CN111750823A - 安全帽高度定位方法及系统 - Google Patents

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CN111750823A CN202010476745.0A CN202010476745A CN111750823A CN 111750823 A CN111750823 A CN 111750823A CN 202010476745 A CN202010476745 A CN 202010476745A CN 111750823 A CN111750823 A CN 111750823A
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徐光智
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Abstract

本发明安全帽高度定位方法，包括位于平地或者山腰的登高伴侣中设有的跟踪装置，自动跟踪安全帽的位置，登高伴侣中的激光发射模块，对准安全帽中的激光接收模块发射激光信号，从而测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离。登高伴侣自动获取登高伴侣的初始经纬度和初始高度。登高伴侣中的气压高度计和温度计组合，自动获取登高伴侣的测试高度，由登高伴侣的测试高度与初始高度，获得登高伴侣的修正高度。安全帽自动获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离。由空间距离、垂直投影距离，自动获得安全帽的相对高度。本方案自动获得的安全帽实际高度的精确度高。

Description

安全帽高度定位方法及系统
技术领域
本发明涉及安全帽高度定位技术领域，尤其涉及安全帽高度定位方法及系统。
背景技术
我国的地域辽阔，有许多需要在户外进行的活动或者作业，人们为了安全，都会戴上安全帽，现有的安全帽存在以下缺陷：
(1)一般仅作为头部的保护作用，紧急情况发生时，分散冲击力，将头部损伤降至最小，没有预警提示功能；
(2)在高空活动或者作业时，无法知道实时高度；
(3)身体发生不适时，不能预警提示；
(4)安全帽与指挥中心无法联络。
为了克服上述不足，我们发明了安全帽高度定位方法及系统。
发明内容
本发明的发明目的在于解决现有的安全帽存在仅作为头部的保护作用，没有预警提示功能，在高空活动或者作业时，无法知道实时高度，身体不适时，不能预警，安全帽与指挥中心无法联络的问题，其具体解决方案如下：
安全帽高度定位方法，包括：
位于平地或者山腰的登高伴侣中设有的跟踪装置，实时自动跟踪安全帽的位置，登高伴侣中的第一控制模块，控制跟踪装置上的激光发射模块，对准安全帽中的激光接收模块发射激光信号，从而测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离；
登高伴侣中的第一卫星定位模块，自动获取登高伴侣的初始经纬度和初始高度；
登高伴侣中的气压高度计和温度计组合，自动获取登高伴侣的测试高度，由登高伴侣的测试高度与初始高度，获得登高伴侣的修正高度；
安全帽中的第二卫星定位模块，自动获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离；
由登高伴侣与安全帽之间的空间距离、登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离，自动获得安全帽高出登高伴侣的相对高度；
由安全帽的相对高度和登高伴侣的修正高度，自动获得安全帽的实际高度；
一方面，第一控制模块将安全帽的实际高度，通过与其电连接的第一无线收发模块，以及第二无线收发模块，传送至与第二无线收发模块电连接的第二控制模块，第二控制模块通过与其电连接的声音输出模块，告知戴安全帽的人；
另一方面，第一控制模块将安全帽的实际高度，通过第一无线收发模块，以及第三无线收发模块，传送至与第三无线收发模块电连接的第三控制模块，第三控制模块控制指挥中心的显示屏，显示出戴安全帽的人的实际高度信息。
进一步地，所述自动跟踪安全帽的位置的方法，是通过图像识别跟踪方式实现。
进一步地，所述测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离的方法是，安全帽中的激光接收模块接收到的激光信号，送至与激光接收模块电连接的第二控制模块，第二控制模块将接收激光信号所用的时间信息，通过安全帽中的与第二控制模块电连接的第二无线收发模块，向登高伴侣中的第一无线收发模块传送，第一无线收发模块再送至第一控制模块，第一控制模块自动运算出登高伴侣与安全帽之间的空间距离。
