CN111750874B - 地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质。本发明实施例方法包括：获取第一终端设备的当前位置信息；根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及二维定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。

Description

地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，地图应用程序(如百度地图、谷歌地图、高德地图等应用程序)已经成为人们日常出行必不可少的工具之一，而定位技术在地图应用程序中的作用是至关重要的。
在相关技术中，在启动地图应用程序的情况下，向用户展示定位地图，该定位地图标注有用户的当前位置，从而便于查看用户的当前位置，通常可以将该当前位置标注为指定图形。例如，可以在定位地图中将用户的当前位置标注为“○”，或者可以在定位地图中将用户的当前位置标注为“☆”，等等。但是，目前定位地图中的指定图形的尺寸较小，从而需要耗费较长时间从定位地图中查找到指定图形，造成查看效率较低，定位地图的视觉效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种地图获取方法，所述方法包括：
获取第一终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息，获取所述第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；
基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图；所述目标定位地图包括：所述当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及所述二维定位地图中除了所述目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
可选地，所述基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图，包括：
从所述三维定位地图中，获取所述目标建筑物对应的三维图像；
将所述二维定位地图包括的所述目标建筑物设置为所述三维图像，得到所述目标定位地图。
可选地，所述基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图，包括：
将所述二维定位地图覆盖于所述三维定位地图上；
将所述二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为预设透明度，得到所述目标定位地图。
可选地，所述方法还包括：
获取所述第一终端设备在所述目标建筑物中所处的目标楼层；
在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
可选地，所述方法还包括：
将标注有所述第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便所述第二终端设备对所述第一终端设备进行位置监控。
可选地，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注之前，还包括：
检测所述目标楼层是否为预设楼层；
所述在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注，包括：
在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，将所述目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种地图获取装置，所述装置包括：
位置信息获取模块，用于获取第一终端设备的当前位置信息；
地图获取模块，用于根据所述当前位置信息，获取所述第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；
地图构建模块，用于基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图；所述目标定位地图包括：所述当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及所述二维定位地图中除了所述目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
可选地，所述地图构建模块，包括：
三维图像获取子模块，用于从所述三维定位地图中，获取所述目标建筑物对应的三维图像；
三维图像设置子模块，用于将所述二维定位地图包括的所述目标建筑物设置为所述三维图像，得到所述目标定位地图。
可选地，所述地图构建模块，包括：
图像覆盖子模块，用于将所述二维定位地图覆盖于所述三维定位地图上；
透明度设置子模块，用于将所述二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为预设透明度，得到所述目标定位地图。
可选地，所述装置还包括：
楼层获取模块，用于获取所述第一终端设备在所述目标建筑物中所处的目标楼层；
标注模块，用于在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
可选地，所述装置还包括：
地图发送模块，用于将标注有所述第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便所述第二终端设备对所述第一终端设备进行位置监控。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述目标楼层是否为预设楼层；
所述标注模块，用于在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
可选地，所述装置还包括：
