述设定值，则判断相邻两圈所对应的所述目标的标准差的差值是否小于预设差值；

如果当前圈数所述目标对应的扫描角度的标准差小于所述设定值，则判断所述圈数变量是否大于或等于所述预设圈数。

6.根据权利要求5所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，所述判断相邻两圈所对应的所述目标的标准差的差值是否小于预设差值的步骤具体包括：

如果相邻两圈所对应的所述目标的标准差的差值大于或等于所述预设差值，则返回执行所述利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；

如果相邻两圈所对应的所述目标的标准差的差值小于所述预设差值，则将所述圈数变量加一，之后再返回执行所述利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤。

7.根据权利要求1-6任一项所述的待测目标的数量计数方法，其特征在于，所述待测目标包括车辆。

8.一种待测目标的数量计数装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，所述预设位置处于所述待测区域的上方；

判断模块，用于根据所述目标的扫描数据获取当前圈数检测到的所述目标的宽度数据并判断检测到的所述目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果所述目标的宽度数据大于或等于所述设定值，判断相邻两圈所对应的所述目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的所述目标的宽度数据的差值小于所述预设差值，则将圈数变量加一，并继续利用所述扫描模块从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果所述目标的宽度数据小于所述设定值，判断所述圈数变量是否大于或等于预设圈数；

计数模块，用于在所述圈数变量大于或等于所述预设圈数，确定所述目标为待测目标，计数加一。

9.一种待测目标的数量计数装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器连接所述存储器以调取所述程序指令并根据所述程序指令执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器调取以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。