进一步地，所述获得登高伴侣的修正高度的方法是，登高伴侣的修正高度等于登高伴侣的初始高度与登高伴侣的测试高度的平均值。
所述安全帽高度定位方法，还包括：
安全帽中的加速度检测模块，当高空活动或者作业人员发生意外而突然向下摔倒时，会向与其电连接的第二控制模块，发出一个意外触发信号，第二控制模块获得后，立即通过第二无线收发模块、第一无线收发模块，向第一控制模块告知发生了意外，第一控制模块控制跟踪装置，向下快速跟踪安全帽的位置，第一控制模块控制激光发射模块，对准安全帽中的激光接收模块发射激光信号，从而测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离；
安全帽中的第二卫星定位模块，自动获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离；
由登高伴侣与安全帽之间的空间距离、登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离，自动获得安全帽高出登高伴侣的相对高度；
由安全帽的相对高度和登高伴侣的修正高度，自动获得安全帽的实际高度；
第一控制模块将发生意外安全帽的实际高度以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，通过第一无线收发模块，以及第三无线收发模块，传送至第三控制模块，第三控制模块一方面控制指挥中心的显示屏，显示发生意外安全帽的人的实际高度信息，第三控制模块另一方面控制声光警示装置，进行声音和闪光的警示，通知相关人员赶往事发地点前去营救；
同时，第一控制模块将发生意外安全帽的实际高度以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，由登高伴侣中的报警输出模块，向周围的人员紧急广播请求现场救援。
安全帽高度定位系统，包括戴于高空活动或者作业人员头上的安全帽，设置于平地或者山腰，通过无线网络与安全帽连接的登高伴侣，以及远离登高伴侣，通过无线网络与登高伴侣连接的指挥中心。
所述登高伴侣用于跟踪、获取所述安全帽的实时位置、实时高度，以及意外发生时的位置及高度信息，向所述安全帽发送安全帽的高度信息，获取登高伴侣的高度信息，向所述指挥中心传送所述安全帽的高度信息，以及高空活动或者作业人员的意外信息。
所述安全帽用于保护高空活动或者作业人员的头部安全，获取安全帽的高度信息，并告知高空活动或者作业人员，自动检测高空活动或者作业人员的安全以及意外发生的信息，并将安全及意外的信息及时传送至所述登高伴侣。
所述指挥中心用于实时监视从所述登高伴侣的传送来的高空活动或者作业人员的高度信息、安全以及意外发生的信息，同时用于通过所述登高伴侣对高空活动或者作业人员，进行实时指挥或者及时派人救援。
进一步地，所述登高伴侣包括：
设于登高伴侣中的第一控制模块，与第一控制模块电连接的跟踪装置，设于跟踪装置上的激光发射模块，激光发射模块与第一控制模块电连接，设于登高伴侣中的分别与第一控制模块电连接的第一卫星定位模块、气压高度计、温度计、第一无线收发模块、报警输出模块。
进一步地，所述安全帽包括：
设于安全帽中的第二控制模块，分别与第二控制模块电连接的激光接收模块、第二卫星定位模块、加速度检测模块、声音输出模块、第二无线收发模块、生理特征检测模块。
进一步地，所述指挥中心包括：
设于指挥中心中的第三控制模块，分别与第三控制模块电连接的第三无线收发模块、显示屏、声光警示装置。
所述安全帽高度定位系统，使用上述安全帽高度定位方法，对高空活动或者作业人员进行实时高度定位。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本方案解决了现有的安全帽存在仅作为头部的保护作用，没有预警提示功能，在高空活动或者作业时，无法知道实时高度，身体不适时，不能预警，安全帽与指挥中心无法联络的问题。本方案具有以下优势：
(1)登高伴侣设置于平地或者山腰，可以与无线网络基站通信，也可以与远方的指挥中心无线通信，同时可以与比较难收到无线网络基站信号的安全帽之间直接无线通信，解决了高山安全帽收不到基站信号的问题。
(2)本方案通过跟踪装置，可实现登高伴侣自动对安全帽的位置跟踪。
(3)本方案的登高伴侣，具有获取本身高度(也就是初始高度)，以及本身测试高度的能力，并进行登高伴侣修正高度处理。
