CN111750755B - 摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法和检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法和检测装置，摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个转轴还包括A轴或B轴，Z轴为主轴，该检测方法包括：获取标准件的长度，标准件安装在主轴上；控制将千分表安装在旋转工作台上；至少控制待测轴旋转预定角度；根据显示界面的X轴读数和Y轴读数确定待测轴的位置，位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。该方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

Description

摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法和检测装置

技术领域

本申请涉及检测领域，具体而言，涉及一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及摇篮转台系统。

背景技术

由于摇篮转台的五轴结构较为复杂，传统检测摇篮转台回转轴的中心位置的方法，需要通过加工工件才能找出实际位置，难以快速检测到中心位置。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及摇篮转台系统，以解决现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法，所述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个所述转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个所述转轴还包括A轴或B轴，所述Z轴为主轴，包括：获取标准件的长度，所述标准件安装在所述主轴上；控制将千分表安装在所述旋转工作台上；至少控制待测轴旋转预定角度；根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，所述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

可选地，在所述待测轴为C轴的情况下，在控制将千分表安装在所述旋转工作台上之后，在控制待测轴旋转预定角度之前，所述检测方法还包括：控制所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述标准件的远离所述主轴的一端接触，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制所述C轴旋转360度，且控制所述X轴和/或所述Y轴移动，直到所述千分表的读数不变。

可选地，在根据所述千分表的当前读数确定所述待测轴的位置之后，所述检测方法还包括：控制所述主轴移动，直到所述标准件接触到所述旋转工作台停止；根据所述主轴的移动距离，确定所述C轴的Z轴坐标。

可选地，在获取标准件的长度之后，在控制将千分表安装在所述旋转工作台之前，所述检测方法还包括：控制所述A轴或所述B轴处于0度，所述C轴处于0度，以使得所述旋转工作台处于水平状态。

可选地，所述待测轴为所述A轴或所述B轴，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制所述待测轴旋转第一预定角度，直到所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述标准件的最高点接触，记录所述千分表的第一当前读数以及所述显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，所述标准件的最高点为所述标准件的远离所述主轴的一端的最外侧的点；控制所述待测轴旋转第二预定角度，控制所述C轴旋转180度，使得所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述最高点接触，且移动Y轴和/或X轴，直到所述千分表的第二当前读数等于所述第一当前读数，记录所述显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，所述第二预定角度与所述第一预定角度互为相反数。

可选地，根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，包括：根据所述第一Y轴读数和所述第二Y轴读数确定所述待测轴的中心的Y轴坐标，或者，根据所述第一X轴读数和所述第二X轴读数确定所述待测轴的中心的X轴坐标。

可选地，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制所述待测轴旋转90度；移动所述X轴或所述Y轴，直到所述主轴与所述旋转工作台接触，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数。

可选地，根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，还包括：计算所述第三X轴读数与所述标准件的半径值的和，得到所述待测轴的预定Z轴坐标；计算所述预定Z轴坐标与所述X轴坐标的差，得到所述Z轴坐标，或者，计算所述第三Y轴读数与所述标准件的半径值的和，得到所述待测轴的预定Z轴坐标；计算所述预定Z轴坐标与所述Y轴坐标的差，得到所述Z轴坐标。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置，所述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个所述转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个所述转轴还包括A轴或B轴，所述Z轴为主轴，包括：获取单元，用于获取标准件的长度，所述标准件安装在所述主轴上；第一控制单元，用于控制将千分表安装在所述旋转工作台上；第二控制单元，用于至少控制待测轴旋转预定角度；第一确定单元，用于根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，所述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的检测方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的检测方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种摇篮转台系统，包括摇篮转台，还包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的检测方法。

在本发明实施例中，上述检测方法中，首先，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，然后，控制将千分表安装在上述旋转工作台上，之后，至少控制待测轴旋转预定角度，最后，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的摇篮转台的部分结构的示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的C轴旋转360°的摇篮转台的部分结构示意图；

图4示出了根据本申请的一种实施例的标准件与旋转工作台接触的摇篮转台的部分结构的示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例的A轴或B轴旋转第一预定角度的摇篮转台的部分结构的示意图；