模式设置模块，用于在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，将所述目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述第一方面所述的地图获取方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的地图获取方法的步骤。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的地图获取方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
首先获取第一终端设备的当前位置信息；接着根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；然后基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及二维定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例示出的第一种地图获取方法的流程示意图；
图2为本发明实施例示出的第二种地图获取方法的流程示意图；
图3为本发明实施例示出的第三种地图获取方法的流程示意图；
图4为本发明实施例示出的第四种地图获取方法的流程示意图；
图5为本发明实施例示出的第五种地图获取方法的流程示意图；
图6为本发明实施例示出的第一种地图获取装置的结构框图；
图7为本发明实施例示出的第二种地图获取装置的结构框图；
图8为本发明实施例示出的第三种地图获取装置的结构框图；
图9为本发明实施例示出的第四种地图获取装置的结构框图；
图10为本发明实施例示出的第五种地图获取装置的结构框图；
图11为本发明实施例示出的第六种地图获取装置的结构框图；
图12为本发明实施例示出的第七种地图获取装置的结构框图；
图13为本发明实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例一
图1为本发明实施例示出的一种地图获取方法的流程示意图，需要说明的是，本发明实施例可以应用于以下任一种场景，场景一：第一终端设备的用户需要通过定位地图查看用户本身的位置信息，此时，本发明实施例可以应用于第一终端设备，例如，第一终端设备的用户在C城市旅游，此时，可以通过启动地图应用程序，查看第一终端设备的用户附近是否存在有趣的游览地；场景二：第二终端设备的用户需要查看第一终端设备的用户对应的当前位置信息，例如，该第一终端设备的用户可以为儿童，该第二终端设备的用户可以为儿童的监护人，此时，在一种可能的实现方式中，本发明实施例可以应用于第二终端设备，在另一种可能的实现方式中，本发明实施例可以应用于第一终端设备，即通过第一终端设备执行完成步骤101至步骤103以获取到目标定位地图，并将该目标定位地图发送至第二终端设备，上述场景只是示例性说明，本发明对此不作限定。
如图1所示，所述方法具体可以包括以下步骤：
步骤101、获取第一终端设备的当前位置信息。
在本发明实施例中，该第一终端设备可以为移动终端或者可佩戴设备等，其中，可穿戴设备即可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件中的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的智能手表或智能手环、以手指为支撑的智能戒指、以脚为支撑的智能鞋或智能袜子、以头部为支撑的智能眼镜、智能头盔或智能头带等，以及智能服装、书包、拐杖、配饰等各类非主流产品。
其中，可以通过以下任一种方式获取该当前位置信息：一种是利用GPS(GlobalPositioning System；全球定位系统)定位技术获取该当前位置信息，另一种是通过基站定位技术获取该当前位置信息，上述获取当前位置信息的示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
在可选实施例中，可以首先获取该第一终端设备上配置的至少两个定位接口；接着将定位请求发送至该至少两个定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送至各自对应的定位服务器；该第一终端设备获取至少两个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；获取每个定位接口从第一时刻到第二时刻的响应时间，该第一时刻可以为每个定位接口发送定位请求的时刻，该第二时刻可以为每个定位接口接收到位置信息的时刻；将每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；根据比较结果，获取响应时间未超过响应阈值的候选定位接口，并从候选定位接口中获取目标定位接口，从而基于目标定位接口所接收到的位置信息获取该第一终端设备所处的当前位置信息。该目标定位接口可以为最小响应时间对应的候选定位接口，或者可以将候选定位接口按照响应时间从小到大的顺序进行排序，以及将排序号小于或者等于预设序号阈值的候选定位接口作为该目标定位接口，如可以计算目标定位接口所接收到的位置信息的平均值得到该第一终端设备所处位置的当前位置信息。这样，通过设置不同定位接口，可以提高地理信息的准确性。
步骤102、根据该当前位置信息，获取该第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图。
在本发明实施例中，该预设位置范围可以包括：以该当前位置信息为圆心，第一预设长度(如200米)为半径构成的圆形区域，或者该预设位置范围可以包括：以该当前位置信息为中心点，第二预设长度(如300米)为矩形长度，第三预设长度(如400米)为矩形宽度构成的矩形区域，等等，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
在本步骤中，可以预先采集二维地图数据库，该二维地图数据库可以包括各个地图图层的二维对象元素，如各个地图图层可以包括建筑物图层、街道图层以及地铁图层等，这样，基于各个地图图层的二维对象元素构建各个地图图层，并将各个地图图层按照预设的图层顺序进行叠加得到二维地图，此时，本步骤可以根据该当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的二维定位地图，具体构建二维地图的过程可以参考现有技术，不再赘述。
同理地，本步骤可以预先采集三维地图数据库，该三维地图数据库可以包括各个地图图层的三维对象元素，该三维对象元素可以采用三维点云技术进行采集，同样地，各个地图图层可以包括建筑物图层、街道图层以及地铁图层等，这样，基于各个地图图层的三维对象元素构建各个地图图层，并将各个地图图层按照预设的图层顺序进行叠加得到三维地图，此时，本步骤可以根据该当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图，具体构建三维地图的过程可以参考现有技术，不再赘述。
