CN111750856A - 一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能设备技术领域，公开了一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备，该方法包括：当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内智能设备在若干方向上累计的转角值；判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；若是，将智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；若否，将智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。实施本发明实施例，能够提高判别楼层间移动方式的准确度。

Description

一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备。

背景技术

如今，市面上大多数的智能设备(比如电话手表)已具有定位功能，能够协助家长及时获知佩戴有智能设备的小孩当前所在的位置。其中，在商场等室内场合，现有的智能设备通常会采用WIFI或蓝牙进行位置定位。实践中发现，当小孩上下楼时，这种定位方式无法准确地判别出小孩正在搭乘电梯还是扶梯，因而未能有效起到对小孩的安全监护作用。

发明内容

本发明实施例公开了一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备，能够提高判别楼层间移动方式的准确度。

本发明实施例第一方面公开一种楼层间移动方式的判别方法，所述方法包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

若是，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；若否，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值，包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率；每个所述时间窗口的长度对应于单位时长；

判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

若不满足，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻，且所述预设时间段对应于预设时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，以及所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数，将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后，所述方法还包括：

监测所述智能设备的实时运动数据；其中，所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

若所述实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间，输出第一警报信息；

所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后，所述方法还包括：

启动设于所述智能设备的拍摄装置；

利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从所述环境图像中识别出轿门位置；

针对所述智能设备监控的目标人物，判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

若是，输出第二警报信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当所述智能设备的气压变化趋于稳定时，获取所述智能设备的定位信息和当前气压值；所述定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对所述智能设备进行位置定位后获得的；

根据所述定位信息和所述当前气压值，确定所述智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

若检测到走失求助请求，根据所述准确位置，调用所述目标楼层对应的平面指示图，并从所述平面指示图中确定在所述准确位置周边的安全等待点；所述走失求助请求包括所述智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与所述智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

生成并输出从所述准确位置前往所述安全等待点的路径引导信息，同时将所述准确位置以及所述安全等待点发送至所述监护人终端。

本发明实施例第二方面公开一种智能设备，所述智能设备包括：

第一获取单元，用于当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

第一判断单元，用于判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元判定出存在任一方向上累计的转角值大于所述预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判定出不存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元，包括：

采集子单元，用于在智能设备处于楼层间移动状态时，以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率；每个所述时间窗口的长度对应于单位时长；

判断子单元，用于判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

获取子单元，用于在所述判断子单元判定出所述智能设备不满足所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，并且所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数的条件时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻，且所述预设时间段对应于预设时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能设备还包括：

第三确定单元，用于在所述判断子单元判定出所述智能设备满足所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，并且所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数的条件时，将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能设备还包括：

监测单元，用于在所述第二确定单元将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后，监测所述智能设备的实时运动数据；其中，所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

第一输出单元，用于在所述实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间时，输出第一警报信息；

以及，启动单元，用于在所述第一确定单元将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后，启动设于所述智能设备的拍摄装置；

识别单元，用于利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从所述环境图像中识别出轿门位置；

第二判断单元，用于针对所述智能设备监控的目标人物，判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

第二输出单元，用于在所述第二判断单元判定出所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于所述安全距离时，输出第二警报信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能设备还包括：

第二获取单元，用于在所述智能设备的气压变化趋于稳定时，获取所述智能设备的定位信息和当前气压值；所述定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对所述智能设备进行位置定位后获得的；

定位单元，用于根据所述定位信息和所述当前气压值，确定所述智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

第四确定单元，用于在检测到走失求助请求时，根据所述准确位置，调用所述目标楼层对应的平面指示图，并从所述平面指示图中确定在所述准确位置周边的安全等待点；所述走失求助请求包括所述智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与所述智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