图6示出了根据本申请的一种实施例的A轴或B轴旋转第二预定角度的摇篮转台的部分结构的示意图；

图7示出了根据本申请的另一种实施例的标准件与旋转工作台接触的摇篮转台的部分结构的示意图；以及

图8示出了根据本申请的一种实施例的摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、A轴；20、B轴；30、C轴；40、主轴；50、标准件；60、千分表。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及摇篮转台系统。

根据本申请的实施例，提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法，如图1所示，上述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个上述转轴包括C轴30、X轴、Y轴以及Z轴，多个上述转轴还包括A轴10或B轴20，上述Z轴为主轴40。

图2是根据本申请实施例的摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取标准件50的长度，上述标准件安装在上述主轴上；

步骤S102，控制将千分表60安装在上述旋转工作台上；

步骤S103，至少控制待测轴旋转预定角度；

步骤S104，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

上述检测方法中，首先，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，然后，控制将千分表安装在上述旋转工作台上，之后，至少控制待测轴旋转预定角度，最后，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在上述待测轴为C轴的情况下，在控制将千分表安装在上述旋转工作台上之后，在控制待测轴旋转预定角度之前，上述检测方法还包括：控制上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述标准件50的远离上述主轴的一端接触，如图3所示，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制上述C轴旋转360度，且控制上述X轴和/或上述Y轴移动，直到上述千分表的读数不变。具体地，上述C轴位于上述旋转工作台上，上述C轴旋转带动千分表绕C轴的轴心旋转，C轴旋转360度后，控制X轴和/或Y轴移动使得千分表的读数不变，即使得千分表不发生位移，X轴和/或Y轴移动过程中，X轴读数的变化值即为C轴中心的X坐标，Y轴读数的变化值即为C轴中心的Y坐标。

本申请的一种实施例中，在根据上述千分表的当前读数确定上述待测轴的位置之后，上述检测方法还包括：控制上述主轴40移动，直到上述标准件50接触到上述旋转工作台停止，如图4所示；根据上述主轴的移动距离，确定上述C轴的Z轴坐标。具体地，上述C轴位于旋转工作台上，控制上述主轴移动直到上述标准件接触到上述旋转工作台停止，即可测得标准件到旋转工作台的在Z轴方向距离，该移动距离与标准件的长度的和为C轴的Z轴坐标。

本申请的一种实施例中，在获取标准件的长度之后，在控制将千分表安装在上述旋转工作台之前，上述检测方法还包括：控制上述A轴或上述B轴处于0度，上述C轴处于0度，以使得上述旋转工作台处于水平状态。具体地，A轴或B轴旋转均可以带动绕X轴或者Y轴旋转工作台旋转，控制上述A轴或上述B轴处于0度，上述旋转工作台处于水平状态，上述C轴处于0度，使得千分表的中心线与主轴的轴线所在的平面与X轴或者Y轴平行，便于后续旋转A轴或B轴，可以使得千分表的远离旋转工作台的一端与标准件的最高点接触。

本申请的一种实施例中，上述待测轴为上述A轴或上述B轴，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制上述待测轴旋转第一预定角度，直到上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述标准件50的最高点接触，如图5所示，记录上述千分表的第一当前读数以及上述显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，上述标准件的最高点为上述标准件的远离上述主轴的一端的最外侧的点；控制上述待测轴旋转第二预定角度，控制上述C轴30旋转180度，使得上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述最高点接触，如图6所示，且移动Y轴和/或X轴，直到上述千分表的第二当前读数等于上述第一当前读数，记录上述显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，上述第二预定角度与上述第一预定角度互为相反数。具体地，控制待测轴旋转第一预定角度，使得千分表的远离旋转工作台的一端与标准件的最高点接触，然后记录千分表的第一当前读数以及显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，控制待测轴旋转使得旋转工作台处于水平状态后，再控制待测轴旋转第二预定角度，第二预定角度与第一预定角度互为相反数，即控制待测轴反向旋转第一预定角度，且控制C轴旋转180度，以使得千分表的远离旋转工作台的一端与上述最高点接触，控制X轴和/或Y轴移动使得千分表的第二当前读数等于第一当前读数，即使得千分表不发生位移，然后记录显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，从而根据第一Y轴读数或第一X轴读数以及第二Y轴读数或第二X轴读数，即可计算A轴或者B轴的Y轴坐标或者X轴坐标。