步骤103、基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；该目标定位地图包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
其中，该目标定位地图还可以包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该三维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
在本发明实施例中，可以通过以下任一种方式构建该目标定位地图：
方式一：首先从三维定位地图中，获取目标建筑物对应的三维图像，其中，可以根据当前位置信息获取目标建筑物；接着将二维定位地图包括的目标建筑物设置为三维图像，得到目标定位地图。可见，方式一可以在二维定位地图的基础上将目标建筑物设置为三维图像，实现了定位识辨率较高。
方式二：首先将该二维定位地图覆盖于该三维定位地图上，其中，由于该二维定位地图以及三维定位地图均为第一终端设备在预设位置范围内的地图，因此二维定位地图与该三维定位地图的地图尺寸相同，以及二维定位地图与该三维定位地图二者中的同一建筑物对应的位置坐标(如经纬度坐标)相同，此时，人眼无法查看到被二维定位地图覆盖的三维定位地图；接着将该二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为预设透明度，得到该目标定位地图。示例地，该预设透明度为100％，这样，在该二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为100％的情况下，人眼无法查看到该二维定位地图中的目标建筑物。可见，方式二采用对二维定位地图中的目标建筑物设置透明度的方式，实现了人眼可以识别到被二维定位地图覆盖的三维定位定图中的目标建筑物，从而基于二维定位地图以及三维定位地图之间的图像融合得到该目标定位地图。
方式三：首先获取待处理建筑物，待处理建筑物为二维定位地图与三维定位地图中的同一建筑物，并从三维定位地图包括的该待处理建筑物对应的候选三维图像，以及二维定位地图包括的该待处理建筑物对应的候选二维图像中，获取待处理建筑物对应的目标图像，进一步地，判断待处理建筑物是否属于目标建筑物，并在待处理建筑物属于目标建筑物的情况下，将候选三维图像作为待处理建筑物对应的目标图像，在待处理建筑物不属于目标建筑物的情况下，将候选二维图像作为待处理建筑物对应的目标图像。这样，可以获取到全部待处理建筑物对应的目标图像，因此，可以根据待处理建筑物对应的目标图像构建该目标定位定图，可选地，可以根据目标图像构建二维定位地图中的建筑物图层，例如，将该目标图像设置在建筑物图层中待处理建筑物对应的图像位置处，从而将各个地图图层按照预设的图层顺序进行叠加得到目标定位地图。可见，方式三通过重新构建建筑物图层，从而基于建筑物图层构建目标定位地图。
进一步地，为了使得该目标建筑物与其他建筑物之间存在明显区别，本发明还可以将该目标建筑物设置为预设展示方式进行展示，该预设展示方式可以为预设颜色，和/或，预设亮度。其中，该预设颜色与其他建筑物对应的颜色之间的色差大于或者等于色差阈值，如该预设颜色为黄色、红色等，其他建筑物对应的颜色为灰色等；该预设亮度与其他建筑物对应的亮度之间的亮度差值大于或者等于亮度差阈值，这样，使得人眼可以从目标定位地图中快速识别到目标建筑物。
需要说明的是，由于第一终端设备的用户可能并未处于建筑物中，例如，位于某一条道路上，或者处于某个广场中，等等，为了可以进一步地提高定位信息的识别效率，本发明在本步骤之前，还包括：基于当前位置信息判断第一终端设备是否位于二维定位地图(或者三维定位地图)包括的任一建筑物中，在第一终端设备位于二维定位地图(或者三维定位地图)包括的任一建筑物中的情况下，执行步骤103中所述的基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；在第一终端设备未位于二维定位地图(或者三维定位地图)包括的任一建筑物中的情况下，基于当前位置信息获取至少一个参考建筑物，进一步地，在一种可能的实现方式中，可以基于该当前位置信息，获取第一终端设备周围指定区域内的参考建筑物，在另一种可能的实现方式中，可以基于该当前位置信息，获取与第一终端设备距离最近的参考建筑物。这样，可以根据三维定位地图和二维定位地图构建参考定位地图，该参考定位地图包括：参考建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图(或者三维定位地图)中除了参考建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。综上，由于第一终端设备可能未位于建筑物中，因此，本发明可以将第一终端设备附件的建筑物设置为三维图像，以使得可以快速查看到第一终端设备在参考定位地图中所在的区域，从而提高了查看效率。
采用上述方法，获取第一终端设备的当前位置信息；根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及二维定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
实施例二
图2为本发明实施例示出的一种地图获取方法的流程示意图，需要说明的是，本发明实施例可以应用于以下任一种场景，场景一：第一终端设备的用户需要通过定位地图查看用户本身的位置信息，此时，本发明实施例可以应用于第一终端设备，例如，第一终端设备的用户在C城市旅游，此时，可以通过启动地图应用程序，查看第一终端设备的用户附近是否存在有趣的游览地；场景二：第二终端设备的用户需要查看第一终端设备的用户对应的当前位置信息，例如，该第一终端设备的用户可以为儿童，该第二终端设备的用户可以为儿童的监护人，此时，在一种可能的实现方式中，本发明实施例可以应用于第二终端设备，在另一种可能的实现方式中，本发明实施例可以应用于第一终端设备，即通过第一终端设备执行步骤201至步骤205以获取到标注有第一终端设备的目标定位地图，并将标注有第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，上述场景只是示例性说明，本发明对此不作限定。