(4)本方案具有通过发射激光信号，快速获得登高伴侣与安全帽之间的空间距离，另外通过第一卫星定位模块获取登高伴侣的初始经纬度，通过第二卫星定位模块获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离。由登高伴侣与安全帽之间的空间距离、登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离，自动获得安全帽高出登高伴侣的相对高度。由安全帽的相对高度和登高伴侣的修正高度，自动获得安全帽的实际高度。本方案自动获得的安全帽实际高度的精确度高。
(5)本方案实现了指挥中心，可以实时监视高空活动或者作业人员的高度、位置、安全状况，并可以通过无线网络，对高空活动或者作业人员进行远程指挥。
(6)本方案的安全帽，不仅可以保护头部不受外伤，还可对高空活动或者作业人员的操作安全、身体健康，进行预警，确保了人身安全。登高伴侣兼有环境、气象预警的功能。当发生意外时，登高伴侣一方面通知指挥中心，请求救援，另一方面通过报警输出模块，就地向外报警，请求援助。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明安全帽高度定位方法的定位示意图；
图2为本发明安全帽高度定位系统的组成方框图。
附图标记说明：
1-登高伴侣，2-安全帽，3-指挥中心，10-第一控制模块，11-跟踪装置，12-激光发射模块，13-第一卫星定位模块，14-气压高度计，15-温度计，16-第一无线收发模块，17-报警输出模块，20-第二控制模块，22-激光接收模块，23-第二卫星定位模块，24-第二无线收发模块，25-声音输出模块，26-加速度检测模块，27-生理特征检测模块，30-第三控制模块，31-第三无线收发模块，32-显示屏，33-声光警示装置，Hd-修正高度，Hc-垂直投影距离，Ha-相对高度，L-空间距离，Hs-实际高度。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，安全帽高度定位方法，包括：
位于平地或者山腰的登高伴侣1中设有的跟踪装置11，实时自动跟踪安全帽2的位置，登高伴侣1中的第一控制模块10，控制跟踪装置11上的激光发射模块12，对准安全帽2中的激光接收模块22发射激光信号，从而测出登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L。
登高伴侣1中的第一卫星定位模块13，自动获取登高伴侣1的初始经纬度和初始高度。
登高伴侣1中的气压高度计14和温度计15(温度计15用于对气压高度计14所测值进行修正，以及读取当地温度之用)组合，自动获取登高伴侣1的测试高度，由登高伴侣1的测试高度与初始高度，获得登高伴侣的修正高度Hd：
Hd＝(登高伴侣的测试高度+登高伴侣的初始高度)÷2。
安全帽2中的第二卫星定位模块23，自动获取安全帽2的实时经纬度，由登高伴侣1的初始经纬度和安全帽2的实时经纬度，自动获得登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc。具体获得方法是安全帽2的实时经度是j2，纬度是w2，登高伴侣1的初始经度是j1，纬度是w1，则
Hc2＝(j2-j1)2+(w2-w1)2。
由登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L、登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc，自动获得安全帽2高出登高伴侣1的相对高度Ha：
Ha2＝L 2-Hc2。
由安全帽2的相对高度Ha和登高伴侣1的修正高度Hd，自动获得安全帽2的实际高度Hs(即安全帽高度)：Hs＝Ha+Hd。
一方面，第一控制模块10将安全帽2的实际高度Hs，通过与其电连接的第一无线收发模块16，以及第二无线收发模块24，传送至与第二无线收发模块24电连接的第二控制模块20，第二控制模块20通过与其电连接的声音输出模块25，告知戴安全帽2的人；
另一方面，第一控制模块10将安全帽2的实际高度Hs，通过第一无线收发模块16，以及第三无线收发模块31，传送至与第三无线收发模块31电连接的第三控制模块30，第三控制模块30控制指挥中心3的显示屏32，显示出戴安全帽2的人的实际高度Hs信息。
进一步地，自动跟踪安全帽2的位置的方法，是通过图像识别跟踪方式实现。由于图像识别跟踪属于现有技术，其具体的工作原理及结构，在此不作赘述。