本申请的一种实施例中，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，包括：根据上述第一Y轴读数和上述第二Y轴读数确定上述待测轴的中心的Y轴坐标，或者，根据上述第一X轴读数和上述第二X轴读数确定上述待测轴的中心的X轴坐标。具体地，在X轴与B轴同轴的情况下，上述第一Y轴读数和上述第二Y轴读数的差值即为A轴或者B轴的Y轴坐标，在Y轴与B轴同轴的情况下，上述第一X轴读数和上述第二X轴读数的差值即为A轴或者B轴的X轴坐标。

本申请的一种实施例中，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：控制上述待测轴旋转90度；移动上述X轴或上述Y轴，直到上述主轴40与上述旋转工作台接触，如图7所示，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数。具体地，控制A轴或者B轴旋转90度，使得主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离等于第一数值或者第二数值，第一数值为A轴或者B轴的Z轴坐标与X轴坐标的和，第二数值为A轴或者B轴的Z轴坐标与Y轴坐标的和，A轴或者B轴的Z轴坐标为A轴或者B轴的中心与标准件的最高点接触在Z轴方向的距离，移动上述X轴或上述Y轴，直到上述主轴与上述旋转工作台接触，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数，即记录移动距离，以便于根据移动距离计算A轴或者B轴的Z轴坐标。

本申请的一种实施例中，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，还包括：计算上述第三X轴读数与上述标准件的半径值的和，得到上述待测轴的预定Z轴坐标；计算上述预定Z轴坐标与上述X轴坐标的差，得到上述Z轴坐标，或者，计算上述第三Y轴读数与上述标准件的半径值的和，得到上述待测轴的预定Z轴坐标；计算上述预定Z轴坐标与上述Y轴坐标的差，得到上述Z轴坐标。具体地，在Y轴与B轴同轴的情况下，计算上述第三X轴读数与上述标准件的半径值的和，得到预定Z轴坐标，即得到控制A轴或者B轴旋转90度后主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离，由于该距离等于A轴或者B轴的Z轴坐标与X轴坐标的和，计算预定Z轴坐标与X轴坐标的差，即可得到A轴或者B轴的Z轴坐标，在X轴与B轴同轴的情况下，计算上述第三Y轴读数与上述标准件的半径值的和，得到预定Z轴坐标，即得到控制A轴或者B轴旋转90度后主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离，由于该距离等于A轴或者B轴的Z轴坐标与Y轴坐标的和，计算预定Z轴坐标与Y轴坐标的差，即可得到A轴或者B轴的Z轴坐标。

本申请实施例还提供了一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于检测方法。以下对本申请实施例提供的摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置进行介绍，如图1所示，上述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个上述转轴包括C轴30、X轴、Y轴以及Z轴，多个上述转轴还包括A轴10或B轴20，上述Z轴为主轴40。

图8是根据本申请实施例的摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置的示意图。如图8所示，该装置包括：

获取单元100，用于获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上；

第一控制单元200，用于控制将千分表安装在上述旋转工作台上；

第二控制单元300，用于至少控制待测轴旋转预定角度；

第一确定单元400，用于根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

上述检测装置中，获取单元获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，第一控制单元控制将千分表安装在上述旋转工作台上，第二控制单元至少控制待测轴旋转预定角度，第一确定单元根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述装置通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述检测装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括第一控制模块，上述第一控制模块用于在上述待测轴为C轴的情况下，在控制将千分表安装在上述旋转工作台上之后，在控制待测轴旋转预定角度之前，控制上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述标准件50的远离上述主轴的一端接触，如图3所示，上述第二控制单元包括第二控制模块，上述第二控制模块用于控制上述C轴旋转360度，且控制上述X轴和/或上述Y轴移动，直到上述千分表的读数不变。具体地，上述C轴位于上述旋转工作台上，上述C轴旋转带动千分表绕C轴的轴心旋转，C轴旋转360度后，控制X轴和/或Y轴移动使得千分表的读数不变，即使得千分表不发生位移，X轴和/或Y轴移动过程中，X轴读数的变化值即为C轴中心的X坐标，Y轴读数的变化值即为C轴中心的Y坐标。