如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、获取第一终端设备的当前位置信息。
具体可以参考步骤101，不再赘述。
步骤202、根据该当前位置信息，获取该第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图。
具体可以参考步骤102，不再赘述。
步骤203、基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；该目标定位地图包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
具体过程可以参考步骤103，不再赘述。
步骤204、获取该第一终端设备在该目标建筑物中所处的目标楼层。
在本发明实施例中，第一终端设备由低楼层向高楼层移动时，根据气压与海拔高度的对应关系，气压呈现出降低的趋势；反之，第一终端设备由高楼层向低楼层移动时，根据气压与海拔高度的对应关系，气压呈现出升高的趋势。若在同一楼层移动，气压在某一范围内保持稳定。综上，本发明可以判断指定时间范围内若干次检测到的气压值是否满足预先配置的气压稳定条件。例如，可以计算指定时间范围内若干次检测到的气压值的方差是否满足预先配置的方差范围，若是，判断出气压稳定；若否，判断出气压不稳定；又如，可以判断指定时间范围内若干次检测到的气压值是否位于预先配置的气压波动范围内，若是，判断出气压稳定；若否，在一种可能的实现方式中，则判断出气压不稳定，其中，判断指定时间范围内若干次检测到的气压值是否位于预先配置的气压波动范围内可以包括：判断指定时间范围内任两次检测到的气压值之间的气压差值是否均位于预先配置的气压波动范围内；在另一种可能的实现方式中，第一终端设备在随用户出入封闭空间、颠簸、掉落时，有可能出现获取到的气压差值超出预先配置的气压波动范围的情况，为了避免该情况，可以判断上述超出预先配置的气压波动范围的气压差值的数量，并判断该气压差值的数量是否在指定数量范围内，若是，判断出气压稳定，若否，判断出气压不稳定。
其中，上述气压值具体可以是第一终端设备所处位置的周围空气中的大气压强，该气压值可以由设置于第一终端设备自身的气压传感装置(如无液气压计)检测到，也可以由第一终端设备所在位置附近的气压测量装置(如挂置在墙体上的水银气压计)中读取到，本发明对此不作限定。
在通过上述方式确定气压稳定的情况下，可以根据气压稳定时的目标气压值计算第一终端设备在目标建筑物中所处的目标楼层。其中，基于气压与海拔高度之间的对应关系，获取与该目标气压值对应的目标海拔高度，根据目标海拔高度与当地海拔基准值，获得第一终端设备所在的目标楼层，当地海拔基准值可以用于表示一楼的海拔高度，进一步地，根据目标海拔高度与当地海拔基准值获取海拔高度差值，并计算海拔高度差值与单层楼高度信息，获取该第一终端设备在该目标建筑物中所处的目标楼层，该单层楼高度信息为相邻两个楼层之间的高度差信息。例如，当气压稳定时，可以选取指定时间范围内若干次检测到的气压值，并计算若干次检测到的气压值的平均值，将该平均值作为计算第一终端设备所处楼层所需的气压值。上述方法只是示例性说明，本发明对此不作限定。
步骤205、在该目标定位地图包括的目标楼层中，对该第一终端设备进行标注。
在本发明实施例中，考虑到该目标建筑物可能包括多个楼层，因此，为了可以更加准确地对该第一终端设备进行标注，本发明进一步地在该目标楼层中标注该第一终端设备。例如，可以在该目标定位地图包括的目标楼层中，设置有标注图标，该标注图标用于表示第一终端设备，该标注图标为指定形状(如圆圈或者五角星等等)，和/或，指定颜色(如蓝色、绿色、紫色等等)，这样，基于本发明获取到第一终端设备的当前位置信息，因此，可以基于该当前位置信息，在该目标楼层中标注该第一终端设备。又如，可以将目标定位地图包括的目标楼层设置为指定标注样式，如该指定标注样式可以为特定填充元素(如斜杠、黑点)，和/或，特定填充颜色(如橙色、黄色等等)。
采用上述方法，获取第一终端设备的当前位置信息；根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及二维定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像，获取第一终端设备在目标建筑物中所处的目标楼层；在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对第一终端设备进行标注。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果，并且，本发明将定位结果精确到具体的楼层，从而进一步地提高目标定位地图的定位精确度。
实施例三
图3为本发明实施例示出的一种地图获取方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例可以应用于第一终端设备与第二终端设备进行信息交互的场景，该第二终端设备与该第一终端设备预先设置有连接或绑定关系，该第二终端设备可以是与第一终端设备连接或绑定的手机、平板电脑或可穿戴设备等终端，因此，第二终端设备的监控用户可以通过第一终端设备及时跟踪第一终端设备的用户的位置变化情况。例如，第一终端设备的用户可以为儿童或老人，第二终端设备的监控用户可以为儿童的家长或监护人，通过上述方式可以实现了家长或监护人能够及时跟踪儿童或老人的位置变化情况，有利于保护儿童或老人的安全。
如图3所述，所述方法可以包括以下步骤：
步骤301、第一终端设备获取第一终端设备的当前位置信息。
具体可以参考步骤101，不再赘述。
在本发明实施例中，在一种可能的实现方式中，该第一终端设备可以按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，进一步地，考虑到第二终端设备需要监测第一终端设备的用户在预设时间段内的定位信息，本发明中的第一终端设备可以在预设时间段内按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，该预设时间段可以为上课时间段，上班时间段等等；在另一种可能的实现方式中，第二终端设备可以向第一终端设备发送位置信息获取指令，并在该第一终端设备接收到该位置信息获取指令的情况下，获取第一终端设备的当前位置信息，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤302、第一终端设备根据该当前位置信息，获取该第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图。