进一步地，测出登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L的方法是，安全帽2中的激光接收模块22接收到的激光信号，送至与激光接收模块22电连接的第二控制模块20，第二控制模块20将接收激光信号所用的时间信息，通过安全帽2中的与第二控制模块20电连接的第二无线收发模块24，向登高伴侣1中的第一无线收发模块16传送，第一无线收发模块16再送至第一控制模块10，第一控制模块10自动运算出(知道激光的传播速度和传播时间，就可以算出激光的传播距离)登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L。
安全帽高度定位方法，还包括：
安全帽中的加速度检测模块26，当高空活动或者作业人员发生意外而突然向下摔倒时，会向与其电连接的第二控制模块20，发出一个意外触发信号，第二控制模块20获得后，立即通过第二无线收发模块24、第一无线收发模块16，向第一控制模块10告知发生了意外，第一控制模块10控制跟踪装置11，向下快速跟踪安全帽2的位置，第一控制模块10控制激光发射模块12，对准安全帽2中的激光接收模块22发射激光信号，从而测出登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L；
安全帽2中的第二卫星定位模块23，自动获取安全帽2的实时经纬度，由登高伴侣1的初始经纬度和安全帽2的实时经纬度，自动获得登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc；
由登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L、登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc，自动获得安全帽2高出登高伴侣1的相对高度Ha；
由安全帽2的相对高度Ha和登高伴侣1的修正高度Hd，自动获得安全帽2的实际高度Hs；
第一控制模块10将发生意外安全帽2的实际高度Hs(还包括其经纬度)以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，通过第一无线收发模块16，以及第三无线收发模块31，传送至第三控制模块30，第三控制模块30一方面控制指挥中心3的显示屏32，显示发生意外安全帽2的人的实际高度Hs(以及其经纬度)信息，第三控制模块30另一方面控制声光警示装置33，进行声音和闪光的警示，通知相关人员赶往事发地点前去营救；
同时，第一控制模块10将发生意外安全帽2的实际高度Hs(还包括其经纬度)以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，由登高伴侣1中的报警输出模块17，向周围的人员紧急广播请求现场救援。
如图2所示，安全帽高度定位系统，包括戴于高空活动或者作业人员头上的安全帽2，设置于平地或者山腰，通过无线网络与安全帽2连接的登高伴侣1，以及远离登高伴侣1，通过无线网络与登高伴侣1连接的指挥中心3。
登高伴侣1用于跟踪、获取安全帽2的实时位置、实时高度，以及意外发生时的位置及高度信息。向安全帽22发送安全帽的高度信息，获取登高伴侣1的高度信息，向指挥中心3传送安全帽2的高度信息，以及高空活动或者作业人员的意外信息。
安全帽2用于保护高空活动或者作业人员的头部安全，获取安全帽2的高度信息，并告知高空活动或者作业人员，自动检测高空活动或者作业人员的安全以及意外发生的信息，并将安全及意外的信息及时传送至登高伴侣1。
指挥中心3用于实时监视从登高伴侣1的传送来的高空活动或者作业人员的高度信息、安全以及意外发生的信息，同时用于通过登高伴侣1对高空活动或者作业人员，进行实时指挥或者及时派人救援。
进一步地，登高伴侣包括：
设于登高伴侣1中的第一控制模块10，与第一控制模块10电连接的跟踪装置11，设于跟踪装置11上的激光发射模块12，激光发射模块12与第一控制模块10电连接，设于登高伴侣1中的分别与第一控制模块10电连接的第一卫星定位模块13、气压高度计14、温度计15、第一无线收发模块16、报警输出模块17。还包括提供工作电源的充电锂电池(图中未画出)。
进一步地，安全帽2包括：
设于安全帽2中的第二控制模块20，分别与第二控制模块20电连接的激光接收模块22、第二卫星定位模块23、加速度检测模块26、声音输出模块25、第二无线收发模块24、生理特征检测模块27。还包括提供工作电源的充电锂电池(图中未画出)。