引导单元，用于生成并输出从所述准确位置前往所述安全等待点的路径引导信息；

发送单元，用于将所述准确位置以及所述安全等待点发送至所述监护人终端。

本发明实施例第三方面公开一种智能设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种楼层间移动方式的判别方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种楼层间移动方式的判别方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，基于大多数人在搭乘电梯时转身概率较高，而搭乘扶梯时几乎不转身的特点，在智能设备处于楼层间移动状态时，通过获取预设时间段内智能设备在若干方向上累计的转角值，以此确定是否存在任一方向累计的转角值大于预设转角阈值，若存在，则认为智能设备监测到转身动作，并判定出楼层间移动方式为电梯移动方式，否则，判定为扶梯移动方式，能够基于智能设备的转角值快速判别出楼层间移动方式，进而起到有效的安全监护作用；此外，通过设定转角阈值，保证智能设备在某一方向的转角值足够大时判定出转身动作，还能够在智能设备被佩戴在用户手臂上的情况下，减小因抬手或手臂晃动等动作造成的误判，提高判别准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种楼层间移动方式的判别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种楼层间移动方式的判别方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备，能够提高判别楼层间移动方式的准确度。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种楼层间移动方式的判别方法的流程示意图。如图1所示，该楼层间移动方式的判别方法可以包括以下步骤。

101、当智能设备处于楼层间移动状态时，智能设备获取预设时间段内在若干方向上累计的转角值。

本发明实施例中，智能设备包括但不限于智能手机、平板电脑等终端设备，以及智能手表、智能手环、智能眼镜等可穿戴设备，且智能设备可被待监控的目标人物随身携带(比如佩戴在目标人物的手臂上)。智能设备设置有加速度传感器，包括三轴传感器、六轴传感器或者九轴传感器等，用以检测智能设备在各方向的旋转角度，对此亦不作限定。

可选的，智能设备在楼层间移动状态下，可通过六轴传感器获取预设时间段内在若干方向上累计的转角值，其中：楼层间移动状态即：智能设备通过气压计读取到实时气压变化值(即相邻两读取时刻对应的气压值之差)大于或等于预设的气压变化阈值；预设时间段可为智能设备处于楼层间移动状态时满足预设时长的任一时间段，不作限定。

此外，应当理解的是，在不同场景下，智能设备可检测到一个方向(比如佩戴有智能设备的目标人物向竖直方向转动手臂的场景)或多个方向(比如上述目标人物无规律晃动手臂的场景)的转角值，且转角值可取正数值或者负数值，并满足：当智能设备朝着任一方向A转动第一角度时，转角值增加第一角度；当朝着与该方向A相反的方向B转动第二角度时，转角值减去第二角度。因此，智能设备在预设时间段累计的转角值为该预设时间段内若干角度的加减运算结果。举例来说，设在竖直平面的顺时针方向为正方向，若在预设时间段内，智能设备先沿正方向转动60°，再朝负方向(即在竖直平面的逆时针方向)转动30°，则预设时间段内智能设备在正方向上累计的转角值为60°-30°＝30°。

102、智能设备判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值，若是，执行步骤103；若否，执行步骤104。

具体的，针对任一方向上累计的转角值，智能设备可取该转角值的绝对值，并利用该绝对值与预设转角阈值进行大小比较。预设转角阈值可为转身动作对应的最小转角值，并由实验测得，不作具体限定。

103、智能设备将楼层间移动方式确定为电梯移动方式。

104、智能设备将楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

本发明实施例中，可以理解，基于大多数人在搭乘电梯时转身概率较高，而搭乘扶梯时几乎不转身的特点，当智能设备在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，视为检测到一次转身动作，故楼层间移动方式可确定为电梯移动方式，否则仍确定为扶梯移动方式。

可见，实施图1所描述的方法，能够基于智能设备的转动角度快速判别出楼层间移动方式，进而起到有效的安全监护作用；此外，通过设定转角阈值，保证智能设备在某一方向的转动角度足够大时判定出转身动作，还能够在智能设备被佩戴在用户手臂上的情况下，减小因抬手或手臂晃动等动作造成的误判，提高判别准确度。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种楼层间移动方式的判别方法的流程示意图。如图2所示，该楼层间移动方式的判别方法可以包括以下步骤。