具体可以参考步骤102，不再赘述。
步骤303、第一终端设备基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；该目标定位地图包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
具体过程可以参考步骤103，不再赘述。
步骤304、第一终端设备获取该第一终端设备在该目标建筑物中所处的目标楼层。
具体过程可以参考步骤204，不再赘述。
步骤305、第一终端设备在该目标定位地图包括的目标楼层中，对该第一终端设备进行标注。
在本发明实施例中，考虑到该目标建筑物可能包括多个楼层，因此，为了可以更加准确地对该第一终端设备进行标注，本发明进一步地在该目标楼层中标注该第一终端设备。例如，可以在该目标定位地图包括的目标楼层中，设置有标注图标，该标注图标用于表示第一终端设备，该标注图标为指定形状(如圆圈或者五角星等等)，和/或，指定颜色(如蓝色、绿色、紫色等等)，这样，基于本发明获取到第一终端设备的当前位置信息，因此，可以基于该当前位置信息，在该目标楼层中标注该第一终端设备。又如，可以将目标定位地图包括的目标楼层设置为指定标注样式，如该指定标注样式可以为特定填充元素(如斜杠、黑点)，和/或，特定填充颜色(如橙色、黄色等等)。
在可选实施例中，考虑到该第一终端设备所在的楼层并非为预设楼层(如工作区域所在的楼层、上课区域所在的楼层、或者安全楼层等等)，此时，该第二终端设备的监控用户需要及时对该第一终端设备的用户进行管控，为了使得第二终端设备的监控用户可以快速识别到第一终端设备的用户是否处于预设楼层，本发明实施例中的第一终端设备可以判断该目标楼层是否为预设楼层，并在该目标楼层为预设楼层的情况下，执行步骤306；在该目标楼层不为预设楼层的情况下，将目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式，并执行步骤306，其中，该预警模式可以为闪烁展示模式，例如该预设展示模式包括：预设闪烁频率，和/或，预设闪烁颜色等等，这样，通过预警模式使得第二终端设备的监控用户可以快速识别到该第一终端设备的用户未处于预设楼层，从而便于进行相应措施，防止第一终端设备的用户存在安全隐患。
步骤306、第一终端设备将标注有第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便第二终端设备对第一终端设备进行位置监控。
在本步骤中，第二终端设备的监控用户可以查看到第一终端设备的用户的当前位置信息。另外，本发明还可以基于第一终端设备在预设时间段内的历史位置信息以及当前位置信息，获取第一终端设备的用户的行走步数，并基于行走步数获取健康指数，其中，该行走步数越多，该健康指数越高，该行走步数越少，该健康指数越低。这样，通过健康指数对第一终端设备的用户进行健康程度的监控，以使得基于监控指数对第一终端设备发送对应的健康提示消息。例如，在该健康指数大于或者等于预设指数的情况下，该健康提示消息可以步数完成提示消息，例如“恭喜您，您今日的步数已完成”；在该健康指数小于预设指数的情况下，该健康提示消息可以步数未完成提示消息，例如“您今日的步数未完成，请继续努力”，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
采用上述方法，第二终端设备可以获取到标注有第一终端设备的目标定位地图，从而实现了第二终端设备对第一终端设备进行位置监控。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于第二终端设备中的监控用户可以快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果，并且，本发明将定位结果精确到具体的楼层，从而进一步地提高目标定位地图的定位精确度。
实施例四
图4为本发明实施例示出的一种地图获取方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例可以应用于第一终端设备与第二终端设备进行信息交互的场景，该第二终端设备与该第一终端设备预先设置有连接或绑定关系，该第二终端设备可以是与第一终端设备连接或绑定的手机、平板电脑或可穿戴设备等终端，因此，第二终端设备的监控用户可以通过第一终端设备及时跟踪第一终端设备的用户的位置变化情况。例如，第一终端设备的用户可以为儿童或老人，第二终端设备的监控用户可以为儿童的家长或监护人，通过上述方式可以实现了家长或监护人能够及时跟踪儿童或老人的位置变化情况，有利于保护儿童或老人的安全。
如图4所示，所述方法可以包括以下步骤：
步骤401、第一终端设备获取第一终端设备的当前位置信息。
具体可以参考步骤101，不再赘述。
在本发明实施例中，在一种可能的实现方式中，该第一终端设备可以按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，进一步地，考虑到第二终端设备需要监测第一终端设备的用户在预设时间段内的定位信息，本发明中的第一终端设备可以在预设时间段内按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，该预设时间段可以为上课时间段，上班时间段等等；在另一种可能的实现方式中，第二终端设备可以向第一终端设备发送位置信息获取指令，并在该第一终端设备接收到该位置信息获取指令的情况下，获取第一终端设备的当前位置信息，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤402、第一终端设备根据该当前位置信息，获取该第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图。
具体可以参考步骤102，不再赘述。
步骤403、第一终端设备基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；该目标定位地图包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
具体过程可以参考步骤103，不再赘述。
步骤404、第一终端设备获取该第一终端设备在该目标建筑物中所处的目标楼层。