本申请的一种实施例中，上述检测装置还包括第二确定单元，上述第二确定单元包括第三控制模块和第一确定模块，其中，上述第三控制模块用于在根据上述千分表的当前读数确定上述待测轴的位置之后，控制上述主轴40移动，直到上述标准件50接触到上述旋转工作台停止，如图4所示；上述第一确定模块用于根据上述主轴的移动距离，确定上述C轴的Z轴坐标。具体地，上述C轴位于旋转工作台上，控制上述主轴移动直到上述标准件接触到上述旋转工作台停止，即可测得标准件到旋转工作台的在Z轴方向距离，该移动距离与标准件的长度的和为C轴的Z轴坐标。

本申请的一种实施例中，上述检测装置还包括第五控制单元，上述第五控制单元用于在获取标准件的长度之后，在控制将千分表安装在上述旋转工作台之前，控制上述A轴或上述B轴处于0度，上述C轴处于0度，以使得上述旋转工作台处于水平状态。具体地，A轴或B轴旋转均可以带动绕X轴或者Y轴旋转工作台旋转，控制上述A轴或上述B轴处于0度，上述旋转工作台处于水平状态，上述C轴处于0度，使得千分表的中心线与主轴的轴线所在的平面与X轴或者Y轴平行，便于后续旋转A轴或B轴，可以使得千分表的远离旋转工作台的一端与标准件的最高点接触。

本申请的一种实施例中，上述待测轴为上述A轴或上述B轴，上述第二控制单元包括第四控制模块和第五控制模块，其中，上述第四控制模块用于控制上述待测轴旋转第一预定角度，直到上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述标准件50的最高点接触，如图5所示，记录上述千分表的第一当前读数以及上述显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，上述标准件的最高点为上述标准件的远离上述主轴的一端的最外侧的点；上述第五控制模块用于控制上述待测轴旋转第二预定角度，控制上述C轴30旋转180度，使得上述千分表60的远离上述旋转工作台的一端与上述最高点接触，如图6所示，且移动Y轴和/或X轴，直到上述千分表的第二当前读数等于上述第一当前读数，记录上述显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，上述第二预定角度与上述第一预定角度互为相反数。具体地，控制待测轴旋转第一预定角度，使得千分表的远离旋转工作台的一端与标准件的最高点接触，然后记录千分表的第一当前读数以及显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，控制待测轴旋转使得旋转工作台处于水平状态后，再控制待测轴旋转第二预定角度，第二预定角度与第一预定角度互为相反数，即控制待测轴反向旋转第一预定角度，且控制C轴旋转180度，以使得千分表的远离旋转工作台的一端与上述最高点接触，控制X轴和/或Y轴移动使得千分表的第二当前读数等于第一当前读数，即使得千分表不发生位移，然后记录显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，从而根据第一Y轴读数或第一X轴读数以及第二Y轴读数或第二X轴读数，即可计算A轴或者B轴的Y轴坐标或者X轴坐标。

本申请的一种实施例中，上述第一确定单元包括第二确定模块，上述第二确定模块用于根据上述第一Y轴读数和上述第二Y轴读数确定上述待测轴的中心的Y轴坐标，或者，根据上述第一X轴读数和上述第二X轴读数确定上述待测轴的中心的X轴坐标。具体地，在X轴与B轴同轴的情况下，上述第一Y轴读数和上述第二Y轴读数的差值即为A轴或者B轴的Y轴坐标，在Y轴与B轴同轴的情况下，上述第一X轴读数和上述第二X轴读数的差值即为A轴或者B轴的X轴坐标。