201、当智能设备处于楼层间移动状态时，智能设备以气压变化开始时刻为起始时刻，采集起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个时间窗口对应的气压变化率。

本发明实施例中，气压变化开始时刻为智能设备从气压平稳状态转变为楼层间移动状态的时刻，气压平稳状态即：智能设备通过气压计读取到实时气压变化值小于气压变化阈值。若干时间窗可为起始时刻之后连续的N(N为自然数)个时间窗，且每个时间窗口的长度对应于预设的单位时长(比如1s)。

举例来说，假设智能设备在任一时间窗口内采集到t₁时刻的气压值p₁和t₂时刻的气压值p₂，则计算得到该时间窗口的气压变化率x₁＝(p₂-p₁)/(t₂-t₁)。进一步的，若智能设备采集到3个时间窗口，且3个时间窗口各自的气压变化率分别为x₁、x₂和x₃，则计算得到上述3个时间窗口的气压变化率标准差

其中

202、智能设备判断自身是否满足气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件，若满足，执行步骤203；若不满足，执行步骤204和步骤205。

本发明实施例中，目标窗口为若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；标准差阈值对应于扶梯/电梯移动方式下的最大标准差值，变化率阈值对应于扶梯/电梯移动方式下的最小气压变化率，二者均可由实验测得，不作具体限定。预设窗口数的具体取值可满足：预设窗口数÷目标窗口数量≥预设占比(比如80％)，预设占比的取值亦不作具体限定。

203、智能设备将楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

可以理解，当气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，且目标窗口数量小于预设窗口数时，视为气压变化缓慢，可将楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

204、智能设备获取预设时间段内在若干方向上累计的转角值。

本发明实施例中，预设时间段的时间起点为起始时刻，且预设时间段对应于预设时长。可见，实施上述步骤201～步骤204，还能够基于单位时间的气压变化率及其标准差进一步将楼梯移动方式与扶梯/电梯移动方式进行区分，提高了判别的准确度。

205、智能设备判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值，若否，执行步骤206～步骤208；若是，执行步骤209～步骤212。

206、智能设备将楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

207、智能设备监测实时运动数据；其中，实时运动数据包括智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度。

步骤206中，智能设备可通过六轴传感器检测各方向上的实时转动角度和实时加速度。

208、若实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间，智能设备输出第一警报信息。

本发明实施例中，输出第一警报信息的方式可以包括播报警报语音(比如智能设备语音播报“请勿在扶梯上玩耍”)，也可以向智能设备上相应的灯光组件发送闪烁信号，还可以输出振动信号以使得智能设备振动，本实施例中不做限定。举例来说，若安全运动区间设定的安全转动角度为小于90°，而实时运动数据指示智能设备在水平平面上转动180°，则此时实时运动数据不属于安全运动区间，智能设备输出警报语音“请勿在扶梯上转身”。

可见，实施上述步骤207和步骤208，能够结合搭乘扶梯移动的场景，通过实时监测智能设备的运动数据，及时发现异常及不安全的动作并提醒相关用户，保证扶梯的搭乘安全。

209、智能设备将楼层间移动方式确定为电梯移动方式。

210、智能设备启动设于智能设备的拍摄装置。

211、智能设备利用拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从环境图像中识别出轿门位置。

212、智能设备针对监控的目标人物，判断是否检测到目标人物的任一身体部位与轿门位置之间的距离小于预设的安全距离，若是，执行步骤213；若否，结束本流程。

本发明实施例中，智能设备通常已存储有目标人物的身份信息(包括但不限于人脸信息和声纹信息)，故可从对轿厢环境拍摄到的实时图像中识别出目标人物，以及该目标人物的任一身体部位与轿门位置之间的距离；或者，智能设备还可以利用设于智能设备的红外感应装置识别出由目标人物的任一身体部位产生的第一轮廓以及轿门的第二轮廓，并对第一轮廓的运动方向进行跟踪以实时监测第一轮廓与第二轮廓之间的距离，对此不作具体限定。