具体过程可以参考步骤204，不再赘述。
步骤405、第一终端设备检测该目标楼层是否为预设楼层。
其中，该预设楼层可以为工作区域所在的楼层、上课区域所在的楼层、或者安全楼层等等。
在该目标楼层为预设楼层的情况下，返回步骤401，这样，由于该第一终端设备的用户位于预设楼层，从而可以认为第一终端设备的用户处于安全状态，因此，第二终端设备的监控用户无需查看该第一终端设备的用户对应的定位信息；
在该目标楼层不为预设楼层的情况下，执行步骤406；
步骤406、第一终端设备在该目标定位地图包括的目标楼层中，对该第一终端设备进行标注。
在本发明实施例中，考虑到该目标建筑物可能包括多个楼层，因此，为了可以更加准确地对该第一终端设备进行标注，本发明进一步地在该目标楼层中标注该第一终端设备。例如，可以在该目标定位地图包括的目标楼层中，设置有标注图标，该标注图标用于表示第一终端设备，该标注图标为指定形状(如圆圈或者五角星等等)，和/或，指定颜色(如蓝色、绿色、紫色等等)，这样，基于本发明获取到第一终端设备的当前位置信息，因此，可以基于该当前位置信息，在该目标楼层中标注该第一终端设备。又如，可以将目标定位地图包括的目标楼层设置为指定标注样式，如该指定标注样式可以为特定填充元素(如斜杠、黑点)，和/或，特定填充颜色(如橙色、黄色等等)。
在可选实施例中，考虑到该第一终端设备所在的楼层并非为预设楼层(如工作区域所在的楼层、上课区域所在的楼层、或者安全楼层等等)，此时，该第二终端设备的监控用户需要及时对该第一终端设备的用户进行管控，为了使得第二终端设备的监控用户可以快速识别到第一终端设备的用户是否处于预设楼层，本发明还可以将目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式，其中，该预警模式可以为闪烁展示模式，例如该预设展示模式包括：预设闪烁频率，和/或，预设闪烁颜色等等，这样，通过预警模式使得第二终端设备的监控用户可以快速识别到该第一终端设备的用户未处于预设楼层，从而便于进行相应措施，防止第一终端设备的用户存在安全隐患。
步骤407、第一终端设备将标注有第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便第二终端设备对第一终端设备进行位置监控。
具体过程可以参考步骤306，不再赘述。
采用上述方法，本发明在第一终端设备未处于预设楼层的情况下，第二终端设备可以获取到标注有第一终端设备的目标定位地图，从而实现了第二终端设备对第一终端设备进行位置监控，在第一终端设备处于预设楼层的情况下，第二终端设备无需关注第一终端设备的定位信息。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于第二终端设备中的监控用户可以快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果，并且，本发明将定位结果精确到具体的楼层，从而进一步地提高目标定位地图的定位精确度。
实施例五
图5为本发明实施例示出的一种地图获取方法的流程示意图，如图5所示，本发明实施例可以应用于第一终端设备与第二终端设备进行信息交互的场景，该第二终端设备与该第一终端设备预先设置有连接或绑定关系，该第二终端设备可以是与第一终端设备连接或绑定的手机、平板电脑或可穿戴设备等终端，因此，第二终端设备的监控用户可以通过第一终端设备及时跟踪第一终端设备的用户的位置变化情况。例如，第一终端设备的用户可以为儿童或老人，第二终端设备的监控用户为儿童的家长或监护人，通过上述方式可以使得家长或监护人能够及时跟踪儿童或老人的位置变化情况，有利于守护儿童或老人的安全。
如图5所示，所述方法可以包括以下步骤：
步骤501、第一终端设备获取第一终端设备的当前位置信息。
具体可以参考步骤101，不再赘述。
在本发明实施例中，在一种可能的实现方式中，该第一终端设备可以按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，进一步地，考虑到第二终端设备需要监测第一终端设备的用户在预设时间段内的定位信息，本发明中的第一终端设备可以在预设时间段内按照预设获取周期获取该第一终端设备的当前位置信息，该预设时间段可以为上课时间段，上班时间段等等；在另一种可能的实现方式中，第二终端设备可以向第一终端设备发送位置信息获取指令，并在该第一终端设备接收到该位置信息获取指令的情况下，获取第一终端设备的当前位置信息，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤502、第一终端设备根据该当前位置信息，获取该第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图。
具体可以参考步骤102，不再赘述。
步骤503、第一终端设备基于该三维定位地图和该二维定位地图构建目标定位地图；该目标定位地图包括：该当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及该二维定位地图中除了该目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
具体过程可以参考步骤103，不再赘述。
步骤504、第一终端设备向第二终端设备发送目标定位地图。
步骤505、第二终端设备向第二终端设备对应的监控用户展示该目标定位地图。
在本步骤中，考虑到监控用户当前时刻可能启动有目标应用程序(如视频应用程序或者交互应用程序等)，为了不影响用户的使用体验，在一种可能的实现方式中，可以将该目标定位地图以及该目标应用程序进行分屏展示，从而使得监控用户在使用该目标应用程序的同时，查看该目标定位地图。
另外，为了提高监控用户的自主选择能力，在该第二终端设备接收到该目标定位地图的情况下，可以向第二终端设备展示提示消息，该提示消息用于提示监控用户及时查看该目标定位地图，示例地，该提示消息可以为提示铃声、提示振动或者提示灯等等。
需要说明的是，在该第一终端设备中安装有第一地图应用程序，在该第二终端设备中安装有第二地图应用程序，在一种情况下，若该第一地图应用程序与该第二地图应用程序相同的情况下，第二终端设备直接在该第二地图应用程序中向监控用户展示该目标定位地图；在另一种情况下，若该第一地图应用程序与该第二地图应用程序不同的情况下，该第二终端设备需要判断该第二终端设备是否存在地图交互权限，该地图交互权限可以为第一地图应用程序以及第二地图应用程序可以进行数据交互的权限，这样，在该第二终端设备存在地图交互权限的情况下，在该第二地图应用程序中向监控用户展示该目标定位地图。