本申请的一种实施例中，上述第二控制单元还包括第六控制模块和第七控制模块，其中，上述第六控制模块用于控制上述待测轴旋转90度；上述第七控制模块用于移动上述X轴或上述Y轴，直到上述主轴40与上述旋转工作台接触，如图7所示，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数。具体地，控制A轴或者B轴旋转90度，使得主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离等于第一数值或者第二数值，第一数值为A轴或者B轴的Z轴坐标与X轴坐标的和，第二数值为A轴或者B轴的Z轴坐标与Y轴坐标的和，A轴或者B轴的Z轴坐标为A轴或者B轴的中心与标准件的最高点接触在Z轴方向的距离，移动上述X轴或上述Y轴，直到上述主轴与上述旋转工作台接触，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数，即记录移动距离，以便于根据移动距离计算A轴或者B轴的Z轴坐标。

本申请的一种实施例中，上述第一确定单元还包括第一计算模块和第二计算模块，其中，上述第一计算模块用于计算上述第三X轴读数与上述标准件的半径值的和，得到上述待测轴的预定Z轴坐标；上述第二计算模块用于计算上述预定Z轴坐标与上述X轴坐标的差，得到上述Z轴坐标，或者，上述第一计算模块用于计算上述第三Y轴读数与上述标准件的半径值的和，得到上述待测轴的预定Z轴坐标；上述第二计算模块用于计算上述预定Z轴坐标与上述Y轴坐标的差，得到上述Z轴坐标。具体地，在Y轴与B轴同轴的情况下，计算上述第三X轴读数与上述标准件的半径值的和，得到预定Z轴坐标，即得到控制A轴或者B轴旋转90度后主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离，由于该距离等于A轴或者B轴的Z轴坐标与X轴坐标的和，计算预定Z轴坐标与X轴坐标的差，即可得到A轴或者B轴的Z轴坐标，在X轴与B轴同轴的情况下，计算上述第三Y轴读数与上述标准件的半径值的和，得到预定Z轴坐标，即得到控制A轴或者B轴旋转90度后主轴的中心与当前旋转工作台之间的距离，由于该距离等于A轴或者B轴的Z轴坐标与Y轴坐标的和，计算预定Z轴坐标与Y轴坐标的差，即可得到A轴或者B轴的Z轴坐标。

本申请实施例还提供了一种摇篮转台系统，包括摇篮转台，还包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的检测方法。

上述摇篮转台系统中，处理器执行上述检测方法的过程中，首先，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，然后，控制将千分表安装在上述旋转工作台上，之后，至少控制待测轴旋转预定角度，最后，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

上述检测装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一控制单元、第二控制单元和第一确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题)。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上；

步骤S102，控制将千分表安装在上述旋转工作台上；

步骤S103，至少控制待测轴旋转预定角度；

步骤S104，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上；

步骤S102，控制将千分表安装在上述旋转工作台上；

步骤S103，至少控制待测轴旋转预定角度；

步骤S104，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的检测方法中，首先，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，然后，控制将千分表安装在上述旋转工作台上，之后，至少控制待测轴旋转预定角度，最后，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

2)、本申请的检测装置中，获取单元获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，第一控制单元控制将千分表安装在上述旋转工作台上，第二控制单元至少控制待测轴旋转预定角度，第一确定单元根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述装置通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

3)、本申请的摇篮转台系统中，处理器执行上述检测方法的过程中，首先，获取标准件的长度，上述标准件安装在上述主轴上，然后，控制将千分表安装在上述旋转工作台上，之后，至少控制待测轴旋转预定角度，最后，根据上述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定上述待测轴的位置，上述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标，其中，X轴或者Y轴与B轴同轴，X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。上述方法通过控制待测轴旋转预定角度，使得旋转工作台上的千分表移动，从而根据移动后X轴读数和Y轴读数计算得到待测轴的位置，检测过程不需要使用加工工件，解决了现有技术中需要通过加工工件才能检测到转轴的中心的位置的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测方法，所述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个所述转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个所述转轴还包括A轴或B轴，所述Z轴为主轴，其特征在于，包括：

获取标准件的长度，所述标准件安装在所述主轴上；

控制将千分表安装在所述旋转工作台上；

至少控制待测轴旋转预定角度；

根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，所述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标；