213、智能设备输出第二警报信息。

本发明实施例中，输出第二警报信息的方式与第一警报信息类似，在此不再赘述。可见，实施上述步骤210～步骤213，能够结合搭乘电梯移动的场景，在监测到目标人物的任一身体部位与轿门之间的距离小于安全距离时发出警报，有效地防范了电梯开门或关门时目标人物将身体部位(比如手)靠在厅门上导致电梯夹伤人的情况的发生，从而保证电梯搭乘安全。

作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：

当智能设备的气压变化趋于稳定时，智能设备获取定位信息和当前气压值；定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对智能设备进行位置定位后获得的；

智能设备根据定位信息和当前气压值，确定智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

智能设备在检测到走失求助请求时，根据上述准确位置，调用目标楼层对应的平面指示图，并从平面指示图中确定在准确位置周边的安全等待点；走失求助请求包括智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息(比如小孩手动按下智能设备上的走失求助按键)或者与智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

智能设备生成并输出从准确位置前往安全等待点的路径引导信息，同时将准确位置以及安全等待点发送至监护人终端。

其中，已知不同楼层对应的气压值与楼层高度有关，且楼层高度越高，气压值越小，故基于不同楼层与气压值的映射关系，将GPS、WIFI以及蓝牙等现有的定位方式与当前气压值相结合，可获得智能设备在当前室内范围的目标楼层及准确位置，提高了定位的准确度。可见，实施上述可选的实施方式，能够适用于小孩走失的场景，通过快速响应于小孩的走失求助以及监护人端传来的走失呼叫，引导小孩移动至安全区域并通知给监护人，起到了有效的安全监护作用。

进一步的，作为一种可选的实施方式，智能设备确定在当前室内区域的目标楼层及准确位置之后，本方案还可以包括：

智能设备根据起始时刻对应的起始楼层，确定从起始楼层移动至目标楼层的移动方向；其中，起始楼层是基于起始时刻对应的气压值所确定的；若起始楼层高于目标楼层，移动方向为下行；若起始楼层低于目标楼层，移动方向为上行；

智能设备将起始楼层、目标楼层、移动方向以及楼层间移动方式关联记录至智能设备的移动路径中，所述移动路径还记录有智能设备当前时刻之前经过的历史楼层及历史楼层对应的历史路径轨迹，历史楼层至少包括起始楼层；

当智能设备检测到对移动路径的调用指令时，结合移动路径、目标楼层及历史楼层的平面指示图，输出用于引导用户重新返回移动路径所包括的任一位置处的历史路径指示图。

其中，历史楼层对应的历史路径轨迹是智能设备在历史楼层移动时实时通过GPS、WIFI或蓝牙进行室内定位所生成的，移动路径亦可随着智能设备的移动不断更新。可见，上述方式适用于商场、地下商业街等多种室内场合，并可在用户遗失物品、在陌生或复杂室内环境中迷路等场景时，以可视化的形式辅助用户直接查看已走过的路线，起到良好的室内路线引导作用。

以商场为例，若智能设备在第一层对应的路径轨迹为：商场一层大门→店家A→店家B→扶梯，且携带有智能设备的用户乘坐扶梯上行至第二层，此时智能设备可自动基于步骤201～步骤206确定出楼层间移动方式为扶梯移动方式，并记录楼层移动信息，即：(扶梯移动方式，第一层上行至第二层)。之后，智能设备在第二层按路径轨迹“扶梯→店家C→当前位置”移动后，于当前位置处检测到对移动路径的调用指令，则可输出移动路径：当前位置→店家C→扶梯：(扶梯移动方式，第一层上行至第二层)→店家B→店家A→商场一层大门。