进一步地，指挥中心3包括：
设于指挥中心3中的第三控制模块30，分别与第三控制模块30电连接的第三无线收发模块31、显示屏32、声光警示装置33。还包括提供工作电源的电源模块(图中未画出)。
安全帽高度定位系统，使用上述安全帽高度定位方法，对高空活动或者作业人员进行实时高度定位。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本方案解决了现有的安全帽存在仅作为头部的保护作用，没有预警提示功能，在高空活动或者作业时，无法知道实时高度，身体不适时，不能预警，安全帽与指挥中心无法联络的问题。本方案具有以下优势：
(1)登高伴侣1设置于平地或者山腰，可以与无线网络基站通信，也可以与远方的指挥中心无线通信，同时可以与比较难收到无线网络基站信号的安全帽2之间直接无线通信，解决了高山安全帽2收不到基站信号的问题。
(2)本方案通过跟踪装置11，可实现登高伴侣1自动对安全帽2的位置跟踪。本方案所使用的跟踪装置11跟踪距离远(可达3公里)。
(3)本方案的登高伴侣1，具有获取本身高度(也就是初始高度)，以及本身测试高度的能力，并进行登高伴侣1修正高度Hd处理。
(4)本方案具有通过发射激光信号，快速获得登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L，另外通过第一卫星定位模块13获取登高伴侣1的初始经纬度，通过第二卫星定位模块23获取安全帽2的实时经纬度，由登高伴侣1的初始经纬度和安全帽2的实时经纬度，自动获得登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc。由登高伴侣1与安全帽2之间的空间距离L、登高伴侣1与安全帽2之间的垂直投影距离Hc，自动获得安全帽2高出登高伴侣1的相对高度Ha。由安全帽2的相对高度Ha和登高伴侣1的修正高度Hd，自动获得安全帽2的实际高度Hs。本方案自动获得的安全帽2实际高度Hs的精确度高。本方案所使用的激光测距方法，测试的距离远(可达3公里)、精度高。
(5)本方案实现了指挥中心3，可以实时监视高空活动或者作业人员的高度、位置、安全状况，并可以通过无线网络，对高空活动或者作业人员进行远程指挥。
(6)本方案的安全帽2，不仅可以保护头部不受外伤，还可对高空活动或者作业人员的操作安全(当处于高空或高山的较高位置时，声音输出模块25会自动提醒系好安全带、谨慎操作等)、身体健康(通过生理特征检测模块27来监测，并通过声音输出模块25自动提醒)，进行预警，确保了人身安全。登高伴侣1兼有环境、气象预警的功能。当发生意外时，登高伴侣1一方面通知指挥中心3，请求救援，另一方面通过报警输出模块17，就地向外报警，请求援助。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.安全帽高度定位方法，其特征在于，包括：
位于平地或者山腰的登高伴侣中设有的跟踪装置，实时自动跟踪安全帽的位置，登高伴侣中的第一控制模块，控制跟踪装置上的激光发射模块，对准安全帽中的激光接收模块发射激光信号，从而测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离；
登高伴侣中的第一卫星定位模块，自动获取登高伴侣的初始经纬度和初始高度；
登高伴侣中的气压高度计和温度计组合，自动获取登高伴侣的测试高度，由登高伴侣的测试高度与初始高度，获得登高伴侣的修正高度；
安全帽中的第二卫星定位模块，自动获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离；
由登高伴侣与安全帽之间的空间距离、登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离，自动获得安全帽高出登高伴侣的相对高度；
由安全帽的相对高度和登高伴侣的修正高度，自动获得安全帽的实际高度；
一方面，第一控制模块将安全帽的实际高度，通过与其电连接的第一无线收发模块，以及第二无线收发模块，传送至与第二无线收发模块电连接的第二控制模块，第二控制模块通过与其电连接的声音输出模块，告知戴安全帽的人；
另一方面，第一控制模块将安全帽的实际高度，通过第一无线收发模块，以及第三无线收发模块，传送至与第三无线收发模块电连接的第三控制模块，第三控制模块控制指挥中心的显示屏，显示出戴安全帽的人的实际高度信息。