在本发明的另一种场景下，由于该第一终端设备的用户可能无法使用地图应用程序的导航功能，基于此，本发明还可以通过第二终端设备的监控用户对第一终端设备进行路径规划，具体过程可以参考步骤506至步骤508。
步骤506、第二终端设备接收在该目标定位地图中输入的目标位置信息。
其中，该目标位置信息可以为第一终端设备的用户需要到达的目的地。示例地，本步骤可以通过第二终端设备的监控用户在该目标定位地图中选取该目标位置信息，或者可以在目标位置输入框中输入该目标位置信息，上述确定目标位置信息的方式只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤507、第二终端设备基于该目标位置信息确定第一终端设备的目标规划路径。
在本发明实施例中，可以基于该目标位置信息以及该目标定位地图中的当前位置信息生成第一终端设备的候选规划路径，并从该候选规划路径中确定目标规划路径，例如，该目标规划路径可以为第二终端设备的监控用户选取的最优路线(如事故发生最少路线或者用时最少路线等等)，或者该目标规划路径可以为第二终端设备推荐的路线，等等。
在可选实施例中，考虑到该目标位置信息可以为第一终端设备的用户以及第二终端设备的监控用户均需要到达的目的地，因此，本发明为了保证第一终端设备的用户以及第二终端设备的监控用户到达该目标位置信息的时间相近，即第一时刻与第二时刻之间的时间差小于或者等于预设时差阈值，该第一时刻为第一终端设备的用户到达该目标位置信息的时刻，该第二时刻为第二终端设备的监控用户到达该目标位置信息的时刻，可以基于该目标位置信息以及当前位置信息确定第一终端设备的多个第一待选择规则路径，以及基于该目标位置信息以及第二终端设备当前的初始位置信息确定第二终端设备的多个第二待选择规则路径，并计算每个第一待选择规则路径与每个第二待选择规则路径之间的路径时间差，并获取最小路径时间差，确定最小路径时间差对应的第一待选择规则路径和第二待选择规则路径，该最小路径时间差对应的第一待选择规则路径为该第一终端设备的目标规划路径，该最小路径时间差对应的第二待选择规则路径为该第二终端设备的最终规划路径。
步骤508、第二终端设备向第一终端设备发送目标规划路径。
在本发明实施例中，在该第一终端设备接收到第二终端设备发送的目标规划路径的情况下，可以通过在第一终端设备的导航界面中展示该目标规划路径。另外，考虑到第一终端设备的用户无法识别该导航界面中展示的目标规划路径，此时，本发明还可以通过语音播放目标规划路径，从而使得第一终端设备的用户便于理解。此外，为了进一步地提高用户体验，本发明还可以预先设置有该第一终端设备对应的播放声音(如卡通人物的声音等)，从而通过播放声音播放目标规划路径；或者，可以预先设置有该第一终端设备对应的对象类型(如喜洋洋、光头强等)，从而通过该对象类型播放目标规划路径。
在可选实施例中，在该第一终端设备偏离该目标规划路径的情况下，在一种可能的实现方式中，该第一终端设备需要发送路径偏离指示消息，该路径偏离指示消息用于向该第一终端设备的用户提示已经偏离该目标规划路径，并指示该第一终端设备的用户返回至该目标规划路径；在另一种可能的实现方式中，该第一终端设备可以向第二终端设备发送路径偏离提示消息，该路径偏离提示消息中包括更新后的当前位置信息，以使得该第二终端设备根据更新后的当前位置信息重新获取新目标规划路径，并将该新目标规划路径发送至第一终端设备，从而第一终端设备按照新目标规划路径进行移动。其中，判断第一终端设备是否偏离该目标规划路径可以包括：获取第一终端设备在最近时间段内的若干个位置信息，并根据若干个位置信息获取第一终端设备的移动轨迹，基于移动轨迹以及目标规划路径判断第一终端设备是否偏离该目标规划路径，若该移动轨迹在目标规划路径的预设路径范围内，则第一终端设备未偏离该目标规划路径，若该移动轨迹在目标规划路径的预设路径范围外，则第一终端设备偏离该目标规划路径。
采用上述方法，第二终端设备可以获取到第一终端设备对应的目标定位地图，从而实现了第二终端设备对第一终端设备进行位置监控，以及对第一终端设备的用户进行路径规划。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于第二终端设备中的监控用户可以快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果，并且，本发明通过第二终端设备对第一终端设备进行路径规划，避免了第一终端设备的用户无法准确进行路径规划的问题。
实施例六
图6为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图6所示，所述装置60包括：
位置信息获取模块601，用于获取第一终端设备的当前位置信息；
地图获取模块602，用于根据所述当前位置信息，获取所述第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；
地图构建模块603，用于基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图；所述目标定位地图包括：所述当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及所述二维定位地图中除了所述目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。
图7为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图7所示，所述地图构建模块603，包括：
三维图像获取子模块6031，用于从所述三维定位地图中，获取所述目标建筑物对应的三维图像；
三维图像设置子模块6032，用于将所述二维定位地图包括的所述目标建筑物设置为所述三维图像，得到所述目标定位地图。
图8为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图8所示，所述地图构建模块603，包括：
图像覆盖子模块6033，用于将所述二维定位地图覆盖于所述三维定位地图上；
透明度设置子模块6034，用于将所述二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为预设透明度，得到所述目标定位地图。