再进一步可选的，针对移动路径中任一位置，智能设备还可接收智能设备在移动至该位置时用户输入的标志信息，并在响应于对移动路径中该位置的查看操作时输出标志信息；其中，标志信息包括通过拍摄装置拍摄的多媒体照片(包括店铺照片、用户自拍照等)、小视频、文字标注和语音标注(比如用户语音指示“这家店我待会再来”)等，更加便于用户从移动路径确定符合自身需求的地点。

可见，实施图2所描述的方法，能够基于智能设备的转动角度、单位时间的气压变化率及其标准差快速对楼梯、电梯和扶梯三种楼层间移动方式进行判别，进而起到有效的安全监护作用；此外，通过设定转角阈值，能够在智能设备被佩戴在用户手臂上的情况下，减小因抬手或手臂晃动等动作造成的误判；进一步的，能够在搭乘扶梯移动的场景下及时发现异常或不安全的动作并提醒相关用户，保证扶梯的搭乘安全，以及在搭乘电梯移动的场景下，有效地防范了电梯开门或关门时目标人物将身体部位靠在厅门上导致电梯夹伤人的情况的发生，从而保证电梯搭乘安全；再进一步的，还能够快速响应于小孩的走失求助以及监护人端传来的走失呼叫，引导小孩移动至安全区域并通知给监护人，起到了有效的安全监护作用。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能设备的结构示意图。如图3所示，该智能设备可以包括第一获取单元301、第一判断单元302、第一确定单元303以及第二确定单元304，其中：

第一获取单元301，用于在智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内智能设备在若干方向上累计的转角值；

第一判断单元302，用于判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

第一确定单元303，用于在第一判断单元302判定出存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，将智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；

第二确定单元304，用于在第一判断单元302判定出不存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，将智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

可见，实施图3所描述的智能设备，能够基于智能设备的转动角度快速判别出楼层间移动方式，进而起到有效的安全监护作用；此外，通过设定转角阈值，保证智能设备在某一方向的转动角度足够大时判定出转身动作，还能够在智能设备被佩戴在用户手臂上的情况下，减小因抬手或手臂晃动等动作造成的误判，提高判别准确度。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图。其中，图4所示的智能设备是由图3所示的智能设备进行优化得到的。与图3所示的智能设备相比较，图4所示的智能设备还包括第三确定单元305、监测单元306、第一输出单元307、启动单元308、识别单元309、第二判断单元310以及第二输出单元311，其中：

第一获取单元301，包括：

采集子单元3011，用于在智能设备处于楼层间移动状态时，以智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个时间窗口对应的气压变化率；每个时间窗口的长度对应于单位时长；

判断子单元3012，用于判断智能设备是否满足气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，目标窗口为若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

获取子单元3013，用于在判断子单元3012判定出智能设备不满足气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件时，获取预设时间段内智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，预设时间段的时间起点为起始时刻，且预设时间段对应于预设时长。

第三确定单元305，用于在判断子单元3012判定出智能设备满足气压变化率标准差大于标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件时，将智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

监测单元306，用于在第二确定单元304将智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后，监测智能设备的实时运动数据；其中，实时运动数据包括智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

第一输出单元307，用于在实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间时，输出第一警报信息；

以及，启动单元308，用于在第一确定单元303将智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后，启动设于智能设备的拍摄装置；

识别单元.309，用于利用拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从环境图像中识别出轿门位置；

第二判断单元310，用于针对智能设备监控的目标人物，判断是否检测到目标人物的任一身体部位与轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

第二输出单元311，用于在第二判断单元310判定出目标人物的任一身体部位与轿门位置之间的距离小于安全距离时，输出第二警报信息。

作为一种可选的实施方式，该智能设备还可以包括：

第二获取单元，用于在智能设备的气压变化趋于稳定时，获取智能设备的定位信息和当前气压值；定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对智能设备进行位置定位后获得的；

定位单元，用于根据定位信息和当前气压值，确定智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

第四确定单元，用于在检测到走失求助请求时，根据准确位置，调用目标楼层对应的平面指示图，并从平面指示图中确定在准确位置周边的安全等待点；走失求助请求包括智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