在所述待测轴为C轴的情况下，

在控制将千分表安装在所述旋转工作台上之后，在控制待测轴旋转预定角度之前，所述检测方法还包括：

控制所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述标准件的远离所述主轴的一端接触，

至少控制待测轴旋转预定角度，包括：

控制所述C轴旋转360度，且控制所述X轴和/或所述Y轴移动，直到所述千分表的读数不变；

在获取标准件的长度之后，在控制将千分表安装在所述旋转工作台之前，所述检测方法还包括：

控制所述A轴或所述B轴处于0度，所述C轴处于0度，以使得所述旋转工作台处于水平状态；

在根据所述千分表的当前读数确定所述待测轴的位置之后，所述检测方法还包括：

控制所述主轴移动，直到所述标准件接触到所述旋转工作台停止；

根据所述主轴的移动距离，确定所述C轴的Z轴坐标。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述待测轴为所述A轴或所述B轴，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：

控制所述待测轴旋转第一预定角度，直到所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述标准件的最高点接触，记录所述千分表的第一当前读数以及所述显示界面显示的第一Y轴读数或第一X轴读数，所述标准件的最高点为所述标准件的远离所述主轴的一端的最外侧的点；

控制所述待测轴旋转第二预定角度，控制所述C轴旋转180度，使得所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述最高点接触，且移动Y轴和/或X轴，直到所述千分表的第二当前读数等于所述第一当前读数，记录所述显示界面显示的第二Y轴读数或第二X轴读数，所述第二预定角度与所述第一预定角度互为相反数。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，包括：

根据所述第一Y轴读数和所述第二Y轴读数确定所述待测轴的中心的Y轴坐标，或者，

根据所述第一X轴读数和所述第二X轴读数确定所述待测轴的中心的X轴坐标。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，至少控制待测轴旋转预定角度，包括：

控制所述待测轴旋转90度；

移动所述X轴或所述Y轴，直到所述主轴与所述旋转工作台接触，记录当前的第三X轴读数或第三Y轴读数。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，还包括：

计算所述第三X轴读数与所述标准件的半径值的和，得到所述待测轴的预定Z轴坐标；

计算所述预定Z轴坐标与所述X轴坐标的差，得到所述Z轴坐标，

或者，

计算所述第三Y轴读数与所述标准件的半径值的和，得到所述待测轴的预定Z轴坐标；

计算所述预定Z轴坐标与所述Y轴坐标的差，得到所述Z轴坐标。

6.一种摇篮转台的转轴的中心位置的检测装置，所述摇篮转台包括多个转轴、旋转工作台以及显示界面，多个所述转轴包括C轴、X轴、Y轴以及Z轴，多个所述转轴还包括A轴或B轴，所述Z轴为主轴，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取标准件的长度，所述标准件安装在所述主轴上；

第一控制单元，用于控制将千分表安装在所述旋转工作台上；

第二控制单元，用于至少控制待测轴旋转预定角度；

第一确定单元，用于根据所述显示界面的X轴读数和Y轴读数确定所述待测轴的位置，所述位置包括X轴坐标、Y轴坐标和/或Z轴坐标；

所述检测装置还包括第三控制单元，所述第三控制单元包括第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述待测轴为C轴的情况下，在控制将千分表安装在所述旋转工作台上之后，在控制待测轴旋转预定角度之前，控制所述千分表的远离所述旋转工作台的一端与所述标准件的远离所述主轴的一端接触，所述第二控制单元包括第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述C轴旋转360度，且控制所述X轴和/或所述Y轴移动，直到所述千分表的读数不变；

所述检测装置还包括第五控制单元，所述第五控制单元用于在获取标准件的长度之后，在控制将千分表安装在所述旋转工作台之前，控制所述A轴或所述B轴处于0度，所述C轴处于0度，以使得所述旋转工作台处于水平状态；

所述检测装置还包括第二确定单元，所述第二确定单元包括第三控制模块和第一确定模块，其中，所述第三控制模块用于在根据所述千分表的当前读数确定所述待测轴的位置之后，控制所述主轴移动，直到所述标准件接触到所述旋转工作台停止；所述第一确定模块用于根据所述主轴的移动距离，确定所述C轴的Z轴坐标。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的检测方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的检测方法。

9.一种摇篮转台系统，包括摇篮转台，其特征在于，还包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至5中任意一项所述的检测方法。

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