图9为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图9所示，所述装置60还包括：
楼层获取模块604，用于获取所述第一终端设备在所述目标建筑物中所处的目标楼层；
标注模块605，用于在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
图10为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图10所示，所述装置60还包括：
地图发送模块606，用于将标注有所述第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便所述第二终端设备对所述第一终端设备进行位置监控。
图11为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图11所示，所述装置60还包括：
检测模块607，用于检测所述目标楼层是否为预设楼层；
所述标注模块605，用于在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
图12为本发明实施例示出的一种地图获取装置60的结构框图，如图12所示，所述装置60还包括：
模式设置模块608，用于在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，将所述目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式。
采用上述装置，首先获取第一终端设备的当前位置信息；接着根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；然后基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及目标定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参阅图13，图13是本发明实施例公开的一种电子设备的结构框图。如图13所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器1301；
与存储器1301耦合的处理器1302；
其中，处理器1302调用存储器1301中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息，获取所述第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；
基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图；所述目标定位地图包括：所述当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及所述二维定位地图中除了所述目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像；
所述方法还包括：
获取所述第一终端设备在所述目标建筑物中所处的目标楼层；
在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注；
在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注之前，还包括：
检测所述目标楼层是否为预设楼层；
所述在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注，包括：
在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图，包括：
从所述三维定位地图中，获取所述目标建筑物对应的三维图像；
将所述二维定位地图包括的所述目标建筑物设置为所述三维图像，得到所述目标定位地图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图，包括：
将所述二维定位地图覆盖于所述三维定位地图上；
将所述二维定位地图包括的目标建筑物的透明度设置为预设透明度，得到所述目标定位地图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将标注有所述第一终端设备的目标定位地图发送至第二终端设备，以便所述第二终端设备对所述第一终端设备进行位置监控。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标楼层不为所述预设楼层的情况下，将所述目标定位地图包括的第一终端设备的标注图标的展示模式设置为预警模式。
6.一种地图获取装置，其特征在于，所述装置包括：
位置信息获取模块，用于获取第一终端设备的当前位置信息；
地图获取模块，用于根据所述当前位置信息，获取所述第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；
地图构建模块，用于基于所述三维定位地图和所述二维定位地图构建目标定位地图；所述目标定位地图包括：所述当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及所述二维定位地图中除了所述目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像；
所述装置还包括：
楼层获取模块，用于获取所述第一终端设备在所述目标建筑物中所处的目标楼层；
标注模块，用于在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注；
所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述目标楼层是否为预设楼层；
所述标注模块，具体用于在所述目标楼层不为预设楼层的情况下，在所述目标定位地图包括的目标楼层中，对所述第一终端设备进行标注。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至5任一项所述的地图获取方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至5任一项所述的地图获取方法的步骤。
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