引导单元，用于生成并输出从准确位置前往安全等待点的路径引导信息；

发送单元，用于将准确位置以及安全等待点发送至监护人终端。

进一步的，作为一种可选的实施方式，该智能设备还可以包括：

方向确定单元，用于在定位单元确定在当前室内区域的目标楼层及准确位置之后，根据起始时刻对应的起始楼层，确定从起始楼层移动至目标楼层的移动方向；其中，起始楼层是基于起始时刻对应的气压值所确定的；若起始楼层高于目标楼层，移动方向为下行；若起始楼层低于目标楼层，移动方向为上行；

关联记录单元，用于将起始楼层、目标楼层、移动方向以及楼层间移动方式关联记录至智能设备的移动路径中，所述移动路径还记录有智能设备当前时刻之前经过的历史楼层及历史楼层对应的历史路径轨迹，历史楼层至少包括起始楼层；

第三输出单元，用于在检测到对移动路径的调用指令时，结合移动路径、目标楼层及历史楼层的平面指示图，输出用于引导用户重新返回移动路径所包括的任一位置处的历史路径指示图。

其中，历史楼层对应的历史路径轨迹是智能设备在历史楼层移动时实时通过GPS、WIFI或蓝牙进行室内定位所生成的，移动路径亦可随着智能设备的移动不断更新。可见，上述方式适用于商场、地下商业街等多种室内场合，并可在用户遗失物品、在陌生或复杂室内环境中迷路等场景时，以可视化的形式辅助用户直接查看已走过的路线，起到良好的室内路线引导作用。

再进一步可选的，该智能设备还可以包括：

接收单元，用于针对移动路径中任一位置，智能设备还可接收智能设备在移动至该位置时用户输入的标志信息；

第四输出单元，用于在响应于对移动路径中该位置的查看操作时输出标志信息；其中，标志信息包括通过拍摄装置拍摄的多媒体照片(包括店铺照片、用户自拍照等)、小视频、文字标注和语音标注(比如用户语音指示“这家店我待会再来”)等，更加便于用户从移动路径确定符合自身需求的地点。

可见，实施图4所描述的智能设备，能够基于智能设备的转动角度、单位时间的气压变化率及其标准差快速对楼梯、电梯和扶梯三种楼层间移动方式进行判别，进而起到有效的安全监护作用；此外，通过设定转角阈值，能够在智能设备被佩戴在用户手臂上的情况下，减小因抬手或手臂晃动等动作造成的误判；进一步的，能够在搭乘扶梯移动的场景下及时发现异常或不安全的动作并提醒相关用户，保证扶梯的搭乘安全，以及在搭乘电梯移动的场景下，有效地防范了电梯开门或关门时目标人物将身体部位靠在厅门上导致电梯夹伤人的情况的发生，从而保证电梯搭乘安全；再进一步的，还能够快速响应于小孩的走失求助以及监护人端传来的走失呼叫，引导小孩移动至安全区域并通知给监护人，起到了有效的安全监护作用。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图。如图5所示，该智能设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1或图2所示的一种楼层间移动方式的判别方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所示的一种楼层间移动方式的判别方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种楼层间移动方式的判别方法及智能设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种楼层间移动方式的判别方法，其特征在于，所述方法包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

若是，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；若否，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值，包括：

当智能设备处于楼层间移动状态时，以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率；每个所述时间窗口的长度对应于单位时长；

判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

若不满足，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻，且所述预设时间段对应于预设时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，以及所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数，将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后，所述方法还包括：

监测所述智能设备的实时运动数据；其中，所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

若所述实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间，输出第一警报信息；

所述将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后，所述方法还包括：

启动设于所述智能设备的拍摄装置；

利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从所述环境图像中识别出轿门位置；

针对所述智能设备监控的目标人物，判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

若是，输出第二警报信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述智能设备的气压变化趋于稳定时，获取所述智能设备的定位信息和当前气压值；所述定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对所述智能设备进行位置定位后获得的；