2.根据权利要求1所述安全帽高度定位方法，其特征在于：所述自动跟踪安全帽的位置的方法，是通过图像识别跟踪方式实现。
3.根据权利要求1所述安全帽高度定位方法，其特征在于：所述测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离的方法是，安全帽中的激光接收模块接收到的激光信号，送至与激光接收模块电连接的第二控制模块，第二控制模块将接收激光信号所用的时间信息，通过安全帽中的与第二控制模块电连接的第二无线收发模块，向登高伴侣中的第一无线收发模块传送，第一无线收发模块再送至第一控制模块，第一控制模块自动运算出登高伴侣与安全帽之间的空间距离。
4.根据权利要求1所述安全帽高度定位方法，其特征在于：所述获得登高伴侣的修正高度的方法是，登高伴侣的修正高度等于登高伴侣的初始高度与登高伴侣的测试高度的平均值。
5.根据权利要求1所述安全帽高度定位方法，其特征在于，还包括：
安全帽中的加速度检测模块，当高空活动或者作业人员发生意外而突然向下摔倒时，会向与其电连接的第二控制模块，发出一个意外触发信号，第二控制模块获得后，立即通过第二无线收发模块、第一无线收发模块，向第一控制模块告知发生了意外，第一控制模块控制跟踪装置，向下快速跟踪安全帽的位置，第一控制模块控制激光发射模块，对准安全帽中的激光接收模块发射激光信号，从而测出登高伴侣与安全帽之间的空间距离；
安全帽中的第二卫星定位模块，自动获取安全帽的实时经纬度，由登高伴侣的初始经纬度和安全帽的实时经纬度，自动获得登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离；
由登高伴侣与安全帽之间的空间距离、登高伴侣与安全帽之间的垂直投影距离，自动获得安全帽高出登高伴侣的相对高度；
由安全帽的相对高度和登高伴侣的修正高度，自动获得安全帽的实际高度；
第一控制模块将发生意外安全帽的实际高度以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，通过第一无线收发模块，以及第三无线收发模块，传送至第三控制模块，第三控制模块一方面控制指挥中心的显示屏，显示发生意外安全帽的人的实际高度信息，第三控制模块另一方面控制声光警示装置，进行声音和闪光的警示，通知相关人员赶往事发地点前去营救；
同时，第一控制模块将发生意外安全帽的实际高度以及高空活动或者作业人员发生意外的信息，由登高伴侣中的报警输出模块，向周围的人员紧急广播请求现场救援。
6.安全帽高度定位系统，其特征在于：包括戴于高空活动或者作业人员头上的安全帽，设置于平地或者山腰，通过无线网络与安全帽连接的登高伴侣，以及远离登高伴侣，通过无线网络与登高伴侣连接的指挥中心；
所述登高伴侣用于跟踪、获取所述安全帽的实时位置、实时高度，以及意外发生时的位置及高度信息；向所述安全帽发送安全帽的高度信息，获取登高伴侣的高度信息，向所述指挥中心传送所述安全帽的高度信息，以及高空活动或者作业人员的意外信息；
所述安全帽用于保护高空活动或者作业人员的头部安全，获取安全帽的高度信息，并告知高空活动或者作业人员，自动检测高空活动或者作业人员的安全以及意外发生的信息，并将安全及意外的信息及时传送至所述登高伴侣；
所述指挥中心用于实时监视从所述登高伴侣的传送来的高空活动或者作业人员的高度信息、安全以及意外发生的信息，同时用于通过所述登高伴侣对高空活动或者作业人员，进行实时指挥或者及时派人救援。
7.根据权利要求6所述安全帽高度定位系统，其特征在于，
所述登高伴侣包括：
设于登高伴侣中的第一控制模块，与第一控制模块电连接的跟踪装置，设于跟踪装置上的激光发射模块，激光发射模块与第一控制模块电连接，设于登高伴侣中的分别与第一控制模块电连接的第一卫星定位模块、气压高度计、温度计、第一无线收发模块、报警输出模块。
8.根据权利要求6所述安全帽高度定位系统，其特征在于，
所述安全帽包括：
设于安全帽中的第二控制模块，分别与第二控制模块电连接的激光接收模块、第二卫星定位模块、加速度检测模块、声音输出模块、第二无线收发模块、生理特征检测模块。
9.根据权利要求6所述安全帽高度定位系统，其特征在于，
所述指挥中心包括：
设于指挥中心中的第三控制模块，分别与第三控制模块电连接的第三无线收发模块、显示屏、声光警示装置。
10.根据权利要求6所述安全帽高度定位系统，其特征在于，使用权利要求1所述安全帽高度定位方法，对高空活动或者作业人员进行实时高度定位。
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