根据所述定位信息和所述当前气压值，确定所述智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

若检测到走失求助请求，根据所述准确位置，调用所述目标楼层对应的平面指示图，并从所述平面指示图中确定在所述准确位置周边的安全等待点；所述走失求助请求包括所述智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与所述智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

生成并输出从所述准确位置前往所述安全等待点的路径引导信息，同时将所述准确位置以及所述安全等待点发送至所述监护人终端。

6.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：

第一获取单元，用于当智能设备处于楼层间移动状态时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；

第一判断单元，用于判断是否存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元判定出存在任一方向上累计的转角值大于预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判定出不存在任一方向上累计的转角值大于所述预设转角阈值时，将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式。

7.根据权利要求6所述的智能设备，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

采集子单元，用于在智能设备处于楼层间移动状态时，以所述智能设备的气压变化开始时刻为起始时刻，采集所述起始时刻之后若干时间窗口的气压变化率标准差以及每个所述时间窗口对应的气压变化率；每个所述时间窗口的长度对应于单位时长；

判断子单元，用于判断所述智能设备是否满足所述气压变化率标准差大于预设的标准差阈值，并且目标窗口的数量大于或等于预设窗口数的条件；其中，所述目标窗口为所述若干时间窗口中气压变化率小于预设的变化率阈值的窗口；

获取子单元，用于在所述判断子单元判定出所述智能设备不满足所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，并且所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数的条件时，获取预设时间段内所述智能设备在若干方向上累计的转角值；其中，所述预设时间段的时间起点为所述起始时刻，且所述预设时间段对应于预设时长。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括：

第三确定单元，用于在所述判断子单元判定出所述智能设备满足所述气压变化率标准差大于所述标准差阈值，并且所述目标窗口的数量大于或等于所述预设窗口数的条件时，将所述智能设备的楼层间移动状态确定为楼梯移动方式。

9.根据权利要求6～8任一项所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括：

监测单元，用于在所述第二确定单元将所述智能设备的楼层间移动方式确定为扶梯移动方式之后，监测所述智能设备的实时运动数据；其中，所述实时运动数据包括所述智能设备在任一方向上的实时转动角度和实时加速度；

第一输出单元，用于在所述实时运动数据不属于搭乘扶梯时设定的安全运动区间时，输出第一警报信息；

以及，启动单元，用于在所述第一确定单元将所述智能设备的楼层间移动方式确定为电梯移动方式之后，启动设于所述智能设备的拍摄装置；

识别单元，用于利用所述拍摄装置检测轿厢内的环境图像，并从所述环境图像中识别出轿门位置；

第二判断单元，用于针对所述智能设备监控的目标人物，判断是否检测到所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于预设的安全距离；

第二输出单元，用于在所述第二判断单元判定出所述目标人物的任一身体部位与所述轿门位置之间的距离小于所述安全距离时，输出第二警报信息。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括：

第二获取单元，用于在所述智能设备的气压变化趋于稳定时，获取所述智能设备的定位信息和当前气压值；所述定位信息是通过GPS、WIFI以及蓝牙中的其中一项或者多项组合对所述智能设备进行位置定位后获得的；

定位单元，用于根据所述定位信息和所述当前气压值，确定所述智能设备在当前室内区域的目标楼层及准确位置；

第四确定单元，用于在检测到走失求助请求时，根据所述准确位置，调用所述目标楼层对应的平面指示图，并从所述平面指示图中确定在所述准确位置周边的安全等待点；所述走失求助请求包括所述智能设备监控的目标人物所输入的走失求助信息或者与所述智能设备关联的监护人终端传来的走失呼叫信息；

引导单元，用于生成并输出从所述准确位置前往所述安全等待点的路径引导信息；

发送单元，用于将所述准确位置以及所述安全等待点发送至所述监护人终端。

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